Índice

1. Introdução...........................................................................................................................................2
2. Objectivos................................................................................................................................................3
2.1. Objectivo geral......................................................................................................................................3
2.2. Objectivos específicos...........................................................................................................................3
3. Material e equipamentos....................................................................................................................4
3. Autómato............................................................................................................................................5
3.1. Funcionamento do PLC....................................................................................................................5
3.2. Vantagens do Uso PLC.....................................................................................................................5
4. Praticas................................................................................................................................................6
5. Controle de um Portão automático.....................................................................................................6
5.1. Circuito equivalente.........................................................................................................................6
5.2. Princípio de funcionamento do circuito...........................................................................................6
5.3. Aplicação.....................................................................................................................................7
6. Controlar semáforo de cruzamento usando PLC;................................................................................7
6.1. Circuito equivalente.........................................................................................................................7
6.2. Princípio de funcionamento do circuito...........................................................................................8
6.3. Aplicação.........................................................................................................................................8
7. Controlar sistema de abastecimento de água com duas bombas usando PLC....................................8
7.1. Circuito equivalente.........................................................................................................................9
7.2. Principio de funcionamento do circuito...........................................................................................9
8. Controle Silo com passadeira usando PL.............................................................................................9
8.1. Circuito equivalente.......................................................................................................................10
8.2. Princípio de funcionamento..........................................................................................................10
9. Conclusão..........................................................................................................................................11
1. Introdução
2. Objectivos

2.1. Objectivo geral

2.2. Objectivos específicos

 3. Material e equipamentos
Para realização das aulas práticas foram usados os seguintes materiais e equipamentos:

Material usada na primeira pratica

 Três contactores;
 Dois botões de pressão;
 Dois temporizadores on-delay;
 Dois sensores fim de curso;
 Um PLC e um PC

Material usada na segunda pratica

 Dois botões de pressão;

 Seis sinalizadores;
 Seis temporizadores on-delay;
 Um PLC e um PC;
 Um relé

Material usada na terceira pratica

 Duas boias eléctricas;

 Dois botões de pressão;
 Dois contactores;
 Duas bombas de aguá;
 Um PLC e um PC

\ Material usado na quarta pratica

 Um sensor capacitivo;
 Três contactores;
 Um relé;
 Dois sensores fins de curso;
 Dois botões de pressão ;
  Dois motores;
 Um PLC e um PC.

3. Autómato

O autómato programável (AP) ou Controlador Lógico Programável

(ProgrammableLogicController – PLC) utiliza-se no comando de circuitos de automatismos.

É um equipamento electrónico, programado pelo utilizador, com funcionamento cíclico.

Há autómatos compactos (integram no mesmo bloco todos os elementos necessários ao seu

funcionamento) e autómatos modulares (são constituídos por diversos módulos que se associam
de forma a obter a configuração ideal para cada aplicação).

3.1. Funcionamento do PLC

 Os sinais que o autómato recebe dos sensores, que fornecem as informações ao programa
chamam-se variáveis externas de entrada.
 Os sinais que o autómato fornece aos actuadores, que actuam sobre a parte operativa da
instalação denominam-se variáveis externas de saída.
 Os sinais que o autómato utiliza como resultado das operações aritméticas e lógicas
efectuadas pelo programa, chamam-se variáveis internas.

3.2. Vantagens do Uso PLC

 Ocupam menor espaço;
 Requerem menor potência eléctrica;
 Podem ser reutilizados;
 São programáveis permitindo alterar parâmetros de controlo;
 Apresentam maior confiabilidade;
 Manutênção mais fácil e rápida;
 Oferecem maior flexibilidade;
 4. Praticas

5. Controle de um Portão automático

O objectivo desta pratica e de abrir e fechar o portão de forma automática.

Neste circuito o portão deveria abrir deixar as pessoas o carros passarem depois fechar, e se por a
caso alguém quisesse passar pelo portão enquanto ele esta se fechando o portão teria que ter a
capacidade de detectar que alguém quer entrar e voltar a abrir.

5.1. Circuito equivalente

5.2. Princípio de funcionamento do circuito

O circuito funciona da seguinte maneira: ao pressionar o botão ON, garantimos a alimentação do
circuito, quando a pessoa se aproxima da porta o sensor (S) irá detectar a presença, permitindo
com que o porta abra-se depois de 3s no sentido horário, fechando o contacto do fim de curso
(SFC2) que permite a paragem do motor devido ao encravamento entre os dois fins de curso, e
quando o sensor para de detectar, ele conta um tempo permitindo com que a porta feche-se no
sentido anti-hórario, abrindo o contacto do fim de curso (SFC1) mas no momento enque aporta
feixa se aparecer alguém o portão tem que parar de feixar e depois de um tempo da pessoa parrae
o portão feixa e ao pressionar o botão OFF paramos todo o sistema.
 5.3. Aplicação
Este circuito pode ser aplicado em sistema de controle de portões automáticos, nas portas do
elevador, shopes, hospitais entre outros.

6. Controlar semáforo de cruzamento usando PLC;

O circuito do semáforo tem como objectivo fazer o controle de tráfico na estrada de uma maneira
mais eficaz de duas vias.

6.1. Circuito equivalente

6.2. Princípio de funcionamento do circuito

O circuito funciona da seguinte maneira:

Ao pressionar o botão On energizamos o sistema e o K fecha o seu contacto, de seguida os

temporizadores começam a fazer a contagem tempo, onde as sinalizações iram mudar de posição
a cada instante obedecendo as configurações, se a via principal estiver na luz verde (LV1) na via
secundária estará na luz vermelha (LVR2), e quando passa para luz amarela (LA1) a luz
vermelha permanece por mais 2s, antes de mudar para outra luz, e quando passa para Luz verde
(LV2) a via principal estará na luz vermelha (LVR1), assim sendo o sistema irá executar esses
comando por um tempo indeterminado até que se pressione o OFF para parar o sistema e o
sistema é ciclico.

6.3. Aplicação
Este circuito pode ser aplicado em sistema do semáforo de controlo de tráfico na estrada de uma
maneira mais eficaz de duas vias.

7. Controlar sistema de abastecimento de água com duas bombas usando

PLC
Pretendia-se automatizar um sistema de abastecimento de água de dois tanques (de baixo e de
cima). O tanque de baixo recebia a água através de uma electrobomba 1 a qual ligava-se assim
que o tanque de baixo estivesse vazio. O tanque de cima recebia água do tanque de baixo através
de uma electrobomba 2 que ligava se os sensores detectassem que o tanque de baixo está cheio e
o de cima vazio e só desligava a electrobomba se um dos tanques tivesse a condição contrária.
 7.1. Circuito equivalente

7.2. Principio de funcionamento do circuito

O sistema funciona da seguinte maneira: Ao pressionar o botão de pressão ON energizamos o
sistema, quando o sensor (S2) detecta que o tanque-1 está vázio aciona a Bomba-1 para encher
o tanque-1 e quando o tanque-1 fica cheio o sensor (S1) abre seu contacto e a Bomba-1 para de
encher o tanque-1. Assim sendo, quando o tanque-2 necessitar de água o sensor (SB) irá acionar
a Bomba-2 para encher o tanque-2 e quando o tanque-2 estiver cheio o sensor (SA) irá parar a
Bomba-2. Entre os dois tanques existe a interdependência em que o sensor (SB) não pode
acionar a Bomba-2, antes do tanque-1 estiver cheio.

8. Controle Silo com passadeira usando PL

O circuito silo com passadeira tem como objectivo fazer o controle de enchimento de um
recipiente por meio de uma esteira rolante.
 8.1. Circuito equivalente

8.2. Princípio de funcionamento

O sistema acima funciona da seguinte maneira: Ao pressionar o Start energizamos o sistema e o
motor começa agirar abrindo a tampa do silo, quando a tampa chega no S1 o motor para de
funcionar e de seguida o S1 acciona o Motor2 que é da esteira rolante que move os ciriais até o
recipiente e quando o sensor capacitivo detecta que o recipiente esta cheio, acciona o Motor1
para fechar a tampa do silo e quando a tampa chega no S2 acciona o temporizador para o
Motor2.
9. Conclusão