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Changes for the Better

MITSUBISHI

APOSTILA
INTRODUO AO GX DEVELOPER
FERRAMENTA DE PROGRAMAO
DO CLP MITSUBISHI

Changes for the Better

MITSUBISHI

NDICE
1. INTRODUO
1.1.
1.2.
1.3.

Apresentao do software.................................................................1
Criao de projetos e aplicabilidade aos PLCs..............................1
Apresentao da barra de ferramentas............................................4

2. PROGRAMAO
2.1. Confeco de programas .....................................................................7
2.1.1. Ladder...........................................................................................7
2.1.2. Check Program...........................................................................13
2.3. Transferncia........................................................................................14
2.3.1. Setup Transfer (Hardware envolvido).......................................14
2.3.2. Leitura/Escrita (Seleo)............................................................21
2.4. Monitorao..........................................................................................23
2.4.1. Como monitorar os programas.................................................23
2.4.2. Como monitorar dispositivos especficos...............................24
2.4.3. Como forar estados e valores..............................................27
2.5. Comentrios..........................................................................................29
2.5.1. Comentrios em componentes................................................29
2.5.2. Comentrios em linhas de programao................................31
2.6. Referncia Cruzada..............................................................................33

3. PARAMETRIZAO
3.1. Criao de mltiplos programas.........................................................35
3.2. Parametrizao genrica......................................................................36
3.2.1. PLC....................................................................................37
3.2.2 Check Parameter.....................................................................38
3.2.3. Rede(Network).39

4. DIAGNSTICOS
4.1. Diagnstico de PLC........................................................................40
4.2. Lista de cdigo de erros...............................................................42

5. GX Simulator (LLT) ....................................................................44

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1. INTRODUO
1.1. Apresentao do software
O GX Developer um software para programao, monitorao e
manuteno de programas de todas as sries de PLC (FX, A, QnA, Q modo A, Q
modo Q e SCPU do motion controller).
Permite a leitura, escrita e alterao de programas em ladder, SFC e
parmetros.
Acompanha o GX Developer, o software GX Simulator tambm conhecido
como LLT. Com esse, possvel realizar-se teste de programas sem a necessidade
de uma CPU. Caso haja uma interface tipo A900GOT possvel simular-se uma
conexo com o PLC atravs do GT Simulator, simulador para interfaces GOT do
pacote GT Works.

1.2. Criao de projetos e aplicabilidade aos PLCs


1o. passo: Inicie o GX Developer e v para o menu Project -> New Project

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2o. passo: Aparecer uma janela como a mostrada abaixo. Escolha a srie e o tipo
do PLC

3o. passo: Selecione o tipo de programa a ser criado

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4o. passo: Clique na CheckBox indicada pela seta, coloque um nome qualquer em
Project Name e um ttulo em Title e pressione OK

Pronto! A base do projeto j est criada e a seguinte tela aparecer:

Barra de ferramentas

Project
Data
List

rea de edio de programa

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1.3. Apresentao da barra de ferramentas

a) Gerenciamento de arquivos e area de transferncia:

Criar novo projeto

Imprimir

Recortar
Copiar

Abrir projeto

Colar

Salvar

Com essas ferramentas, podem ser recortadas ou copiadas partes do programa.

b) Procura de itens no projeto . Referncai cruzada.

Find device: usado para


procurar algum dispositivo no
programa (M0, D30, X10 etc)

Find instruction: utilizado


quando deseja-se procurar
alguma instruo no programa

Find string: utilizado


quando deseja-se procurar
algum fragmento de texto no
programa

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c) Comunicao, monitorao e testes


Device/Batch monitor:
utilizado quando deseja-se
monitorar um dispositivo
isolado (D,M,X,Y...) ou
diversos em lote

PLC Read / Write: Ler


e escrever programas,
parametros no CLP.

Check parameter:
Verifica se no h
nenhum erro na
configurao de
Parmetros

Force device: forar


valores em registradores
ou forar contatos

d) Interface usurio-software
Ladder/Instruction List :
Visualizao em Ladder/
Lista de instrues

Write Mode: permite ao


usurio fazer alteraes no
programa

Read Mode: permite ao


usurio somente visualizar o
programa criado

Monitor Mode: Permite


monitorar o programa

Monitor (write mode):


Permite alteraes on-line,
monitorando o programa ao
mesmo tempo

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e) Insero de comentrios

Comment: Permite
a insero de
comentrio longo
para os dispositivos
Alias: Insere um nome de 8
caracteres associado a um
dispositivo

Statement: Comentrio para


uma linha de programa

f) Outros

Check Program:
Verifica o
programa quanto
a erros

Start LLT: Inicia


o simulador de
ladder

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2. PROGRAMAO
2.1. Confeco de programas
2.1.1. Ladder
Para criar o tradicional Ladder, basta posicionar o cursor na rea de edio
do programa utilizar os contatos mostrados durante a apresentao da barra de
ferramentas, como ser mostrado a seguir:
Write Mode: permite ao
usurio fazer alteraes no
programa

Read Mode: permite ao


usurio somente visualizar o
programa criado

Em Read Mode, cujo modo de apenas de leitura do programa, o cursor de


edio do programa aparece cheio, conforme a figura abaixo:

Repare que em Write Mode, o modo de permisso de modificar o program, o


cursor de edio aparece vazado, conforme a figura abaixo:

Vamos criar um programa. Para tal, usaremos a barra de contatos indicada


abaixo, caso queiramos programar em Ladder:

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Para inserir um contato ou outro elemento, podemos clicar nos botes dessa
barra ou usar as teclas indicadas abaixo do boto:

Tecla de Funo
do PC (ex. F5)

Tecla de Funo
do PC + tecla
Shift (ex. F6 +
shift)

Tecla de Funo
do PC + tecla
Control (ex. F6
+ Ctrl)

Tecla de Funo
do PC + tecla
Alt (ex. F6 +
shift)

Tecla de Funo
do PC + tecla
Control + tecla
Alt
(ex.
F6 + shift)

Caso o usurio no esteja familiarizado com essas teclas, herdadas dos softwares
GPPQ (destinado ao PLC QnA) e FX-PCS-WIN (destinado ao FX), existem outros
formatos customizados como:

Formato MELSEC MEDOC:

Formato GPPA:

Para escolher o formato, selecione:

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Exemplo: Para iniciar-se o programa colocando um contato NA da entrada X0,


pressione F5 e a janela indicada abaixo aparecer.
Aps escrever X0 pressione <Enter> ou o boto OK

Digite aqui o
argumento X0

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Como visto abaixo, sempre que criado um novo programa, a instruo END
aparece incondicionalmente. Porem, se posicionarmos o cursor no local indicado na
figura, o software automaticamente deslocar a instruo END para baixo e colocar
o contato NA acima dessa.

Agora, inserir uma bobina de Y1: Basta posicionar o cursor na frente do contato e
pressionar <F7> -> Y1 -> <Enter>:

A rea acinzentada mostrada significa que tudo que est dentro dessa no foi
convertido (operao caracterizada no MEDOC pela tecla <F7> e no FX-PCS-WIN
pela tecla <F4>) ainda.
Para converter, no caso do GX Developer, basta pressionar <F4> ou ento o
boto

da barra de ferramentas

Repare ainda, que nos dois casos, do contato e da bobina, no necessrio digitar
em letras maisculas, tampouco colocar zeros na frente da numerao de contatos
Ao converter, a rea de edio deve apresentar o seguinte aspecto:

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Caso o Ladder apresente algum erro aparecer uma janela escrita Ladder error
aps a tentativa de converso.
Agora, por exemplo, deseja-se inserir uma outra linha de Ladder entre a linha j
criada e a linha da instruo END. Primeiro posicionamos o cursor na linha abaixo
da posio onde deseja-se inserir uma linha (no nosso caso, essa posio esta na
linha da instruo END):

Em seguida pressione <Shift>+<Insert> ou no menu superior: Edit -> Insert


Line:

O mesmo procedimento a ser descrito abaixo pode ser usado para inserir
linhas em branco entre quaisquer outras linhas.
Agora, suponha que ser inserido um contato de X1 NF em paralelo nessa
linha inserida. Primeiramente, inserimos o contato de X1 e deixamos o cursor na
frente do contato:

Agora, aperte <F10> e repare que o boto correspondente na barra de


ferramentas fica sinalizado como apertado.

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Em seguida aperte a tecla <Shift> e mantendo-a apertada, leve o cursor para


cima usando as teclas de seta do PC.
Com a tecla <Shift> ainda apertada, repare que aparece uma linha esboada
em azul no lado esquerdo do cursor.

Solte a tecla <Shift> e pronto. Agora, basta converter. Se houvessem mais


linhas acima para serem interligadas com uma linha vertical, bastaria manter a tecla
<Shift> pressionada e ir arrastando o cursor para cima. Outra forma de arrastar a
linha vertical utilizando o mouse, mantendo pressionada a tecla esquerda
enquanto arrasta-o no sentido de colocao da linha.
Para apagar as linhas verticais, basta seguir o mesmo procedimento, porm
utilizando a tecla <Alt> + <F9>:

Outra forma de colocar linhas verticais utilizando a tecla <Control> + <F10>.


Porm deixaremos a seu cargo descobrir a forma de uso!

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2.1.2.Check program:

Verifica alguns itens do programa quanto a erros

Bobinas
duplicadas

Verifica quanto ao uso


errneo de dispositivos

Sintaxe de
instrues

Sintaxe do
ladder

Checa a paridade
Bobina <-> Contato

Verifica todos os
programas ou o
programa em edio

Resultados da
Verificao

A parte da barra mostrada abaixo, parte integrante do SFC, que no ser


nosso objetivo explanar neste momento.

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2.3. Transferncia
2.3.1. Setup Transfer (Hardware envolvido)
Para iniciar qualquer tipo de comunicao, precisamos primeiro configurar o
hardware de conexo:

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Em seguida aparecer a seguinte janela:

Configure aqui a
interface do lado
do PLC

Combine com uma


interface compatvel
no lado do PLC

Selecione se ponto
a ponto ou se o caso
acessar algum
outro PLC na rede

Caso acesse outra


rede por meio de
roteamento, clique aqui
para a opo

Vamos supor dois casos: Um ponto a ponto com RS232 e outro utilizando a
rede Ethernet. Vamos iniciar o caso da RS232.
D um duplo clique no cone indicado abaixo:

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Dever aparecer a seguinte tela de configurao:


Escolha o tipo de porta

Escolha a velocidade
e nmero da porta

Ao terminar, clique em OK.


Agora, clique no cone mostrado abaixo:

A seguinte janela deve aparecer:

Caso exista alguma das opes mostradas acima seu sistema, basta clicar e
ao finalizar clique em OK.

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Agora, clique no cone indicado abaixo para afirmar que a conexo ser ponto a
ponto (PLC<->PC) sem intermediaes:

Pronto, j est configurada a sua comunicao serial. Para test-la, clique em


Connection Test.

Ao clicar, deve aparecer o tipo de PLC e o possvel nmero na estao alm


de uma janela dizendo Communication OK.
Vamos supor agora que o PC esteja ligado a uma rede Ethernet e essa ser
nossa forma de comunicao com o PLC:

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Por fim clique em OK e o programa j pode ser transferido via Ethernet

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2.3.2. Leitura/Escrita para o CLP


Tipo de conexo ao PLC
(neste caso, h uma conexo
entre o GX e o simulador LLT)

Memria de destino
onde ser escrito os
dados selecionados
para envio

Clique aqui para


selecionar o item
a ser enviado

Funes
auxiliares
(explicao a
seguir)

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Funes auxiliares:
Entra no
Transfer Setup

Limpar a
memria do PLC

Configura senha
de transferncia

Formatar a
memria (QPLC)

Operao Remota:
RUN/Stop etc.

Criar titulo para o


programa

Formatar a
memria (QPLC)

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2.4. Monitorao
2.4.1. Como monitorar os programas

Para monitorar o programa transferido, basta pressionar o boto j visto no


detalhamento da barra de ferramentas:

Contato
energizado
(fechado)

Comparao
verdadeira

Obs: No caso da instruo reset, quando em


azul significa que o argumento esta resetado.
Ex: No caso ao lado, M100 est resetado
(desligado):

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2.4.2. Como monitorar dispositivos especficos

Para monitorar algum(ns) dispositivo(s) especificamente, entre em Online ->


Monitor -> Entry data monitor .... A seguinte janela aparecer:

Clique aqui

Ao clicar no boto indicado, aparecer como indicado abaixo:

Digite o argumento a
ser monitorado aqui
e em seguida
pressione Register

Essa janela no desaparecer


at que sejam registrados
todos os dispositivos
desejados. Ao finalizar,
pressione Cancel

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Portanto, de acordo com as instrues dadas na figura anterior, v adicionando


todos os dispositivos a serem monitorados, digitando-os no espao indicado e
pressionando Register a cada novo dispositivo e por fim pressione Cancel.
Para iniciar a monitorao, pressione Start monitor.

Valor atual

Valor de
set point

Status da
Bobina
Status do
Contato

Botes:

Dispositivos referentes ao
programa indicado aqui

Inicia monitorao
Pra monitorao
Registrar dispositivo

Apagar dispositivo registrado

Limpar todos

Forar bits/
registradores

Fechar janela de
monitorao

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Outra forma de monitorao o chamado Device Batch que pode ser


encontrado em Online -> Monitor -> Device batch:

Escolha as opes
de monitorao

Coloque aqui
o cabealho

Dispositivos consecutivos
ao dispositivo de cabealho
automaticamente colocados

Option Setup: Define a


seqncia de bits mostrados
do mais significativo para o
menos significativo ou viceversa.

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2.4.3. Como forar estados e valores

Esta operao pode ser realizada atravs do boto Device Test dos
monitores de dispositivos ou em Online -> Debug -> Device Test.

rea para forar bits


(M, Y, X etc)

rea para forar


words (valores
numricos)

Histrico de
dispositivos
forados

A seguir, sero detalhadas cada uma dessas reas.

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rea para forar bits


Digite o
dispositivo a
ser forado

Forar ligar, desligar


e inverter o estado

rea para forar words

Digite a word a
ser forada aqui

Escolha entre
registrador ou
buffer memory

Para o caso de buffer


memory, necessrio
especificar o endereo
e o buffer a ser alterado

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2.5 . Comentrios
2.5.1. Comentrios em componentes

Comentrios comuns a CPU

Comentrios para
cada programa

Seleciona a device para


criao de comentrio

Campo para inserir


comentrio

Campo para inserir


comentrio abreviado

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Habilita a
visualizao dos
comentrios

Seleciona o formato
do comentrio no
programa

Visualizao do
comentrio no
programa

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2.5.2. Comentrios em linhas de programao

Deve estar com sinal de selecionado

D um duplo click

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Preencha o campo

Linha com comentrio

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2.6. Referncia Cruzada


Find device: Destinado a procurar algum dispositivo ou argumento (X,Y,M,D etc)
no programa:

Digite aqui o dispositivo


a ser procurado:
X,Y,M,D etc.

Find Direction:

From top to bottom:

Procurar em todo o programa do inicio


ao fim.

From cursor to bottom:

Procurar do ponto onde esta o cursor de


edio (do ladder, por exemplo) para
baixo.

From cursor to top:

Semelhante ao anterior, porm procura


do cursor para cima.

Find Instruction: Destinado a procurar alguma instruo no programa:

Escolha o tipo de
instruo:
contato, instruo
especial etc.

Digite aqui o argumento da


instruo (Y, M etc) ou a
instruo especial, quando
for o caso
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No caso do Find String:

Digite o comentrio a
ser procurado

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3. Parametrizao
3.1. Criao de mltiplos programas
Algumas sries de PLC como a srie Q, programada pelo GX Developer,
permitem que sejam criados mltiplos programas. Para tal, basta clicar com o boto
direito sobre o cone Program, conforme mostrado a seguir:

Clique boto
direito

Escolha New e a seguinte janela aparecer:

Tipo de
Programa
Coloque
aqui o nome
do programa

Coloque
aqui um
comentrio

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3.2. Parametrizao Genrica (A, FX,Q...)


Vamos tratar agora de como parametrizar um PLC de forma genrica,
mostrando os passos no software GX.
Os parmetros encontram-se no Project Data List (janela lateral onde h a
rvore de todas as caractersticas de programao do PLC):

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3.2.1. PLC
De acordo com a figura mostrada acima, d um duplo-clique em PLC
parameter.
Clique nas
fichas para
verificar os
parmetros de

Parmetros
da ficha
selecionada

Voltar os parmetros
da ficha
selecionada para o
default de fbrica

Verificar quanto a
erros em todas as
fichas

Salvar as
modificaes
e sair

Sair sem
salvar

Detalhes sobre os itens das fichas e parmetros especficos para cada tipo de
PLC, sero encontrados em literaturas especficas sobre cada um desses.
Repare que os nomes das fichas esto em rosa, caso algum parmetro seja
alterado e este difira do default, o mesmo aparecer em azul

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3.2.2. Check Parameter

Quando pressionamos Check Parameter a seguinte janela aparece:

Selecione o que deseja ser


conferido quanto a erros de
configurao

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3.2.3. Rede (Network)


Agora, d um duplo-clique em Network param. Dever aparecer a seguinte
janela:

Por estarem com a escrita dentro do boto em rosa, significa que no foram
alterados em nada. Clique, por exemplo, no boto MELSECNET/Ethernet.
Mdulos de rede instalveis

Caixa de escolha do
tipo de mdulo

Parmetros do
mdulo selecionado

Inscries em vermelho
significam itens que precisam
ser alterados e que ainda
no foram feitos.

Botes de configurao do
mdulo de rede

Cada tipo de mdulo possui um set de parmetros diferenciado. Consulte o


manual de cada mdulo para saber quais os parmetros aplicveis a esse.

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4.DIAGNSTICOS
4.1 . Diagnstico de PLC

Comando para fazer diagnstico do PLC

Aps o diagnstico ser informado o cdigo de erro.


Erro e seu cdigo

Status do PLC

Ajuda sobre o erro

Histrico de erros
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Para mais detalhes sobre o erro, d um duplo-clique no erro.

Para verificar o contedo do erro, clique no boto Help:

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4.2. Lista de cdigo de erros


No Menu Help PLC Error apresentado a lista de todos erros:

Erro por PLC:

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Erro por cdigo:

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5. GX Simulator (LLT)
O GX Simulator ou LLT uma ferramenta destinada simulao do ladder e
monitorao de suas variveis. Pode simular-se tambm, uma comunicao virtual
com interfaces da srie A900GOT e MX Components, se essas ferramentas
estiverem disponveis. Para iniciar o simulador, clique no cone:

Ou entre em Tools -> Start ladder logic test.


Ao entrar no GX Simulator dever aparecer a seguinte janela:

Isso significa que, bem como se o PLC estivesse conectado por via fsica, o
GX Simulator est simulando uma transferncia para o PLC virtual, mostrado na
figura a seguir:

Possvel erro
ocorrido
Clique nos radio
buttons para passar
para RUN/STOP

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FAX:(11) 5574-5296

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