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Revista de
REITORIA
Reitor Marcio Andr Mendes Costa Pr-Reitor de Humanidades e Cincias Sociais Paulo Csar Dahia Ducos Pr-Reitor de Sade Gilberto Chaves Pr-Reitor de Exatas e Tecnologia Paulo Csar Dahia Ducos Pr-Reitor de Administrao e Desenvolvimento Sergio Norbert Coordenao do PPGD/UGF Maria Stella de Amorim
Esta revista no pode ser reproduzida total ou parcialmente sem autorizao. Editora Gama Filho
FICHA CATALOGRFICA (Catalogado na fonte pela Biblioteca Central da Universidade Gama Filho)
Revista de Cincia e Tecnologia (Pr-Reitoria de Cincias Exatas e Tecnologia) / Universidade Gama Filho. Vol. 1, n. 1 (ago. 2010) - . Rio de Janeiro : Editora Gama Filho, 2010 v. ; 22 cm Semestral. ISSN 2178-759X 1. Cincias Exatas Peridicos. 2. Tecnologia Peridicos. I. Universidade Gama Filho. CDD 605 (20. ed.)
Ficha Tcnica
EDITOReS CIeNTFIcOS
Prof. Ph.D. Claudio Luiz de Oliveira Prof. Dr. Paulo Csar Dahia Ducos
COMIT EXecUTIVO
Prof. M.Sc. Fbio Salgado Sagaz Prof. M.Sc. Lus Cesar Peruci do Amaral Prof. M.Sc. Sergio Paulo de Melo Bendel
CONSeLHO EDITORIAL
Prof. Ph.D. Claudio Luiz de Oliveira, IME, UGF Prof. Dr. Cristina Malafaia Caetano Stramandinoli, UGF Prof. Dr. Elton Jorge Bragana Ribeiro, Cenpes, UGF Prof. Dr. Gabriel Elmr Filho, IME Prof. Dr. Maria Smith Borges de Alencastro Graa, UGF Prof. Dr. Paulo Csar Dahia Ducos, UGF Prof. Dr. Rex Nazar Alves, IME, CNEN, Faperj
CAPA
Prof. Juliana Defveri
Editorial
A Revista de Cincia e Tecnologia da PROCET chega ao seu terceiro nmero consolidada, o que pode ser verificado pelo expressivo aumento no nmero de artigos publicados e pelo interesse demonstrado por alguns Cursos na divulgao dos respectivos Trabalhos de Concluso de Curso. Pela primeira vez includa a participao discente nos trabalhos de Iniciao Cientfica, aumentando a visibilidade dessa importante atividade acadmica. Espera-se que esta participao aumente nos prximos nmeros de modo que seja representativa do trabalho de pesquisa realizado por nossos alunos. A Universidade Gama Filho, vem passando por grandes transformaes em sua estrutura. Estas trouxeram novas perspectivas para a universidade como um todo e, particularmente para a rea de Cincia e Tecnologia. Dentre as novas diretrizes, est includa a nfase na necessidade de pesquisa e publicaes por parte do corpo docente. Esta nfase veio de encontro ao que j era preconizado na rea de cincia e tecnologia, contribuindo de modo preponderante para a consolidao da Revista.
SUMRIO
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PROJeTO PARA O LARGO De VAZ LOBO:
HABITAR PARA ReABILITAR
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CARRO EMPILHADeIRA AUTOMTIcO Srgio L. Fernandes Cludio L. F. de Freitas Flvia M. S. de Andrade Josu M. Costa Lris S. dos Santos Rodrigo S. Dias AUTOMAO De SISTeMA De CONTROLe De AR-CONDIcIONADO (HVac) Fabio S. G. Sagaz Salim J. Nabbout Alexandre F. Gomes Karina C. de Carvalho Sandro R. da Silva WIMAX: FUNDAMeNTOS DA TecNOLOGIA QUe ReVOLUcIONAR A BANDA LARGA SeM FIO Leonardo H. Gonsioroski Rogrio M. L. Silva Antonio D. M. Filho ESTUDO NA CRIAO De APLIcAeS INTeRATIVAS cOM ReALIDADe VIRTUAL, UTILIZANDO TcNIcA De ESTeReOScOPIA NA FeRRAMeNTA BLeNDeR antnio c. a. ml Eduardo M. Rocha Marcelo M. G. Pereira
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ERP NAS EMPReSAS: ANLISe De CASOS NA IMPLANTAO DO SISTeMA De INTeGRAO. Marcelo C. Fernandes Camila M. de Oliveira Carlos E. G. Magalhes ESTUDO De VIABILIDADe DO MYSQL-CLUSTeR Carlos M. G. de Souza Felipe A. Pinto Tiago S. Dias Claudio A. Passos ANLISe De FeRRAMeNTAS De GeReNcIAMeNTO De CONTeDO ATRAVS De UM ESTUDO De CASO Lygia R. Netto rica R. de Oliveira APLIcAO DO Ci Dds eM UM SISTeMA De RADAR cOM VARRReDURA ELeTRNIcA. Amanda de A. C. Castro Rafael A. Marcondes Rogrio M. L. Silva Leonardo H. Gonsioroski Antonio D. M. Filho COMPUTAO APLIcADA AOS SISTeMAS De ENeRGIA ELTRIcA PARTe 1 Joo Carlos de Oliveira Aires OXMeTRO ELeTRNIcO PORTTIL cOM MeDIDOR De PULSAO e SISTeMAS De MONITORAMeNTO Diego P. Medeiros Guilherme S. G. Sagaz Virglio M. Azevedo Marcelo A. Duarte ReVISO DOS MTODOS De TeLeMeTRIA DURANTe A PeRFURAO De POOS De PeTRLeO Andr L. M. Silva Eduardo Silva Marcelo A. Duarte
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VecULO ELTRIcO O CARRO SAUDVeL Sidnei P. P. Junior Sebastio L. Rentes Joo C. O. Aires Jos O. R. P. Guimares Ccero V. de Abreu SISTeMAS De TeLecONTROLe NA AUTOMAO INDUSTRIAL PARA CONTROLe e AceSSO ReMOTO Rogerio M. L. Silva Eric Giordano AVALIAO QUANTITATIVA De UMA PROPOSTA PeDAGGIcA NO ENSINO DA MATeMTIcA Viviane S. da Rosa Edezio P. Sacramento Simone D. Ramos Cesar L. Farah Pedro Paulo S. Freire GeOMeTRIA NO-EUcLIDeANA HIPeRBLIcA Gislia C. E. de Almeida Csar R. M. da Costa SUPeRFcIeS De WeINGARTeN e O TeOReMA De HOPF Michele C. da Silva ANLISe DAS TeNSeS ATUANTeS eM UM SISTeMA De TUBULAeS Daysianne I. S. Mendes Amndio M. C. Junior MODeLAGeM NUMRIcA DO COMPORTAMeNTO MecNIcO De IMPLANTeS DeNTRIOS PARA O SUPORTe De PRTeSeS Henrique C. C. Pinto Amndio M. C. Junior GeReNcIAMeNTO De ReSDUOS QUMIcOS NOS LABORATRIOS De QUMIcA DA PROceT DA UNIVeRSIDADe GAMA FILHO Maria L. M. Magalhes Rosngela A. de Souza
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CONVeRSO DIReTA De ENeRGIA Claudio L. de Oliveira Srgio P. M. Bendel Claudia C. Frutuoso Resumos de TCCs e Projetos Integradores PROJETOS DE Iniciao Cientfica
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Universidade Gama Filho, Curso de Arquitetura e Urbanismo Rua Manoel Vitorino, 553 20.740-900 Rio de Janeiro - RJ helgas@ugf.br
ReSUMO: Este trabalho tem como objetivo mostrar uma proposta de interveno no Largo de Vaz Lobo, importante por sua ambincia composta por edifcios em estilo art-dco. Esta proposta tem como justificativa o impasse existente atualmente entre a implantao do corredor exclusivo para nibus, denominado T5, e a preservao do largo, que tombado por sua importncia artstica, histrica e cultural. Para a realizao deste artigo foi feita uma reviso bibliogrfica com o objetivo de se estudar a historia da rea de estudo, e tambm elencar as principais caractersticas a arquitetura art dco. Em seguida foi realizada uma proposta de interveno visando implantao de edificaes residenciais e comerciais, de acordo com os condicionantes ambientais e com a legislao especfica da rea. O projeto resulta, ento, em quatro edifcios residenciais e dois comerciais, dispostos ao redor de uma praa proposta. O terreno, localizado na esquina das avenidas Vicente de
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Carvalho e Monsenhor Flix, possui edificaes existentes, as quais sero demolidas, desde que no haja valor arquitetnico. Com esta proposta, visase demonstrar a possibilidade de reedificao de reas remanescentes das demolies ocorridas para a implantao do corredor virio, oferecendo uma alternativa para a populao a ser desapropriada, e buscando a preservao da arquitetura existente. PALAVRAS-cHAVe: Largo de Vaz Lobo, Art dco, Preservao
1. INTRODUO
O Largo de Vaz Lobo rene um conjunto de exemplares da arquitetura art dco, tendo sido, em funo disso, tombado pela Prefeitura da Cidade do Rio de Janeiro1. Atualmente, este largo encontra-se na rota do projeto do Corredor T52, em execuo pela prefeitura do Rio de Janeiro. Este artigo tem como objetivo mostrar um projeto de arquitetura, de um conjunto residencial multifamiliar, desenvolvido para o largo de Vaz Lobo. Este projeto justifica-se pela importncia de um estudo que oferea uma alternativa e habitao para a relocao de moradores das redondezas. Para a realizao deste artigo foi realizada uma reviso bibliogrfica visando apreender a histria do Largo de Vaz Lobo e a caracterizao do Conjunto Arquitetnico que o compe; e por fim o projeto de arquitetura, que tambm levou em considerao a implantao de uma praa, mantendo-se a ambincia do largo, valorizando-se o estilo art-dco. Este artigo traz, de incio, o histrico do largo de Vaz Lobo e da regio na qual se situa. Em seguida, teremos um breve relato sobre o estilo arquitetnico denominado art-dco, que predomina nos edifcios do largo. Concluindo este estudo, estar exposto o projeto aqui proposto, de habitao e praa, para a populao que ter de ser removida para a implantao da T5.
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Lei N 4.066 de 24 de maio de 2005. O Corredor Virio T5 est em fase de projeto, constituindo-se de uma via exclusiva para nibus, tendo integraes com a rede ferroviria do municpio. Segundo o Decreto n. 30.565 de 31 de maro de 2009, que trata do licenciamento de obras nos trechos afetados pelo T5, os logradouros constitudo pelo Largo de Vaz Lobo e as vias que o circundam, Avenida Edgard Romero e Vicente de Carvalho, compem o Corredor T5.
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2. HISTRICO
Este captulo trata do histrico do Largo de Vaz lobo, tendo como pano de fundo a histria da formao do subrbio e a evoluo urbana da Cidade do Rio de Janeiro. O largo de Vaz lobo, foi assim chamado por ter se originado nas terras da chcara do Capito-Tenente Jos Maria Vaz Lobo. Nas chcaras desta regio eram cultivados caf, aipim e batata doce. Nos primrdios do sculo XVII a regio onde hoje se situa o largo de Vaz Lobo localizava-se na antiga Freguesia de Iraj, criada em 1644, pelo padre Antnio Martins Loureiro. Foi, ento, construda a Igreja Nossa Senhora da Apresentao, que foi substituda incio do sculo XVIII pela l existente nos dias atuais. As freguesias distantes da rea central eram conhecidas como Serto, e destinavam-se s atividades voltadas para a agricultura, a criao de gado e a produo de cana de acar e aguardente. Tratava-se, portanto, de uma populao pouco densa, que tinha como forma de comunicao com a rea central, embarcaes que ancoravam nos pequenos portos que se distribuam pelo recncavo formado pela Baa de Guanabara (BRASIL, 2000). E foi justamente a partir do surgimento de novas alternativas de acesso tais como rodovias e as ferrovias, que a freguesia teve seu uso alterado, e sua populao bastante incrementada, como pode ser visto atravs da tabela abaixo (tabela 1), onde esto comparadas as freguesias da candelria, localizada no centro do Rio de Janeiro e de Iraj, de localizao perifrica. Tabela 1. Relao comparativa entre o nmero de habitantes das freguesias da Candelria e Iraj3. Freguesias Candelria Iraj Populao Residente/ anos 1821 12.445 3.757 1870 9.239 5.746 1920 11.005 770 1960 435 188.818
A partir da expanso dos eixos ferrovirios, em meados do sculo XIX, o chamado serto pde, enfim ampliar a ligao com a rea central da cidade, que neste momento exercia o papel mais importante na gerao de
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Adaptado de ABREU, Mauricio de A.. Evoluo Urbana do Rio de Janeiro. 3.ed. Rio de Janeiro: IPLANRIO, 1997.
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empregos. A estao de Cascadura foi uma das primeiras a ser inaugurada, fazendo parte da Estrada de Ferro Dom Pedro II, que ligava a ento freguesia de Santana, a Queimados. Este trecho foi implantado em 1858, tendo sido responsvel pelo incremento populacional ocorrido ao longo de sua extenso, como relata Mauricio Abreu: A existncia de uma linha de subrbios at Cascadura incentivou, de imediato, a ocupao do espao intermedirio entre esta estao e o centro. Antigas olarias, curtumes, ou mesmo ncleos rurais, passaram ento a se transformar em pequenos vilarejos, e a atrair pessoas em busca de uma moradia barata, resultando da uma elevao considervel da demanda por transporte e a consequente necessidade de aumentar o nmero de composies e de estaes. (ABREU, 1997, p. 50) Ainda segundo este mesmo autor, no ano de 1890 outras estaes entre as de Santana e Cascadura foram criadas, dentre elas, a de Madureira, tambm prxima ao atual bairro de Vaz Lobo. Outras duas ferrovias foram inauguradas ainda no sculo XIX: A Estrada de Ferro Rio DOuro, em 1883; e a Estrada de Ferro Leopoldina Railway, em 1886. Destas, a primeira tambm possui estaes prximas rea aqui estudada, tendo tido importante papel no crescimento de bairros como Vicente de Carvalho e Iraj (ABREU, 1997). No inicio do sculo XX a localidade onde se situa o atual bairro de Vaz Lobo ainda era um grande matagal com solo pantanoso. A partir da dcada de 1920 os antigos bondes comearam a circular pelo bairro, e deu-se inicio construo de diversos empreendimentos na regio j que esta era dotada de transportes para o centro da cidade. H registros de que o largo era um ponto de descanso para os burros que puxavam os bondes. Os registros arquitetnicos, contudo, mostram um certo esplendor vivido pela frequncia das famlias ao Cine Vaz Lobo, cujo edifcio, em estilo art dco permanece, e acentua o carter deste estilo, juntamente com as casas que o rodeiam. por esta ambincia que o Largo de Vaz Lobo tem sua importncia histrica e artstica reconhecida atravs do tombamento.
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O estilo art dco4 caracteriza-se pela geometrizao da composio em contraposio ao estilo art noveau, que buscava uma forma orgnica para imitar a natureza atravs de ornamentos empregados em edifcios e no desenho do mobilirio. Tal contraposio tinha como gnese a busca por uma arte que pudesse ser usufruda pela populao, atravs da produo industrializada. Na arquitetura, esse preceito de abranger a massa vai se refletir no emprego do art dco em edifcios pblicos e habitaes populares. Em nome da higiene, da economia e da modernidade, as fachadas dos imveis sero purificadas e se libertaro da exuberncia do art noveau. Passaro a ter superfcies planas nas quais se exprime a diversidade de materiais; eliminaro o desenho simblico da estrutura, as linhas contorcidas inspiradas na flora, os jogos de curvas e contracurvas (...) (BRESLER, 1997. p. 11). O Art dco introduzido no Brasil a partir dos anos 20, sendo que a produo da maior parte dos exemplares cariocas est concentrada nas dcadas de 30 e 40. Este perodo tem como marca a transio entre o estilo ecltico e o movimento moderno na produo da arquitetura. O primeiro caracterizado pela mistura de estilos, gerando edifcios ornamentados, com a predominncia de uma caracterstica artesanal. J o segundo, buscava volumes simples e sem ornamentao, baseados na produo industrial, sendo fortemente fundamentado em um discurso social, legitimando a produo em massa para que toda a populao tivesse direito moradia. Outra caracterstica marcante deste perodo a busca pela firmao de uma identidade nacional, que ir encontrar no movimento moderno a forma de legitimar uma produo que caracterizasse tal identidade em contraposio ao ecletismo, estio caracterizado pela copia de estilos estrangeiros. Segundo Jorge Czajkowski (2000) podem ser elencadas seis caractersticas arquitetnicas do estilo art dco: 1) Uma composio de matriz clssica que pode ser simtrica ou axial, tendo como eixos principais, e de acesso, o corpo central do edifcio ou a esquina; tendo os planos de fachada uma composio dividida
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Segundo Henri Bresler (1997) a palavra art dco provm do termo art dcoratif, nome da escola fundada no ano de 1877, e que tinha como objetivo ensinar uma arte com o propsito de encontrar a utilidade no belo.
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em base, corpo e coroamento, sendo este ltimo quase sempre escalonado. 2) Tratamento de volumes e fachadas utilizando-se os seguintes artifcios: predomnio de cheios sobre vazios, predominncia de volumes prismticos na composio com tendncia abstrao, composio atravs de linhas e planos verticais e horizontais, bem definidos e contrastantes. 3) Integrao entre a soluo arquitetnica e a decorao do interior. 4) Emprego da soluo estrutural em concreto armado, embasamento revestido em mrmore ou granito, corpo e coroamento revestidos em p-de-pedra, janelas com painel externo mvel de venezianas, mistura entre tcnicas industriais e artesanais no feitio dos elementos arquitetnicos. 5) Plantas flexveis, principalmente no tocante reversibilidade entre salas e quartos. 6) Iluminao cenogrfica. Podemos encontrar muitos exemplares dessa arquitetura nos bairro Centro e Copacabana, tendo sido ele empregado na origem da verticalizao dos edifcios da cidade. No entanto, nos bairros perifricos so encontrados muitos edifcios baseados no estilo art dco, principalmente os residenciais (unifamiliares e multifamiliares) e os cinemas. O Largo de Vaz lobo tem sua ambincia formada por uma arquitetura art dco, predominantemente residencial e de uso misto (comrcio e residncia) (fotos 1 e 2). Tambm a est localizado o edifcio do Cine Vaz Lobo, que foi inaugurado em 1941, contando com sala de projeo com capacidade para 1800 expectadores. Embora rena um importante acervo histrico da arquitetura art dco, e por isso sendo tombado5, o Largo passar em breve por uma grande transformao em virtude da implantao do eixo virio chamado Trans Carioca. O projeto desta via tem como objetivo resolver o problema de transporte na ligao entre a Zona Oeste e o Centro, atravs do CORREDOR T5 - exclusivo para nibus, que ligar Barra da Tijuca Penha.
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Fotos 1 e 2: Edificaes com as caractersticas da arquitetura art dco. A esquerda o Cine Vaz Lobo e a esquerda, edificaes de uso misto.
A concluso do corredor T5 est prevista a para 2016 quando as Olimpadas sero realizadas na cidade do Rio de Janeiro. At o momento da realizao desta pesquisa, o projeto do corredor no estava concluindo, pois o levantamento topogrfico ainda estava sendo realizado. Portanto, o que h apenas a descrio das vias onde o corredor ser implantado. Desta forma, o projeto aqui sugerido toma como rea de estudo os terrenos vizinhos ao Largo de Vaz Lobo, considerando a demolio de edificaes destitudas de valor artstico e histrico, e buscando uma soluo de edificaes que contemple a integrao entre a nova arquitetura e a antiga, remanescente no local.
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4. DESCRIO DO PROJETO
Este projeto tem como objetivo a construo de unidades residenciais multifamiliares para a populao que ser desapropriada para a implantao do Corredor T5. Cabe ressaltar que o presente projeto tido apenas como uma alternativa para a relocao destes moradores, visto que no h dados suficientes para estimar a demanda por moradia gerada com a abertura da via. Este projeto tem, tambm como objetivo, a proposta de uma arquitetura que possa ser integrada ambincia formada pela predominncia do estilo art dco no largo. Para a caracterizao dos clientes a serem atendidos por este projeto, moradores do bairro de Vaz Lobo, estamos trabalhando com os dados coletados pelo senso do ano de 2000. Segundo este, a faixa etria predominante de pessoas entre 40 e 60 anos, e a populao tem uma renda media mensal que varia entre 2 e 6 salrios mnimos. A rea escolhida (figura 1) constitui-se de vrios terrenos localizados na esquina da Avenida Monsenhor Flix e Avenida Vicente de Carvalho. O terreno possui testada tambm voltada para a Rua Acar. Seu stio plano no havendo cursos dgua em seu interior e entorno, sem possuir tambm massa arbrea significativa. Os edifcios existentes possuem, em sua maioria, at dois pavimentos, com apenas um contendo quatro pavimentos. As vias que circundam o terreno so vias arteriais, ou seja, so importantes ligaes entre o bairro de Vaz Lobo e os bairros vizinhos. Assim, as Avenidas Edgard Romero, Vicente de Carvalho e Monsenhor Felix so respectivamente ligaes diretas com os bairros de Madureira, Vicente de Carvalho e Iraj. A exceo a Rua Acar que uma via coletora. Todas as vias possuem circulao de veculos em dois sentidos.
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rea de estudo
Bens tombados
Vias importantes
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O terreno possui posio privilegiada do ponto de vista das condicionantes ambientais exceo do rudo intenso provocado pelo grande fluxo de veculos nas vias que o circundam. A maior testada do terreno est voltada para Sul, orientao que possibilita a abertura de grandes vos no sujeitos radiao solar direta. Como na cidade do Rio de Janeiro o vento dominante vem do sudeste, a maior testada, que tambm voltada para o largo, est tambm sujeita a maior ventilao. Atravs de consulta legislao do municpio6, foi possvel observar que o terreno est localizado em um Centro de Bairro 3 (CB-3). Nesta zona, so toleradas edificaes residenciais multifamiliares e comerciais. permitida a construo de at seis pavimentos, ocupando 70% da rea do lote.
Legenda:
Edificaes multifamiliares Edificao bifamiliar Edificaes comerciais Edificaes existentes Figura 3. Proposta: setorizao
No entorno do terreno existe escassez de rea verde e ausncia de espaos de lazer para encontro e permanncias das pessoas da localidade. Prope-se ento, no espao mais prximo ao Largo de Vaz Lobo uma praa (figura 4), em um gesto de continuidade, atraindo diversas atividades, como um ponto de atrao para este local, uma vez que o largo no se configura como local de permanncia por ter um espao reduzido e ser recortado por trs vias de trnsito intenso. Com isso, objetiva-se tambm a reduo
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da poluio do ar e sonora nas unidades habitacionais propostas. Foram dispostas no terreno quatro edificaes para uso residencial (totalizando 28 unidades residenciais), e duas para uso comercial.
Voltadas para a praa, onde se tem acesso pela Avenida Vicente de Carvalho, foram propostas duas edificaes comerciais, ambas com dois pavimentos, uma residencial multifamiliar, com quatro pavimentos (mais a utilizao do subsolo e da cobertura), e outra bifamiliar, contando com dois pavimentos. J para a Avenida Monsenhor Flix foi proposta uma edificao de uso multifamiliar, contando com trs pavimentos. Voltada para a Rua Araru foi disposta uma edificao unifamiliar de quatro pavimentos. Optou-se por no propor esta edificao com seis pavimentos, tal como permitido por legislao, para que o edifcio melhor se harmonizasse com as edificaes preservadas. Para a integrao dos novos edifcios com os antigos, optou-se por uma linguagem arquitetnica contempornea, utilizando-se, contudo a composio geometrizada presente no art dco (figuras 5 e 6).
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Figura 6. Fachadas voltadas para a Avenida Monsenhor Flix (esquerda) e para a Rua Araru (direita)
O maior bloco conta com estacionamento no subsolo e rea de lazer comum na cobertura. Para garantir a privacidade dos apartamentos voltados para o pavimento trreo, foi proposto um desnvel de 1,20m de altura, com relao ao nvel da praa. Este edifcio subdividido em dois blocos com acessos independentes. Conta com dezesseis unidades residenciais com dois quartos, sala, cozinha e banheiro, contando com uma rea de expanso j integrada ao corpo do edifcio. Tais unidades possuem 72,0m. J o edifcio voltado para a Avenida Monsenhor Flix possui um apartamento por pavimento, contando com sala, dois quartos, cozinha e banheiro, totalizando 80,0m por unidade. O bloco localizado na esquina da Avenida Vicente de Carvalho com Rua Araru possui quatro unidades tambm com sala, dois quartos, cozinha e banheiro. Por fim, o bloco voltado para a Rua Araru possui oito unidades de 63,0m, possuindo sala, dois quartos, cozinha e banheiro.
5. consideraes finais
Atravs deste exerccio, foi possvel mostrar uma possibilidade de integrao de novos projetos em um tecido urbano construdo e de importncia histrica. Foi possvel mostrar tambm, que esta integrao pode ser feita mediante reas livres que potencializam o bem-estar nos novos edifcios, pois liberam reas para a arborizao e para a circulao de ar. importante salientar que a proposta aqui apresentada traz consigo uma alternativa, dentre tantas, de preservao da arquitetura e de modos
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de vida, mesmo quando h drsticas transformaes no tecido urbano, como a que se espera com a implantao o corredor virio T5.
6. REFERNCIAS
BRASIL, Gerson. Histria das Ruas do Rio. 5. Ed. Rio de Janeiro: Lacerda Ed., 2000. BRESLER, Henr. O art dcoratif moderno na Frana. In: 1 Seminrio Internacional Art dco na Amrica Latina. Rio de Janeiro: Prefeitura da Cidade do Rio de Janeiro/ SMU, Solar Grandjean de Montigny PUC/ RJ, 1997. CZAJKOWSKI, Jorge. Guia da arquitetura art dco no Rio de Janeiro. Rio de Janeiro: Casa da Palavra, Prefeitura da Cidade do Rio de Janeiro, 2000.
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Universidade Gama Filho Instituto Superior de Educao Tecnolgica CST em Automao Industrial Rua Manoel Vitorino, 553 - Piedade CEP: 20748-900 - Rio de Janeiro/RJ profsergiolf@terra.com.br claudiolffreitas@gmail.com.br flavia.marcia@hotmail.com jmeireles1@hotmail.com leris_bocas@hotmail.com rodrigosodredias@hotmail.com
ReSUMO: Este artigo baseado no desenvolvimento do projeto de uma mquina chamada de Carro Empilhadeira Automtica. Este projeto foi realizado atravs de pesquisas no ramo da indstria grfica, visando atender s necessidades de uma mquina de suprimento que ir reduzir tempo nas rotinas de produo no dia-a-dia. O Carro Empilhadeira uma mquina automatizada que proporciona comodidade ao operador por ser controlada remotamente via supervisrio, utilizando a
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comunicao serial, atravs de uma sala de controle. O Carro Empilhadeira um equipamento verstil, com baixo custo de manuteno, que por meio de eventos programado para alimentao de suprimentos, otimizar a produo. PALAVRAS-cHAVe: Carro Empilhadeira, Suprimento, Supervisrio
1. Introduo
O setor grfico brasileiro teve seu incio com certo atraso em relao a vrios pases, inclusive da Amrica Latina. Fomos um dos ltimos pases do mundo a implantar a tipografia. Desde a inveno da prensa com tipos mveis de Gutenberg at a edio de A Gazeta no Rio de Janeiro em 1999, o avano do setor grfico foi muito lento. Este desenvolvimento tecnolgico permaneceu fraco durante o sculo XX no Brasil. Com tudo nos ltimos cinqenta anos foi um dos setores que mais se desenvolveram tecnologicamente. Os milagres da eletrnica e a ampliao da informtica no meio grfico melhoraram em muito a produtividade das grficas brasileiras. Porm, ainda existe um acentuado nmero de pequenas e mdias indstrias do setor que possuem maquinrios com tecnologia inferior, acarretando uma logstica deficiente em sua linha de produo, com a realizao manual de tarefas como o transporte de suprimentos para as mquinas, necessitando de vrios operrios e demandando perda de tempo. No dia-a-dia da produo, percebemos que a alimentao dessas mquinas ocasiona grandes paradas nas linhas de produo e exposio dos operadores aos riscos de acidentes devido aos acessos restritos onde os operadores necessitam exercer tal alimentao mquina e dar prosseguimento com a produo. O equipamento apresentado, objeto de um projeto acadmico e batizado de Carro Empilhadeira, tende a ser uma soluo para indstrias que utilizam mquinas que necessitam de alimentao de suprimentos constantes, otimizando o processo e elevando a produo.
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2. ASPECTOS TCNICOS
O Carro Empilhadeira, mostrado na figura 1, um sistema composto por carro de duas rodas tracionadas por conjunto correia e polias ligadas a um motor CC que fazem o movimento longitudinal (eixo X). Outro motor ligado a uma correia sincronizadora faz o movimento vertical (eixo Y), o qual eleva o bloco contendo o garfo. O garfo possui movimentos de avano e recuo acionados por um motor de CA acoplado a uma cremalheira fixada na base do garfo. Vrios sensores fazem o monitoramento dos movimentos enviando sinais para o painel de controle, acoplado ao carro, que contm fonte de alimentao, CLP, drivers, comando manual e sinalizao. O CLP ligado ao computador, que mostra a tela do programa supervisrio, por meio de comunicao serial. O painel de controle do carro empilhadeira possui quatro botoeiras individuais para acionamento dos movimentos nos eixos X e Y e uma botoeira nica para acionamento do garfo para frente e para trs. Existe ainda uma botoeira de emergncia que pra todo o processo atravs de uma memria do CLP, desligando todas as sadas. Uma chave seletora realiza a comutao do sistema de automtico para manual e finalmente duas sinaleiras (verde e vermelha) que fazem a sinalizao de status. Status do Sistema:
Sinaleira verde acesa sistema ok em automtico; Verde acesa intermitente sistema em manual; Vermelha acesa sistema com erro; sistema em parada de emergncia; Vermelha acesa intermitente Ambas acesas intermitentes estoque com apenas uma pea ou nenhuma;
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Legenda: S0 Sensor indutivo movimento eixo X. S1 Sensor indutivo movimento eixo Y. S2 Sensor reed-switch garfo avanado. S3 Sensor reed-switch garfo recuado. S4 Sensor ptico pea no garfo recuado. S5 Sensor ptico pea no garfo avanado. S6 Sensor reflexivo para atualizao de posicionamento.
O CLP (Controlador Lgico Programvel) foi criado, na dcada de 70, para substituir sistemas automticos que utilizavam rels, temporizadores e seqenciadores mecnicos. Concebido para processos discretos, ele cresceu em funcionalidades ao longo do tempo, passando
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a incorporar tambm controle de movimentos, controle de processos, controle distribudo e funcionamento em rede. Atualmente o CLP o principal equipamento dos atuais sistemas de automao, tanto industrial como predial. O CLP um dispositivo de controle lgico, de estado slido, funcionalmente semelhante a um microcomputador, para aplicaes bem definidas. No projeto em questo foi utilizado para controle, o CLP FX 1N60MR da MITSUBISHI, que possui 36 entradas digitais e 24 sadas. A alimentao eltrica feita a partir de rede 100~240 VAC. A implementao do programa de controle do CLP, foi desenvolvida em linguagem bsica de Ladder. Para isso, utilizamos o software GXMELSOFT de propriedade da MITSUBISHI ELECTRIC.
O sistema de controle do Carro Empilhadeira pode ser comutado de automtico para manual atravs da chave seletora do painel de controle. No modo automtico, caso haja falha, pode ser feito um reset comutando-se a chave seletora para manual e em seguida automtico, neste momento o supervisrio sinalizar por meio de um comando de reconhecimento de falha. O Controle do movimento nos eixos X e Y so feitos atravs de roda de pulsos com leitura por sensor indutivo. O incremento e decremento dos pulsos so monitorados por contadores retentivos up/down, onde o controle do limite do movimento se d atravs de pulsos mximos e mnimos configurados no programa. Estes movimentos ainda so monitorados por temporizadores, ou seja, cada passo do movimento no deve ultrapassar o tempo limite estipulado para os mesmos atravs do supervisrio, caso contrrio, acionam uma memria watchdog time entrando em falha, acendendo a luz de erro e desligando as sadas atravs da linha de stop do programa. Por fim existem os comparadores que determinam os pontos limites dos movimentos, caso ultrapassem estes pontos os mesmos tambm abrem a linha de stop indicando erro. Para o movimento dos garfos este limite controlado por dois sensores reed switches localizados atrs do garfo. Dois sensores fotoeltricos localizados na lateral do garfo so usados para reconhecimento da pea no garfo, na condio recuada ou avanada.
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2.4. Drivers
Para o controle dos motores que possibilitam os movimentos nos eixos X e Y, foram instalados, no interior do painel de controle duas Unidades de Controle a Transistor ANTEK (Drivers), que so projetadas para operao de motores de corrente contnua com tenso de at 48Vcc e corrente de at 5A. A unidade de controle funciona de acordo com o princpio de modulao por largura de pulso (PWM) com um estgio de sada MOS (Metal Oxide Semiconductor). O sentido de rotao, das duas velocidades fixas, pode ser prselecionado atravs de um sinal de controle aplicado ao terminal 1 (anti-horrio) ou terminal 2 (horrio). Do mesmo modo duas velocidades podem ser selecionadas aplicando-se um sinal de controle nos terminais 3 (n1) ou 4 (n2). O ajuste fino das velocidades feito por meio de dois potencimetros, localizados na parte frontal do driver, que fixam a velocidade entre 0 e mxima. As entradas de sinal de controle so opto-isoladas e o terminal 5 a referncia das mesmas. Uma queda no sinal de controle nos terminais 1 e 2 provoca a frenagem dinmica do motor. O controle de falha (erro interno) dos drives feito por rels de contato seco localizados no interior dos mesmos. Esta falha pode ser ocasionada, por exemplo, por sobrecarga do motor.
Operando no modo automtico o sistema move o carro, com o garfo recuado, para a posio inicial da rotina principal, programada na tela de manuteno do supervisrio. Esta rotina de abastecimento da mquina em operao onde o carro sempre suprir a mquina. Ao ser solicitado por meio da tela do supervisrio, o veiculo sai da posio inicial, vai at o estoque, retira a pea em uma das primeiras prateleiras e entrega na posio da maquina, retornando a posio inicial. Uma vez que a retirada da pea na primeira prateleira das estantes 1 e 2 mais rpida na hora de abastecer a mquina, o carro empilhadeira automaticamente, atravs de uma rotina de otimizao, retira das prateleiras superiores as peas para repor nas primeiras inferiores.
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Na rotina de abastecimento do estoque uma vez que uma pea retirada do estoque gera um pedido de pea para reposio, ao reconhecer o mesmo pela tela do supervisrio o carro busca a pea na entrada de material e repem no estoque. Caso o estoque fique com apenas uma pea o mesmo gera um alerta para o operador atravs do supervisrio ou pela intermitncia das sinaleiras no painel de controle.
O sistema de superviso foi construdo atravs do software Elipse SCADA que indicado para aplicaes simples ou complexas, dependendo do pacote escolhido. Para aplicaes simples, o pacote Elipse View pode gerar uma interface com o operador para monitorao e acionamentos. Permite a visualizao de variveis, inclusive com a utilizao de animaes, programao de set-points, controle de acessos e funes especiais para touch-screen. J para aplicaes complexas,
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o Elipse Pro permite trocar dados em tempo real com outras estaes, transferir/atualizar bancos de dados, realizar comandos e programar set-points atravs da rede local ou linha discada. Figura 3. Implementao fsica do carro empilhadeira
3. Resultados
Durante os testes operacionais com o prottipo do Carro Empilhadeira, observamos que podero ser implementadas vrias outras rotinas de programa no equipamento, pois o mesmo respondeu aos comandos, podendo ser utilizado em outras aplicaes de logstica e armazenagem de produtos. No entanto, no decorrer dos testes, verificamos que o controle do movimento nos eixos X e Y, atravs do dispositivo de roda de pulsos com leitura por sensor indutivo, no apresentou os resultados esperados para a requerida aplicao. O dispositivo gerou erro na preciso da contagem dos pulsos, ocasionado provavelmente pela interao do conjunto correia e polia ligada aos motores e principalmente pela relao entre o dimetro do sensor indutivo e a distncia do passo da roda dentada. Isto ocasionou um erro de aproximadamente 2 cm no posicionamento de parada do carro, inviabilizando alguns movimentos.
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4. Discusso
Quanto utilizao da roda de pulso com leitura por sensor indutivo, podemos dizer que estes so usados para deteco de objetos metlicos, porm podem servir para medio de rotao, posio ou monitorao de velocidade de mquinas diversas a partir de rodas dentadas (engrenagens). Fornecem uma tenso de forma quadrada em sua sada quando um objeto ferroso se movimenta em sua face sensvel e possui freqncia proporcional ao nmero de dentes da roda dentada e a rotao. Com tudo para obter timo rendimento dos sensores, deve-se observar: A > D H > D C > 3 x D 0.1 < E < 0.5 mm
Por este motivo, se no for muito bem dimensionado e ajustado podem variar sua preciso e gerar o erro descrito no item 3 (Resultados).
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J os encoders so bem mais precisos e no precisam de ajuste mecnico, pois so sensores que determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado, e se dividem em relativos e absolutos. A posio demarcada por contagem de pulsos transmitidos, acumulados ao longo do tempo. O encoder tpico gera dois canais de informao denominados de canal A e canal B, alm de um pulso a cada giro completo, que a referncia ou Z. Estes dois canais esto defasados entre si de 90 (graus), para que se tenha uma maior preciso na resoluo do sistema. No canal A e B a gerao da quantidade de pulsos por volta, varia de 50 a 5000 pulsos, conforme a aplicao.
5. Concluso e Recomendaes
O projeto apresenta vantagens em relao s implementaes semelhantes, no que diz respeito inexistncia de sensoriamentos nas estantes, acarretando a otimizao de cabos e entradas no CLP. A integrao do painel ao equipamento reduz a distncia do CLP aos sensores, atenuando os efeitos de possveis interferncias externas. Conclui-se que, baseado nos equipamentos envolvidos, o projeto pode ser executado em maior escala, opcionalmente utilizando comunicao sem fio (wireless ou via rede eltrica), sendo vivel economicamente e atendendo as necessidades de boa parte das indstrias. Para solucionar o problema dos erros de posicionamento gerado pela contagem de pulsos sugerimos, como implementao futura, a substituio dos dispositivos de roda de pulsos com sensores indutivos por encoders. Espera-se que o projeto possa ser implementado a fim de ser utilizado em indstrias para o suprimento de mquinas e equipamentos, trazendo eficincia e economia, alm de contribuir para a diminuio de interrupes nas linhas de produo e conseqentemente reduzir os riscos aos operrios que ainda manipulam estes suprimentos manualmente.
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6. Referncias
ANTEK. ANTRIEBSTECHNIK GmbH. Manual de Operao - Controle de Unidade DC 5 AT. (Verso 6/95). DC5ATGB.DOC. Disponvel em: http:// www.atb.co.at. Apostila Automao e Controle UGF. Carro empilhadeira de suprimento, para mquina de produo, controlado remotamente por sistema supervisrio via comunicao serial. Rio de Janeiro, 56 p., 2010. Monografia (Gaduao) Universidade Gama Filho. ELIPSE SOFTWARE. Disponvel em http://www.elipse.com.br. INDSTRIA GRFICA BRASILEIRA. Disponvel em: http://www. guiapresidente prudente. com.br/industria-grafica.html. MITSUBISHI ELETRIC. Disponvel em: http://www.mitsubishiautomation.com.
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Universidade Gama Filho Curso de Engenharia de Controle e Automao Rua Manuel Vitorino 625, Piedade CEP: 20748-800 Rio de Janeiro RJ engaut@ugf.br salim@cetemrj.com.br alexfgomes@terra.com.br karina.casado@gmail.com amper@oi.com.br
ReSUMO: O presente trabalho visa o desenvolvimento de um projeto na rea de controle e automao na implementao de um sistema de condicionamento de ar, ventilao e exausto mecnica, para manuteno das condies trmicas de conforto humano dos ambientes e economia de energia, que seja capaz de proporcionar conforto, tornar ambientes propcios aos funcionrios e adequados para o uso de equipamentos especficos. Trata-
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se de um sistema que permite o controle do ar condicionado em todos os setores de uma indstria. PALAVRAS-cHAVe: Automao de ArCondicionado, HVAC
1. Introduo
A preocupao com a qualidade e a economia de energia sempre foi um dos fundamentos da automao, seja em sistemas industriais, seja em sistemas prediais. Com a inovao tecnolgica, cada vez mais a automao vem se destacando no cenrio mercadolgico. Devido falta de investimentos no setor de produo de energia eltrica, passamos recentemente por uma crise de abastecimento energtico que afetou o comportamento de consumo das residncias, da indstria e do comrcio. Com o advento da necessidade por uma opo de projeto de sistema de customizao de energia e condicionamento de ambientes fez-se vir tona os Sistemas de Ar Condicionado, Ventilao e Aquecimento (HVAC). O funcionamento ocorre, basicamente, atravs de um controlador lgico programvel, que gerencia e controla todo o processo de gerao do ar refrigerado, a partir de informaes coletadas em campo por meio de sensores de temperatura e vazo, que controlam o fluxo da gua de resfriamento e o funcionamento do compressor, permitindo assim o controle da temperatura e a manuteno constante do ar controlado. O desafio a elaborao de um sistema seguro e capaz de gerenciar, controlar e monitorar todo o sistema, garantindo um ambiente adequado para os equipamentos instalados, e confortvel para os funcionrios.
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2. ASPECTOS TCNICOS
Para realizarmos o controle de temperatura e umidade estaremos utilizando um CLP que atravs da lgica desenvolvida, vai controlar em um circuito de malha fechada as vlvulas proporcionais de gua gelada e gua quente levando em considerao o set-point desejado e a leitura local dos transmissores de temperatura e umidade. Nosso CLP tambm vai controlar os inversores dos ventiladores do fancoil, o diferencial de presso do sistema de gua e o diferencial de presso do sistema de filtros que esto purificando o ar que ser insuflado na sala. Um sistema supervisrio vai trabalhar em conjunto como interface homem mquina, trazendo em tempo real informaes do campo e atravs de sua tela possibilitando a mudana de set-point na memria do CLP. Quando os filtros estiverem sujos haver uma perda de carga entre 20 mmCA e 50 mmCA, neste momento haver um alarme indicando a necessidade de troca dos filtros auxiliando assim a equipe de manuteno a substituir no momento certo os elementos filtrantes reduzindo os custos de manuteno. Com os grficos gerados aps algum perodo de utilizao ser possvel determinar o tempo de vida til real de cada elemento atuando como manuteno preditiva. Estaremos monitorando a presso diferencial de entrada e sada de cada serpentina, pois se no houver nenhum diferencial de presso (zero) no est havendo circulao de gua. Atravs do monitoramento da temperatura de gua quente ou gelada podemos determinar se existe folga de energia trmica ou no. A temperatura da sala ser controlada atravs da gua quente e a umidade atravs da gua gelada, ou seja, definindo-se os set-points de umidade da rea em 35 %, a vlvula proporcional de gua gelada ir abrir at que a umidade chegue ao valor desejado, caso a temperatura diminua, a vlvula proporcional vai abrir at a temperatura atingir o set-point
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2.2. Prottipo
Em funo da dificuldade de conseguir em escala reduzida todos os equipamentos de um sistema de HVAC para simular o controle, retiramos alguns equipamentos como filtros e substitumos outros como, por exemplo, a torre de resfriamento
2.2.1. Equipamentos Ventilador radial O ventilador radial tem sua construo caracterstica: ps so distribudas radialmente formando um rotor parecido com um cilindro e o fluxo ocorre do centro para fora do conjunto, ou seja, opera de forma similar a uma bomba centrfuga para lquidos. Tambm chamado ventilador centrfugo.
Figura 01
O rotor gira dentro de uma carenagem especial, que dirige o fluxo para uma nica sada. A Figura 01 acima d uma idia do conjunto sem outros detalhes construtivos. O motor (no indicado na figura) montado na parte externa e o acionamento pode ser direto ou por correias. O formato das ps tem significativa influncia no rendimento e aplicao do ventilador.
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Figura 02 A (ps radiais planas): para trabalho pesado, com partculas em suspenso e abrasivas. O rendimento baixo. B (ps curvas para trs): vazo mdia, ar limpo, baixo nvel de rudo, alta presso, rendimento mdio. C (ps curvas para frente): alta presso, rendimento mdio. Permite vazes mais altas com dimetros menores. No adequado para abrasivos e materiais pegajosos. D (ps curvas para frente, sada radial): altas presses e vazes. Rendimento mdio. E (ps de perfil asa): ar limpo, baixo nvel de rudo, bom rendimento. Alm do radial simples, existem configuraes mistas (hlico-axiais, etc) que no so do escopo deste projeto.
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Unidade de refrigerao A unidade de refrigerao vai proporcionar a reduo da temperatura do ar atravs da troca trmica utilizando um trocador de calor
M1. Compressor, M2. Motor do Condensador do Ventilador 1. Painel de Controle, 2. Condensador, 3. Fan coil Figura 03
Caixa Foi utilizada uma caixa em MDF para simular uma rea fechada onde ser insuflado o ar e controlada a temperatura com o auxlio de um PT 100.
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CLP Foi utilizado um CLP Crouzet com 16 entradas digitais, 9 sadas digitais, 2 entradas analgicas e 2 sadas analgica.
Inversor de freqncia Foi utilizado um inversor de freqncia, como o apresentado na Figura 6 para controlar a quantidade de ar insuflado. Figura 06. Inversor de Frequncia
2.2.2. Descrio de funcionamento O ventilador radial sopra contra o radiador da unidade de refrigerao do ar que vai insuflar a sala ( caixa MDF ), a unidade de refrigerao resfria o ar atravs da troca de calor com o gs refrigerante no trocador de calor.
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O ar direcionado para dentro da sala ( caixa MDF ), um elemento sensor de temperatura converte a temperatura em resistncia ( Ohms ) e informa ao controlador a temperatura dentro da sala.
2.2.3. Controle O CLP controla a velocidade do ventilador radial atravs do inversor de freqncia em funo da temperatura dentro da sala ( caixa em MDF ), para que ocorra um melhor aproveitamento na troca de calor durante a passagem do ar na unidade de refrigerao. O CLP controla tambm a liberao do gs refrigerante ao trocador de calor para aumentar ou reduzir a temperatura do ambiente.
2.3. Concluso
Durante o desenvolvimento do projeto chegou-se concluso de que a superviso e o controle de um processo remoto, est cada vez mais importante e presente na automao industrial, devido a confiabilidade, preciso, velocidade, versatilidade, aumento da qualidade de um produto e evitar a exposio do homem a reas com alto grau de periculosidade e outros. Sendo assim, muito importante o estudo continuado no assunto, em busca do desenvolvimento e novas tecnologias para aperfeioamento.
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Outro ponto relevante a importncia de se criar solues alternativas para a correo de problemas, e que estas solues possam se tornar uma nova tecnologia. O projeto apresentado contempla todas as informaes necessrias para aquisio e instalao de um sistema de ar condicionado capaz de proporcionar o conforto trmico adequado aos ocupantes do ambiente. O sistema projetado tem como vantagem a possibilidade de o calor absorvido nos ambientes condicionados ser rejeitado a uma grande distncia destes ambientes. Este fato ocorre por que a gua de condensao pode ser bombeada por grandes distncias de tubulao at a torre de arrefecimento. Outra vantagem a temperatura de condensao mais baixa e constante que os sistemas que utilizam o ar para resfriamento do condensador. A pesquisa em catlogos tcnicos de fabricantes, normas tcnicas e bibliogrficas especficas, possibilitou uma grande riqueza de informaes que abrangem todas as caractersticas necessrias aquisio de equipamentos e matrias a serem utilizados na implantao do sistema. A troca de informaes com fabricantes, representantes e fornecedores de equipamentos e materiais tambm contribuiu bastante para os resultados obtidos.
3. BIBLIOGRAFIA
Dias, Carlos Alberto - Tcnicas avanadas de instrumentao & controle de processos industriais, 1 edio, 2005 Creder, Hlio Instalaes de ar condicionado, 5 edio, 1996.
ALGUMAS PGINAS NA INTERNET SOBRE O ASSUNTO http://pt.wikipedia.org/wiki/Sensor http://pt.wikipedia.org/wiki/Temperatura http://pt.wikipedia.org/wiki/Termopar http://www.termopares.com.br/termopares/index.asp http://www.ucs.br/ccet/demc/vjbrusam/inst/temp1.pdf http://www.peaksensors.co.uk/thermocouples.html http://pt.wikipedia.org/wiki/Ar-condicionado
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Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Eltrica Rua Marqus de So Vicente, n 225, Gvea CEP 22451-041 Rio de Janeiro RJ leonardohgfs@hotmail.com rogeriomls@gmail.com Universidade Gama Filho Curso de Engenharia de Controle e Automao Universidade Gama Filho Curso de Engenharia Eltrica Rua Manoel Vitorino n 553, Piedade CEP 20740-280 Rio de Janeiro RJ
ReSUMO: Com o avano tecnolgico experimentado pelas tecnologias sem fio nos ltimos anos, o acesso a internet em banda larga mvel com qualidade de servio, torna-se um importante alvo a ser atingido. O Institute of Electrical and Electronics Engineers vem trabalhando a alguns anos no desenvolvimento do padro 802.16, conhecido popularmente como WiMAX. Este padro uma espcie de Wi-Fi amplificado, capaz de cobrir longas distncias e
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oferecer alta velocidade, j foi reconhecido pela Unio Internacional das Telecomunicaes com um padro de 4a Gerao (release 802.16.m). Este trabalho sintetiza as principais caractersticas do WiMAX Nomdico e Mvel, tendo como foco a estrutura das camadas Fsica e de Controle de Acesso ao Meio (Camada MAC) e sua arquitetura de rede. Sero apresentadas as novas tcnicas que fazem do WiMAX umas das opes mais interessantes para a prxima gerao de comunicaes banda larga mveis sem fio. PALAVRAS-cHAVe: IEEE 802.16, WiMAX, Banda Larga Sem Fio
1. INTRODUO
As tecnologias de comunicao sem fio vm ao decorrer dos anos ganhando cada vez mais popularidade, pois a mobilidade de recursos e servios proporcionada por essas tecnologias geram dentre outros benefcios, versatilidade e dinamicidade no cotidiano dos seus usurios, tendem num futuro prximo, tomar definitivamente uma grande fatia do espao hoje ocupado pelas redes cabeadas. As comunicaes mveis de uma forma geral vm sendo cada vez mais aprimoradas. Como bom exemplo disso, nas comunicaes celulares o GSM aparece com papel de destaque j que tem evolues para a transmisso de dados em altas velocidades, como o GPRS e o EDGE. Atualmente as Redes UMTS (Universal Mobile Telefone Service) com tecnologia de rdio WCDMA, trafegam dados a taxas de at 42 Mbps no downlink usando High Speed Packet Access (HSPA), representam a terceira gerao da tecnologia celular. Com todo esse avano tecnolgico e crescente demanda por servios multimdia, o acesso a internet mvel em banda larga mvel permitindo altas taxas de transmisso de dados passou a ser objeto de desejo de consumidores e provedores de servios. O padro para transmisso banda larga sem fio mais utilizado atualmente o IEEE 802.11, popularmente conhecido com Wi-Fi, consiste numa soluo para redes locais sem fio (WLAN Wireless Local Area Network), com rea de cobertura de cerca de centenas de metros e taxas de transmisso de at 54Mbps na faixa de 2,4 GHz. O Wi-Fi deu aos usurios experincia da conexo a internet atravs de banda larga sem fio, mas seu curto alcance evita que se distanciem do Access Point (AP) limitando essa mobilidade.
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A terceira gerao da tecnologia celular, comentada anteriormente com servios de internet de alta velocidade oferecem a mobilidade que falta ao Wi-Fi, entretanto possuem foco em comunicaes de voz e fica evidente a falta de capacidade prover internet completamente funcional dentro do ambiente mvel. Dentro deste contexto, duas tecnologias disputam essas expectativas e desejos dos consumidores e provedores de servios, o LTE-Advanced e o WiMAX 2.0 (IEEE 802.16.m). Essas tecnologias tendem a co-existir, disputando o futuro mercado 4G das comunicaes mveis. Banda larga sem fio permitindo interoperabilidade, rede core totalmente IP, altas taxas de transmisso e reduo de custos tanto para o usurio como para fabricantes e provedores de servios, so algumas das caractersticas dessas tecnologias. O WiMax (Worldwide Interoperability for Microwave Access) surgiu em 2001 com a proposta inicial era prover acesso sem fio banda larga fixa com linha de visada entre as estaes transmissora e receptora, na faixa de freqncias entre 10 GHz e 66 GHz, mas que evoluiu em releases posteriores, para propostas sem linha de visada entre as estaes em acessos fixo (802.16.d rev2004) e mvel (802.16.e) na faixa de freqncias de 2 GHz a 11GHz com interoperabilidade entre equipamentos e objetivo de interconectar os lares e as corporaes via internet, servios de telefonia fixa e mvel e CATV, ou seja, disponibilizar acesso banda larga com altssima velocidade de transmisso de voz e vdeo para grandes distncias sem a utilizao da rede cabeada convencional. O WiMax foi desenvolvido para atender redes de reas metropolitanas (WMANs Wireless Metropolitam Area Networks ), oferecendo conectividade banda larga para provedores de servios de comunicao, atingindo regies nas quais ainda no existe infra-estrutura de banda larga, mostrando-se dessa forma ser uma tecnologia muito mais vivel (principalmente nessas regies) do que as redes cabeadas.
2. WiMAX
A arquitetura do WiMAX bastante semelhante das redes celulares, que simplificadamente composta por Estaes Rdio Base (BTS) e
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equipamentos dos usurios (SS ou MS) e sua cobertura implementada em formato de clulas. A Figura 1, mostra o sistema WiMAX funcionando como um backhaul ponto a ponto interligado a um backbone internet provendo ao usurio final um acesso banda larga sem fio. Dessa forma o WiMAX pode alcanar grandes distncias, chegando at onde as redes cabeadas no chegam. A BTS transmite o sinal aos assinantes que, por sua vez, utilizam um equipamento especializado para a recepo do sinal, o CPE (Customer Premisses Equipament), que pode ficar, por exemplo, no telhado de uma residncia, semelhante a uma instalao de TV por satlite. O sinal ento encaminhado atravs do padro Ethernet por cabo diretamente a um nico computador, ou um Access Point 802.11 - Wi-Fi ou uma Rede Local Ethernet . No caso do acesso mvel, o receptor WiMAX pode ser um modem instalado no laptop, isso proporcionar ento, que o assinante se mova por toda a rea de cobertura, o que representa grandes distncias, na ordem de quilmetros, isso representa uma das grandes vantagens do WiMAX sobre a tecnologia Wi-Fi, pois neste ltimo a mobilidade limita-se a poucos metros.
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O grupo de trabalho IEEE 802.16 que foi estabelecido em 1999, tem desenvolvido e publicado desde ento, diversas verses de padres de interface area para redes sem fio em reas metropolitanas (WMANs) dando foco nas camadas Fsica e MAC. O padro IEEE 802.16-2004, posteriormente revisto e substitudo o IEEE 802.16a e verses 802.16REVd, tambm conhecido com WiMax Nomdico, foi projetado para modelos de uso de acesso fixo, ou seja, quando a antena montada no local do assinante. Neste padro, destacam-se o uso do OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) para 256 portadoras e o OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiplexing Access) para 2048 portadoras, ambos usando transformada rpida de Fourier (FFT). Outra alterao importante foi proviso de suporte para antenas MIMO (Multiple Input Multiple Output), aumentando a confiabilidade do alcance com multipercursos. O padro possui a camada fsica (PHY) adaptativa, ou seja, ele altera a modulao e codificao do equipamento de acordo com as condies do canal. Permite correo de erro (FEC), com tamanhos de blocos variveis e pode operar com TDD ou FDD no uplink e no downlink. A faixa de freqncias do espectro no licenciado em que o sistema opera de 5.8GHz e nas freqncias licenciadas de 2.5GHz e 3.5GHz. Possui um alcance de 8 a 12 km sem linha de visada e 30 a 50 km em linha de visada e sua taxa de transmisso pode chegar at 70-75Mbps. Em 2006 nasce ento o IEEE 802.16-2005 ou 802.16e, conhecido como WiMAX Mvel, a certificao de produtos a nvel rdio comearam em 2007. Utilizando a faixa de freqncias de 2 GHz a 6 GHz, inclui mobilidade (at 100 km/h), podendo oferecer concorrncia a tecnologia celular quando aplicado a freqncias de 2.5 ou 3.5 GHz. A largura de banda pode variar entre 1,25; 5; 10 e 20 MHz, porm s foram definidos pelo WiMAX Frum larguras de banda de 5 ou 10MHz, alcanadas por meio da modulao SOFDMA. O padro IEEE 802.16e uma alterao da base especificao 802.162004 e aposta no mercado mvel, portabilidade e adicionando a capacidade para clientes mveis com adaptadores apropriados para se conectar diretamente a uma rede WiMAX. A Tabela 1 mostra as especificaes destas duas verses.
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Tabela 1. Comparao entre as caractersticas dos padres 802.16d e 802.16e. Traduzido de (MARKS, 2003)
O WIMAX Frum uma organizao sem fins lucrativos, formada por empresas fabricantes de equipamentos e de componentes, e tem por objetivo promover em larga escala a utilizao de redes ponto multiponto, operando em freqncias entre 2GHz e 11GHz, alavancando a padronizao IEEE 802.16 e garantindo a compatibilidade e interoperabilidade dos equipamentos que adotarem este padro (WIMAX FORUM, 2010). O WIMAX Frum constitudo pelas indstrias lderes do setor, que esto comprometidas com as interfaces abertas e com a interoperabilidade entre os diversos produtos utilizados no Acesso Broadband Wireless, o equivalente, por exemplo, ao Wi-Fi Alliance, responsvel pelo grande desenvolvimento e sucesso do Wi-Fi em todo o mundo.
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Os padres IEEE 802.16 definem a estrutura de operao das camadas PHY e MAC que ocorre entre a estao do assinante (SS) e a estao base (BS). A Figura 2 mostra o modelo de referncia de protocolos utilizados pela tecnologia WiMax que possui trs planos: plano do usurio, plano de controle e plano de gerncia.
No plano de Controle esto as duas primeiras camadas do modelo OSI, a camada Fsica (PHY) e a Camada MAC (Medium Access Control). A Camada MAC dividida em trs subcamadas: a SSCS (Service Specific Convergence Sublayer Subcamada de Convergncia de Servios Especficos), MAC CPS (Medium Access Control Common Part Sublayer Subcamada Parte Comum de Controle de Acesso ao Meio) e Subcamada de Segurana. O Grupo de trabalho IEEE 802.16 estabelece padres com foco em camadas PHY e MAC.
A camada PHY responsvel por estabelecer essa conexo fsica, tanto no enlace de subida (uplink) como no enlace de descida (downlink). As
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principais funes desempenhadas pela camada fsica so: a transmisso dos MAC PDUs, definio das tcnicas de transmisso digital (modulao e codificao), definio do espectro de freqncias, correo de erros, definio da tcnica de duplexao e a construo dos quadros e subquadros de transmisso (SILVA, 2008). Foram definidos 5 padres de interface area para a camada fsica do Wimax. A Tabela 2 resume as cinco interfaces areas:
OFDM O OFDM uma tcnica de multiplexao digital Multiportadora, assim como o FDM j bem conhecido. Vamos analisar rapidamente a vantagem de se trabalhar com uma modulao Multiportadora ao invs de uma modulao com portadora simples tipo Single Carrier. Ao contrrio da transmisso seqencial tradicional, com uma nica portadora, onde os smbolos so transmitidos de forma serial e o espectro de cada smbolo ocupa toda a faixa de freqncias disponvel, num sistema de transmisso Multiportadora transmite seqncias de dados ao mesmo tempo de forma paralela, assim em um dado instante, um conjunto de smbolos est sendo transmitido, ao contrrio de sistemas de transmisso serial, que transmitem um nico smbolo a cada intervalo. O sistema WiMAX em geral transmite dados a taxas elevadas e longas distncias. Transmitir em altas taxas significa dizer que haver smbolos com pequena durao, j que a durao do smbolo inversamente proporcional a taxa. Em um ambiente onde h desvanecimento por multipercurso, a curta durao do smbolo acarretar em maior interferncia intersimblica, tornando o canal de comunicao seletivo em freqncia, ou seja, a banda do sinal transmitido maior que a banda de coerncia do canal (RAPPAPORT, 2002).
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Sistemas que empregam a modulao multiportadora com subportadoras dividem o sinal de entrada, com uma taxa bps e ocupando uma faixa de Hz, em subcanais, cada um com uma taxa bps e ocupando uma faixa de Hz. Cada um desses subcanais modulado com um smbolo diferente da seqncia de entrada, durante um intervalo de smbolo, e ento os subcanais so multiplexados na freqncia. A transmisso paralela causa o espalhamento do desvanecimento entre muitos smbolos. Isso efetivamente faz com os erros em rajada caractersticos do desvanecimento Rayleigh passem a ser um tanto quanto aleatrios para os bits, de forma que ao invs de vrios smbolos adjacentes serem completamente destrudos, diversos smbolos so apenas levemente corrompidos, permitindo assim, a perfeita reconstruo da maioria deles no receptor. A tcnica de transmisso OFDM surgiu como uma evoluo do FDM, onde no lugar de utilizar bandas de guarda para separao das subportadoras na recepo do sinal, trabalha-se com uma sobreposio espectral de subportadoras de banda estreita que s possvel pelo fato dessas subportadoras serem ortogonais entre si, da o nome OFDM. Mais detalhes sobre a tcnica OFDM pode ser encontrado em (NASCIMENTO, 2009). A Figura 3 mostra como as portadoras ortogonais entre si so transmitidas sem interferir uma nas outras.
possvel observar que com o fato das portadoras estarem sobrepostas, o OFDM muito mais econmico no que diz respeito largura de banda que o FDM, como pode observar na Figura 4, essa economia de banda pode chegar a 50%.
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Uma das principais vantagens do OFDM a reduo da sensibilidade do sistema ao delay spread e, portanto, interferncia entre smbolos. A Figura 5 mostra como o espectro OFDM se torna mais robusto ao desvanecimento seletivo em freqncia.
Figura 5. Resposta do canal a ser transmitido e o desvanecimento seletivo e o Espectro OFDM mais robusto
OFDMA Com OFDMA h a possibilidade de utilizar a tcnica OFDM como tecnologia de mltiplo acesso, utilizando-se um grande nmero de subportadoras (128, 512, 1024 e 2048), que so divididas em grupos, criando sub-canais e facilitando acesso de mltiplos usurios, uma vez que estes transmitem apenas nos sub-canais alocados para eles. Este tipo de modulao aumenta a capacidade de transmisso devido independncia dos sub-canais das sub-portadoras e devido ao fenmeno conhecido como diversidade multiusurio. Um sub-canal um subconjunto de portadoras do total disponvel. Note na Figura 6 que cada sub-canal composto de subportadoras que esto espalhadas ao longo do espectro do canal para mitigar o desvanecimento
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S-OFDMA (OFDMA Escalvel) O Modo OFDMA do Padro WiMAX Mvel se baseia no conceito de OFDMA Escalvel, o qual suporta uma grande gama de larguras de banda de modo a atender flexivelmente as vrias necessidades de alocao de espectro e requisitos de utilizao. No SOFDMA possvel variar o nmero de sub-portadoras, 128; 512; 1024 e 2048, que sero utilizadas no sistema sem alterar o espaamento entre as mesmas. Atravs dessa variao no nmero de sub-portadoras, as diferentes larguras de bandas podem ser alcanadas. Uma vez que a unidade de largura de banda da sub-portadora e durao do smbolo so fixadas, o impacto nas camadas superiores mnimo ao se variar a largura de banda do canal. Alguns parmetros do SOFDMA so listados na Tabela 3.
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Modulao e Codificao Adaptativa Modulao Adaptativa a possibilidade de se alterar o esquema de modulao utilizado, dependendo das condies do canal com o objetivo de melhorar o desempenho e a qualidade do enlace. Se uma Estao Base no consegue estabelecer uma conexo robusta com um assinante usando certo esquema de modulao, ela pode alter-lo reduzindo a taxa de dados, mas aumentando o alcance efetivo. Sabe-se que a potncia do sinal recebido varia com a distncia, sabe-se ainda que a relao sinal-rudo ser atenuada se a potncia de recepo diminuir, o que obviamente ocorrer se for grande a distncia entre receptor e transmissor. Desta forma, a Figura 7 mostra o melhor tipo de modulao a ser utilizada no canal, variando a distncia do receptor mvel para a Estao Base, segundo (MARKS, 2003).
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Estrutura de sub-quadros Conforme dito anteriormente uma das principais funes da camada fsica a construo dos quadros e sub-quadros de transmisso, veremos agora como estes quadros e sub-quadros so formatados. Dois tipos de acesso podem ser utilizados, TDD e FDD nas diferentes padronizaes do WiMAX. Em bandas no licenciadas deve ser utilizado apenas o primeiro tipo, j na banda licenciada, ambos podem ser utilizados. Duplexao por Diviso de Tempo (TDD) possui algumas vantagens tais como: a) permitir um ajuste dinmico das taxas dos enlaces de subida e descida de modo a suportar eficientemente a assimetria do trfego; b) Existir reciprocidade nas caractersticas dos canais, muito importante para aplicaes MIMO e de antenas adaptativa e; c) Pelo fato dos transceptores TDD serem menos complexos e conseqentemente possurem menores custos. Por estas razes, neste trabalho daremos foco estrutura de quadro TDD. A Figura 8 ilustra a estrutura do quadro OFDMA para o modo TDD, onde a cada 5ms o quadro flexivelmente dividido em sub-quadros DL (Downlink) e UL (Uplink). Os sub-quadros UL e DL esto separados pelos
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chamados TTG (Transmit Transition Gap) e RTG (Receiver Transition Gap), que so intervalos de tempo de transio entre transmisso/recepo e recepo e recepo/transmisso respectivamente, para evitar colises entre transmisso de UL e DL (FAN WANG et AL., 2008).
Figura 8. Estrutura de quadro OFDM TDD do WiMAX adaptado de (FAN WANG et AL., 2008)
Essa estrutura de quadro define os seguintes canais fsicos: 1) Prembulo: O primeiro smbolo OFDM sempre o prembulo, utilizado para sincronizao do terminal mvel com a Estao Base e tambm para a estimativa de interferncia. Esse sincronismo realizado devido ao uso da duplexao por diviso no tempo, que permite a banda dos dois enlaces sem separao, necessitando assim, para evitar a interferncia entre os dois enlaces, de sincronismo. 2) Cabealho-Controle de quadro: vem depois do prembulo e carrega informaes de controle do sistema do DL-MAP e UL-MAP, que contm a configurao e comprimento do quadro, o esquema de cdigo utilizado e os subcanais utilizveis. 3) DL_MAP e UL_MAP: fornecem alocao de recursos e outros controles de informao para subquadros de DL e UL. O MAP tipicamente espalhado usando um robusto esquema de cdigo e modulao (MCS). Para reduzir o over head do MAP, o sistema pode
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tambm definir um ou mais sub-MAPs que podem levar mensagens de alocao de trafico a niveis maiores de MCS para usurios mais pertos da BS e com maiores condies CINR. 4) UL Ranging: O subcanal UL Ranging est alocado para uma MS executar close-loop time, freqncia e ajuste de potncia assim como requisio de largura de banda.
A Camada MAC responsvel pelo controle de acesso ao meio, ou seja, define quando e como as BSs e SSs podem iniciar uma transmisso. O protocolo MAC foi projetado para tipos de aplicaes como Wireless broadband ponto-multiponto, suportando altas taxas de transmisso tanto em Downlink quanto em Uplink. No Downlink o estabelecimento da conexo bem mais simples, j que apenas a Estao Base est transmitindo, entretanto isso se torna mais complexo no Uplink, pois centenas de Estaes mveis esto comunicando ao mesmo tempo. As transmisses no Uplink so variadas e por isso a Camada MAC deve suportar trfego contnuo de dados e trfego em rajadas com certo nvel de qualidade de servio (QoS) adicional, de acordo com cada uso. As principais funcionalidades da camada MAC so: O gerenciamento de QoS na interface area, por meio de mecanismos dinmicos de reserva de banda e priorizao de trfego; O suporte a mltiplas interfaces para a camada Fsica; Segurana e Sincronismo; Interface para IP, ATM e Ethernet; Seleo Dinmica de Freqncia (DFS Dynamic Frequency Selection) e por fim, suporte a sistema com antenas adaptativas e suporte para topologia Mesh. Como dito anteriormente a Camada MAC est dividida em trs subcamadas:
Sub-camada de Convergncia de Servios Especficos (CS) assim chamada, pois tem funcionalidades especficas de adaptao necessrias aos possveis clientes da rede WiMAX. a subcamada responsvel por transformar e mapear dados externos da rede nas Unidades de Dados do Servio (SDUs). A Sub-camada CS, faz fronteira com as camadas superiores, recebendo destas os dados e classificando-os como fluxos de servios e conexes.
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No caso dos fluxos de servios estes so identificados com um SFID (Identificador de fluxo de servios) e no caso das conexes a identificao feita com CIDs. Isto proporciona o fornecimento de QoS mais adequado para cada fluxo de servio. Esta e outras funcionalidades da Sub-camada CS esto dentro do escopo das 2 especificaes atualmente disponveis: A ATM CS e a Packet CS (IEEE 802.16, 2004).
Subcamada Parte Comum de Controle de Acesso ao Meio (CPS) Esta subcamada ter funcionalidades comuns de adaptao necessrias aos possveis clientes da rede WiMAX. Dentre as principais funes desempenhadas pela subcamada CPS esto: o estabelecimento e manuteno das conexes realizadas entre BSs e SSs, Suporte ao QoS, e Gerenciamento da Largura de Banda. A camada de convergncia comum da camada MAC tem como funcionalidades o estabelecimento e o gerenciamento das conexes realizadas entre as BS e as SSs, suporte a qualidade de servio (QoS) e gerenciamento de largura de banda. Com todas essas funes, ela recebe e envia dados de outras camadas de convergncia e faz todos os ajustes que forem necessrios para adequao do tipo de conexo MAC (PASCHOALINI, 2007) A subcamada de convergncia comum orientada a conexo, com o propsito de mapeamento de servio nas SSs e associao de nveis de QoS de uma conexo. Uma vez estabelecida esta conexo necessrio uma manuteno contnua, dependendo do tipo de servio conectado. Essas conexes so baseadas no Conection Identificator (CID), composto por um conjunto de 16 bits e que pode requerer alguma garantia de banda ou seno banda sobre demanda quando estiver estabelecendo a conexo (IEEE 802.16, 2004). Para cada SS existe um identificador nico que o endereo MAC, este endereo composto por 48 bits, utilizado para estabelecer e autenticar uma conexo entre uma BS e uma SS. Na inicializao da conexo de uma SS designado outro tipo de conexo que so as conexes de gerenciamento em algumas direes, dependendo da requisio de QoS e de acordo com o tipo de gerenciamento. Na verdade, so trs tipos de conexes estabelecidas: conexo base, conexo primria de gerncia e conexo secundria de gerncia, sendo que a terceira pode ser opcional. A conexo de base usada para enviar mensagens pequenas ou curtas de gerncia MAC, mensagem Radio Link Control (RLC) e que sejam urgentes
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entre a SS e a BS. A conexo primria utilizada para enviar mensagens um pouco maiores ou mais longas e que no sejam to urgentes sendo menos sensveis ao atraso, e a conexo secundria envia mensagens de gerncia tambm tolerantes ao atraso de outros tipos de protocolos, como o Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP), Trivial File Transfer Protocol (TFTP) e Simple Network Management Protocol (SNMP) (IEEE 802.16, 2006). Sub-camada de Segurana Caractersticas de privacidade e segurana esto previstas no Padro IEEE 802.16, permitindo transmisses seguras, incluindo procedimentos de autenticao. Tais caractersticas esto delimitadas nesta Sub-camada de Segurana. Sua funo de estabelecer a privacidade atravs de criptografia e de autenticidade nas conexes entre SSs e BSs, usando um sistema hbrido de criptografia: a criptografia assimtrica para autenticao e transporte de chaves e a criptografia simtrica para cifragem e descifragem de dados. Mais detalhes em (PASCHOALINI, 2007)
O Chamado NMR (Network Model Reference) identifica as entidades funcionais chave e referencia os pontos nos quais as especificaes de interoperabilidade de redes so definidas. Conforme ilustrado na Figura 9, dentro da rede principal do sistema WiMAX temos dois grandes blocos funcionais conhecidos como NAPs (Provedores de Acesso as Redes) e as NSPs (Provedores de Servios de rede). As NAPs so entidades de negcios que iro prover infra-estrutura de rdio acesso WiMAX, enquanto que as NSPs so entidades de negcios que provero conectividade IP e servios WiMax para assinantes Wimax que tenham negociado um SLA (contrato de nvel de servio) com uma ou mais NAPs. A arquitetura de rede permite uma NSP ter relacionamento com mltiplas NAPs em uma ou diversas localidades geogrficas. Isso tambm possibilita a NAP compartilhar com mltiplos NSPs. Em alguns casos a NSP pode ser a mesma entidade de negcios que a NAP.
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As entidades funcionais so: 1 MS (Mobile Station) A Estao Mvel que em linhas gerais o equipamento do usurio provendo conectividade sem fio entre um nico ou mltiplos hosts e a rede Wimax. Nesse contexto o termo MS usado mais genericamente para se referir tanto a terminais fixos (802.16d) como mveis (802.16e). 2 ASN (Access Service Network) a Rede de Servio de Acesso, que contempla as Estaes Base (BS) e os ASN Gateways (ASNGW). A Rede de Servio de Acesso ASN pode ser um nico bloco contendo as duas entidades funcionais BS e ASN-GW ao mesmo tempo, o que chamamos de ASN Integrado ou pode ser desenhada em N blocos distinos e nesse caso, pode consistir de um ou mais BSs e no mnimo uma instancia de um Gateway ASN (ASN-GW). Descreveremos em sepadado as funes da BS e ASN-GW. A BS responsvel por fornecer interface area ao MS. Funes adicionais incluem funes de gerenciamento de micromobilidade, tais como ativao de handoff, gerenciamento de recursos de rdio, aplicao de poltica de qualidade de servio, classificao de trfego, proxy DHCP (Dynamic Host Control Protocol), gesto de chave e gesto de sesso. O ASN-GW normalmente funciona como uma segunda camada de ponto de agregao de trfego dentro de uma ASN. Funes adicionais incluem gesto e paginao de localizao intraASN, gesto de recursos de rdio e controle de admisso, cache dos arquivos do cliente e chaves criptografadas, funcionalidade AAA (Authentication, Authorization, and Accounting), estabelecimento e manuteno de conexo mvel com as base stations, aplicao de
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poltica de qualidade de servio, agente de funcionalidade para IPs mveis estrangeiros, e encaminhamento para o CSN selecionado. 3 CSN (Connectivity Service Network) Conectividade de Servio de Rede: um conjunto de funes de rede que fornecem servios de conectividade IP para os assinantes WiMAX. O CSN pode ser melhor compreendido como um elemento de rede, tal como roteadores, Servidores AAA Proxy, agent home e banco de dados de usurios. Segue algumas funes chaves do CSN: Gerenciamento de endereos IP Servidores ou Proxy AAA, que suportam autenticao para dispositivos usurios e servios. Controle de admisso e polticas de gerenciamento de QoS e Segurana Suporte a transio entre diferentes NSPs, atravs das conexes R5. Gesto de Localizao, mobilidade e transio entre ASNs atravs das Conexes R4. A Figura 9, apresenta um cenrio bastante genrico das Redes WiMAX, inclusive com a adio de entidades RS (Estaes Relay). A estao mvel do assinante (SS ou MS) est ligada as RSs ou diretamente as BS atravs das conexes R1. Quando o Sistema WiMAX apresentar topologia MMR (MultiHop Relay) uma conexo denominada 16j aparecer entre as RSs e as BSs. As conexes R6 so responsveis pela comunicao entre BS e ASN-GW. A conexo R8 auxilia nos Handoffs.
5. CONSIDERAES FINAIS
Este trabalho rene as principais caractersticas dos padres IEEE 802.16d e 802.16e, Wimax Fixo e Mvel respectivamente, que foram retiradas de diversos outros trabalhos referentes ao mesmo tema. Como tecnologia banda larga mvel o WIMAX tem uma proposta muito robusta pautada no que h de mais moderno, muitos players das comunicaes mveis continuam investindo muito nessa tecnologia. Recentemente o Institute of Electrical and Electronics Engineers aprovou a norma IEEE 802.16m que atualiza o padro WiMAX, dando o primeiro passo legal para a nova gerao dessa rede. O novo padro, conhecido como WirelessMAN-Advanced ou WiMAX 2, oferecer velocidades de download de mais de 300 Mbps.
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No Brasil a maior parte das implantaes deve ocorrer na faixa de 3,5 GHz, duas das principais empresas de telecomunicaes, a Brasil Telecom e a Embratel j adquiriam as licenas para operao nesta faixa de freqncias. Principalmente devido sua caracterstica de oferecer conectividade banda larga sem fio na ltima milha, atingindo regies nas quais ainda no existe infra-estrutura de banda larga, o WIMAX se mostra muito adequado no mercado sul-americano onde esse cenrio ainda bastante expressivo.
6. REFERNCIAS
[1] Fan Wang, Amitava Ghosh, Chandy Sankaran, Philip J., Fleming, Frank Hsieh, and Stanley J. Benes, Networks Advanced Technologies, Motorola Inc., WiMAX: A Technology Update. Mobile WiMAX Systems: Performance and Evolution. IEEE Communications Magazine, October 2008 [2] MARKS, Roger. The IEEE 802.16 WirelessMAN Standard for Broadband Wireless Metropolitan Area Networks (presentation). Fifth Annual International Symposium On Advanced Radio Technologies. Colorado, USA. March 2003. Disponvel em http://www.its.bldrdoc.gov/meetings/ art/art03/slides03/mar_r/mar _slides.pd [3] Teleco Inteligncia em Telecomunicaes. WiMAX: WiMAX Forum. Disponvel em http://www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialwimax/ pagina_2.asp [Acesso em: 01/2010] [4] Frank Ohrtman, WiMAX Handbook Building 802.16 wireless networks, McGraw-Hill, 2008. [5] Wyllian Bezerra da Silva, Um Estudo Comparativo do Desempenho das Disciplinas de Escalonamento WRR e WF2Q no Suporte a QoS em Ambientes de Redes de Acesso IEEE 802.16. Dissertao de Mestrado Universidade Federal de Uberlndia - Maro 2008. [6] Rappaport, T. S., Wireless Communications - Principles and Practice: IEEE Press, Inc.. New York and Prentice Hall, Inc., New Jersey, 2002. [7] Antonio da Silva Nascimento, Dissertao de Mestrado: Planejamento de Sistemas Mveis em Banda Larga 802.16e-2005 em Freqncias entre 2 e 11 GHz. PUC-Rio 2009.
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[8] IEEE Working Group 16. IEEE 802.16 Parte 16: AirInterface for Fixed Broadband Wireless Access Systems, 2004. [9] Fbio Manoel Paschoalini, WI-FI e WiMAX: Tecnologias em Redes sem Fio. Universidade Federal de Lavras, Maro 2007. [10] IEEE Working Group 16. IEEE 802.16 Parte 16: Interface for Fixed Broadband Wireless Access System, 2006.
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ESTUDO NA CRIAO DE APLICAES INTERATIVAS COM REALIDADE VIRTUAL, UTILIZANDO TCNICA DE ESTEREOSCOPIA NA FERRAMENTA BLENDER1
antnio c. a. ml Eduardo M. Rocha Marcelo M. G. Pereira
Universidade Gama Filho Departamento de Cincia da Computao Rua Manoel Vitorino, 553 20.740-900 Rio de Janeiro - RJ edu.mrocha@gmail.com marcelo.mgp@gmail.com
ReSUMO: Este trabalho tem por objetivo apresentar o estudo de uma ferramenta baseada em licena GNU General Public License para a construo de objetos 3D e ambientes interativos usando a tcnica de gerao de imagens de forma estereoscpica. Inicialmente apresentamos uma abordagem sobre os conceitos de gerao de imagens em estreo e em seguida um detalhamento sobre a utilizao da ferramenta Blender abordando suas caractersticas e usabilidade. Abordamos ento a criao de um prottipo, usando a ferramenta, contemplando
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desde a modelagem do objeto 3D at a renderizao com imagens geradas em estreo. PALAVRAS CHAVe: Estereoscopia, realidade virtual, Blender
1. Introduo
Em geral os projetos de ambientes so desenvolvidos por arquitetos utilizando aplicaes CAD e desta forma com uma viso esttica. Com a possibilidade de imerso no ambiente, possibilitada pela realidade virtual, a avaliao do projeto torna-se mais eficaz uma vez que est mais prxima da realidade desejada. Este tipo de abordagem permite que o usurio experimente o ambiente projetado antes de sua construo e com isso faa os ajustes necessrios para adapt-lo sua necessidade. Outro ponto relevante nossa escolha, o fato de termos em evidncia a tendncia dessa nova tecnologia como fim de entretenimento, tal que acontece em filmes adaptados com projees em 3D, por meio de interface de um culos, o que chamado de projeo estreo de imagem. Nossa proposta de projeto tem o objetivo de implementar essa tecnologia de estereoscopia em aplicaes interativas usando a ferramenta Blender. Inicialmente fazemos uma abordagem sobre estereoscopia, em seguida sobre a ferramenta escolhida e finalizamos com um detalhamento sobre o desenvolvimento do prottipo.
2. Conceitos
Antecedendo a nossa construo de prottipo, estendemos as nossas pesquisas a informaes mais precisas do que estvamos trabalhando, a modelagem 3D e a estereoscopia. Vimos que a estereoscopia acrescenta a dimenso de profundidade s telas de projeo dos mundos virtuais e, consequentemente, torna-os mais
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prximos e realistas da forma que os usurios os vem no mundo real no caso de aplicaes de realidade virtual. Na prtica, ilude-se o crebro humano produzindo artificialmente duas vises a partir de uma imagem, uma para o olho direito e uma para o olho esquerdo, conforme ilustrado na Figura 1.
Figura 1. Esquema mostrando as imagens captadas em cada olho (par estereoscpico) e a imagem resultado da fuso deste par estereoscpico
Nosso projeto utilizou-se da estereoscopia passiva, que quando as imagens do par estreo so reproduzidas superpondo-se, de uma interface para filtragem dessa imagem gerada, normalmente utiliza-se de culos com um filtro passivo (como polarizao da luz, ou separao das cores do espectro, tambm chamada de anaglifo) para que cada olho veja apenas uma das imagens. O tipo de estereoscopia passiva escolhida foi a de projeo lado a lado, que a mesma tcnica utilizada em projees de filmes de cinema. Na Figura 2 temos um esquema do processo de gerao de imagens com dois projetores e luz polarizada.
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Utilizando a ferramenta escolhida, Blender, pudemos unir os conceitos da estereoscopia com os de computao grfica em modelagem 3D, aplicando tais conceitos de forma prtica ao nosso prottipo por meio de uma aplicao interativa com sada estereoscpica de imagem. Observamos que a explorao de novas tendncias tecnolgicas interagidas a mtodos de ensino, torna-se muito importante no desenvolvimento do meio acadmico, pois possibilita a explorao de uma cincia expressiva no mercado tecnolgico, que a estereoscopia. Esta que, sendo utilizada como meio educativo e interativo, passaria informaes de forma interessante e de fcil absoro a qualquer olhar humano curioso. Aps adquiridos conceitos de ps-produo das imagens, voltamos etapa de produo, onde estudamos de forma detalhada a interface do Blender, incluindo tcnicas de modelagem 3D e realidade virtual, para obtermos sucesso no desenvolvimento de nosso prottipo.
3. SoBre o Blender
Iniciamos nosso projeto com o estudo de qual ferramenta utilizaramos para o desenvolvimento de nossa proposta. Escolhemos o Blender por ser uma ferramenta com licena livre (GNU General Public License) e tambm por apresentar bons recursos de modelagem de objetos 3D e implementao de funes de gerao de imagens em estreo. Para a criao da imerso no ambiente, o Blender requer uma programao detalhada para cada objeto da cena. Esta programao realizada com uma linguagem prpria e visual chamada LogicBricks. O Blender se mostrou uma ferramenta adequada devido capacidade de reproduo realstica, no quesito detalhamento de cenrio (sombreamento, iluminao do ambiente, objetos da cena, etc), porm, um software que demanda bastante trabalho e tempo para a criao de cenrios.
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4. DesenVolVimento do Prottipo
Iniciamos o desenvolvimento de um prottipo que fizesse a simulao real do nosso Sistema Solar, onde a idia seria de realizar todo o processo de modelagem tridimensional a uma cena que pudesse passar de forma simples a idia inicial, mantendo o foco da utilizao da tecnologia como meio de ensino e informativo. Podemos dividir o desenvolvimento desse prottipo em trs principais etapas: Pr-Produo, que a etapa onde realizamos o levantamento dos requisitos, informaes e conceitos; Produo, etapa onde iniciamos toda a modelagem, montagem de cenrio e interatividade na aplicao, conforme ilustrado na Figura 3; Ps-Produo, etapa final onde aplicamos texturas, tcnicas de iluminao de objetos e cenrio, sada estereoscpica de imagem renderizada e finalizao de detalhes da cena.
Figura 3. Interface de modelagem de objetos (modificadores/modifiers) Ainda no processo de Pr-Produo, o mesmo demandou uma pesquisa detalhada de nosso Sistema Solar, onde primariamente recolhemos
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informaes de escala entre os Planetas e a Estrela responsvel pela rbita dos mesmos, o Sol. Partindo dessas informaes, iniciamos a etapa de Produo do nosso modelo, onde fizemos modelagem destes Planetas, distribuindo-os em um cenrio tridimensional, seguindo em rigor suas respectivas disparidades escalares. Na Figura 4 temos o exemplo de uma planeta j texturizado com o recurso de Mapeamento UV do Blender.
Figura 4. Mapeamento UV na Esfera Depois de finalizado todo o processo de modelagem e montagem da cena, configuramos ento a parte lgica para tornar a aplicao interativa ao usurio. A partir dos blocos lgicos disponveis como recurso no Blender, foi possvel a configurao de toda a parte interativa via teclado. Onde era preciso interao do mouse na aplicao, houve estudo de scripts disponveis na internet, desenvolvidos em linguagem Python, para a identificao e uso da opo mais cabvel aos nossos objetivos. A leitura desse script pelo Blender simples de se implementar, pois basta ter o cdigo salvo em arquivo texto para carreg-lo como um Controlador a ser ativado pelo Atuador Mouse. importante ativar a aplicao a todo instante para testar as alteraes que esto sendo configuradas a cada instante. Realizamos, tambm, a configurao lgica prodecural a todos os Planetas, a fim de simularmos o movimento de rotao destes. Este movimento foi configurado tambm por blocos lgicos, onde cada objeto recebeu um determinado valor de deslocamento em torno de seus respectivos eixos Z, tal que a cada ciclo de mquina aquele valor era adicionado ao objeto, de forma contnua e, iniciando-se a aplicao em tempo real, tnhamos o
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efeito de uma movimentao constante dos objetos, tornando possvel a visualizao de movimento rotacional dos mesmos. Finalizados os testes validando a funcionalidade da nossa aplicao, partimos ento etapa de Ps-Produo da cena, para os devidos cuidados na parte visual, tratando-se de aplicao correta das texturas aos Planetas dispostos em cena, efeito visual com Halo ao Sol, iluminao adequada e enquadramento da cmera que realiza a parte de navegao imersiva. Cada Planeta demandou um trabalho especial, pois preciso configurar os materiais individualmente, realizando o devido mapeamento UV em cada objeto da cena. Como nosso objetivo era o de criar um ambiente virtual evidenciando realismo, foi preciso utilizar uma tcnica diferenciada na construo dos Planetas. A partir de um plano, tornamos seu material transparente e com efeito luminoso Halo, idem ao que foi realizado com o Sol, mas em escalas bem menores. A idia dessa tcnica foi a de simular o efeito atmosfrico que os Planetas tm ao receber a luz solar iluminando sua superfcie. Novamente testamos a aplicao com os Planetas texturizados e partimos para a construo do plano de fundo, utilizando tnica detalhada na documentao do projeto, onde utilizamos um objeto que encorpasse toda a nossa cena de forma a ser utilizado como fundo de tela, aplicando uma textura no interior desse material. Nesta etapa do processo, nossa aplicao j estava pronta para ser usada, pois j tinha sua cena toda construda e era possvel interagir pela cena com o teclado para navegao e o Mouse para viso de cmera, mas ainda estava faltando um detalhe para chegarmos ao nosso objetivo final, que era o de implementar uma funcionalidade a essa aplicao que tornasse possvel a informao de forma educativa. Iniciamos a etapa de montagem das imagens representativas dos Planetas, que seriam pop-ups ativados ao click do Mouse. Para exemplificar a idia implementada, construmos um sistema interativo diferenciado, onde se tornou possvel desativar a navegao pela cena pela tecla Space e, com isso, habilitar a viso do ponteiro do Mouse. Com o ponteiro sobre um determinado Planeta ou Estrela, basta um click para exibio da tela informativa sobre aquele determinado objeto em cena, com informaes de durao de rotao, translao, temperaturas Min. e Mx., composio atmosfrica, entre outras informaes peculiares individualmente. Essa montagem final foi possvel com a utilizao de um outro Software Livre, o GIMP, que um programa voltado principalmente para criao e edio de imagens. Seus usos incluem criar grficos, logotipos, redimensionar
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fotos, alterar cores, combinar imagens utilizando camadas, remover partes indesejadas e converter arquivos entre diferentes formatos de imagem digital. Em nosso projeto, utilizamos o programa para combinar imagens e textos, para depois import-las ao Blender como texturas de planos separados. Finalizamos com sucesso a etapa de construo de interao educativa aps vrios testes e muita pesquisa. At esse ponto, verificamos que possvel a construo de um ambiente virtual realstico, com interatividade em tempo real e com possibilidades de estudar cada objeto em cena. Ainda faltava a etapa de renderizao com sada estereoscpica da aplicao. Como visto durante o estudo comparativo das ferramentas, o Blender possui tal funcionalidade de forma nativa ao programa. Realizamos os ltimos ajustes da cena, finalizamos os testes da aplicao em tempo real e, aps isso, configuramos a sada renderizada, aplicando a tcnica de estereoscopia Side by Side (lado a lado). Tivemos resultados positivos na renderizao e passamos ao laboratrio para testes em projetores especficos a essa modalidade tecnolgica. A configurao de sada aos projetores deve ser exatamente a metade da resoluo de vdeo dos projetores em conjunto, ou seja, os dois projetores sobrepostos iriam trabalhar de forma conjunta, como sendo um nico monitor estendido. Nesse caso, podemos exemplificar que para termos resultado positivo na projeo, era preciso indicar a renderizao do Blender com resoluo de vdeo em 800x600, tal que os projetores seriam tratados como sendo um nico monitor de resoluo de vdeo 1600x600, tendo em vista os valores de largura e altura, respectivamente. Uma vez com os projetores ajustados pudemos experimentar o ambiente renderizado com imagens em estreo com a interatividade buscada.
5. Concluso
A utilizao de recursos 3D e a interatividade so dois elementos importantes no estudo e aplicao da realidade virtual. Os softwares de modelagem 3D esto evoluindo para a criao de ambientes interativos, o que vai alm da simples criao de filmes.
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O Blender, que foi objeto de nosso estudo, tem apresentado evolues significativas a cada verso. A comunidade de programadores que suporta esta ferramenta est desenvolvendo novas funcionalidades que permitem a criao de ambientes que podem ser aplicados realidade virtual. A verso escolhida para trabalharmos neste projeto, a 2.49 [16], teve como principal diferencial das verses anteriores, a funcionalidade de gerao de imagens em estreo. Apesar de j existir a verso 2.55 disponvel na ocasio que desenvolvemos este projeto, a ltima verso estvel era a 2.49. A verso 2.55 ainda encontrava-se em verso de desenvolvimento beta. O resultado obtido, ambiente interativo e em 3D, foi satisfatrio mas com ressalvas. Satisfatrio por que todas as etapas do processo de desenvolvimento do ambiente, desde a modelagem dos objetos at a programao da interatividade, foram criadas com a ferramenta escolhida, o Blender. A ressalva refere-se ao processo de projeo das imagens com sobreposio, onde a percepo e a sensao 3D no foram to realistas como normalmente observamos em animaes 3D do mercado, como cinemas 3D por exemplo. Isto ocorreu por questes de software e por questes de hardware. No mbito do software foi devido inexistncia da configurao de dois parmetros importantes na verso estudada, a saber: ponto focal e distncia entre os olhos. A verso estudada do Blender define um ponto focal padro, que no configurvel, e pode criar falta de foco em alguns momentos da renderizao, dependendo do tipo de ambiente criado. A distncia entre olhos um parmetro importante quando falamos de criao de imagens em estreo, uma vez que so necessrios ngulos diferentes da viso para o processo de gerao de imagens. No mbito do hardware observamos que alguns itens importantes interferiram na qualidade da imagem gerada, sendo eles: qualidade da tela de projeo, o alinhamento dos projetores e qualidade dos filtros utilizados sejam nos culos 3D ou na sada da lente do projetor. No resultado final projetado pudemos observar isso quando, em determinados momentos da navegao pelo ambiente em realidade virtual criado, o efeito 3D dos planetas no ficou evidente. Isso ocorreu principalmente quando os objetos estavam mais distantes do ponto focal definido pelo Blender. Conclumos que o Blender uma ferramenta com grande potencial para o desenvolvimento dessas aplicaes.. Sua evoluo constante e na verso 2.55, que ainda est em fase Beta, os parmetros de ponto focal e distancia entre os olhos j estaro presentes de forma nativa, permitindo mais realismo nos ambientes criados.
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6. Referncias
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[14] BLENDER FORUM. http://blenderartists.org/forum/. Acessado em 10 de Setembro de 2010 [15] BLENDER ORG . http://wiki.blender.org/index.php/Main_Page . Acessado em 10 de Setembro de 2010 [16] BLENDER. http://www.blender.pro.br/. Acessado em 08 de Setembro de 2010 BLENDER BRASIL. http://www.blender.com.br/. Acessado em 18 de Outubro de 2010
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ReSUMO: O presente estudo tem como escopo tratar dos aspectos positivos e negativos da implantao do ERP nas empresas nacionais. A pesquisa consistiu de trs estudos de casos, contemplando diferentes fontes de dados, como entrevistas usurios e gestores, pesquisa documental, observao e questionrios. Os dados foram analisados mediante uma analise qualitativa de contedo. Concluiu-se que o ERP SAP utilizado pelas empresas apesar de no agradar a todos e provocar grandes mudanas para a empresa e seus funcionrios, melhorou a eficincia operacional das mesmas e as tornou mais competitivas atingindo seus objetivos principais. PALAVRAS CHAVe: ERP, Gerenciamento da informao, Integrao
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1. INTRODUO
A informao gerenciada e partilhada em uma empresa tem sido relevante, pois necessrio geri-la dentro da organizao. Cuidando desse processo, as informaes passam a ser manipuladas, criando cadeias sistemticas e adequando-se a modelos que abrangem focos organizacionais e aprimoram os processos decisrios dentro da empresa. Quando se cuida e gere bem as informaes dentro do ambiente organizacional, qualificam-se as informaes monitorando todo o processo partilhado entre os usurios. Ao avaliar a qualidade da informao, quantifica-se o nvel em que se monitora essa integrao. O objetivo do presente estudo observar as percepes positivas e negativas dentro da organizao. Justifica-se o presente pela real utilidade das informaes para a organizao e entender que elas so dentro do mbito da gesto de conhecimento motores da inteligncia organizacional de forma a perenizar estratgias e experincias na deciso do processo. As empresas tm investido em tecnologia para garantir a eficincia dos processos operacionais e inovar em estilo, mercado e relacionamento com o cliente. H uma real necessidade em se acompanhar o universo de informaes que tramitam pelos sistemas da empresa. Quando se preocupa em integrlo, centralizando o banco de dados, h confiana e veracidade entre colaboradores e aqueles que partilham as informaes da organizao. Um sistema preocupa-se alm da integrao de informaes em torn-las qualificveis para a rea de TI. Para TURBAN ET al (2004, p. 468) As empresas enfrentam o constante problema de tentar alocar da forma mais eficiente seus limitados recursos para poderem manter ou melhorar o seu desempenho. O conceito de informatizao torna a viabilizao dos procedimentos operacionais que favoream o exerccio do desenvolvimento de softwares em empresas. Com isso, estimar como que se investe e implanta a tecnologia no ambiente organizacional importar ao considerar que as empresas informatizam-se com os terminais de mnima requisio para o funcionamento da empresa.
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Investir em tecnologia inicia-se com os investimentos em equipe o que se torna um marco para o grau de informatizao do ambiente. Ao realizar a gesto de TI as melhorias passam a ser graduais e a quantidade resulta em qualidade de servios e produo tecnolgica. O nvel de TI na organizao mensura-se, portanto, com a definio do equipamento inicial o qual viabilizar o desenvolvimento dos softwares, contribuindo assim para a informatizao proposta. Justifica-se o presente estudo pela necessidade de disponibilizar as informaes cuja gesto de conhecimento da empresa permita que ela agregue valores de deciso e posicionamento do cliente em investimentos tecnolgicos e como ela oportunizar atravs da mesma tecnologia a relao com os grupos de relacionamento. Os impactos produzidos pela TI nas organizaes equivalem capacidade de produo de conhecimento e de investimento em infraestrutura tecnolgica. Outro fator a importncia de se investir em tecnologia para o aprimoramento do produto de oferta. A informatizao no somente parte para diversas tnicas de modelos de gesto como tambm mensura o processo de crescimento para o sucesso empresarial. A partir da justificativa abordada, o problema a ser investigado gravita em torno da necessidade de se observar a qualidade no sistema ERP. Que aspectos negativos e positivos so vlidos para as empresas que adotam essa implantao? O objetivo observar em estudos tericos quais foram os resultados alcanados por empresas com a implantao do ERP. Nesse processo observar-se-o em que condies o sistema fora implantado, em que acresceu em termos de qualidade, como mensurar os aspectos positivos dentro do processo organizacional.
2. OS ESTUDOS DE CASO
Para se analisar as vantagens e desvantagens do referido sistema ERP, que o foco do nosso estudo, iremos explicitar abaixo as concluses encontradas em cada um dos Estudos de Caso analisados, para depois poder compar-los e analisarmos os resultados. Limitamos a anlise dos Estudos de Caso ao foco de nossa pesquisa, pois alguns dados so irrelevantes para o presente estudo, e, portanto no vo ser relatados aqui. Os presentes
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estudos foram feitos com base em diferentes metodologias e analisando nveis de profissionais diferentes, o que faz com que tenhamos uma maior rea de pesquisa. Por questes de mercado e de qualidade das pesquisas encontradas, todas as empresas estudadas se utilizam do sistema ERP SAP.
Estudo de Caso 01 Ttulo: Sistemas Integrados de Gesto Empresarial: Estudos de casos de Implantao de sistemas ERP. um estudo feito pelo aluno Cesar Alexandre de Souza da Universidade de So Paulo, para obter o ttulo de Mestre em Administrao. Foi um estudo das caractersticas de diferentes sistemas ERP, de seus processos de escolha, Implantao e utilizao, de seus benefcios, suas desvantagens e de seus possveis impactos nas organizaes. O autor procurou analisar 8 Estudos de Caso, mas iremos utilizar somente o Estudo de Caso feito sobre a empresa Rhodia, pois se utiliza do ERP SAP que procuramos abordar em nosso trabalho.
Estudo de Caso 02 Ttulo: A Implantao de um sistema integrado de gesto: O caso Eletrobrs. Este Estudo de Caso trata-se de uma monografia de final de curso feita pelo lvaro Francisco Monteiro de Paula da Universidade Federal do Rio de Janeiro para o curso de MBA em sistemas integrados de gesto. Trata-se de uma monografia com o objetivo de apresentar os resultados obtidos baseados em uma pesquisa exploratria realizada em um caso de Implantao do sistema integrado de gesto R/3 da empresa SAP, nas Centrais Eltricas Brasileiras S.A.- Eletrobrs. Foram apresentados e discutidos os motivos que levaram a Eletrobrs a adquirir um sistema integrado de gesto, a escolha do produto SAP R/3, as dificuldades e os pontos fracos e fortes, baseados nos principais produtos obtidos da metodologia de Implantao adotada, mostrando quais os benefcios obtidos pela empresa e os fatores crticos de sucesso na implantao. Segundo o autor, o sistema SAP R/3 no contempla todos os processos de negcio de uma empresa e nem elimina todas as redundncias de dados. O mais importante, porm, so os benefcios advindos da integrao dos processos das diferentes reas de negcio da empresa.
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Estudo de Caso 03 Ttulo: Cut-over7 de sistemas ERP: Um estudo de caso em uma empresa prestadora de servios de manuteno de aeronaves. O presente estudo foi feito pela autora Gisele Becker Albrecht da Universidade do Vale dos Sinos para a obteno do titulo de Bacharel em Informtica. Esta pesquisa que possui uma abordagem exploratria e qualitativa, buscou analisar quais os critrios que influenciam na escolha do modo de Cut-over de um sistema ERP. Existem trs modos de Cut-over: Big Bang, Small Bangs/Slam Drunk e Faseado. A escolha de um desses modos importante, pois, dependendo do modo de Cut-over escolhido, as etapas do ciclo de vida sero diferentes. O trabalho utilizou o mtodo estudo de caso nico tendo sido realizado em uma empresa prestadora de servios de manuteno de aeronaves (Varig Manuteno e Engenharia VEM) que recentemente passou pelo processo de Cut-over. Para isso, foram utilizadas trs fontes de coletas de dados: anlise da documentao interna da empresa, entrevistas com roteiro semi-estruturado e observao direta da pesquisadora. Segundo a autora, em um determinado momento, durante o processo de Implantao do sistema ERP, existe a necessidade da realizao do fechamento dos antigos sistemas da organizao e o incio da produo do novo sistema. Esse momento um dos marcos principais do projeto de Implantao de um sistema integrado. Por esse motivo, a escolha por um dos modos de Cut-over de um sistema ERP deve ser bem analisada. Antes de a organizao decidir qual modo utilizar, ela deveria verificar os benefcios e as necessidades de cada um deles. Ainda segundo a autora, a importncia desta pesquisa, sobretudo, devese criao e validao dos critrios para a escolha de um dos modos de Cut-over de um sistema ERP, objetivando auxiliar os tomadores de deciso a escolherem o modo de incio de operao de um sistema ERP que mais se enquadra nas condies e nas necessidades da empresa. Com essa anlise, pode-se perceber que a empresa VARIG Engenharia e Manuteno escolheu de forma correta o modo de Cut-over Big Bang para implantar o sistema SAP R/3 4.6C Aerospace and Defense.
Cut-over a interrupo dos sistemas legados para colocar em produo o sistema ERP.
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Diante do exposto no captulo anterior onde se retratou as concluses que os autores dos Estudos de Caso encontraram ao longo de suas pesquisas, neste captulo iremos confront-los com alguns pontos importantes citados pela Literatura, por autores reconhecidos, constantes geralmente em um ERP, e que tambm foram observados nos casos estudados. A seguir os dividimos em itens para ser de mais fcil compreenso.
Processo de Escolha de um ERP No Caso 01 devido a empresa scia internacional j utilizar o SAP influenciou sim a escolha tambm do sistema R/3 da SAP na empresa no Brasil, pois antes essas empresas scias tinham softwares diferentes implementados e os dados dos sistemas eram consolidados de maneira praticamente manual para que os processos financeiros e contbeis fossem centralizados. J na empresa do Caso 02 vrios fatores levaram a escolha do pacote da SAP como ambiente, funcionalidades e histrico de outras empresas grandes do mesmo setor que j utilizavam o sistema. No caso 03 a empresa optou devido a concorrncia no mercado e pela integrao da empresa com o software instalado.
Metodologias e Estratgias de Implantao A estratgia de Implantao utilizada nos trs artigos estudados foi o Big-Bang. O prazo curto para a Implantao do sistema o fator principal no que diz respeito escolha da estratgia de Implantao bigbang. Isso ocorre, pois as empresas procuram uma forma de Implantao menos demorada para passar rapidamente a utilizao do novo sistema. A rapidez que uma empresa opta por Implantar um sistema ERP tambm pelo fato da concorrncia cada vez mais acirrada e ainda por obrigaes legais. Deve-se observar tambm que as 3 empresas estudadas so de porte mdio, o que torna vivel a estratgia big-bang, pois no caso de empresas grandes invivel a paralisao de todo o sistema para que o ERP entre em funcionamento, j que a ocorrncia de qualquer problema poderia causar um prejuzo enorme e tambm pelo tempo que necessitaria para se resgatar os dados que havia dos sistemas legados, entre outros fatores.
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Outro fator comum a necessidade de Implantar todos os mdulos de uma vez utilizados na empresa, pois os mdulos do Sistema R/3 so muito integrados, e mais difcil implant-los em separado. No Caso 01 houve problemas na escolha da estratgia de Implantao big-bang devido ao fato de ser em quatro fbricas e no escritrio central simultaneamente, o que gerou uma dificuldade pelas distncias envolvidas. Embora a equipe houvesse sido dividida, muitos casos exigiam o deslocamento dos consultores entre as fbricas. Segundo o coordenador do projeto, durante as primeiras quatro semanas a equipe precisou estar disponvel 24 horas por dia, 7 dias por semana, o que gerou um cansao muito grande. Assim como no Caso 01, no Caso 03 a empresa possua 5 unidades de negcio e por isso no tinha como realizar o projeto em Fases, pois um avio que pousa em Porto Alegre, daqui a duas horas poder estar em So Paulo e daqui a trs horas poder estar no Rio de Janeiro, necessitando de um sistema que atendesse sempre. Nas implantaes dos sistemas R/3 nas empresas estudadas foi utilizada a metodologia proprietria da SAP chamada ASAP Accelerated SAP. Verses do sistema As 3 empresas possuam verses diferentes. Percebeu-se que as verses mais antigas possuam certos problemas que com o amadurecimento da empresa SAP no mercado nacional, foram solucionados e adaptados ao nosso mercado.
Treinamento O fator Treinamento bastante apontado pela literatura como causa de insucesso de Implantao de ERPs. Entre os casos estudados, apenas no caso 01 no houve uma conscientizao inicial disso, o que causou certo prejuzo empresa, mas que logo foi acertado. Os usurios sentiam dificuldades em operar o SAP e tinham dvidas quanto a localizar informaes nos menus e verificar as informaes nas telas, o que pode se perceber que devido falta de treinamento. Nos outros dois estudos, a empresa resolveu juntamente com a empresa consultora, dividir em grupos, que basicamente seriam um grupo com treinamento para os usurios-chaves, detentores de conhecimentos mais avanados sobre o sistema, como os processos e os mdulos, e usurios finais que so os que realmente fazem as transaes no dia-a-dia, o que ajudou na etapa ps-implantao, pois com essa
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Viso dos usurios Um fato observado por Souza e Saccol (2003) e apontado nos estudos o da mudana cultural da viso de dono da informao para a de responsvel pela informao, o que reflete no modo como o usurio passa a se comportar aps a implantao. Logicamente, aos poucos os usurios vo se adaptando essa nova realidade e passam a enxergar a empresa como um todo e perdem essa viso departamental que tinham anteriormente com a utilizao dos sistemas legados, passando a perceber as qualidades de se ter um sistema integrado e entendendo melhor as vantagens da integrao.
Custos dos Projetos Na fase de aquisio do pacote ERP, importante ter-se em mente todos os custos envolvidos na Implantao do sistema, desde a aquisio do sistema at o go-live (incio de funcionamento do sistema ERP ps implantao) para se tomar uma deciso correta de qual caminho seguir pois tratam-se de projetos nos quais o perodo de retorno do investimento (payback) muito longo e o investimento muito grande. Vrios autores abordam a anlise de custo/benefcio do sistema como um fator determinante na deciso da implantao.
Custos com Recursos Humanos A quantidade de pessoas envolvidas em um projeto de implantao muito grande. O principal custo relacionado aos recursos humanos o valor das horas trabalhadas pelos especialistas no sistema a ser implantado. Outros custos so envolvidos dependendo da localizao do projeto e da disponibilidade de recursos na rea geogrfica da implantao que so: alimentao, transporte e hospedagem. O Caso 01 a empresa realizou a implantao do projeto com a maioria dos recursos que j eram funcionrios, com isso os custos se mantiveram. J no Caso 02 a empresa contou com uma equipe meio a meio com metade dos seus prprios funcionrios e metade da consultoria da SAP.
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Com isso os gastos com os recursos tenderam a serem altos devido hora dos consultores SAP ser bastante diferenciada dos demais consultores. O caso 03 teve um diferencial dos demais casos devido ao fato dos recursos serem chamados somente na fase em que eram necessrios. Houve uma preocupao para no deixar os recursos ociosos ganhando o valor da hora sem fazer nada.
Custos com Customizaes No Caso 01 a empresa no teve custos relativos customizao do sistema. Quando identificavam diferenas nos procedimentos da empresa e os do pacote ERP, a idia inicial era buscar a adaptao do sistema por meio da parametrizao. Com isso no houve gastos com interfaces para customizao e tambm minimizou o tempo e os riscos dos projetos. No Caso 02 a empresa realizou a customizao do sistema desenvolvendo interfaces, diferente da empresa do Caso 01, mas como foram poucas as adaptaes no houveram custos financeiros devido a essas customizaes e o que reduz a manuteno desses desenvolvimentos e impactos em uma futura atualizao do sistema. No Caso 03 a empresa necessitou de muitos desenvolvimentos de interfaces para carregamento de dados do antigo sistema para o novo. Mas como estava previsto no plano do projeto essas customizaes, no houve impacto nos custos. No Caso 01, foi a nica empresa em comparao com as empresas do Caso 02 e Caso 03 que realizou 100% um projeto de Implantao que a empresa se adaptou ao sistema e no o sistema se adaptou a empresa. Aumentar o uso das funcionalidades parametrizveis e diminuir o uso de customizaes, procurando quando possvel, adequar o processo de negcio da organizao ao software uma maneira de se obter sucesso em uma implantao de um sistema ERP.
Custos com Treinamento No Caso 01 houve uma resistncia por parte dos funcionrios a utilizarem o novo sistema e no Caso 02, foi devido ao fato da consultoria contratada ser da prpria SAP, o material foi todo em ingls e os alunos no tinham formao suficiente para as aulas do treinamento, mas acabaram que no dia-a-dia do projeto foram aprendendo. No Caso 03 a empresa teve custos com a academia da SAP que foi dada para alguns representantes de cada equipe. Por ser um curso caro, o oramento para os treinamentos
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Custos com Consultoria No Caso 01 a empresa contratou uma consultoria que planejou e gerenciou o projeto, alm da parte tcnica. A empresa e a consultoria tomavam as decises em conjunto sobre o que seria feito em cada etapa ou problema na implantao. No Caso 02 a empresa devido a acordos, contratou a prpria consultoria da SAP. A consultoria SAP existe somente no Brasil, sendo proibida em qualquer outro pas uma empresa que vende um software fazer a consultoria do prprio software em uma implantao. A consultoria do Caso 03 foi escolhida pelo seu know-how na implantao de sistemas integrados focados em aeronaves. A empresa achou que dessa forma o projeto alm de rpido pela estratgia escolhida, iria dar poucos problemas na implantao, no gerando atrasos. Mas no foi isso o que aconteceu, por confiarem demais na consultoria deixando at os prazos serem estipulados por ele, o projeto atrasou. Conforme as analises foi verificado que a escolha de uma consultoria muito importante em um projeto com bons consultores e com experincia em outros projetos para no gerarem atrasos e com isso custos adicionais as empresas. A empresa do Caso 01 contratou uma consultoria que foi pioneira na implantao de um ERP e mesmo gerando um atraso de 2 meses no houve grandes custos para a empresa. J na empresa do Caso 02 os custos j foram altos, devido ser a consultoria da SAP ser contratada. No caso 03 mesmo com a preocupao de buscar uma consultoria que tivesse experincia no mercado a empresa teve atraso em sua Implantao do sistema e com isso gerou custos adicionais por ter que pagar mais para a consultoria.
Custos Totais A anlise dos custos totais dos estudos Caso 02 e Caso 03 ficaram sem informaes devido a no divulgao nos artigos. Mas devido ao fato de no Caso 02 e Caso 03 ocorrerem customizaes, treinamentos no planejados e gastos a mais com as consultorias fica evidente que os custos ultrapassaram o oramento inicial previsto.
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No Caso 01 foi a nica empresa das estudadas que divulgou seu oramento previsto afirmando que foi atingido. No Caso 01 a empresa se mostrou mais organizada se atentando aos custos no no desenvolvimento de customizaes e colocando seus funcionrios como maioria do envolvidos no projeto.
Tempo de durao dos Projetos Percebe-se que a durao do processo de Implantao nas empresas estudadas foi relativamente o mesmo. Em torno de 18 a 20 meses. Esse prazo est dentro do que os alguns autores citam como normais. Em todos os casos analisados houve uma forte participao da Gerncia durante o processo de Implantao e um correto planejamento pelas empresas, tendo os atrasos ocorridos por problemas descobertos durante o processo de implantao, que antes no foram observados pelas empresas consultoras.
Utilizao de sistemas paralelos Quanto a este fator podemos observar que o sistema SAP no atendeu a todas as expectativas que as empresas tinham. Em todos os casos as empresas precisaram utilizar outros sistemas paralelos para suprir suas necessidades. Isso se deve porque algumas empresas esto acostumadas com diversas funcionalidades especiais, e por isso sentem dificuldade em se adaptar aos ERPs, o que implica em ter de usar outros sistemas paralelos para suprir essa necessidade e com o tempo podem ser feitas customizaes de acordo com as necessidades de cada empresa. Nos casos 01 e 02 houve uma crtica com relao aos relatrios. Isso ocorre com a maioria dos ERPs, pois mesmo alguns sendo flexveis, os sistemas ERPs atendem a operaes padro e s exigncias legais, o que causa um impacto inicial aos usurios que sentem falta dos antigos relatrios feitos sob medida.
Sistemas legados x ERP Em todos os casos analisados, percebe-se que o projeto de Implantao do sistema ERP surgiu como resultado da necessidade de se substituir os diversos sistemas por um sistema nico e integrado. Essa integrao faz
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com que a empresa tenha uma maior transparncia para os gestores, e os usurios passam a ter mais responsabilidades frente aos erros que possam cometer. Alguns benefcios na prtica so citados pelos autores como resultado dessa substituio dos sistemas legados pelo ERP. No caso 01 : Eliminao das despesas de manuteno do mainframe8; Mudana de um sistema onde o controle de qualidade das informaes era feito por inspeo final para um sistema onde essa qualidade controlada durante o processo; Em qualquer momento a empresa inteira est enxergando as operaes que foram feitas naquele momento. O diretor de vendas quer ver se um pedido foi faturado ou no, ele no precisa pegar no telefone, ele entra no sistema e v se j foi faturado ou no; Eliminou o papel dentro da rea, e hoje o trabalho da contabilidade mais voltado anlise dos dados e informaes do que ao operacional (digitao e verificao das informaes). No Caso 02: Automatizao do processo de controle de estoque (antes o controle era feito atravs de fichas Cardex); Desativao de cerca de 50 sistemas de informao; Reduo do tempo de aquisio e agilidade na entrega dos materiais de consumo. Anteriormente, a requisio de materiais era feita mensalmente (em lotes) e a entrega demorava em torno de dez dias. Agora a requisio feita a qualquer momento e a entrega do material realizada no mesmo dia; Eliminao da redundncia de dados. No Caso 03: Eliminao da redundncia de dados, muitas vezes conflitantes pela no integrao dos dados;
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Um mainframe um computador de grande porte, dedicado normalmente ao processamento de um volume grande de informaes. Os mainframes so capazes de oferecer servios de processamento a milhares de usurios atravs de milhares de terminais conectados diretamente ou atravs de uma rede
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Evoluo tecnolgica com a eliminao do mainframe; Acompanhamento do status atual dos servios; Gerenciamento integrado do negcio, eliminando a viso setorial fragmentada.
Perodo ps-implantao A importncia da etapa de ps-implantao de um ERP consensual nos casos analisados e pela Literatura. Nota-se que inicialmente h resistncia Implantao do sistema e certas vezes acarretam em uma queda no rendimento da empresa, mas que aps certo tempo, principalmente devido a sua complexidade, os usurios passam a conhecer melhor o sistema e a aproveitar melhor suas funcionalidades. Outro fato observado com relao ao prprio sistema. Com o passar do tempo, o sistema vai ficando moldado empresa, pois customizaes so feitas para melhor atender as necessidades dos usurios e da empresa.
4. CONCLUSAO
Para se escolher o tipo de ERP ideal a ser implantado devem ser levados em conta muitos aspectos. Nos casos estudados, as empresas foram acompanhadas por empresas de Consultorias e a escolha do ERP da SAP foi um fator em comum. O fato da SAP ser a lder do setor e suas funcionalidades atenderem s expectativas das empresas foram importantes na deciso, mesmo tendo seu valor o mais alto do mercado. A Consultoria atravs de estudos e anlises chegou concluso de que o SAP seria realmente o sistema ideal. Com isso pode-se perceber que implantar um ERP acompanhado de uma Consultoria tem suas vantagens e a mesma levar em considerao diversos fatores como porte da empresa, tempo de implantao, custos, entre outros. Nos casos estudados, todas ficaram satisfeitas quanto implantao do ERP SAP e o mesmo atendeu s suas expectativas. A estratgia de implantao utilizada pelas empresas foi a Big-bang e a metodologia foi a ASAP, que proprietria, e seu uso foi correto e foi
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um sucesso pelas empresas, pois todas precisavam de uma implantao no menor tempo possvel e que colocasse uma grande quantidade de mdulos em funcionamento de uma vez, mesmo sendo de alto risco. No temos o objetivo de dizer que o sistema SAP perfeito, mas podemos observar que com o avano das verses do sistema R/3, alguns problemas que eram observados anteriormente foram sanados. Os principais autores da Literatura sobre ERPs, apontam a questo da falta de treinamento como uma causa de insucesso em implantaes de ERPs. Nos casos, observamos que as empresas investiram bastante no treinamento, o que resultou em um momento inicial de certa dificuldade, mas que logo todos se adaptaram e a empresa foi obtendo retorno positivo. Conforme dito por Souza e Saccol (2003) e apontado nos estudos, a mudana cultural da viso de dono da informao para a de responsvel pela informao causa certa resistncia aos usurios. Nos estudos, constata-se que faltou uma maior gerncia de mudana e os usurios no entenderam de inicio o objetivo central do sistema ERP que era a integrao entre todas as reas. Quando perceberam que havia um maior controle pela alta gerncia, e eles agora eram responsveis pelo que faziam, causou certo receio e medo, pois mudou a maneira de se trabalhar. Algo que aps certo tempo se tornou natural e um sucesso. Em uma implantao de ERP o investimento bastante alto e o perodo de retorno desse valor investido bem longo. O custo um fator decisivo e imprescindvel para qualquer projeto de ERP e devem ser observados custos com hardware, treinamentos, consultoria, reengenharia, entre outros. O nico que atingiu o oramento e no extrapolou foi o caso 01, onde a empresa de Consultoria planejou e estudou levando em conta todos os fatores. Nos outros dois casos houveram custos adicionais com mais treinamentos e diversas customizaes, o que aponta uma falta de estudo e planejamento adequado. Outro fator decisivo que reflete em custos e at em qual estratgia utilizar na implantao o tempo do projeto. Imprevistos aconteceram e nos casos estudados as empresas demoraram de 18 a 20 meses para implantar corretamente todo o sistema, o que tido com um tempo normal de implantao, porm o tempo inicial planejado era menor (mdia de 4 meses a menos). Somente no caso 02 esses imprevistos foram por opo da empresa, enquanto nos outros dois casos o atraso do projeto se deu por descobertas de problemas ao longo da implantao.
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O uso de um ERP surge, entre outros motivos, da necessidade de substituir diversos sistemas por somente um que integre as diversas reas da empresa. Apesar disso, o sistema ERP SAP no completou em 100% a necessidade das empresas e foram utilizados outros sistemas para suprir essas necessidades. Isso ocorre, pois aps a implantao do sistema, h um perodo de amadurecimento e de adaptabilidade, onde aos poucos so feitas customizaes e parametrizaes no sistema ERP para que atendam maior quantidade possvel de necessidades. A utilizao de relatrios paralelos ao sistema ERP apontado como algo normal, pois a maior parte das empresas tem diversos relatrios feitos sob medida anteriormente e ao utilizar o ERP sentem falta destes, pois a maioria dos ERPs atendem a operaes padro. Aps a implantao, foram apontados diversos resultados positivos com relao mudana do uso dos sistemas legados para a utilizao do ERP SAP. Estes resultados no foram sentidos no dia seguinte implantao do ERP e isso nem deve ser pensado por ningum, apesar de at mesmo alguns gestores apontarem diversos fatores negativos aps a implantao, mas que se analisados, so fatores que iro desaparecer aps certo tempo (amadurecimento do sistema). At mesmo a questo da adaptabilidade dos usurios, onde inicialmente todos impem resistncia, mas com o passar do tempo passam a enxergar as vantagens de se utilizar um ERP. Podemos concluir ento que o processo de implantao de um ERP bastante trabalhoso e demorado, e que requer esforos e planejamento da empresa como um todo. Em muitas empresas, a implantao de um ERP tido como a implantao de um sistema normal e somente a rea de TI participa, o que altamente errado e compromete o sucesso do mesmo. Diversos fatores so tidos como importantes e devem ser observados ao longo do projeto. Nos casos estudados, as empresas obtiveram sucesso na implantao do ERP SAP e o mesmo atendeu s suas necessidades, aumentando o lucro das mesmas e as tornando mais competitivas no mercado, o que nos tempos atuais imprescindvel. Destacando que as empresas estudadas so de mdio porte e utilizaram uma estratgia compatvel com suas necessidades. Nosso estudo foi limitado ao sistema ERP da empresa SAP e a utilizao da estratgia Big-bang. Para trabalhos futuros, recomendamos um estudo levando em considerao sistemas ERP de outras empresas concorrentes, ou tambm a utilizao de outras estratgias como a Faseada ou a SlamDrunk em outras empresas.
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5. REFERNCIAS
ALEXANDRE, Cesar. Sistemas Integrados de Gesto Empresarial: Estudos de casos de Implantao de sistemas ERP (2001). BECKER, GISELE; Cut-over de sistemas ERP: Um estudo de caso em uma empresa prestadora de servios de manuteno de aeronaves CEZAR, ALEXANDRE DE SOUZA. Sistemas Integrados de Gesto Empresarial : Estudos de casos de Implantao de sistemas ERP; Universidade de So Paulo. CHIEN, Shih-Wen; TSAUR, Shu-Ming. Investigating the success of erp systems: case studies in three Taiwanese high-tech industries. Computers In Industry. Amsterdam, v.58, p. 783-793, 2007. MONTEIRO, lvares Francisco; A Implantao de um sistema integrado de gesto: O caso Eletrobrs (2001). SACCOL, A.Z.; SOARES, R.O.; MACADAR, M.A. Mudanas organizacionais e sistemas ERP. ( in SACCOL, A.Z. ; SOUZA, C.A. de. Sistemas ERP no Brasil : teorias e casos). So Paulo: Atlas, 2003. SOUZA, Cristiane ; Implantao do Sistema Integrado de Gesto Enterprise Resource Planning (ERP): Estudo de caso em uma empresa de auto-adesivos ; Simpsio de Excelncia em Gesto e Tecnologia. SEGeT 2005. TURBAN, Efraim; McLEAN, Ephraim; WETHERBE, James. Tecnologia da Informao para gesto. 3. Ed. Porto Alegre: Bookman, 2004.
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ReSUMO: Apesar do avano tecnolgico possvel encontrar empresas que utilizam sistemas online centralizados como a forma principal de automao depende de apenas de um servidor para permanecer em funcionamento, com isso fcil encontrar sistemas fora do ar, infelizmente o uso de sistemas distribudos tem um custo relativamente alto mais caro de se utilizar e existe uma escassez de profissionais qualificados. O objetivo deste trabalho e demonstrar a viabilidade tcnica de implantao do MySQL-Cluster como um BDD. (banco de dados distribudos) O MySQL-Cluster um sistema de replicao de dados onde cada nodo funciona de forma independente, replicando as informaes dos nodos adjacentes afim de garantir que o sistema permanea online caso haja algum problema que comprometa um dos nodos do cluster. PALAVRAS CHAVe: MYSQL, Cluster, BDD, Replicao de dados.
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1. INTRODUO
1.1. Contexto
Muitas empresas continuam utilizando a arquitetura centralizada. Essa arquitetura representa um ponto crtico no sistema, pois caso o servidor central de banco de dados saia do ar o sistema inteiro ficar inoperante. Uma soluo para esse problema a arquitetura distribuda, onde no existe um ponto de falha nico.
1.2. Problema
A principal falha da arquitetura centralizada o fato da existncia de um ponto de falha nico, comprometendo o sistema como um todo.
1.3. Objetivo
Ser verificado o grau de complexidade de instalao e configurao da ferramenta, nvel de performance, possveis falhas , questes prticas e tericas sobre a utilizao do MySQL-Cluster como um banco de dados distribudo, em ambiente de produo.
2. FUNDAMENTOS TERICOS
Um sistema de banco de dados basicamente um sistema de armazenamento de registros computadorizado. (Date, 2003)
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2.2. Cluster
Um conceito bastante difundido e aplicado sob vrios aspectos so os chamados clusters. As solues de cluster variam, mas todas possuem o mesmo objetivo final, que introduzir redundncia. (SQL Magazine, 2009).
Cluster Shared Disk Em um cluster do tipo Shared Disk, os dispositivos de entrada/sada so compartilhados entre todos os nodos do cluster. (Bradley Mitchell)
Cluster Shared Nothing Em um cluster Shared Nothing (nenhum compartilhamento), cada nodo independente e auto-suficiente. uma arquitetura de computao distribuda que possibilita a construo de sistemas compostos por milhares de nodos a um preo relativamente baixo.
Cluster Mirrored Disk Nos Clusters do tipo Mirrored Disk, feita uma replicao dos dados de um storage primrio para um storage secundrio de backup, a fim de se garantir alta disponibilidade dos dados (Bradley Mitchell).
Podemos definir BDD como, uma coleo de vrios bancos de dados lgicos relacionados distribudos por uma rede de computadores. (ELMASRI, 2003) Sistema de gerenciamento de banco de dados distribudos (SGBDD) um software que gerencia o banco distribudo de forma a manter esta distribuio transparente para o usurio. (ELMASRI, 2003)
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Caractersticas Sero abordadas algumas particularidades e objetivos com a utilizao de um banco de dados distribudo e os mecanismos utilizados para se obter a redundncia dos dados.
Tolerncia a falhas A tolerncia a falhas de um banco de dados distribudo possvel devido a tcnicas de replicao de dados para garantir que o dado esteja em mais de um lugar e que possa ser acessado caso ocorra algum tipo de falha em um dos servidores com uma de suas cpias disponveis.
A arquitetura distribuda um ponto vital a ser considerado em situaes onde a eventual indisponibilidade de um dado sistema no pode ser considervel.
3.1. Replicao
Segundo Ikematu (2005), o objetivo de um mecanismo de replicao de dados permitir a manuteno de vrias cpias idnticas nos nodos do cluster.
Replicao Assncrona Na replicao assncrona, o nodo principal envia um pedido de confirmao ao solicitante, que por sua vez propaga a transao para os restantes dos nodos.
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Replicao Sncrona Em um esquema de replicao sncrona, uma transao s finalizada quando todos os outros nodos finalizaram suas operaes, garantindo assim que independente da quantidade de nodos e de onde o dado foi manipulado, todos possuiro as mesmas informaes.
Replicao Master-slave As transaes so efetuadas primeiramente na rplica primria e depois as alteraes so distribudas para as rplicas secundrias, podendo ser sncronas ou assncronas.
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Replicao Multimaster As alteraes devem ser propagadas para todos os servidores que possuam cpia dos dados, o que aumenta a complexidade no controle de transaes e exige um mecanismo mais elaborado de replicao.
4. MySQL
O MySQL se tornou o banco de dados open source mais popular graas a sua consistncia e velocidade. Ele tambm utilizado na gerao de aplicaes
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L.A.M.P. (Linux, Apache, Mysql, PHP Python Perl) sendo capaz de operar em mais de 20 plataformas (Linux, Windows, OS/X, HP-UX, AIX, Netware entre outras), mostrando a sua grande flexibilidade em ambientes heterogneos.
4.2. MySQL-Cluster
O MySQL-Cluster um banco de dados de alta disponibilidade que possui a vantagem de possuir uma arquitetura de armazenamento conhecida como shared-nothing. O sistema constitudo por nodos mltiplos que podem ser distribudos em diferentes hospedeiros.
Viso geral do MySQL-Cluster O MySQL-Cluster utiliza uma arquitetura de nodos independentes (shared-nothing architecture). O sistema composto de nodos que podem ser distribudos entre diversos hospedeiros para garantir disponibilidade em caso de falhas.
Arquitetura do MySQL-Cluster O MySQL-Cluster consiste em trs tipos diferentes de nodos, cada um com servios especializados na operao do cluster. Os nodos de dados so os principais nodos do cluster e suas funes so armazenamento e administrao dos dados localizados na memria ou em disco.
Tipos de nodos no MySQL-Cluster Nodos de dados: Armazenam os dados que pertencem ao MySQL-Cluster. Os dados so replicados de forma sncrona entre os nodos para assegurar sua disponibilidade em caso de falhas. Management Server Nodos: So responsveis por controlar as configuraes do sistema durante a sua carga e fazem intermediao quando ocorre alguma mudana no cluster. Esse tipo de nodo no essencial aps a carga do cluster, sendo indiferente ao cluster seu status. (mysql.com, 2009)
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MySQL Server Nodes: Permitem acesso via SQL aos nodos de dados em cluster, permitindo a desenvolvedores uma interface padro ao programa.
O uso de banco de dados distribudo tem um custo adicional com processamento e trfego de rede, e portanto, deve-se verificar se a soluo distribuda de fato uma opo vivel. No sistema de dados distribudo no existe necessariamente um nmero mximo de usurios ou transaes permitido, sendo a soluo escalvel.
6. TOPOLOGIA MYSQL-CLUSTER
O cluster MySQL reproduzido em laboratrio foi composto por trs nodos, sendo um nodo (MGMT NODO) responsvel pela replicao da configurao entres os nodos de dados durante a inicializao do cluster e os dois demais sero nodos que contm os bancos.
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7. RESULTADOS
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8. CONCLUSO
Aps uma anlise da ferramenta MySQL-Cluster, de acordo com o critrio de avaliao criado para esse estudo, nos testes de desempenho o disco se mostrou a maior limitao no desempenho nos testes do MySQLCluster e do MySQL, essa limitao era esperada pois o ambiente de testes foi montado utilizando Hardware convencional de Desktops onde os discos rgidos SATA2 conseguiram atingir o limite de 1,000 operaes de escrita por segundo quando esto utilizando 100% da sua capacidade de i/o.
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As operaes de consulta tiveram um desempenho semelhante em ambos os ambientes pois no existe alterao de dados sendo assim no existe necessidade de sincronismo entre os nodos o que torna o desempenho dessas consultas semelhante nos dois casos, salvo em alguns momentos que a carga causada pelo banco gera resultados momentneos inesperados como uma consulta de 10 linhas demorar mais pra ser processada que uma consulta de 100 o que no faz sentido algum, esse sintoma foi comum ao MySQL-Cluster e ao MySQL. Os testes de stress realizados com as operaes de insero no Cluster demoraram o dobro do tempo o que causado pela necessidade de sincronizao com o outro nodo, o ponto positivo o consumo dos recursos dos servidores do Cluster, foram significantemente menores em paginao e utilizao de disco (I/O), o que pode ser causado pelo ciclo das alteraes realizadas pelo MySQL-Cluster: escrita em disco, sincronizao com os outros nodos e validao o que ocasiona o maior tempo para a realizao da operao mas em contrapartida onera menos o servidor. As operaes de indexao das Bases de Dados tiveram um comportamento diferente no Cluster, pois a necessidade de manter a integridade das informaes entre os nodos, gerou um pico de utilizao de rede o que reduziu o desempenho durante estas operaes no Cluster, essa demora foi causada pela velocidade das interfaces de rede que atingem 100Mbps o que muito inferior a um HD (Hard Disk) moderno. O processo de inicializao do MySQL-Cluster um processo demorado, pois composto de 4 fases de verificaes inicias para que a API NDB permita que sejam executados alteraes nos Bancos. Caso ocorra a queda de um nodo do Cluster o outro fica responsvel por administrar as operaes, ocorrendo alteraes significativas o processo de sincronismo ir onerar os recursos dos dois nodos do Cluster por muito tempo durante as 4 fases de checagem, em testes de laboratrio ocorreram casos do sincronismo levar mais de 1 hora. Um incidente que obteve pssimos resultados em relao ao tempo foi na ocorrncia da parada forada de um nodo e durante o sincronismo o nodo ativo foi desligado de maneira forada deixando o Cluster inoperante, obrigando a realizao do desligamento total dos nodos de dados e sua inicializao o que causou indisponibilidade total do Cluster por mais de 3 horas devido a massa de dados que precisava ser verificada e sincronizada com o nodo com o estado desatualizado, o processo mais demorado pois nesse cenrio a API NDB no aceita que nenhum comando seja executado at o final das 4 fases de checagem o que o comportamento certo mais devido as verificaes aumenta o tempo de indisponibilidade.
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Os resultados mostram que a necessidade de melhores recursos de Hardware para a construo do Cluster e os ganhos com a replicao de dados podem no ser to grandes no caso de uma falha total do Cluster o que no um cenrio normal, no caso da falha de apenas um dos nodos estando sincronizados a falha se torna transparente para a confiabilidade dos dados uma vantagem que um servidor stand alone (independente) no possui, em relao as operaes realizadas o processo de leitura de dados no difere muito na velocidade de execuo, as reindexaes j apresentam um comportamento distinto devido ao funcionamento do Cluster demandando mais tempo, operaes internas SQL como soma dentre outras apresentaram resultados prximos, sendo desconsideradas como elemento diferenciador. Existem outras opes do MySQL-Cluster que no foram exploradas como o redirecionamento inteligente de carga, onde aplicaes utilizam o banco de forma transparente mesmo durante o momento de uma falha sem a necessidade de ser redirecionada para o outro nodo ou as vantagens do Cluster na execuo de backups, onde um dos nodos pode ser colocado em modo backup garantindo uma imagem daquele momento dos bancos em quanto outros continuam funcionando normalmente e ao fim do processo de backup o nodo pode ser inserido no Cluster e sincronizado sem a necessidade da parada dos bancos de todos os nodos. O MySQL-Cluster uma soluo de BDD para ser utilizada em ambiente de produo, apesar de conter algumas limitaes, como, por exemplo, a limitao do nmero de colunas de uma tabela em 128 e a no existncia de chave estrangeira a necessidade de melhor Hardware e a demora de determinadas operaes. Os benefcios que a soluo oferece como a facilidade de instalao distribuda como um produto separado do banco MySQL, sem a necessidade de compilao a partir dos fontes e sua configurao simples e documentada suportada atualmente pela Oracle, nenhum custo por se tratar de uma ferramenta livre e realiza corretamente as suas funes demonstram que o MySQL-Cluster uma soluo segura para um ambiente real.
9. REFERNCIAS
8 Best practices to improve scalability. Disponivel em: <http://www. infoq.com/news/2009 /05/8-Best-Practices-Scalability>. Acesso em: 12 out. 2009.
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site http://www.wordpress.org, que utiliza o sistema gerenciador de contedo Wordpress. Dessa forma, as melhorias foram propostas com a utilizao de sistemas gerenciadores de contedo alternativos. PALAVRAS CHAVe: CMS, Gerenciamento de contedo, Ferramentas de gerenciamento
1. Introduo
A Internet foi uma dos maiores invenes tecnolgicas da dcada de 90. A partir dela, foi possvel informatizar o mundo de tal modo que a comunicao feita de forma instantnea, pode-se saber o que acontece ao redor do mundo em questes de segundos, so realizadas transaes, entre muitas outras atividades. Juntamente com o crescimento e disponibilidade da Internet, a quantidade de contedo disponvel hoje vem aumentando diariamente. No possvel assimilar uma boa parte de tudo o que est na grande rede, como tambm vem se tornando muito complexa a manuteno desses contedos por uma nica pessoa, no caso, um webmaster responsvel por um portal de uma empresa, por exemplo. Com esse crescimento exponencial de informaes (ver Figura 1) e a exigncia de mercado onde tudo deve ser feito de forma rpida e eficiente para minimizar custos, as ferramentas de gerenciamento de contedo so de grande auxlio para que esses objetivos sejam alcanados. Figura 1. Quantidade de domnios (de site) na Internet, de Janeiro de 1994 a Janeiro de 2010
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A funo das ferramentas gerenciadoras de contedo gerenciar contedo de forma distribuda e colaborativa. Existem vrias ferramentas CMS (Content Management Systems, do ingls, Sistemas Gerenciadores de Contedo), e cada uma dessas ferramentas tm suas prprias caractersticas. Devido a essa grande variedade de CMS existentes, a pessoa que necessita gerenciar contedo via web precisa escolher com cautela e perspiccia a ferramenta certa para sua rea de aplicao. dentro desse contexto que se faz necessria uma orientao para a escolha do gerenciador de contedo mais adequado s organizaes ou empresas, e aos websites daquelas pessoas que no possuem conhecimento da existncia dos CMS, e to pouco, suas funcionalidades e caractersticas. O objetivo desse artigo apresentar um estudo do conceito de Sistemas de Gerenciamento de Contedo e fazer uma anlise comparativa de alguns dos principais CMS existentes. Paralelamente, ser apresentado o estudo realizado, especfico do CMS utilizado na manuteno do site http://www. wordpress.org e, apresentado tambm a anlise comparativa realizada com CMS alternativos. Com base nesta anlise, pretende-se propor melhorias e mudanas nos cenrios avaliados no site supracitado.
Antes da anlise das ferramentas CMS interessante examinar alguns fundamentos tericos, para ser abordado a problematizao da gesto tradicional de contedos.
De acordo com BOIKO (2005), contedos so dados identificados por informaes, de modo que um sistema possa organizar e sistematizar o gerenciamento e a publicao desse contedo. SILVA (2006) prope uma definio geral para contedo como sendo uma unidade de dados com alguma informao extra anexada a ela. Essa informao poderia ser, por exemplo, uma pgina web, informao sobre um evento, documento de texto, uma imagem, um vdeo, ou qualquer outro dado que tenha utilidade para uma organizao.
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Pelas definies, contedo tem necessidade de ser adicionado, editado, organizado, e se for o caso, organizado dentro de um site. No contexto que diz respeito publicao de contedo na Internet, as tarefas citadas no tem como serem realizadas sem o auxlio de ferramentas especficas para tal. Se a publicao for via web, fica complicado realiza-la sem conhecimentos especficos de computao.
2.1.2. Gesto e administrao de contedos puro e via web De acordo com TERRA (2002), um processo padro de gesto de contedo geralmente envolve as seguintes etapas: 1) Criao de contedos 2) Reviso de contedos 3) Indexao e controle de qualidade 4) Publicao de contedo 5) Reviso peridica 6) Arquivamento ou eliminao de contedos BAX (2002) afirma que a gesto de contedos apoia as organizaes nos processos de captao, organizao e publicao de contedos originrios de vrias fontes e destinados a diversos tipos de dispositivo de sada (publicaes digitais, grficas ou at mesmo manuais). ROSSETTI e MORALES (2007) afirmam que a rea de tecnologia h muito deixou de ser responsvel pela produo de contedo referente ao negcio da organizao. Esta funo passou para quem possui a informao, mas para isso necessrio que existam meios como, por exemplo, ferramentas de gesto de contedo que sejam de fcil aprendizagem e com alto grau de usabilidade para que esses novos agentes possam interagir com essa nova mdia. As organizaes j perceberam essa necessidade e, muitas delas, j disponibilizam em seus sites ferramentas de gesto que possibilitem ao colaborador interagir e contribuir com o seu conhecimento com facilidade. Dentro desse contexto, o papel desempenhado pela tecnologia da informao deve ser estratgico e agir no momento exato: ajudar o desenvolvimento do conhecimento coletivo e do aprendizado contnuo, tornando mais fcil para as pessoas nas organizaes compartilharem problemas, perspectivas, ideias e solues. Diferenciando-se um pouco do gerenciamento de contedo puro, a gesto ou administrao de contedo, definida por LAPA (2004), a soma
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de todos os processos, procedimentos e tcnicas necessrias para a gesto de contedos em sites, envolvendo tecnologias, integrao e automao, que sero usados para personalizar, entregar e arquivar tais itens de dados. A princpio, so dois os principais motivos que levam as organizaes a investirem em sites: obteno de vantagem competitiva e implementao de alguma atividade operacional. Neste momento, observa-se a necessidade de algo que antes no existia: criar padres que permitam a uma pessoa sem conhecimento tcnico publicar contedos referentes ao negcio, e que represente positivamente a identidade visual de uma empresa, ou seja, que reforce sua marca. A criao do contedo feita por uma pessoa que possui o conhecimento necessrio para a produo de material relacionado com a sua rea de atuao. Essa pessoa, em geral, no possui as habilidades necessrias para gerenciar um site ou portal, ento, essa tarefa realizada por um webmaster, que sobrecarregado e muitas vezes no entende a regra de negcio da empresa e pode cometer erros na publicao do contedo na web. Visando resolver esses problemas, existem as ferramentas gerenciadoras de contedo. Mas o que so elas?
De acordo com PARREIRAS e BAX (2002), os sistemas gerenciadores de contedo permitem operacionalizar a gesto de informao, fornecendo mecanismos efetivos de gerenciamento dos contedos dos sites para instituies de diversos tipos. Esses mecanismos incluem: classificao do contedo, controle de operacionalizao do mesmo, com a eficiente separao entre front-end, que se refere rea pblica do site, e back-end, referente rea administrativa do site, que s dever ser acessada pelos administradores do mesmo. Um sistema gerenciador de contedo ajuda na publicao e facilita a administrao do contedo web, inclusive por pessoas no tcnicas, pois possui uma base ou estrutura j pronta. Uma ferramenta gerenciadora de contedo composta por mdulos que fornecem servios que garantem um processo mais gil de criao e publicao de contedos. Para PARREIRAS (2003), as funcionalidades essenciais de uma ferramenta bem desenvolvida e com boa aceitao no mercado so: 1- gesto de usurios e de seus direitos, 2- criao, edio e armazenamento de contedos em formatos diversos, 3-uso intensivo de metadados, 4-worflow (fluxo de trabalho), 5-classificao, indexao e busca de contedo, 6-divulgao e 7-gesto de verses. Esses itens sero detalhados nas prximas sees.
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Os benefcios dessas ferramentas vo muito alm de permitir a publicao de bons sites: elas geram ganhos de produtividade, reduzem riscos operacionais, aumentam a segurana e garantem mais usabilidade. A escolha do sistema gerenciador deve ser bem feita, de modo que a ferramenta se adapte facilmente s regras de negcio e automatize o processo de gesto, para que se torne um sistema integrado s atuais solues da empresa (no caso corporativo). E no caso de sites independentes ou pessoais, que melhor se adque s necessidades do usurio. Atualmente, existe uma grande quantidade de sistemas gerenciadores de contedo. Saber qual a ferramenta mais adequada para cada situao uma informao valiosa. Para identificar a melhor soluo para cada objetivo, necessria uma avaliao das ferramentas disponveis. A anlise comparativa de algumas dessas ferramentas mais utilizados essencial para orientar aqueles que precisam agilizar o processo de gesto de contedo.
A fim de atender a necessidade de orientao para a escolha da ferramenta gerenciadora de contedo adequada para situaes distintas, foi proposta uma anlise comparativa entre algumas dessas ferramentas. Muitas empresas e organizaes esto interessadas nas facilidades oferecidas por essas ferramentas, mas o custo da maioria delas torna proibitivo sua adoo. Sendo assim, para a anlise, foram escolhidas quatro ferramentas de cdigo aberto. Em cada um dos CMS escolhidos foi estudado de que maneira funcionam sete de suas funcionalidades. Os resultados deste estudo foram convertidos em valores qualitativos para facilitar a interpretao dos dados e fundamentar a escolha de dois que melhor se enquadrem rea de aplicao do site http://www.wordpress. org, objetivo inicial deste trabalho. As ferramentas CMS podem ser usadas para a construo dos mais diversos tipos de websites, porm cada CMS tem seu uso direcionado para um tipo especfico. Os tipos de websites foram categorizados por POWELL (2002) como: comerciais, informativos, portais, comunidades, e pessoais. Com base nesta categorizao, foram escolhidos, para anlise, os CMS mais populares. As ferramentas analisadas neste trabalho foram: Drupal, Joomla!, Plone, e o prprio WordPress.
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De acordo com DUBOST (2010), o Drupal, alm de ser um gerenciador de contedo, tambm um gerenciador de discusses. Promover discusses entre pessoas sobre um determinado tema um dos principais motivos para criao de websites de comunidades. Logo, o Drupal o CMS apropriado para criao e gerenciamento de websites para comunidades diversas. Conforme COELHO (2004), o Plone ideal para portais corporativos, pois possibilita o desenvolvimento de websites organizacionais onde o contedo seja fornecido por membros da organizao. A ferramenta Joomla!, de acordo com CORRA (2007), um CMS direcionado para a construo de websites informativos, onde a divulgao de informaes primordial. Uma de suas principais caractersticas facilidade que um usurio tem para criar, editar, ou publicar um contedo do tipo notcia.A ferramenta WordPress foi escolhida para anlise somente para mostrar suas funcionalidades, j que o intuito do trabalho justamente escolher uma outra ferramenta CMS, diferente da utilizada no site da prpria comunidade WordPress (www.wordpress.org). Essa ferramenta, de acordo com FORBES (2010), tem como principal caracterstica a criao de blogs, que por sua vez pode ser entendido como um registro publicado na internet sobre algum tema cronologicamente organizado, como um histrico ou dirio. Sendo assim, se adequa perfeitamente na categorizao de POWELL como um website de carter pessoal.
Segue aqui uma breve descrio de cada uma das ferramentas que foram analisadas. Todas as ferramentas so de cdigo aberto. Tm-se tambm os informativos de que tipo de banco de dados utilizado, em qual linguagem foram escritas, e uma nota sobre a ltima verso estvel do sistema. Com relao licena, todas utilizam a GNU/GPL, designao da licena para software livre.
Joomla! A ltima verso 1.6 foi lanada oficialmente em 15 de fevereiro de 2011. desenvolvido na linguagem de programao PHP e pode ser executado
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no servidor Web Apache, ou qualquer outro servidor que suporte PHP e no sistema gerenciador de banco de dados MySQL. A utilizao desse CMS direcionada para construo e gerenciamento de websites informativos e de notcias. Exemplos de sites que utilizam Joomla! em sua construo: Sociedade Brasileira de Cultura Japonesa (http://www.bunkyo.bunkyonet. org.br/), Hotel World Trade Center SP (http://www.worldtradecentersp.com. br/) , Ministrio da Educao (http://portal.mec.gov.br/), Museu do Futebol (http://www.museudofutebol.org.br/), entre outros.
Drupal O Drupal, por sua vez, tem a sua utilizao voltada para a criao e manuteno de websites para comunidades. Sua ltima verso estvel datada de 05 de janeiro de 2011, e encontra-se na verso 7.0. Tambm foi desenvolvido em PHP, utilizando MySQL ou PostgreSQL. executado nos sistemas operacionais Windows ou Linux, e funciona em servidores Web Apache. Exemplos de sites que utilizam Drupal em sua construo: SOS Mata Atlntica (http://www.sosmatatlantica.org.br/), Unicamp (http:// www.unicamp.br/), Host SH (http://www.hostsh.com.br/), entre outros.
Plone O Plone o nico que se diferencia dos demais pela linguagem utilizada na sua implementao, que o Python. um sistema multiplataforma e executada no servidor de aplicaes Zope (servidor de aplicaes web de cdigo aberto, que publica objetos escritos em linguagem Python, e tipicamente armazenados em um banco de dados orientado a objetos). A utilizao desse gerenciador direcionada para websites comerciais, ou portais corporativos. Sua ltima verso, 4.0.4, foi lanada em maro 2011. Exemplos de sites que utilizam Plone em sua construo: Governo da Repblica Federativa do Brasil (http://www.brasil.gov.br/), Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria (http://www.embrapa.br/), Agncia Central de Inteligncia CIA (https://www.cia.gov/), entre outros.
WordPress O WordPress foi criado a partir do extinto b2/cafelog, utilizado em blogs at 2003, ano de aparecimento do seu sucessor. Mais um gerenciador escrito em PHP, o WordPress executado em quaisquer servidores que suportam a sua linguagem e o MySQL. J citado, esse sistema gerenciador
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largamente utilizado na composio de blogs e websites pessoais. Atualmente, o WordPress adotado, tambm, na composio de portais de baixa e mdia complexidade. Sua ltima verso estvel, a 3.1.2 datada de 26 de abril de 2011. Exemplos de sites que utilizam WordPress em sua construo: Ministrio da Cultura (http://www.cultura.gov.br/), Texas Tech Today (http://today.ttu.edu/), TV Tonight (http://www.tvtonight.com.au/), Departamento de Cincias da Universidade da Virginia (http://www.evsc. virginia.edu/), entre outros.
Segundo ROBERTSON (2005), com relao aos sistemas gerenciadores de contedo, no existe uma lista padro de requisitos para analis-los. Numa empresa ou organizao, natural que a lista de requisitos e/ou necessidades na criao de um website aumente, ou mude. Para a anlise, foram escolhidas as funcionalidades consideradas por PARREIRAS (2003) como essenciais, j citadas nesse artigo.
A execuo do estudo comparativo teve como prioridade avaliar o funcionamento, de fato, de cada uma das funcionalidades em todos os CMS, baseados na conceituao de PARREIRAS. Para cada um dos sistemas gerenciadores, foi aplicada a classificao qualitativa a seguir, baseada no resultado das anlises: Atende: Para receber essa qualificao, a funcionalidade no dever apresentar falhas no CMS analisado. No Atende Parcialmente: significa que a funcionalidade no atendeu em sua totalidade as necessidades que deveria atender. No Atende Totalmente: representa que a funcionalidade no operacionalizada totalmente, seja por falha ou por sua ausncia no CMS analisado. Modificvel: indica que o CMS deve permitir que um usurio, ou administrador do contedo/site gerencie ou modifique a funcionalidade de forma que atenda s suas necessidades.
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No modificvel: significa que a funcionalidade no consegue ser modificada e nem permitir uma personalizao pelos administradores. No possui: representa que o CMS no apresenta uma determinada funcionalidade em sua instalao bsica. A classificao referente s funcionalidades da anlise comparativa foi realizada baseada em observaes da utilizao e aplicao dos CMS em alguns sites, em pesquisa exploratria, comentrios realizados na web por profissionais, estudantes e pessoas que utilizam os CMS, porm que no dominam o conhecimento tcnico de computao, doravante chamados de usurios comuns. Alm disso, essas anlises tambm foram baseadas em comentrios realizados em comunidades de usurios desenvolvedores, no relatrio divulgado pela Idealware e em busca exploratria de informaes no CMS Matrix, j citado. A justificativa para utilizao do relatrio da Idealware neste trabalho apoia-se no seu grau de relevncia para as empresas nos Estados Unidos. Apesar da equipe Idealware ser relativamente pequena, seus artigos e documentos vm ganhando notoriedade, pois so de grande auxlio para organizaes sem fins lucrativos que desejam tomar decises de software inteligente. Apesar de o foco inicial ser empresas sem fins lucrativos, o mesmo chama ateno tambm de empresas que buscam recursos alternativos como forma de reduzir custos. O fato do download gratuito deste material ser disponibilizado no prprio site da Idealware auxilia na repercusso deste. Alm disso, o relatrio tem, tambm, carter investigativo, baseando-se em entrevistas com 19 profissionais de diferentes reas, tornando-se um documento de opinio imparcial. Entre os itens avaliados dos CMS na sua verso mais recente esto: facilidade de hospedagem e instalao, facilidade de configurao para um site simples, curva de aprendizado para construo de um site mais complexo, facilidade de administrao, flexibilidade grfica e estrutural, roles (papel de um usurio, por exemplo) e workflow, funcionalidades de web 2.0 e criao de comunidades no software, extenso e integrao com outras ferramentas, escalabilidade e segurana, manuteno e fora da comunidade/suporte.
3.4.1. Anlise das funcionalidades A anlise das funcionalidades, propostas pelo esquema de PARREIRAS, como j citado, foi realizada de forma a explor-las mais detalhadamente, estudando as suas particularidades, que so apresentadas a seguir:
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Gesto de usurios Para essa funcionalidade foi observado como cada um dos CMS pode gerenciar os participantes do site, possuindo cadastro ou no. Outros itens foram estudados, como a forma pela qual um usurio pode se cadastrar em determinado site, a separao dos usurios em grupos (por exemplo, os fruns, que utilizam muito as denominaes comuns: visitantes, usurio, usurio assduo, moderador e etc.) e o controle de permisso do usurio em um site baseado no seu nvel de acesso (podendo acessar determinada rea do site ou no, os chamados front-end e back-end). Gesto de contedos Para essa funcionalidade foi observado como os usurios podem gerenciar um contedo dentro de um site. No caso de publicao de notcias, essa atribuio dos chamados moderadores. Os itens analisados e estudados para essa funcionalidades foram: como o contedo organizado no site; como este criado, editado e armazenado, o tipo de contedo que cada CMS suporta (formatos) e a segurana em relao a qual contedo o usurio pode acessar. Utilizao de metadados Para essa funcionalidade foi observada a utilizao de metadados para a descrio do contedo dos sites e como estes foram indexados para os mecanismos de busca. Tambm foram analisados outros itens, que se referem aos benefcios levados aos usurios quando estes sabem a fonte/ origem do contedo que acessam; a forma de criao e edio de metadados no site e a flexibilidade em manipular e visualizar esses metadados. Para exemplificao do que um metadado, pode-se falar que o nome de uma msica, quem a canta e o nome do lbum a qual essa msica faz parte, so metadados relacionados msica. Workflow - (fluxo de trabalho, traduo livre) Para essa funcionalidade no foi utilizada uma abordagem muito minuciosa, pela complexidade do mesmo. Para maior detalhamento, seria necessria uma aplicao prtica e complexa em todos os CMS, de forma a fugir da proposta do projeto. Ento, para esse item foram apenas observados os nveis, permisses e as funes de cada usurio. Classificao, indexao e busca de contedo Para essa funcionalidade foi observado o comportamento de cada mecanismo de busca disponvel para cada um dos CMS, a disponibilidade de acoplar plugins sua base j pr-definida, disponibilidade de utilizar
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metadados nas pesquisas. Por exemplo, um usurio deseja fazer a busca de uma resenha de determinado livro em um site informativo. Esse usurio pode realizar a busca somente pelo nome do livro, ou pode tentar buscar pelo autor, ou talvez at mesmo pelo nome da editora? Alm disso, foi observada, tambm, a flexibilidade e indexao de contedo para pesquisa. Divulgao Para essa funcionalidade analisou-se os mecanismos disponibilizados pelos os CMS para divulgar certos contedos do site. notrio observar que todos disponibilizam maneiras para divulgar nas grandes redes sociais, como o Facebook, Twitter, Tumblr, entre outros. Isso demonstra que a cada dia o interesse das organizaes e at mesmo dos usurios de obter marketing gratuito grande. Se por um lado tm-se grandes organizaes querendo divulgar seu produto, ou at mesmo, divulgar vagas disponveis de trabalho em sua empresa (muito popular hoje em dia, principalmente no Twitter), existe tambm os usurios comuns que gostam de divulgar suas opinies sobre determinado assunto, ou divulgao de algum trabalho individual. Saber pintar, costurar e fazer montagens de vdeos interessantes, e ganhar dinheiro divulgado o prprio trabalho nunca ficou to fcil. Uma boa ideia e uma boa divulgao garantem resultados muito rpidos. Alm disso, foi analisado, o tipo de divulgao um pouco mais tradicional, como os feeds atravs do formato RSS, onde o usurio recebe a sua disposio, somente as atualizaes dos sites e contedos que mais lhe interessarem. Controle de verses Para essa funcionalidade analisou-se como cada CMS trabalha a questo das alteraes feitas em um website. Os itens analisados foram a possibilidade e a facilidade de desfazer alteraes e como essas alteraes so gravadas. A anlise das funcionalidades possibilita observar a maneira como cada ferramenta se comporta de forma diferenciada para cada item. Sendo assim, um determinado CMS pode ser mais ou menos eficaz do que outro, dependendo de qual demanda esteja atendendo. Os estudos comparativos no possuem abrangncia total que possibilite a adoo de determinado CMS com 100% de certeza, porm, so de grande valia, suporte e ajuda na escolha do CMS ideal para determinada rea de atuao. As anlises so parte fundamental no ciclo de desenvolvimento de um determinado projeto, na fase de levantamento de requisitos e estudos.
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3.4.2. Classificao qualitativa Com a anlise comparativa, cada funcionalidade do CMS foi classificada segundo os critrios/indicadores de PARREIRAS. Esses resultados implicaram na atribuio de valorao qualitativa descrita anteriormente. Com isso, foi possvel construir a tabela 1, a seguir, com uma anlise comparativa: Tabela 1. Classificao qualitativa baseada na anlise comparativa
DRUPAL Gesto de usurios Gesto de contedos Uso de metadados Atende Modificvel Atende Modificvel No atende Parcial No modificvel No atende Parcial Modificvel JOOMLA! Atende No modificvel Atende Modificvel No atende Parcial Modificvel Atende No modificvel Atende No modificvel Atende Modificvel No atende Parcial Modificvel PLONE Atende No modificvel Atende No modificvel Atende No modificvel Atende Modificvel Atende Modificvel Atende No modificvel Atende Modificvel WORDPRESS Atende Modificvel Atende Modificvel No atende Parcial Modificvel No atende Parcial Modificvel Atende Modificvel Atende Modificvel Atende Modificvel
Workflow
Com essa tabela, possvel ter uma viso geral de como as funcionalidades observadas e estudadas funcionam nas ferramentas CMS analisadas. Sendo assim, a prxima sesso aborda a construo mais tcnica do site http://www.wordpress.org, descrevendo a forma como o sistema gerenciador de contedo WordPress atuou na construo deste.
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J obtendo em mos esse resultado (preliminar) dos pontos fortes e fracos de cada gerenciador de contedo, poder ser feito, ento, o estudo e posterior concluso de quais itens cada um poder contribuir de forma mais satisfatria do que seu CMS original.
Para que haja a correta compreenso no que o site http://www. wordpress.org se difere do site http://www.wordpress.com, sero apresentadas as caractersticas de cada um antes de entrar no detalhamento tcnico do CMS WordPress como ferramenta, e como este foi aplicado na construo do site proposto para anlise.
1) WordPress.org: o site de desenvolvimento do WordPress (a ferramenta para criar blogs), onde o usurio pode fazer o download do software para hospedar no prprio Internet Service Provider (ISP)/ hospedagem, e no qual pode utilizar todos os temas que quiser, as extenses (plugins) que quiser, personalizar (CSS, por exemplo), alterar idiomas, modificar o cdigo fonte entre outras funes. 2) WordPress.com: bastante diferente. De propriedade da Automattic, oferece um servio gratuito de hospedagem de blogs usando o mesmo software. Um usurio cria um endereo do tipo oblog.wordpress.com, mas que inclui certas limitaes como a de poder escolher apenas alguns temas, ou de incluir no rodap o texto Hospede seu blog com WordPress.com, e ainda de restringir a utilizao de CSS, FTP e etc. . Existem algumas caractersticas particulares de cada um, vistas a seguir.
WordPress.com - Vantagens: Grtis, via web e de fcil configurao; Eles (a proprietria Automattic) ficam responsveis por tudo: setup (configurao) upgrades (atualizao automtica de melhorias na
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ferramenta), bloqueio de spam, backup, segurana e etc; Ganho de trfego com divulgao em Blogs of the day(Blogs do dia, em traduo livre, uma forma de divulgar os blogs criados atravs do WordPress.com. Disponibilizados em sua pgina inicial) e tags; No precisa comprar um domnio ou pagar anuidade.
WordPress.com - Desvantagens: Pouco mais de 70 temas, contra milhares disponibilizados na Internet gratuitamente; O usurio no pode executar um tema personalizado, apenas editar o CSS dos oferecidos; No pode rodar plugins alm daquelas oferecidos e nem executar cdigos em PHP; O endereo fica http://xxx.wordpress.com, exceto se o usurio comprar um domnio prprio.
WordPress.org - Vantagens: Tambm gratuito; O usurio pode colocar a publicidade que quiser em seu blog; O usurio pode utilizar o tema que desejar, so milhares disponveis na Internet; Permite executar plugins, que existem de forma variada e diversificada, e de forma gratuita compartilhada por outros usurios; Controle completo sobre seu blog.
WordPress.org - Desvantagens: O usurio precisa fazer a assinatura em um provedor de hospedagem com suporte a PHP, MySQL, FTP e etc; Necessita de conhecimento tcnico; O usurio responsvel pelo controle de spam, backup, segurana e etc; Precisa comprar um domnio prprio.
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5. Estudo de caso: anlise dos CMS: Drupal, Joomla! e Plone aplicados ao site WordPress.org
Foi realizada a anlise cada uma das sete funcionalidades categorizadas por PARREIRAS, consideradas essenciais em uma boa ferramenta CMS e aplic-las conceitualmente no site WordPress.org. O resultado da tabela de anlise comparativa serviu como subsidio para a aplicao desses itens no site.
Para esta funcionalidade, o Drupal eficientes e pode ser modificado conforme necessidade do usurio. O Drupal, no caso do controle de usurio, j traz dois papis pr-definidos, o usurio annimo e usurio Alm destes, possvel criar mais usurios e deixar definidos os papis para cada um.. Os papis so bem definidos para os usurios que acessam ao site WordPress.org e por esse motivo, o Drupal no traz uma melhora significativa nesse cenrio. Para a gesto de contedos, o Drupal trabalha com mdulos, que permitem ser adicionadas funcionalidades e ferramentas ao ncleo do CMS. A partir de uma perspectiva de gesto, o Drupal aguenta a criao de contedo tambm, providenciando muitas opes para personalizao de campo e criao de controle de contedo. Mesmo assim, da perspectiva do usurio, o falta do editor WYSIWYG (sigla para a expresso what you see is what you get que quer dizer o que voc v o que voc tem, traduo livre), pode ser um problema, apesar de existirem extenses de mdulos que podem ser adicionadas a esta funcionalidade. Nesse quesito, a utilizao do Drupal no site http://www.wordpress. org no seria satisfatria, justamente pela interface no amigvel e pelo contedo que fica disponvel no site, que no classificado como tipo de contedo complexo. Nesse quesito, o WordPress cumpre com o esperado, com sua manipulao sendo realizada de forma mais intuitiva. O Drupal apresenta uma peculiaridade para metadados: para garantir um excelente desempenho, a ferramenta preza pelo cdigo resumido (por exemplo, minimizando o uso de consultas a bancos). O site WordPress. org lida com contedo que precisa de descrio o tempo todo, tais como
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a descrio dos arquivos disponibilizados pelos usurios para utilizao no CMS, como temas, e at mesmo a utilizao dos metadados para a indexao dos mecanismos de busca. Nesse aspecto, o WordPress no funciona de forma completa tambm. Ele utiliza o mecanismo de tags para descrio dos contedos, e muitas vezes, impede o usurio do site de achar com facilidade, o contedo requerido. Para o fluxo de trabalho, Drupal trabalha da seguinte forma: pode ser criado um nmero ilimitado de funes que um usurio pode desempenhar no site, e essas funes podem ser ordenadas em grupos hierrquicos. Por default, um conjunto de papis (usurio annimo e usurio autenticado) est disponvel e papis adicionais podem ser definidos para: criar, editar, publicar ou excluir o contedo com base no tipo de contedo. Com relao ao status de algum artigo, contedo ou post, o Drupal disponibiliza apenas dois: rascunho ou publicado. O WordPress, por sua vez, possibilita que esse contedo fique com status pendente de reviso, alm disso, mais status podem ser adicionados por pacotes ou mdulos. Para o site WordPress.org, onde a confiabilidade do contedo a ser publicado importante, interessante ter um status de aguardando reviso, talvez de um usurio assumindo um papel de revisor, por ter mais experincia dentro do negcio. Neste caso, o Drupal no trata a confiabilidade com a mesma importncia, logo no supera o WordPress para essa funcionalidade. O Drupal possui um motor de busca, porm ele s procura as pginas no site, e no faz busca por documentos.Para a rea de aplicao do site WordPress.org, fundamental que o mecanismo de busca seja realizado de forma eficaz, uma vez que o usurio deve achar com facilidade o contedo que deseja tirar dvidas, ou at mesmo, buscar o pacote ou plugin que ele precisar. E esses dados certamente estaro descritos em documentaes disponveis e afins.A ferramenta possui completo suporte para feeds do tipo RSS, que envia aos usurios assinantes do contedo do site desenvolvido em Drupal, as atualizaes deste por e-mail. Todos os CMS atendem a esse requisito. O grande diferencial do Drupal , alm disso, disponibilizar um plugin que permite tambm o envio de RSS de outros sites, podendo, moderar, inclusive, quais os itens (por exemplo, separar por assunto) daquele outro site podem ou no ser exibidos. A aplicao deste diferencial no site WordPress.org, seria muito interessante, uma vez que, alm de exibir as novidades do prprio site, os assinantes podem receber um contedo, separado por moderadores, de outros sites, que podem ser ou no da mesma rea de aplicao. Os outros itens de divulgao, como acesso s grandes redes, como Facebook, Twitter, Orkut e etc, esto presentes tambm nas outras
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ferramentas CMS e j so parte do ncleo da ferramenta, j instaladas no pacote. Um plugin adicional permite que se crie no painel do administrador uma viso geral de quantas pessoas comentaram ou reenviaram algum artigo ou informao do site. Esse plugin seria uma melhoria significativa para o site http://www.wordpress.org, uma vez que os mantenedores deste podem ter certo controle de quais os artigos e/ou informaes agradam mais ao pblico, e assim, aperfeioar e trabalhar o contedo do site, at para atrair um maior nmero de pessoas. O Drupal realiza com facilidade a reverso de uma pgina ao seu contedo anterior, pois, atravs do painel administrativo possvel configurar que todas as vezes que seja alterada uma postagem ou artigo, seja gravada uma verso anterior (numa espcie de histrico) na base. Em sete funcionalidades analisadas, o Drupal prope melhorias em duas delas para o site http://www.wordpress.org, que so: controle de verses e divulgao. Apesar do WordPress apresentar tambm essas funcionalidades, o Drupal atua de forma mais eficaz nesses quesitos.
Em gesto de usurios, o Joomla! fica condicionado a criao clssica de usurios, visitantes e moderadores, com seus papis bem definidos. O que se pode criar so grupos de usurios e, para cada usurio e/ou moderador especfico, liberar o acesso para determinado contedo do site. Isso comum em todas as ferramentas CMS e o Joomla! no apresenta nenhum diferencial. Para a gesto de contedos, ele possui uma particularidade interessante: possvel utilizar um plugin para essa ferramenta que permite importar dados e/ou contedo de um sistema diferente de gerenciador de contedo, ou seja, de outro CMS. Alm disso, a interface para adicionar ou editar contedo polida e amigvel, com nfase nos cones. Os moderadores/ administradores podem tambm facilmente encontrar o artigo que deseja editar, atravs do prprio front-end, e simplesmente dar um clique de boto e edit-lo. Outro destaque a manipulao de imagens. Pode-se adicionar uma imagem ao documento a ser publicado diretamente na tela de edio, sem a necessidade de adicionar primeiro a imagem atravs de outro local, para ento, escrever o documento e public-lo. O Joomla! extremamente verstil e simples de usar em relao organizao e publicao de contedo. Seria de extrema importncia para a melhoria da organizao do contedo do site http://www.wordpress.org.
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Como a maioria das ferramentas CMS, o Joomla! possui a funcionalidade de utilizao de metadados, porm, no usada de forma completa. Para este caso, necessrio conhecimento de HTML/CSS por parte do usurio que estiver manipulando o contedo. Existe essa flexibilidade, porm, ao mesmo tempo, restringida pelo fato de ter como pr-requisito o entendimento da parte tcnica, por quem o est manipulando. Em workflow, o Joomla! atende funcionalidade, porm de forma inflexvel. Por exemplo, um usurio administrativo possui a capacidade de elaborar novos contedos, de editar um contedo existente e a capacidade de publicar contedo. Esse usurio pode ser autorizado a editar ou publicar somente seu contedo ou de todos os outros tambm. No possvel conceber permisso para usurios especficos para edio ou publicao baseado em grupos e/ou categorias. Nessa funcionalidade, o Joomla! deixa a desejar e o WordPress, apesar de atender parcialmente requisio de workflow, possui a flexibilidade de instalao de plugins. O Joomla! se comporta exatamente igual ao Drupal em relao ao mecanismo de busca. A ferramenta inclui um motor de busca, similar ao do Drupal, que realiza somente a procura de pginas do site, e no de documentos. Sendo assim, nada mais h para ser falado desse item, comprovando que o Joomla! no realiza melhoria nenhuma ao site em relao ao seu concorrente, WordPress. Em divulgao, o Joomla! possui o plugin para assinatura dos feeds do site, que disponibiliza as atualizaes por e-mail para os usurios cadastrados, porm no possui disponveis os feeds de outros sites acoplado no plugin, igual ao esquema do Drupal. acoplado, tambm, para fins de divulgao, a possibilidade de enviar os arquivos, textos, artigos e etc., pelas redes sociais. No possui nenhum suporte central na rea administrativa que fornea uma viso geral de quantas pessoas comentou ou enviou informaes. Sendo assim, para essa funcionalidade, o Joomla! no cumpre o papel de prover melhorias ao site http://www.wordpress.org. Em controle de verses, o Joomla! se comporta da seguinte maneira: se um contedo for publicado em uma pgina por acaso, usando a ferramenta, a reverso das alteraes no realizada de forma simples. Tambm no realizada a gravao de histrico. Por outro lado, um editor de contedo pode facilmente visualizar o seu trabalho antes de public-lo. De qualquer forma, um item a ser melhorado na prpria ferramenta, que deveria a conter no seu kit de instalao bsico, ou seja, no seu ncleo. No cumpre o papel de propor melhoria significativa no site WordPress.org, uma vez que o controle de verses atravs da ferramenta WordPress recebeu as qualificaes Atende e devido sua flexibilidade.
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Pela anlise das funcionalidades na aplicao da ferramenta Joomla! no site WordPress.org, pode-se notar que somente um dos itens prov uma melhoria significativa para site http://www.wordpress.org, que neste caso a gesto de contedo. Para as demais funes, o WordPress funciona de forma similar, ou at mesmo de forma mais eficiente. Apesar disso, Joomla! e WordPress so as ferramentas mais amigveis para usurios novos, que desejam comear a utilizar os CMS para divulgar contedo na internet.
Entre todos os CMS analisados, o Plone possui a instalao mais complexa. Alm disso, o nico entre as ferramentas descritas no trabalho que utiliza em sua implementao a linguagem de programao Phyton, e que, alm disso, utiliza o sistema gerenciador de banco de dados Zope. O material de consulta para Python bem menor em relao ao PHP, e isso pode influenciar o usurio na escolha do CMS para montar o seu site. Dadas essas observaes iniciais, segue as consideraes em relao s funcionalidades. A gesto de usurios no Plone realizada pela tela de Viso Geral dos Usurios, e existem duas formas de se adicionar um novo usurio, que so externamente e internamente. Cada usurio inserido em um grupo generalizado de usurios. Os papis definidos em uma instalao padro do Plone incluem annimo, membro, proprietrio/dono, revisor e administrador. Nesse item, em particular, a separao dos papis bem definida e inflexvel, assim, para o site http://www.wordpress.org no seria interessante no ter flexibilidade. Os usurios do site devem poder fazer postagens, que podem ou no ser revisadas, por exemplo, pelo grupo de usurios revisores. O WordPress permite que se tenha papis diferenciados e nveis diferentes de acesso ao contedo do site, de acordo com determinado grupo em que os usurios so inseridos. A flexibilidade se d justamente pela disponibilizao de plugins para isso, sendo que este no vem embutido no ncleo de instalao da ferramenta. A gesto de contedo realizada da seguinte maneira: administrador pode facilmente encontrar a pgina ou o artigo que deseja editar, atravs do prprio front-end, ou seja, da parte pblica, e realizar a edio. Para insero de imagens dos documentos, o processo simples, sendo que se pode adicionar uma imagem diretamente no formulrio de edio de
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pgina. Apesar da simplicidade e facilidade, no existe nenhum item especfico que indique claramente uma melhoria em relao ao WordPress, j que ambos se comportam de maneira bastante similar. Para metadados em Plone os principais elementos descritivos so: ttulo, data de criao, autor, descrio e assunto. Entretanto, existe a possibilidade de insero de outros metadados, o que proporciona uma maior preciso para o motor de busca. Aplicar essa funcionalidade ao contedo do site http://www.wordpress.org seria um ganho importante, dada a natureza do contedo existente no site. O sistema de workflow do Plone muito poderoso. Este construdo atravs dos estados dos objetos e papis (funes) dos usurios, e, fluxo padro do Plone inclui quatro estados: visvel, pendente, publicado e privado, e utiliza papis (funes) para definir o que diferentes usurios podem ver e fazer. Desta forma, o Plone tem segurana em todos os aspectos de sua operao. Os papis definidos em uma instalao padro do Plone incluem annimo, membro, proprietrio/dono, revisor e administrador. Os proprietrios e administradores podem alterar o estado dos objetos que eles controlam. Os estados que esto disponveis so controlados pelas transies pr-definidas. Aps essas consideraes, levando em conta a natureza dos dados informativos do site http://www.wordpress.org, e os usurios envolvidos na construo e manipulao do contedo deste, conclui-se que o Plone assumiria essa funcionalidade de forma positiva, sendo muito superior que o seu concorrente, WordPress. Plone possui um motor de busca que procura automaticamente documentos, bem como todo o contedo do site. O CMS encoraja a utilizao das melhores prticas de otimizao para mecanismos de buscas, como URLs (endereos) ricas em palavras chaves e descries amigveis. Plone supera WordPress nessa funcionalidade tambm. J em divulgao, o Plone se comporta como a maioria dos CMS. Ele possui o completo suporte para feeds para os usurios assinantes e a formas usuais de publicao do contedo do site via as grandes redes sociais j citadas, como Twitter, Facebook e etc. Alm disso, ele no fornece uma opo de visualizar de forma geral, o painel principal, que indica quantas pessoas comentaram aquele texto ou artigo, ou at mesmo o reenviaram. O WordPress se mostra superior nessa funcionalidade, j que dispe de uma vasta quantidade de plugins para realizar a divulgao do contedo do site. Desta maneira, o site WordPress. org, na funcionalidade divulgao, obtm aproveito mximo. Em controle de verses, o Plone possui uma forma de visualizar o histrico de mudanas de uma pgina do site, e voltar a uma verso
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anterior, somente clicando em um boto. mas no justifica a troca pelo formato de controle de verses que o WordPress utiliza no site http://www. wordpress.org. Em 7 funcionalidades, 3 delas seriam melhor aproveitadas com o uso do Plone. Vale ressaltar, que na funcionalidade workflow, o Plone realmente o mais eficiente entre todos eles. Um ponto negativo do Plone justamente a linguagem de programao em que foi implementado e o banco de dados diferenciado. Dessa forma, cabe ao usurio ter o interesse em aprender a utilizar essa ferramenta, que no utiliza a forma usual, comparando com os outros CMS.
6. Concluso
Observou-se, ento, que as ferramentas gerenciadoras de contedo os CMS - cobrem as deficincias citadas do modelo tradicional de gesto de contedo. Foram escolhidas as cinco mais utilizadas entre usurios da comunidade e usurios comuns para aplic-los em um estudo de caso, que foi a proposta e objetivo inicial do projeto. Estes cinco tiveram sete funcionalidades analisadas detalhadamente, seguindo a proposta de categorizao de PARREIRAS. Foi realizada uma anlise comparativa e coletado o resultado, para servir de subsidio na aplicao dessas funcionalidades na construo do site http://www.wordpress.org. Conclui-se, ento, que o trabalho atingiu suas propostas iniciais, que foi a utilizao de CMS alternativos na construo do site citado, que utiliza em seu desenvolvimento, o CMS WordPress. O estudo do comportamento de outros CMS na construo deste site teve como proposta a anlise de melhorias e sua aplicabilidade em sites dessa linha, que so os de baixa ou mdia complexidade. O WordPress atende s suas necessidades justamente porque no um site de complexidade alta, e apesar de ser um site tambm com carter informativo, a manuteno deste simples e adequado usurios que no compem a comunidade especfica de Tecnologia da Informao. Julgou-se que os pontos positivos superaram os pontos negativos no desenvolvimento do site http://www.wordpress.org com o CMS WordPress em relao com os outros CMS abordados. Eles cumpririam o papel proposto pelo site, porm, no melhorariam significativamente este de forma que justificasse a troca da utilizao do WordPress por outro CMS.
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Existe possibilidade de continuao deste projeto. Os resultados obtidos na comparao das funcionalidades dos CMS podem ser explorados mais detalhadamente de forma organizada, em uma espcie de ranking.Alm disso, pode ser realizada a comparao entre CMS de mesma categoria (baseando-se em POWELL). Para a organizao do ranking, poderia ser realizada a construo de um sistema de ranqueamento dos gerenciadores de contedo baseada na anlise das funcionalidades. Para cada item analisado na tabela de anlise comparativa, uma determinada funcionalidade receberia uma nota atribuda a cada CMS. Essas notas poderiam ser somadas (totalizao de pontos de cada funcionalidade), e, posteriormente, serviriam como dados de anlise nesse sistema. A categorizao a ser utilizada seria a de POWELL (comerciais, informativos, portais, comunidades e pessoais) e, ento, atravs desse sistema, o usurio poderia definir qual o CMS mais adequado s suas necessidades e/ou requisitos.
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Universidade Gama Filho Engenharia Eltrica Departamento de Engenharia Eltrica Rua Manuel Vitorino 553, Piedade, Rio de Janeiro 20748-900 amandaaccastro@hotmail.com rafaelmarc@hotmail.com rogeriomls@gmail.com leonardohgfs@hotmail.com Alfadelta-Rio Desenvolvimento de Sistemas Ltda. admacedof@iee.org
ReSUMO: Este artigo apresenta uma breve reviso sobre o funcionamento de um Sistema de Radar e a evoluo dos mtodos de varredura existentes, fazendo uma comparao entre a varredura mecnica e a varredura eletrnica. A partir disso, descreve a utilizao dos CI do tipo DDS em sistemas de varredura eletrnica. PALAVRAS-cHAVe: Radar, Rede de antenas, Varredura eletrnica, DDS.
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1. Introduo A utilizao da tcnica de varredura eletrnica um importante avano no desenvolvimento da tecnologia de Sistemas de Radares, tanto para os de busca quanto os de acompanhamento. Os radares so empregados em diversas tarefas contribuindo com as atividades de muitos setores da sociedade. Por exemplo, no meio civil um importante elemento para a segurana da navegao area e martima. Em aplicaes meteorolgicas, um instrumento de deteco de temporais com grande antecedncia e, em astronomia, empregado na localizao de estrelas e no estudo da superfcie dos planetas e satlites. Por outro lado, em aplicaes militares, uma fonte de dados tticos, pois utilizado na deteco de alvos incluindo msseis, navios ou avies inimigos. A tcnica de cobertura do espao pode ser incrementada atravs da utilizao do mtodo da varredura eletrnica [1], pois esta possui uma resposta mais rpida e gera menores problemas com a estabilidade do sistema de radar do que quando se emprega a varredura mecnica tradicional. Radares com varredura eletrnica podem ser capazes, tambm, de realizar mltiplas tarefas. Os DDS (Direct Digital Synthethizers) so Circuitos Integrados (CI) que possibilitam variar eletronicamente parmetros dos sinais de sada, como a amplitude, a fase e a frequncia. Por isso, possvel utiliz-los como geradores dos sinais a serem transmitidos por redes de antenas (phased arrays). Neste trabalho, sero mostradas simulaes para uma rede linear de 8 elementos, porm, a tcnica facilmente adaptvel a outros formatos (redes planares, em anel, circulares ou conformes).
2. Conceito de Radar Um Radar (Radio Detection and Ranging) [2] um equipamento eletrnico que detecta a presena, a direo, a distncia e, algumas vezas, tambm a altitude , a velocidade de alvos longa distncia. Seus princpios de operao so muito semelhantes aos de um sistema de telecomunicaes, contudo basicamente um sistema no-cooperativo, pois os alvos no colaboram ativamente na transmisso de informaes9.
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Nos chamados radares secundrios, o alvo possui um transponder, capaz de responder uma interrogao do Tx. Contudo, esses equipamentos no sero estudados neste trabalho.
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O funcionamento de um sistema de radar baseia-se na propriedade de reflexo das ondas eletromagnticas. A antena transmissora do sistema de radar emite um sinal eletromagntico que, ao colidir com o alvo, tem parte de sua energia refletida na direo das antenas receptoras. Se essa energia for suficiente para o RX detectar um retorno, a presena de um alvo na direo em que a antena esta apontada ser indicada. A Figura1 exemplifica a emisso e a reflexo do feixe emitido pela antena.
O sinal transmitido, geralmente, consiste de uma portadora, de alta potncia, modulada por um trem de pulsos com perodos muito curtos. Os feixes das antenas costumam ser estreitos para aumentar a preciso da medida do posicionamento angular do alvo. Variando-se esse feixe em um volume do espao pode-se buscar a deteco de um alvo a longas distncias. A distncia do alvo em relao ao radar pode ser determinada pela razo entre a velocidade de propagao do sinal emitido e a metade do tempo em que o sinal refletido demora a ser detectado pelo sistema de recepo. A velocidade do alvo pode ser determinada pela variao da frequncia devido ao efeito Doppler.
3. REDES de antenas e Tipos de Varredura Uma rede de antenas um conjunto de antenas (elementos) que trabalha em sincronia a fim de atingir um desempenho desejado. Normalmente, essas redes so compostas por um nmero de antenas idnticas dispostas linearmente. Existem, basicamente, dois tipos principais de redes de antenas, as redes passivas e as redes ativas:
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Nas redes passivas, um nico Transmissor alimenta cada elemento da rede via seu defasador como mostra a Figura 2a. Por sua vez, as redes ativas, como a da Figura 2b, possuem mdulos transmissores/ receptores (T/R), ligados em cada elemento da rede. Os T/R so constitudos de geradores, circuladores, chaves, amplificadores ou atenuadores. Um exemplo de mdulo T/R apresentado na Figura 3.
a)
b)
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A varredura consiste em cobrir uma rea ou setor do espao com o feixe do radar. Existem dois tipos de varredura, a mecnica e a eletrnica. Inicialmente a cobertura do espao foi feita atravs da movimentao da prpria antena. Este mtodo se baseia, muitas vezes, na variao da antena em 360 graus, em torno do seu eixo (antenas giratrias) para obter a cobertura em todo o azimute. Essa tcnica conhecida como varredura mecnica, e utilizada em radares de busca, como os normalmente encontrados em aeroportos. Variaes angulares menores que 360o so encontradas em varreduras mecnicas setoriais. Os radares de varredura mecnica possuem vrias fontes de problemas, o conjunto de controle servo-motor da antena pode impossibilitar o funcionamento do radar se sofrer pane. Em radares de acompanhamento, se o estabilizador do sistema no funcionar a contento, seu funcionamento pode ser seriamente degradado. Alm disso, no h controle contra interferncias captadas pelos seus lbulos secundrios. Finalmente, esse tipo de varredura incapaz de acompanhar simultaneamente muitos alvos. A varredura eletrnica realizada atravs da variao das fases e amplitudes dos sinais nos vrios elementos que compem a rede. Desse modo, a variao do feixe pode ser praticamente instantnea. Isso permite, tambm, que o radar acompanhe mltiplos alvos e realize mltiplas tarefas. Por possurem poucas partes mveis, os radares de varredura eletrnica so mais fceis de estabilizar. E seus lbulos secundrios podem ser controlados de modo minimizar as interferncias inseridas por eles. Uma vantagem adicional proporcionada pela varredura eletrnica a degradao suave (gracefull degradation) caso ocorra pane em um ou mais mdulos T/R ao invs de uma pane catastrfica. Neste trabalho foi feita a simulao da variao do feixe emitido pelo sistema transmissor do radar, usando-se o software MATLAB para modelar as equaes (Collins & Zuncker, 1969). A funo mostrada na equao (2) definida com base em seu argumento, mostrado na Equao (1): = + d cos() (1) onde: = defasagem total; = diferena de fase imposta entre cada elemento da rede; = comprimento de onda;
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d = distncia entre os elementos; e cos() = cosseno do ngulo de azimute. Tem-se, ento que: f() = sen(N./2)/N.sen(/2) Onde: N = nmeros de elementos. A direo do feixe do conjunto pode ser alterada de forma que os feixes emitidos pelos transmissores situados direita da rede sejam emitidos com fase mais adiantada em relao aos feixes emitidos pelos transmissores localizados esquerda do conjunto, assim o lbulo principal (do conjunto) direcionado para a direita. ilustrado na Figura 4. (2)
Figura 4. Feixes emitidos por uma rede de antenas com fases 0, -/6, -/3.6, -/2.5, - /1.636 e -/1.2857 radianos.
De forma similar, caso os feixes emitidos pelos transmissores localizados mais direita da rede forem transmitidos com fase mais atrasada em relao aos transmissores localizados no lado esquerdo do conjunto, o lbulo principal (do conjunto) ser direcionado para a esquerda. ilustrado na Figura 5.
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Figura 5. Feixes emitidos por uma rede de antenas com fases 0, /6, /3.6, /2.5, /1.636 e /1.2857 radianos
Foi visto que em sistemas de gerao de sinais de radar de varredura eletrnica, preciso criar internamente ondas complexas com uma grande preciso de fase. A multiplicidade de recursos indispensveis aos geradores de sinais desses sistemas tem complicado a sua concepo e aumentado consideravelmente os seus custos. No entanto, uma oportunidade para a aplicao de uma nova classe de dispositivos que aplicam os princpios de sntese digital direta (DDS).
O mtodo Direct Digital Synthesis (DDS) (MURPHY & SLATTERY, 2010) gera uma forma de onda analgica, normalmente senoidal, a partir de um sinal digital atravs de um conversor digital-analgico (ADC). Como as operaes dentro de um dispositivo DDS so essencialmente digitais, ele oferece comutao rpida entre as freqncias de sada, boa resoluo de freqncia e operao ao longo de um amplo espectro de frequncias.
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Os geradores DDS disponibilizam muitas possibilidades para a gerao de sinais de rdio-frequncia que vo desde tcnicas de PLL (phase-lockedloop) at a programao dinmica das sadas do conversor digitalanalgico (DAC) para gerar formas de onda arbitrrias em frequncias mais baixas [5]. A aplicao do DDS particularmente vantajosa em sistemas cujos requisitos de gerao de frequncia (ou forma de onda) so complexos. Um nico CI do tipo DDS pode gerar de forma simples uma sada analgica programvel com alta resoluo e preciso. Alm disso, seus nveis de consumo de energia e custo so muito baixos. Por exemplo, o AD9833, um DDS gerador de forma de onda programvel (Figura 6), operando a 5,5 V com um clock de 25 MHz, consome uma potncia mxima de 30 mW.
Os DDS, como o AD9833, so programados atravs de uma interface perifrica serial (SPI), e precisa somente de um clock externo para gerar ondas senoidais simples. Dispositivos DDS no esto limitados a resultados puramente senoidais, podendo gerar tambm, como sada, formas de onda quadradas e triangulares, dependendo da programao do usurio. A Tabela I mostra a programao da forma de onda de sada para o AD9833, sabendo-se que ele trabalha com pacotes de 16 bits, e considerando D0 o bit menos significativo e D15 o mais significativo.
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A Figura 7 apresenta uma parte do circuito interno de um dispositivo DDS. Seus componentes principais so um acumulador de fase, um meio de converso de fase para amplitude (geralmente uma sine look-up table), e um DAC.
Um DDS produz uma onda senoidal com uma frequncia determinada que depende de duas variveis: a frequncia do clock de referncia e o nmero binrio programado no registrador de frequncia (tuning word). O nmero binrio no registrador de frequncia fornece a entrada principal para o acumulador de fase. Usa-se aqui uma tabela sine look-up table. O acumulador de fase calcula um endereo de fase (ngulo) para a look-up table, que gera o valor digital de amplitude - correspondente ao seno desse ngulo de fase para o DAC. Este, por sua vez, converte o valor obtido para um correspondente analgico de tenso ou corrente. Para gerar uma onda senoidal de frequncia fixa, um valor constante (o incremento de fase, que determinada pelo nmero binrio) adicionado ao acumulador de fase, a cada ciclo de clock. Se o incremento de fase
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grande, o acumulador de fase ir passar rapidamente atravs do sine look-up table e, assim, gerar uma onda senoidal de alta frequncia. Se o incremento de fase pequena, o acumulador fase ter muitas mais etapas, consequentemente gerando uma onda mais lenta. O perodo de sinais senoidais tm um intervalo de fase angular repetitivo de 0 a 2. A implementao digital no diferente. Um contador exerce a funo que permite ao acumulador de fase agir como um crculo de fase na execuo do DDS. A equao de ajuste bsico para a arquitetura DDS a seguinte: fOUT = (M. fC)/2n onde: fOUT = frequncia de sada do DDS M = binary tuning Word fC = frequncia do clock de referncia interno (system clock) n = durao do acumulador de fase, em bits 4.4. Sincronismo de mltiplos DDS (3)
Um estudo recente concluiu que mais de 50% de todos os projetos baseados em DDS empregam mais de um canal. Quase 75% desses sistemas requerem sincronizao entre os canais. Alm disso, quase 15% dos sistemas multicanais exigem mais do que quatro canais. Vrios dispositivos so considerados sincronizados quando o clock o mesmo para todos os dispositivos. possvel usar dois DDS operando no mesmo clock para obter na sada dois sinais, cuja relao de fase pode ser controlado diretamente. Na Figura 17, dois AD9834 so programados usando um clock de referncia, com o mesmo pino de reset sendo utilizado para atualizar ambas as partes.
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Com o objetivo de se obter o sincronismo de mltiplos DDS pode-se alterar a direo das ondas emitidas por uma rede de antenas atravs da variao de fase eltrica de emisso destas antenas, conforme apresentado nas figura 9.
5. CONSIDERAES FINAIS
Os mdulos T/R empregados em radares, que utilizam redes de antenas por controle de fase (phased arrays), precisam fornecer sinais com frequncia e fase precisos e estveis. Para isso uma das melhores alternativas empregar CI do tipo DDS, pois isso permite o controle de incremento de fase que empregado a cada elemento da rede, possibilitando assim o emprego da tcnica de varredura eletrnica. Outras vantagens desse componente so sua baixa potncia, baixo custo e tamanho reduzido.
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6. REFERNCIAS
ALLEN, J. L. et al. Phased Array Radar Studies, 1 July 1960 to 1 July 1961. Lexington: Technical Report 236, 1961. WOLFF, Christian. Radartutorial .eu. Disponvel em: <http://www. radartutorial.eu/index.en.html>. Acesso em: 20 ago. 2010. COLLIN, Robert E; ZUCKER, Francis J. Antenna Theory. N York: Mcgrawhill Inc.,USA 1969. MURPHY, Eva; SLATTERY, Colm. All About Direct Digital Synthesis. Disponvel em: <http://www.analog.com>. Acesso em: 05 ago. 2010. UNDERSTANDING Direct Digital Synthesis (DDS) Disponvel em: <http://zone.ni.com>. Acesso em: 15 dez. 2010.
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Universidade Gama Filho Curso de Engenharia Eltrica Rua Manuel Vitorino 625, Piedade CEP: 20748-800 Rio de Janeiro - RJ jcaires@ajato.com.br.br
ReSUMO: A utilizao de computadores digitais para a soluo de problemas relacionados com os grandes sistemas de energia eltrica (SEE) data da dcada de 50. Muitos dos algoritmos de clculo numrico utilizados hoje foram desenvolvidos nessa poca e implementados em computadores como o IBM 704, utilizando a linguagem de programao FORTRAN. Com o avano da eletrnica e dos recursos de Tecnologia da Informao, todas as reas vinculadas ao SEE como planejamento, operao, manuteno, monitorao, diagnose, gerenciamento e controle de sistemas eletroenergticos passaram a depender fortemente das ferramentas computacionais. Entretanto, o atendimento ao mercado de energia eltrica com padres cada vez maiores de confiabilidade, aumentou significativamente o grau de complexidade dos atuais SEE que passaram a requerer o uso de novas ferramentas como tcnicas de
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computao de alto desempenho, procedimentos no convencionais de simulao, computao orientada a objeto e uso de inteligncia computacional como redes neurais, algoritmos genticos, reconhecimento de padres, computao evolutiva, data mining, lgica difusa e mtodos probabilsticos. PALAVRAS CHAVe: Computao aplicada, Sistemas de energia eltrica, Clculo numrico.
1. INTRODUO
O estudo de um sistema eltrico em regime permanente, com vrios pontos de gerao e carga, sempre foi considerado como um problema de grande porte, cuja soluo, ou ponto de operao, dado pelas tenses nas barras ou ns e pelas correntes nas linhas. Antes do desenvolvimento dos computadores digitais de grande porte, os estudos eram feitos em analisadores de rede CA, os quais eram uma rplica monofsica em escala reduzida do sistema real. Os computadores digitais permitiram a utilizao das ferramentas baseadas em lgebra Linear e Clculo Numrico. O clculo de fluxo de potncia em uma rede de energia consiste essencialmente na determinao do estado da rede, da distribuio dos fluxos e de algumas outras grandezas de interesse. Nesse tipo de problema, a modelagem do sistema esttica, significando que a rede representada por uma conjunto de equaes e inequaes algbricas. Esse tipo de representao utilizado em situaes nas quais as variaes com o tempo so suficientemente lentas para que se possa ignorar os efeitos transitrios. claro que os transitrios do sistema s podem ser devidamente levados em conta se for utilizada uma abordagem dinmica envolvendo equaes diferenciais, alm de equaes algbricas. O clculo de fluxo de carga (load flow) , em geral, realizado utilizando-se mtodos computacionais desenvolvidos especialmente para a resoluo do sistema de equaes e inequaes algbricas que constituem o modelo esttico da rede. Dentre esses mtodos, destacam-se: 1) Fluxo de potencia linear 2) Gauss
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Um outro conjunto de estudos igualmente importante so os estudos de estabilidade. Esses estudos consistem na soluo de um sistema de equaes diferenciais de segunda ordem que representam as mquinas sncronas e seus controles de tenso e velocidade. Diversas mtodos de soluo tem sido utilizados, como: a) Euler b) Euler modificado c) Runge Kutta
No Brasil, para a soluo dos problemas de regime permanente e de estabilidade, tem sido utilizados os programas desenvolvidos pelo CEPEL, Centro de Pesquisas Eltricas da ELETROBRS. Esses programas, denominados ANAREDE e ANATEM tem sido utilizado h mais de 15 anos em estudos do Sistema Interligado Nacional (SIN), para estudos da transmisso em regime permanente e transitrios eletromecnicos (Estabilidade). Em estudos acadmicos, tambm so utilizados programas j desenvolvidos em Matlab ou desenvolvidos de forma simplificada em outras linguagens de programao. O estudo das metodologias descritas acima faz parte das ementas das disciplinas do curso de graduao em Engenharia Eltrica, nfase em Eletrotcnica, Anlise de Sistemas Eltricos ASE, e de Mquinas Eltricas. Entretanto diversas outras aplicaes em sistemas de energia eltrica no so abordadas em cursos de graduao. Nas Sees a seguir so apresentados exemplos de simulao termodinmica de transformador com apresentao de resultados em 3 D e da utilizao de redes neurais em estudos de caractersticas eltricas (Fator de Carga FC e de Demanda FC), de consumidores. Nas Figuras 1 e 2 so mostrados exemplos das interfaces grficas dos programas do CEPEL.
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Figura 2. Resultado da simulao de um curto-circuito prximo a um gerador, obtido pelo programa ANATEM do CEPEL
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Desde a dcada de 70 tem sido disponibilizados s empresas de energia eltrica programas computacionais para o clculo dos limites de sobrecarga em transformadores de potncia, esses programas, respaldados por normas brasileiras e internacionais (IEC e ANSI) em geral determinam as temperaturas mximas admissveis no topo do leo e no ponto mais quente dos enrolamentos. Alm disso, atravs da teoria de Arrehenius (que estabelece uma relao entre a deteriorao da isolao e o tempo de operao e a temperatura) pode ser tambm calculada a expectativa de vida do transformador. Os principais dados necessrios so: - curva de carga (corrente ao longo de vrios dias de observao) - temperatura ambiente - parmetros construtivos do transformador A aquisio e validao dos dados de corrente e temperatura exigem esforos de medio, transmisso e armazenamento de dados. Nos transformadores modernos as temperaturas mximas admissveis no topo do leo e no ponto mais quente dos enrolamentos tambm tem sido medida e transmitida para os centros de operao. So mostrados a seguir os recursos utilizados para a representao de um transformador de potncia da LIGHT e avaliao dos dados medidos e calculados com base em um modelo baseado em elementos finitos.
O transformador utilizado para o desenvolvimento do modelo em elementos finitos um transformador trifsico de 20 MVA, com tenso nominal de 138/13,8 kV e ligao /Y. O modelo foi desenvolvido utilizando-se o software FLUX3D. O desenvolvimento do modelo foi realizado em diferentes etapas, envolvendo a definio da geometria, da malha de elementos finitos e das propriedades fsicas, conforme descrito a seguir.
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O modelo foi desenvolvido considerando-se as principais caractersticas geomtricas e fsicas do transformador, tendo sido modelados o ncleo, os enrolamentos de alta e baixa tenso e o tanque do transformador. Com relao s fontes de calor contempladas no modelo, foram consideradas as perdas no ncleo (perdas em vazio) e as perdas nos enrolamentos, sendo estas proporcionais variao da carga alimentada pelo transformador ao longo do tempo. As correntes induzidas no tanque do transformador e os efeitos da radiao solar no foram considerados no modelo, apesar de representarem fontes de calor existentes na prtica. A dissipao de calor do transformador para o meio ambiente foi contemplada atravs da modelagem dos fenmenos de conveco e de radiao trmica, levando-se em considerao a variao da temperatura ambiente ao longo do dia. Fatores relacionados umidade relativa do ar e ao eventual vento soprando sobre a superfcie do transformador no foram contemplados no modelo implementado. Ainda no que se refere dissipao de calor do transformador, considerou-se no modelo a troca de calor entre os enrolamentos e o leo do tanque atravs do fenmeno de conveco. Buscou-se incorporar ao modelo o efeito de refrigerao do leo resultante da ao do radiador ligado do transformador (com ou sem ventilao forada).
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2.2. Geometria
A geometria do modelo foi criada utilizando-se os seguintes parmetros geomtricos descritos na Tabela 1. Desta forma, a alterao do valor de qualquer um desses parmetros implica na alterao automtica da geometria do transformador a ser analisado. Na Tabela 1 possvel verificar o valor considerado para cada uma das dimenses do modelo utilizado nas simulaes realizadas. A Figura 4 mostra a geometria criada, na qual possvel identificar o ncleo do transformador (azul), as bobinas dos enrolamentos de alta (vermelho) e baixa tenso (amarelo) e tambm as linhas que descrevem o tanque do transformador. Observa-se nesta figura que os enrolamentos foram modelados como sendo estruturas cilndricas contnuas, ou seja, sem o espaamento entre espiras existente na prtica. Esta simplificao justificada pela dificuldade em se gerar a malha de elementos finitos, caso todas as espiras dos enrolamentos fossem modeladas individualmente. Tabela 1. Dimenses dos parmetros de geometria considerados no modelo do transformador Parmetro L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 Descrio Largura do Tanque Altura do Tanque Comprimento do Tanque Altura da ltima Camada do Ncleo Altura da Janela do Ncleo Largura da Janela do Ncleo Altura do Ncleo Espessura do Ncleo Comprimento do Ncleo Raio Interno da Bobina do Primrio Raio Externo da Bobina do Primrio Raio Interno da Bobina do Secundrio Valor [mm] 2.000 3.120 4.200 380 1.750 530 2.800 510 2.775 400 5.00 3.20
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Descrio Raio Externo da Bobina do Secundrio Altura da Bobina do Secundrio Altura da Bobina do Primrio
2.3. Resultados
Os resultados obtidos foram comparados com valores de medies realizadas em um dos transformadores da subestao So Conrado, Rio de Janeiro, referentes ao perodo de 24 a 26 de julho de 2010. A temperatura ambiente e a curva de carga do transformador (representada pela corrente do enrolamento de alta tenso) medidas no mesmo perodo considerado na simulao (24 a 26 de julho de 2010) esto representadas, respectivamente, nos grficos das Figura 5 e 6, totalizando 288 valores medidos em intervalos de 15 minutos ao longo de trs dias. A medio da temperatura ambiente local foi feita por termmetro digital instalado prximo ao transformador. A Figura a 7 apresenta o grfico com os valores de temperatura no ponto quente do enrolamento obtidos a partir das simulaes realizadas.
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Neste mesmo grfico, so apresentados os valores de temperatura referentes s medies realizadas no perodo considerado. Observa-se que as curvas medida e simulada esto bem prximas em termos de valores e comportamento, apresentando uma pequena divergncia nos perodos entre 12:00 horas e 18:00 horas de cada um dos trs dias analisados.
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Na Figura 8, possvel analisar o mapa de cores de temperatura nos enrolamentos resultante da simulao realizada, no qual se observa que a regio do enrolamento que apresenta os valores de temperatura mais elevados encontra-se a da base do enrolamento. A validao do modelo foi feita baseada em dados de medio da temperatura no topo do leo e no ponto quente dos enrolamentos realizada em um transformador instalado em uma das subestaes da LIGHT. As curvas de temperatura obtidas nas simulaes apresentaram comportamento bastante semelhante ao das curvas experimentais, principalmente no que diz respeito temperatura dos enrolamentos. Algumas divergncias observadas esto sendo consideradas para o refinamento do modelo.
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A validao do modelo foi feita baseada em dados de medio da temperatura no topo do leo e no ponto quente dos enrolamentos realizada em um transformador instalado em uma das subestaes da LIGHT. As curvas de temperatura obtidas nas simulaes apresentaram comportamento bastante semelhante ao das curvas experimentais, principalmente no que diz respeito temperatura dos enrolamentos. Algumas divergncias observadas esto sendo consideradas para o refinamento do modelo.
Os dados cadastrais das empresas de energia eltrica constituem os mais completos bancos de dados de clientes do Brasil. Isto devido ao fato de que o grau de universalizao do fornecimento de quase 100%. Os trabalhos com essas grandes bases de dados exige a aplicao
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de ferramentas computacionais de grande porte e tratamento estatstico adequado. Os trabalhos que envolvem pesquisas de capo normalmente so pautados em amostragem definidas com base em critrios como consumo de energia, localizao, etc. O exemplo descrito a seguir foi motivo de um projeto de P&D LIGHT/ ANEEL com participao de pesquisadores da PUC e de UFF, todos com formao de Engenharia Eltrica, para o levantamento dos fatores de carga (FD) e de demanda (FC) dos clientes da LIGHT. Os principais passos foram: - Definio da amostra estatstica - Definio do questionrio - Pesquisa de campo com aplicao dos questionrios - Medio de consumo e demanda dos clientes que responderam ao questionrio - Tratamento dos dados - Treinamento da Rede Neural. - Avaliao dos resultados Uma vez treinada a RNA pode, a partir de determinados dados, apresentar uma estimativa dos fatores de demanda. Ressalta-se que, enquanto o FC pode ser obtido diretamente da curva de consumo medida, o fator de demanda depende do levantamento da carga por inspeo ou declarao e de informaes sobre o consumo dos equipamentos eltricos.
A rede neural utilizada neste trabalho foi a feedforward, onde os neurnios so perceptrons e esto conectados e organizados em camadas. Os neurnios so ordenados e classificados de acordo com a topologia da rede. Foi utilizada apenas uma camada intermediria, conforme pode ser visto na Figura 5-1. Desta forma, a propagao da informao se d da camada de entrada, passando pela camada intermediria, at chegar camada de sada.
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O processo de aprendizagem realizado atravs de um algoritmo de aprendizagem ou treinamento, que tem a funo de modificar os pesos sinpticos da rede. Os algoritmos de treinamento so classificados como supervisionado, no-supervisionado e outros que so misturas desses dois tipos. Os algoritmos supervisionados so utilizados quando se possui prvio conhecimento sobre as classes a que pertence cada padro da fase de treinamento. Neste trabalho utilizou-se o mais famoso dos algoritmos supervisionados: o algoritmo de retropropagao (backpropagation). 3.2. Avaliao dos resultados
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Observa-se nas tela da figuras 10 e 11 que as variveis de entrada correspondentes categoria de componentes de demanda so: iluminao, refrigerao, motores, fornos (carga trmica) e componentes eletrnicos. Essas variveis de entrada constituem os neurnios da rede treinada. Figura 11. Teste de validao Dados levantados em campo de um cliente do ramo Confeco.
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4. CONCLUSES
As diversas tcnicas de programao e as ferramentas computacionais mencionadas nesse artigo, mostram a importncia da Computao na formao dos engenheiros eletricistas. Ressalta-se, no entanto, que face a dificuldade de disciplinas para abordar todas as reas, considera-se como uma soluo a utilizao continuada ao longo de todo o curso de engenharia, onde os professores das disciplinas do ciclo profissional seriam os incentivadores dessa utilizao.
5. REFERNCIAS
STAGG, G. W. & EL-ABIAD, A. Computer Methods in Power System Analysis. Nova York, McGraw-Hill Book Company, 1968. ELGERD, O. I. Electric Energy Systems: An Introduction. McGraw-Hill, 2nd Edition, 1982. Monticelli, A. & GARCIA, A. Introduo a Sistemas de Energia Eltrica. Campinas, SP;: Editora da Unicamp, 2000. FLUX3D Software para Clculo de Campos Eletromagnticos pelo Mtodo dos Elementos Finitos; http://www.cedrat.com. COSTA, M. C. Modelagem Trmica de Transformador de Potncia pelo Mtodo dos Elementos Finitos. ELECTROMAGNETICS. RT.08.123.01.A. 23/12/2010. mcosta@electromag.com.br COSTA. S. F. Validao de Simulaes de Ensaios de Arco Interno, de Foras Eletrodinmicas e de Elevao de Temperatura em Painis e Barramentos (e Partes do Cdigo-Fonte). Rio de Janeiro. www.cognitor.com.br ABNT. Aplicao de Cargas em Transformadores de Potncia Procedimentos. ABNT-NBR 5416. Julho de 1997. ANEEL. Resoluo Normativa N 191 de 12 de dezembro de 2005, publicada em 19/12/2005 Vizeu, C. E. V.; COSTA. S. F.; M. COSTA, M. C.; HENRIQUES, H. O.; AIRES, J. C. O. Determinao de Limites de Carregamento de Transformadores
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Levando em Conta Modelos Termodinmicos e Anlise Tridimensional. Artigo do Projeto de P&D LIGHT/ANEEL 19/2007, concludo em janeiro de 2011. HAYKIN, Neural Networks: A Comprehensive Foundation, 2nd Edition, New York, Macmillan, 1994. BADIOLA, M.; GARCIA, P. P.; SOUZA, R. C.; FAGUNDES, W.; ALMEIDA H. L. S. ; HENRIQUES, H. O., AIRES, J. C.Determinao de Fatores de Carga e Demandas Tpicos por Atividades. P&D LIGHT/ANEEL - 18/2007, concludo em agosto de 2010.
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Universidade Gama Filho Curso de Engenharia Eltrica Rua Manuel Vitorino 625, Piedade CEP: 20748-800 Rio de Janeiro - RJ dimedbrasil@yahoo.com.br guilherme_sagaz@hotmail.com magalde@gmail.com maduarte@ugf.br
R eSUMO : Este projeto visou ao aprimoramento do equipamento mdico oxmetro, um medidor eletrnico de saturao de oxignio no sangue e tambm da pulsao cardaca. O equipamento consiste em um oxmetro conciliado a um medidor de batimentos cardacos, com informaes relevantes apresentadas em um display de LCD, possibilitando ainda um sistema de monitoramento atravs de um computador. O objetivo principal desse projeto consistiu em reduzir o custo do equipamento. Alem disso, pretendeu-se aprimorar as medies e permitir sua fcil utilizao, tanto em hospitais quanto em residncias, podendo ser aplicado em outras reas
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onde o monitoramento da oxigenao do sangue seja necessrio. Realizou-se de forma prtica e moderna, a integrao da tecnologia ao setor de equipamentos mdicos portteis. Durante a execuo do projeto, percebeu-se que a parte mecnica referente fixao do dedo ao sensor foi, sem dvida, uma das etapas mais complicadas do processo, devido s vibraes mecnicas e dificuldade de acoplamento entre emissor, dedo e receptor. Um prottipo do oxmetro projetado foi testado, obtendo-se bons resultados, comparados com aqueles disponveis na literatura. PALAVRAS-cHAVe: Oxmetro, Oximetria, Saturao de oxignio, Engenharia Biomdica,Medidor de pulsao.
1. INTRODUO
O oxmetro de pulso um medidor eletrnico de saturao do oxignio (SpO2) no sangue, indicando em termos percentuais. (OXIMETRY, 2006) Os primeiros analisadores de gases no sangue vieram no fim dos anos 50, e rapidamente revolucionaram a rea mdica. Antes do oxmetro, a medio de saturao do oxignio arterial era feita pela coleta direta de amostras do sangue nas artrias. Embora esse procedimento no seja difcil, invasivo e oferece riscos sade. Alm disso, essa medio fornecia apenas um monitoramento intermitente e tinha um alto custo. (OXIMETRY, 2006) Na dcada de 80, a oximetria de pulso tornou-se amplamente disponvel em funo dos avanos na fabricao de diodos emissores de luz (LEDs), circuitos integrados, microprocessadores e pelo desenvolvimento da fotometria. Atualmente, os oxmetros de pulso possibilitam, de formas menos complexas, rpidas e no invasivas, monitorar continuamente a saturao de oxignio, com boa preciso. (OXIMETRY, 2006) Nesse trabalho, encontra-se descrito o processo de construo de um oxmetro de pulso porttil, que informa tambm, a frequncia cardaca do paciente. O custo de um oxmetro e, em muitas vezes, seu peso e
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volume so altos. Esse projeto visou construo de um oxmetro de custo reduzido, porttil, com sistemas inteligentes de monitorao, com aprimoramento de suas medies, que pode se utilizado tanto em hospitais quanto em residncias, podendo ainda ser aplicado em outras reas onde o monitoramento da oxigenao do sangue seja necessrio. Realizou-se, portanto, de forma prtica e moderna, a integrao da tecnologia ao setor de equipamentos mdicos.
2. FUNDAMENTOS TERICOS
A oximetria de pulso um mtodo no evasivo para monitorar a percentagem de hemoglobina no sangue que se encontra saturada de oxignio. O monitor para esse fim chamado de oxmetro. (OXIMETRY, 2006)
O oxmetro exibe a porcentagem de hemoglobina na configurao de oxiemoglobina que, em taxas normais, se encontra na faixa de 95% a 100%. O princpio do oxmetro de pulso baseado nas caractersticas de absoro da luz vermelha e infravermelha na hemoglobina oxigenada e desoxigenada. A hemoglobina oxigenada absorve mais a luz infravermelha e permite que a luz vermelha passe completamente. A hemoglobina desoxigenada (ou reduzida) absorve mais luz vermelha e permite que a luz infravermelha passe completamente. (OXIMETRY, 2006) Tipicamente o sensor consiste em um par de diodos emissores de luz (LEDS) e um fotodiodo que recebe a luz que passa atravs do local de medio. H dois mtodos de emitir a luz atravs do local de medio: transmisso e refletncia. No mtodo da transmisso (figura 1), o emissor e o fotodetector ficam opostos em volta do local de medio. A luz passa atravs do local de medio, indo do LED ao fotodiodo. No mtodo da refletncia, o emissor e o fotodetector so colocados lado a lado, no topo do local de medio (OXIMETRY, 2006). O mtodo da transmisso o tipo mais utilizado e, por isso, tambm ser utilizado nesse projeto.
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Aps a transmisso dos sinais vermelhos (V) e infravermelhos (IV) atravs do local de medio e o seu recebimento no fotodetector, a relao V/IV dos sinais recebidos calculada. A relao convertida no SpO2 atravs de uma tabela emprica (look-up). A maioria dos fabricantes tem suas prprias tabelas de look-up, baseadas nas curvas de calibrao derivadas dos vrios nveis saudveis de SpO2. Tipicamente, uma relao de V/IV de 0,5 equivale a aproximadamente 100% de SpO2. Uma relao de 1.0 equivale a aproximadamente 82% de SpO2, enquanto que uma relao de 2.0 equivale a 0% SpO2. O sinal monitorado varia com o tempo, no ritmo da frequncia cardaca, devido aos vasos sanguneos se expandirem e se contrarem a cada batida do corao. Examinando apenas a parte variante do espectro de absoro (na pratica, subtraindo-se o mnimo absorvido do pico de absoro), um monitor pode ignorar outros tecidos ou esmalte de unha e considerar apenas a absoro causada pelo sangue. Por isso, a deteco do pulso essencial para a operao do oxmetro de pulso e no funcionar se no houver batimentos. (OXIMETRY, 2006) A ltima gerao de oxmetros de pulso utiliza processamento digital de sinais para aumentar a preciso em condies clnicas adversas. Essas situaes incluem pacientes em movimento, alta luminosidade do ambiente e interferncia eltrica. Devido insensibilidade a sinais no pulsantes, tambm possvel construir sondas refletoras colocadas ao lado dos LEDs, que podem ser localizadas em qualquer tecido plano. Isso pode ser utilizado em partes corporais no translcidas, em partes especficas (til em cirurgia plstica) ou quando locais habituais no esto disponveis (queimaduras severas). Eles so normalmente aplicados testa dos pacientes com m perfuso perifrica. No local de medio existem os absorvedores constantes de luz, que esto sempre presentes. So pele, tecidos, sangue venoso, e o sangue arterial. Entretanto, com cada batida do corao, surge um aumento
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momentneo do sangue arterial, atravs do local de medio. Isto resulta em mais absoro da luz durante esse momento. Se os sinais de luz recebidos no fotodetector forem observados como uma forma de onda, dever haver picos a cada batimento cardaco e vales entre esses batimentos. Se a absoro da luz nos vales (que deve incluir todos os absorvedores constantes de luz) for subtrada da absoro da luz no pico ento, na teoria, o resultado ser devido somente s caractersticas da absoro no volume adicional de sangue; o qual arterial. Isto resolveu muitos problemas inerentes s medidas com oxmetros no passado e o mtodo utilizado hoje em dia no convencional oxmetro de pulso. (OXIMETRY, 2006) Com os oxmetros de pulso convencionais, a exatido da medida ainda sofre extremamente durante o movimento e a baixa perfuso, podendo dificultar na hora de uma deciso mdica. Os testes dos gases no sangue arterial continuam a ser usados para suplementar ou validar leituras dos oxmetros de pulso convencionais. As novas geraes de oxmetros de pulso vm melhorando, significativamente, a habilidade de leitura com o movimento e a perfuso baixa, tornando essas medidas seguras, facilitando bastante as decises mdicas baseadas nessas leituras.
Para a calibrao do oxmetro de pulso, a maioria dos fabricantes utiliza a relao R, conhecida como razo das razes, razo da modulao ou simplesmente curva de calibrao, que pode ser definida pela equao 1, a seguir.
(1)
Onde a componente AC a variao de pico a pico do sinal de luz recebido, na frequncia cardaca, e a componente DC a mdia de toda a intensidade de luz transmitida, tanto para o comprimento de luz vermelha (V), quanto para o infravermelho (IV). A partir dessa expresso, levanta-se
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a curva do oxmetro testado e comparam-se os valores obtidos com aqueles existentes em uma curva padro. (CASTRO & TEIXEIRA, 2005) Com as limitaes atuais da tecnologia, um oxmetro de pulso no pode ser considerado como um instrumento de preciso, no podendo ser considerado como um substituto de oxmetros in-vitro, devido ao oxmetro fazer uma estimativa e no uma medio exata da oxigenao. Os oxmetros de pulso no fornecem uma indicao do fornecimento de oxignio aos tecidos, nem uma indicao do consumo de oxignio.
3. PROJETO
O sensor utilizado para a captao do sinal foi elaborado seguindo a tcnica de transmisso, que consiste em posicionar em um dos lados do clipe os dois LEDs (vermelho e infravermelho) e do outro lado, o foto receptor (fotodiodo). Os LEDs escolhidos para o projeto foram o L07R3000F1 (LED vermelho) e o TSAL4400 (LED infravermelho), com comprimentos de onda de 660nm e 940nm, respectivamente. Tais LEDs atendiam ao requisito de comprimentos de onda, necessrios no projeto, de acordo com literatura de oxmetros. O foto receptor escolhido para o projeto foi o fotodiodo BPW34, com sensibilidade para captar luzes com comprimentos de onda entre 600nm 1050nm, atendendo perfeitamente aos dois LEDs utilizados. (FORD et al., 2008) Os fotodiodos so os mais indicados para o projeto, pois ser necessria uma resposta rpida para os pulsos de alta frequncia gerados pelo diodo emissor de luz (LED) e tambm uma resposta em frequncia eficaz para os comprimentos de onda utilizados. Apesar de seu sinal de sada ser baixo, pode-se visualizar sua variao facilmente com o emprego de amplificadores operacionais no tratamento do sinal a ser processado. O fotodiodo escolhido deve estar alinhado com os dois LEDs, de forma a captar as ondas recebidas e enviar os sinais para os amplificados, de onde seguem para o conversor A/D, integrado ao PIC. A funo do conversor no projeto somente converter os sinais analgicos do foto
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receptor em sinais digitais que possam ser entendidos e manuseados pelo processador do PIC.
Na primeira etapa foram utilizados trs amplificadores TL074 na configurao de amplificador diferencial de transimpedncia. As variaes do sinal do fotodiodo, em forma de corrente, tornam possvel utilizar duas entradas, na forma diferencial, para a realizao do projeto. Desde que estas correntes estejam em sentidos opostos, sendo as resistncias iguais, o sinal de sada diferencial ser duas vezes o valor para a configurao single-ended (entrada simples) do amplificador de transimpedncia. A grande vantagem desta configurao est na rejeio do rudo de acoplamento. Alimentando a sada da converso correntetenso em um estgio do amplificador diferencial, o rudo ir aparecer como um sinal comum em ambas as entradas e, com isso, haver um efeito de cancelamento, na sada do circuito, para esse rudo (BASTOS, 2005). Diversos fabricantes de oxmetros utilizam esta configurao em seus sistemas.
3.3. Microcontrolador
O microcontrolador escolhido foi o PIC 18F4550, que proporciona vrias funcionalidades necessrias realizao do projeto, tais como: possui memria de programa de grande capacidade para a coleta e processamento do sinal, conversor A/D de 10 bits, comunicao serial e disponibilidade de portas para o visor de LCD (REVISTA SABER ELETRNICA, 2008). O PIC a parte central do projeto. Ele responsvel por executar as seguintes tarefas: Controlar os LEDs. Esse chaveamento feito atravs de duas portas digitais do PIC. Dessa forma, a manipulao dos dados ocorrer com maior sincronia e confiabilidade; Realizar a converso A/D do sinal na sada do sensor;
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Efetuar o tratamento dos dados e adaptao linguagem entendida pelo software de superviso, alm do envio das informaes pelo canal de comunicao; Mostrar a informao do processo no display. A programao foi realizada em linguagem C, atravs do compilador CCS. Alguns testes primrios foram realizados com o auxlio do simulador PROTEUS. A figura 2 mostra o fluxograma da rotina de execuo do microcontrolador do oxmetro. Inicialmente, optou-se por alternar entre os LEDs a cada aquisio, visando tornar o processo mais preciso e, at mesmo, mais simples. Porm, o tempo para ativao e desativao dos LEDs, devido a limitaes dos componentes escolhidos, tornaria o processo muito lento e muitas amostras importantes do sinal se perderiam. Por esse motivo, optou-se por adquirir, primeiramente, 200 amostras de um dos LEDs e, em seguida, as 200 amostras do outro LED. Pde-se perceber, atravs da anlise da onda do sensor (observada no osciloscpio), que esta seria a melhor opo e que, em princpio, isso no interferiria no resultado final. Assim que todas as amostras de cada LED so recebidas, o controlador isola um perodo da onda, procura a maior e a menor amostra de cada um deles, e efetua os clculos para obter o valor de SpO2, em termos percentuais. O clculo feito segundo a lei de Beer-Lambert, que a relao existente entre a absoro da luz e as propriedades do meio pela qual ela trafega, resultando na equao 2. (FORD et al., 2008) (2) Onde, A e B so valores de calibrao do oxmetro e devem ser obtidos durante tal processo e, neste caso, so iguais a 110 e 25, respectivamente; R, chamada de razo, a relao entre as componentes AC e DC das luzes vermelha e infravermelha, e definida pela equao 3.
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(3)
Onde: maxR e minR so as componentes de pico e vale da onda segundo a luz vermelha, respectivamente; maxIR e minIR so as componentes de pico e vale da onda segundo a luz infravermelha, respectivamente.
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Este mtodo de obteno do valor de R chamado de Mtodo do pico e do vale. (FORD et al., 2008) Tambm calculado o valor do batimento cardaco, indicado por BPM, onde o tempo do perodo cardaco o dado utilizado para tal anlise. Esta informao facilmente observada, uma vez que o sinal de SpO2 j modulado na frequncia cardaca. 3.4. Display Neste projeto foi utilizado um mostrador LCD alfanumrico de dezesseis colunas por duas linhas, ou seja, 16x2. Esta escolha foi realizada levando-se em considerao diversos fatores, tais como: velocidade de resposta, facilidade de uso, e principalmente, seu tamanho reduzido, baixo ndice de processamento demandado do processador e menor espao de programa, devido aos caracteres j se encontrarem armazenados no mdulo LCD. So utilizadas 8 portas para a comunicao do PIC com o display. O display pode ser interligado diretamente ao controlador e utiliza a mesma tenso de alimentao do restante do circuito. 3.5. Comunicao serial com o micro computador O PIC foi conectado a um circuito integrado denominado MAX-232, que realiza a interface do meio TTL com o meio RS-232, para a comunicao com a porta serial do microcomputador. Os dados j vm no protocolo correto desde a porta do PIC, no necessitando qualquer retrabalho. Estes dados so enviados via comunicao serial com caracteres do tipo ASCII. Foram usados 3 fios para comunicao e usados conectores DB9 (pinos 2, 3 e 5). Apenas o PIC transmite, e o computador, pela porta de comunicao, recebe e trata o sinal a ser monitorado pelo supervisrio. 3.6. Supervisrio de monitoramento remoto Foi utilizado o software SCADA da empresa Elipse (para esse caso, pde ser utilizada a verso demo), para a realizao do monitoramento do paciente. Sua grande vantagem a facilidade de se gerar relatrios e alarmes das variveis
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monitoradas (BOYER, 1999). Caso haja alguma alterao que apresente risco vida do paciente, um alarme ser gerado pelo supervisrio. Para incio de monitoramento, pede-se para o usurio entrar no sistema (Login). Logo aps, liberada a possibilidade de trocar a senha e entrar na tela de superviso. Foram criados dois tipos de usurios: o enfermeiro e o estagirio, para dar segurana e rastreabilidade aos testes. O enfermeiro possui permisso total, de administrador, e o estagirio no tem permisso de excluir o pronturio e nem de criar um novo. Na tela de superviso aparecem o grfico da porcentagem de saturao de oxignio e outro da quantidade de batimentos cardacos por minuto. O usurio corrente e o paciente estaro, em todo o tempo, sendo mostrados na tela. Podemse gravar os dados do paciente, abrir o pronturio e ainda voltar a tela inicial. Ainda na tela de superviso, ao abrir o pronturio, aparece uma nova tela janelada, com a possibilidade de carregar, criar novo ou excluir pronturio. Ao criar novo pronturio, precisar ser informado o nome do paciente e o tempo da amostra. Uma animao em sincronia com o batimento cardaco foi inserida para se ter uma melhor visualizao do processo.
4. CONCLUSO O projeto permitiu a implementao de um oxmetro de pulso porttil, que informa tambm a frequncia cardaca e agrega sistemas de monitoramento usados em processos industriais. Conseguiu-se integrar, com sucesso, nesse projeto multidisciplinar, os conhecimentos das reas de Engenharia Biomdica, Engenharia Eltrica (Eletrnica) e Automao Industrial. Os principais objetivos foram alcanados, ou seja, o oxmetro projetado foi de custo reduzido, porttil, com sistema inteligente de monitoramento, podendo ser utilizado tanto em hospitais quanto em residncias, podendo ainda ser aplicado em outras reas, onde o monitoramento da oxigenao do sangue seja necessrio. Seu custo est bem abaixo daquele praticado na venda dos oxmetros no mercado. Para que se possa comercializar um oxmetro novo, este deve ser aprovado pela ANVISA e por rgos ligados sade. Embora esteja funcionando, o mesmo no est apto a ser usado, pois ainda no foi regularizado. Alm disso, no foi possvel calibrar o mesmo de acordo com a totalidade das normas ISO 9919:2005. Durante a execuo do projeto, percebeu-se que a parte mecnica, referente fixao do dedo foi, sem dvida, uma das etapas mais complicadas
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do processo, devido s vibraes mecnicas e dificuldade de acoplamento entre emissor, dedo e receptor. Tentou-se comprar o sensor com cabo para evitar os problemas mecnicos, mas os mesmos so muito caros, e isso elevaria demais o preo do oxmetro projetado. Dessa forma, para se reduzir as incertezas geradas pelos problemas citados, e para se ter maior confiabilidade no processo, foi efetuada uma amostragem maior das medidas efetuadas, calculando-se a mdia representativa dessas medidas, antes de se efetuarem os clculos que possibilitaram extrair o valor da SpO2 do paciente analisado. Todos os oxmetros possuem problemas de captao de sinais em funo, por exemplo, dos tipos de dedos, das unhas, da pele, etc. Com o oxmetro projetado, tais problemas tambm puderam ser observados. Como sugestes para trabalhos que envolvam projetos de oxmetros, prope-se a comunicao via porta USB, dos dados coletados, a reduo, ainda maior, do nvel de rudo e, principalmente, a criao de uma pea mecnica que melhore o acoplamento entre os leds, o dedo e o fotodiodo.
5. REFERNCIAS BASTOS, Arilson. Instrumentao eletrnica analgica e digital para telecomunicaes. 2. ed. Rio de Janeiro: Antena Edies Tcnicas LTDA., 2005. BOYER, S. A. SCADA Supervisory Control And Sata Acquisition, 2 ed., North Carolina, USA: ISA The Instrumentation, Systems and Automation Society, 1999. CASTRO, Roberto; TEIXEIRA, Jos Carlos.Calibrao de oxmetros de pulso na viso da norma ISSO 9919:2005. Grupo calibrao. Disponvel em: http:// www.grupocalibracao.com/downloads-files/calibracaooxi8.pdf. Acesso em: 04 abr. 2011 FORD, Daniel; NACHREINER, Deanna; THOMAS, Robert. Design of a pulse oximeter for use in mice. Senior design project - The Pennsylvania State University, 2006. Disponvel em:< http://www.bioe.psu.edu/Senior DesignProjects/SD2006/DFord/bioe450%20web%20page.htm>. Acesso em: 10 mai. 2011. OXIMETRY, Pulse Oximetry, 2006. Oximetry Disponvel em:< http://www. oximetry.org/pulseox/principles.htm>. Acesso em: 11 mai. 2011. REVISTA SABER ELETRNICA, Microcontroladores e DSPs. So Paulo: Editora Saber. Ano 43. n. 421, dez, 2008.
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Universidade Gama Filho Curso de Engenharia Eltrica Rua Manuel Vitorino 625, Piedade CEP: 20748-800 Rio de Janeiro - RJ andre.engenharia2009@yahoo.com.br edu72@bol.com.br maduarte@ugf.br
ReSUMO: Este trabalho tem por objetivo discutir a transmisso de dados medidos atravs de sensores e equipamentos existentes ao longo da coluna de perfurao de um poo de petrleo, que realizada em tempo real atravs do fluido de perfurao. Essas medidas so coletadas a milhares de metros de profundidade e enviadas at a superfcie para subsidiar a tomada de decises durante a perfurao. O sinal de comunicao gerado baseado na diferena de presso que se origina no fundo do tubo, prximo broca, onde as medies so realizadas. O processo mais utilizado para este fim conhecido como telemetria por pulso de lama. O trabalho descreve os trs mtodos de telemetria por pulso de lama, existentes: telemetria por
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pulsos positivos, pulsos negativos e pulsos contnuos, alm de discutir os sistemas LWD e MWD usados na transmisso de dados, e as modulaes mais utilizadas em telemetria. Ao final, um sistema eletrnico de telemetria ser descrito, e as concluses sobre o processo, sero apresentadas. PALAVRAS-cHAVe: Petrleo, Telemetria de dados de poos, Telemetria por pulso de lama.
1. introduo
Atualmente, para se extrair Petrleo e gs do solo, h a necessidade de se perfurar em ambientes e situaes diversas e, na maioria das vezes, hostis. Em muitos casos, o processo se d sob condies de temperatura e presso adversas. Alm disso, h sempre o desejo de se atingir profundidades maiores, com o objetivo de encontrar melhores e maiores reservatrios de combustveis fsseis. Alm dessas dificuldades, ainda h a necessidade de se controlar a localizao e a direo da perfurao, pois nem sempre a mesma se d em sentido vertical. Por esses motivos, o processo de transmisso de dados durante a perfurao passa a ser imprescindvel para a obteno de dados em tempo real, ou seja, sem que se necessite interromper o processo de perfurao. Conectar a instrumentao de fundo de poo por meio de cabos eltricos se tornou altamente dispendioso. Para realizar tal tarefa, necessrio que se retire toda a coluna de perfurao, incluindo alguns milhares de metros de tubos de ao, do poo em perfurao. Esse processo, alm de elevar o custo do projeto, gera outros problemas operacionais, tais como: corroso, riscos para a equipe de operao, etc. As sondas de perfurao, equipamentos utilizados na perfurao de poos, so, geralmente, alugadas a custos elevadssimos (cerca de R$ 1.000.000,00/dia). A telemetria por pulso de lama dispensa o uso de cabos atravs do poo, e consequentemente, a remoo da coluna de perfurao. O sistema utiliza o fluido de perfurao (conhecido como lama) como meio de propagao do sinal. Essa lama tem como principal funo a limpeza do poo, trazendo consigo os sedimentos gerados pelo processo de perfurao do fundo do poo, at a superfcie. Alm da limpeza, a lama tambm responsvel pela manuteno da presso hidrosttica do reservatrio e pela lubrificao da broca.
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Atualmente, o processo de perfurao mais utilizado o de perfurao rotativa, que se caracteriza pela rotao da broca atravs da rotao de toda a coluna de perfurao, ou pela rotao da broca atravs do uso de um motor de fundo. Entre a parede do poo e o tubo, circula a lama de perfurao. A lama injetada dentro da coluna e sai por furos na prpria broca, chamados jatos, retornando pelo anular, espao compreendido entre a coluna e a formao perfurada. A lama retorna para a superfcie carregando consigo os cascalhos. atravs desse fluido de perfurao que se estabelece o contato da superfcie com os equipamentos e com as medies realizadas no fundo do poo, em tempo real. O objetivo deste trabalho descrever o processo de transmisso de dados atravs desse fluido, bem como relatar fatores que o influenciam, revisar a literatura existente sobre o tema, alm de relatar e discutir os dados obtidos em uma perfurao (estudo de caso).
Os dados transmitidos por telemetria podem ser obtidos por dois principais processos: MWD Measurement While Drilling (Medio Durante a Perfurao) e LWD Logging While Drilling (Perfilando Durante a Perfurao). O sistema MWD essencial na perfurao, pois ele permite conhecer, em tempo real, dados da geometria do poo perfurado (profundidade, inclinao e azimute) e suas condies durante a perfurao, resultando em um processo de perfurao eficiente e seguro. O sistema LWD se refere mais diretamente produo do perfil. responsvel pela avaliao da formao geolgica. Diversas medies so realizadas pelas ferramentas LWD, sendo as mais comuns: raios gama, resistividade, porosidade, densidade, nutron-densidade e medidas snicas. Atravs dessas ferramentas que se obtm as propriedades da rocha ou da zona de interesse. O MWD faz parte da coluna de perfurao, e pode ser usado tanto na perfurao rotativa quanto com motor de fundo. Nele, os registros so feitos continuamente e apresentados em um mostrador remoto. Embora haja distines entre os sistemas MWD e LWD, esses termos, frequentemente, so usados como sinnimos. Para esse trabalho, o termo
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MWD ser usado para tcnicas de obteno de parmetros da formao e de obteno de informaes relativas ao movimento e posio da broca de perfurao. Com o auxlio dos dados obtidos nesses dois sistemas tem-se um maior controle e uma melhor monitorao do comportamento do poo, durante a sua perfurao. Pode-se, por exemplo, perfurar poos em regies de difcil acesso, como no centro de uma cidade. Pode-se, tambm, desviar de regies rochosas indesejveis ou de regies com fraturas, que possam existir no trajeto da perfurao (Rocha, 2008).
Na telemetria por pulso de lama, a informao gerada por instrumentos no fundo do poo e transmitida at a superfcie atravs da lama. Na superfcie, equipamentos decodificam o sinal transmitido e o operador pode fazer os ajustes desejados no processo de perfurao. Os dados analgicos provenientes dos instrumentos de subsuperfcie so convertidos em sinais digitais. Esses sinais, por sua vez, so transformados em pulsos de presso que carregam esses dados at a superfcie atravs do fluido de perfurao. Um sensor ou transdutor localizado na superfcie, na linha de descarga da bomba, recebe esses pulsos de presso e os converte em sinais eltricos. Computadores decodificam esses sinais eltricos, transformando-os em informaes teis. Usualmente, os dados coletados no fundo do poo podem ser transmitidos superfcie a partir de trs tipos de pulsos de presso: pulso positivo, pulso negativo ou pulso contnuo, que se encontram descritos a seguir.
De maneira simples, uma vlvula de presso age como um restritor de fluxo, causando um aumento na presso da lama. Em um primeiro instante, quando a vlvula est aberta, tem-se um nvel de presso baixa, lido no
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interior do tubo, na superfcie. Quando h o fechamento dessa vlvula, tem-se o aumento da presso a um segundo nvel mais elevado.
A telemetria de Pulso Negativo age de forma bem semelhante de Pulso Positivo, porm ao invs de restringir o fluxo, a vlvula o redireciona, fazendo com que parte da lama flua para fora do tubo, causando um decrscimo na presso da lama. Em um primeiro instante, quando a vlvula est inoperante, tem-se um nvel de presso alto, lido no interior do tubo, na superfcie. Quando h a abertura da vlvula tem-se a diminuio da presso a um segundo nvel, mais baixo que o anterior.
Essa tecnologia dispe de um conjunto de estator e rotor. Na medida em que o rotor gira, h um movimento progressivo e contnuo, de abertura e fechamento da vazo atravs do conjunto. Assim, o acrscimo de presso no interior do tubo tambm progressivo, gerando uma onda contnua. Um transdutor (sensor) recebe esses sinais de presso na superfcie e os transforma em sinais eltricos. Esse processo de transferncia de informaes realizado atravs de ondas de presso no fluido de perfurao, podendo ser realizado atravs de diversos mtodos de modulao: amplitude, frequncia ou fase da onda, por exemplo. Com o auxilio de um computador (o mesmo usado para programar a ferramenta na superfcie, antes de sua descida no poo), os nveis lgicos so decodificados em informaes compreensveis para a anlise do engenheiro ou tcnico responsvel pela sua leitura (Honrio, 2007).
A transmisso dos sinais digitais, gerados pela telemetria, realizada atravs de modulao. Os sinais, em geral, podem ser modulados em
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amplitude, frequncia, fase etc. Os trs tipos de modulao citados, a modulao Manchester, tempo entre pulsos e NRZ, so os mtodos mais usados em MWD e, por esse motivo, passaro a ser descritos a seguir. Os computadores processam, armazenam e codificam informaes atravs dos sinais digitais, que so representados por dois diferentes nveis de corrente ou de tenso. Segundo Proakis (1995) e Artuzi (2001), a transmisso de sinais digitais pode ser feita atravs de sinais analgicos, usando-se tcnicas de modulao, onde uma onda portadora transporta os sinais digitais, transformando-os em sinais analgicos atravs da variao contnua de amplitude, frequncia ou fase. Estes sinais analgicos podem ser transformados, posteriormente, em sinais digitais pelo processo de demodulao. Os trs tipos de modulao mais utilizados so, segundo Lee (1994): Modulao em fase (PM); Modulao em amplitude (AM); Modulao em frequncia (FM). No caso especfico do sinal modulador ser um sinal digital, essas tcnicas levam as seguintes denominaes, respectivamente (HONRIO, 2007): Modulao por chaveamento de fase; Modulao por chaveamento da amplitude; Modulao por chaveamento da frequncia. Nas modulaes digitais, os bits do sinal de informao so codificados atravs de smbolos. A modulao responsvel por mapear cada possvel sequncia de bits de um comprimento preestabelecido, em um smbolo determinado. O conjunto de smbolos gerados por uma modulao chamado de constelao, sendo que cada tipo de modulao gera uma constelao de smbolos diferentes. Os smbolos nos quais as sequncias de bits de um sinal de informao so transformadas que sero transmitidos pela onda portadora. A seguir, sero analisadas as principais tcnicas de modulao utilizadas.
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PSK (Phase Shift Keying) O PSK uma forma de modulao em que a informao do sinal digital embutida nos parmetros de fase da portadora. Neste sistema de modulao, quando h uma transio de nveis, a onda portadora sofre uma alterao de fase de 180 graus. Esta forma particular do PSK chamada de BPSK (Binary Phase Shift Keying). Quando no h nenhuma transio de nveis, ou seja, quando bits subsequentes so iguais, a portadora continua a ser transmitida com a mesma fase. (Malburg, 2004)
QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) A modulao QPSK uma tcnica de modulao derivada do PSK, porm, neste caso, so utilizados parmetros de fase e quadratura da onda portadora para modular o sinal de informao. Como agora so utilizados dois parmetros, podem existir mais smbolos nesta constelao, o que permite que sejam transmitidos mais bits por smbolo. Por exemplo, para transmitir dois bits por smbolo (dibit), tem-se quatro tipos de smbolos possveis. A portadora pode assumir quatro valores de fase diferentes, cada um deles correspondendo a um dibit, como por exemplo: 45, 135 , 225 e 315 . (Malburg, 2004)
DQPSK (Differential QPSK) A modulao DQPSK uma forma particular da modulao QPSK, na qual, ao invs de ser enviado um smbolo correspondente a um parmetro de fase, este smbolo representa, na verdade, uma variao de fase. Neste caso, cada conjunto de bits representado por um smbolo provoca uma variao de fase determinada no sinal da portadora. Para o caso de dois bits por smbolo, cada dibit provoca uma variao de fase como indicado na tabela 1. (Malburg, 2004) Tabela 1. Variaes de fase na modulao DQPSK. Dibit 00 01 10 11 Variao de fase + 0 + 90 + 180 + 270
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ASK (Amplitude Shift Keying) Esta modulao usada para transmitir a informao em uma nica frequncia. Assim, se a frequncia est presente, o nvel binrio decodificado 1, e se est ausente, o nvel decodificado 0. Na modulao com transmissores eletromecnicos, por exemplo, desligar a ferramenta para se modular os 0s pode baixar a taxa de envio de bits, uma vez que a taxa mxima de envio de bit limitado pela inrcia do movimento, inviabilizando a utilizao da modulao ASK em MWD por pulso de presso. Para uma modulao mais eficiente, nesse caso, deve-se trabalhar com duas frequncias, ou seja, usa-se a modulao FSK (descrita posteriormente), permitindo que o instrumento apenas diminua a sua velocidade ao invs de parar, aumentando assim a velocidade de envio de bits.
QAM (Quadrature Amplitude Modulation) Nesta forma de modulao, os smbolos so mapeados em um diagrama de fase e quadratura, sendo que cada smbolo apresenta uma distncia especfica da origem do diagrama que representa a sua amplitude, diferentemente da modulao PSK, na qual todos os smbolos esto a igual distncia da origem. Isto significa que as informaes so inseridas nos parmetros de amplitude e quadratura da onda portadora. No caso do 16QAM, a constelao apresenta 16 smbolos, sendo 4 em cada quadrante do diagrama, o que significa que cada smbolo representa 4 bits. Pode-se ter tambm, por exemplo, o modo 64QAM, cuja constelao apresenta 64 smbolos, cada um deles representando 6 bits. No modo 16QAM alcana-se uma taxa de transmisso menor do que no modo 64QAM, uma vez que cada smbolo transporta um nmero menor de bits. No entanto, no modo 16QAM a distncia euclidiana entre os smbolos maior do que no modo 64QAM. Isto faz com que o modo 16QAM tenha melhor qualidade de servio, pois a maior distncia entre os smbolos ajuda a evitar erros de interpretao no receptor, quando este detecta um smbolo.
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FSK (Frequency Shift Keying) A modulao FSK atribui frequncias diferentes para a portadora em funo do bit que transmitido. Portanto, quando um bit 0 transmitido, a portadora assume uma frequncia correspondente a um bit 0 durante o perodo de durao de um bit. Quando um bit 1 transmitido, a frequncia da portadora modificada para um valor correspondente a um bit 1 e, analogamente, permanece nesta frequncia durante o perodo de durao de 1 bit. Alternativamente, pode-se, por exemplo, utilizar quatro frequncias de transmisso diferentes, cada uma delas correspondendo a dois bits. Este modo chamado de 4FSK. Isto aumenta a taxa de bits transmitidos, mas, em contrapartida aumenta tambm a banda de frequncia de transmisso utilizada. A modulao FSK apresenta o inconveniente de ocupar uma banda de frequncia bastante alta, devido a estas variaes bruscas de frequncia em funo da transio de bits, alm de possibilitar taxas de transmisso relativamente baixas.
GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) No GFSK os dados so codificados na forma de variaes de frequncia em uma portadora, de maneira similar modulao FSK. Portanto, o modulador utilizado pode ser o mesmo usado para a modulao FSK. Todavia, antes dos pulsos entrarem no modulador, eles passam por um filtro gaussiano, de modo a reduzir a largura espectral dos mesmos. O filtro gaussiano uma espcie de formatador de pulso, que serve para suavizar a transio entre os valores dos pulsos.
MFSK (Minimum Frequency Shift Keying) A modulao MFSK um caso especial da modulao FSK em que a frequncia de uma portadora de amplitude constante comutada entre dois possveis valores, minimamente espaados em frequncia, tais que permitam a discriminao entre os sinais. Essa modulao ocorre quando o ndice de modulao (m) igual a 0,5.
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Podem-se variar trs componentes do trem de pulsos, a fim de imprimir uma informao. Assim, variando a amplitude, o perodo ou a durao do pulso, pode-se modular a informao de acordo com a variao do sinal modulador. Devido maior utilizao na telemetria de perfurao, ser descrita, a seguir, a modulao por posio dos pulsos - PPM (Pulse Position Modulation Telemetry ). considerado, na modulao PPM, um deslocamento inicial 0 nos pulsos do sinal modulado para proporcionar um deslocamento uniforme do pulso, de acordo com a polaridade do sinal modulado. O valor ideal do atraso inicial 0 corresponde metade do perodo da portadora. Nesse caso, o sinal modulado tem seus pulsos deslocados de um atraso inicial 0 e, sobreposta a este atraso, ocorre a modulao, chamada de variao de posio ( ) . Quando a polaridade do sinal modulante for positiva, ento > 0 e se for negativa < 0 . A ferramenta tem uma limitao mecnica ao gerar um pulso, retornar sua posio inicial e gerar novamente outro pulso. Assim, ao gerar o sinal PPM, faz-se necessrio um tempo fixo mnimo de intervalo entre esses pulsos. A partir desse conceito, a parte varivel o dado a ser transmitido. Ou seja, o tempo calculado entre dois pulsos consecutivos o tempo fixo mais o tempo que corresponde ao valor enviado.
4.5. Manchester
Na codificao Manchester sempre h um bit de transio no centro, utilizado para o sincronismo. O dado digital indicado pela direo desse bit central. Existem, atualmente, duas convenes para representao dos dados: A primeira conveno foi publicada por G.E. Thomas em 1949. Nesse caso, o bit lgico 0 indicado pela transio do nvel baixo para o nvel alto no centro do bit, ficando um nvel baixo na primeira metade do perodo do bit e um nvel alto na segunda metade. Para o bit 1, a transio acontece de nvel alto para nvel baixo, com um nvel alto na primeira metade do perodo do bit e um nvel baixo na segunda metade.
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A segunda conveno est no padro IEE 802.4, sendo sua verso de baixa velocidade, a IEE 802.3. O nvel lgico 0 representado pela sequncia de nvel alto para baixo e o nvel lgico 1 representado pela sequncia de nvel baixo para alto. Se um sinal codificado em Manchester for invertido na comunicao, ele transformado de uma conveno para outra (WIKIPEDIA, 2009).
A forma de codificao que consiste em associar um nvel de tenso a cada bit conhecida por NRZ-L (Non return to zero - level). Um bit 1 codificado sob a forma de uma tenso elevada e um bit 0 sob a forma de uma tenso baixa (zero volt). Existem outras variaes de codificaes NRZ, porm a caracterstica mais importante se d quando o sinal no retorna ao nvel zero aps uma transio provocada pelos dados a transmitir. Basicamente, utilizam-se duas tenses diferentes, uma positiva e outra negativa como elementos para a determinao dos dois dgitos binrios, na forma polar (HONRIO, 2007).
A verificao da exatido dos dados obtidos no fundo de um poo e transmitidos para a superfcie feita pela comparao desses dados com os dados gravados na ferramenta, durante a obteno dos mesmos. Um dispositivo de subsuperfcie armazena os dados ao mesmo tempo em que os transmite atravs de um primeiro sistema de transmisso por pulsos de presso de lama, para a plataforma ou sonda de perfurao, localizada na superfcie. Posteriormente, o dispositivo de subsuperfcie transferido para a superfcie, e o sinal correspondente aos dados armazenados no dispositivo transmitido atravs de um segundo sistema de transmisso, via cabo, para um sistema eletrnico microprocessado. O sinal transmitido via cabo eltrico , ento, comparado com o primeiro sinal transmitido.
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Para que os dados transmitidos pelos dois sistemas estejam em sincronismo, um relgio no dispositivo de subsuperfcie registra quando os dados so armazenados nesse dispositivo. Da mesma forma, um relgio na superfcie registra quando os sinais so recebidos. Posteriormente, os tempos so combinados para garantir a comparao dos sinais apropriadamente. Assim que o dispositivo de subsuperfcie trazido para a superfcie, ele pode ser acessado para confirmar a exatido dos dados enviados superfcie, anteriormente, pelo sistema de telemetria sem fios. Se h alguma discrepncia, os dados podem ser analisados para se determinar as fontes do problema. Assim, essas medies corrigidas podem ser utilizadas para melhorar a confiana do sistema de telemetria sem fios, em perfuraes subsequentes. O Sistema eletrnico de subsuperfcie montado em um cilindro hermtico na coluna de perfurao. Uma turbina, tambm montada na coluna, acionada pelo fluxo de lama. Ela fornece energia mecnica ao eixo de um gerador que a converte em energia eltrica. Esse gerador mantm uma bateria carregada, que supre a demanda do sistema. Esse conjunto de gerador e bateria chamado de UPS - Uninterruptible power supply (Fonte de Alimentao Ininterrupta). Esse sistema eletrnico inclui um microprocessador convencional, que realiza os clculos e toma decises de acordo com determinada sequncia controlada por um programa de computador, mantido em uma memria ROM Read Only Memory (Memria exclusiva para leitura). As variveis de entradas analgicas so condicionadas a um sinal padro de 0 a 5 volts que, por sua vez, so interligados a um sistema multiplexador e conversor A/D (analgico/digital). Uma memria voltil RAM Random Access Memory (Memria de acesso aleatrio) serve como memria de acesso rpido para armazenamento temporrio de dados, clculos matemticos e outras operaes do microprocessador. Uma memria do tipo no voltil EEPROM - Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory (MemriaApenas de Leitura Programvel eApagvel Eletricamente), ou memria Flash, responsvel pelo armazenamento dos sinais oriundos dos transdutores na coluna de perfurao. Tais sinais so correlacionados com o tempo pelo relgio, em tempo real. Posteriormente, os sinais so resgatados, sincronizados e comparados com os dados transmitidos pelo sistema de telemetria sem fio. A modulao do sinal realizada por um conjunto de dispositivos
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eletrnicos e eletromecnicos denominados UGP - Unidade de gerao de pulsos. Essa unidade composta por uma interface de controle do pulsador, que recebe as informaes de controle provenientes do microprocessador e as converte em sinais analgicos de tenso e corrente. Esses sinais so amplificados em um circuito chamado driver, que, por sua vez, controla a abertura e o fechamento de uma vlvula solenide, chamada vlvula pulsadora. No sistema de processamento eletrnico de superfcie, o transdutor instalado na linha de suprimento de lama de perfurao detecta as variaes de presso causadas pela vlvula moduladora de presso. Tais distrbios so convertidos em um ou mais sinais de tenso e corrente eltrica, que so enviados a um condicionador de sinais, que permite realizar operaes, tais como: registro, filtragem e calibrao do sinal de entrada. Para manter um registro permanente e visvel, um registrador conectado sada do condicionador de sinais. Essa sada tambm ligada entrada de um detector/decodificador, que extrai a informao digital do condicionador de sinais e decodifica os valores transmitidos do fundo do poo. Um mostrador analgico/digital conectado sada do detector/decodificador, sendo usado para exibir as informaes desejadas. O sinal em tempo real, correspondente aos valores medidos nas condies de perfurao no fundo do poo, enviado a um sistema de processamento de dados, que inclui um microprocessador convencional com memria para armazenamento de dados, software de controle e dispositivos de IHM Interface homem/mquina (teclado, mouse, monitor e etc). Um relgio em tempo real, no dispositivo de superfcie, interligado ao sistema de processamento de dados para correlacionar os dados recebidos do dispositivo de subsuperfcie, quando o mesmo estiver em uma localizao acessvel. Os dados processados so enviados a um dispositivo de sada (impressora, plotter ou tela de um monitor), para que sejam feitas as anlises sobre as condies do poo e tomadas decises referentes ao processo de perfurao.
6. CONCLUSES
A perfurao um processo importante para a produo de petrleo e gs. Tal processo evoluiu muito e passou a envolver muita tecnologia, atualmente. Como a perfurao um dos processos mais caros na indstria
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do petrleo e gs, a mxima eficincia e economia so buscadas. Nesse contexto, torna-se importante reduzir, significativamente, a margem de erro do alvo a ser percorrido (ou o trajeto a ser perfurado), garantindo melhor preciso. Assim, para se obter o traado e o monitoramento da posio da broca, essencial a obteno de dados em tempo real. A Telemetria por pulsos de lama destaca-se positivamente para esse fim. Nesse processo, os dados so coletados no fundo do poo e podem ser transmitidos superfcie a partir de trs tipos de pulsos de presso: pulso positivo, pulso negativo ou pulso contnuo. Os dados transmitidos podem ser obtidos por dois principais processos: MWD e LWD. O sistema MWD permite conhecer, em tempo real, dados da geometria do poo perfurado e suas condies durante a perfurao. O sistema LWD se refere produo do perfil, sendo o responsvel pela avaliao da formao geolgica. A transmisso dos sinais digitais, gerados pela telemetria, realizada atravs de modulao. Existem diversos tipos de modulao, que podem ser utilizados nesse processo. Os principais so: modulao em amplitude, em frequncia, em fase, Manchester, tempo entre pulsos e NRZ. Atualmente, a telemetria por pulsos de lama o processo mais utilizado para a transmisso de dados de uma perfurao. Porm, estudos aprofundados e grandes investimentos em pesquisas esto sendo realizados e acredita-se que, em curto perodo de tempo, haver novos modelos para transmisso de dados em tempo real, durante a perfurao. Cabe mencionar as mudanas nos sensores e ferramentas que realizam as medies. Estudos cada vez mais aprofundados de novas tecnologias para cada parte dos sistemas de medio, tanto para o MWD, quanto para o LWD, esto constantemente sendo realizados. (HONRIO, 2007). importante ressaltar, a importncia da teoria revista e os conceitos detalhados nesse trabalho, do ponto de vista acadmico. Tal estudo pretende engrandecer o processo de ensino/aprendizado na rea de engenharia eltrica. Por tratar-se de uma rea bastante especfica, seus principais conceitos no costumam fazer parte do contedo programtico das disciplinas que compem o currculo de um curso de engenharia eltrica. Por esse motivo, esse trabalho procurou preencher a lacuna existente na rea, relativa transmisso de informaes durante a perfurao de poos de petrleo e gs.
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7. referncias
ARTUZI. Tcnicas de Modulao, 2001. Disponvel em:<http://www. eletrica.ufpr.br /artuzi/apostila/sumario.html#cap6>. Acesso em: 20/07/2009. HONRIO, M. C. Controle da Qualidade dos Dados Transmitidos Atravs do Fluido de Perfurao. 2007. Tese (Mestrado em Engenharia da Energia) Universidade Federal de Itajub, Itajub/MG. LEE, E. A.; MESSERCHMIDT, D. G. Digital Communication. Kluwer Academic Publishers, 2 Edio, 1994. MALBURG, M. M. Trabalho final de rede I, Disponvel em: <http://www. gta.ufrj.br/ grad/04_2/Modulacao/ >. Acesso em: 01/11/2009. PROAKIS, JOHN G., Digital Communications. McGraw-Hill 3 edio, New York, 1995. ROCHA, Luiz Alberto. Perfurao Direcional. Rio de Janeiro: Intercincia, 2008. WIKIPEDIA, agosto de 2009, Manchester Code. Disponvel em:http://en. wikipedia. org/w/index.php?title=Manchester_code&action=history>. Acesso em: 12/10/2011.
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Universidade Gama Filho Curso de Engenharia Eltrica Universidade Gama Filho Curso de Engenharia Mecnica Endereo: Rua Manoel Vitorino, 553 - Piedade CEP: 20740-900 Rio de Janeiro Rio de Janeiro 1 sidnei_junior87@hotmail.com 1 sebastiao@maquiprental.com.br 1 jcaires@ajato.com.br 1 joseoctavio1@ig.com.br 2 cvabreu@mls.com.br
ReSUMO: O projeto mostra o desenvolvimento de um prottipo de um veculo puramente eltrico, onde foi substitudo o motor a combusto de um Mini Bugy fapinha, modelo Xingu, 1998, por um motor eltrico de induo de 2 CV, 4 plos, 220 VCA, trifsico, acionado por um inversor de freqncia com controle vetorial de velocidade e um banco com 23 baterias de chumbo acido, onde se obteve um custo de R$ 0,12 / km, contra os R$ 1,50 / km do mesmo veculo movido com o motor original a combusto de 3,5 HP. O sistema de frente / r foi feito no prprio inversor, sem precisar de caixa de engrenagem ou outro artifcio mecnico, sendo o acelerador um pedal adaptado a um potencimetro de 5 K.
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Para que o projeto fosse implantado foi necessrio o estabelecimento de um programa de trabalho multidisciplinar envolvendo professores e laboratrios dos departamentos de engenharia mecnica e eltrica, tendo esta ltima uma efetiva participao das nfases eletrotcnica e eletrnica. Da rea de conhecimento da engenharia mecnica foram aplicados os clculos de foras trativas e resistivas, potncias trativa e resistiva, resistncias de rampa, aerodinmica, transmisso, torque, rotao do motor e muitos outros. J na rea de conhecimento da engenharia eltrica foram aplicados conhecimentos de mquinas eltricas de corrente contnua e alternada, de inversores de freqncia, de baterias e seus respectivos carregadores, alm da teoria geral de eletrnica e circuitos eltricos. Constatou-se a possibilidade melhorar a eficincia do prottipo atravs da utilizao de inversor, motor e bancos de baterias e as baterias especificamente projetadas para a utilizao veicular. Por exemplo, as baterias de chumbo cido foram adaptadas, pois as mesmas so fracionrias e no tracionarias como deveriam. O inversor da VOGES que foi usado possibilita o aproveitamento da energia regenerativa quando o motor CA est sendo desacelerado, mas nesse projeto no era o objetivo, reforando ainda mais a possibilidade de reduzir o custo do quilmetro rodado. O motor CA, embora de uso industrial, aplicado ao projeto apresentou um resultado de custo benefcio que se tornou mais vivel ao emprego nos carros eltricos, contrariando a diversos projetos desses veculos com motor de corrente contnua. P ALAVRAS -C HAVe : Veculos Eltricos, Propulso veicular e Sustentabilidade
1. INTRODUO Iniciando com a histria desse veculo que foi o carro mais vendido em 1900 e passando por toda a sua trajetria, foi verificado que o maior problema desse carro ainda, nos dia de hoje, so as baterias.
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Nesse trabalho foi pesquisado todo o tipo de veculos eltricos existente, para a escolha do prottipo mais apropriado para um modelo mais saudvel, que poder ser a escolha correta para se ter menos poluio, menor custo e facilidade na montagem. O Modelo usado o Veculo totalmente eltrico, onde a fonte de energia so baterias e a trao eltrica motor eltrico. Esse modelo de carro eltrico o mais indicado para apresentar os resultados satisfatrios ao meio ambiente, pois no queima combustvel fssil, gera pouco rudo, e mais eficiente na converso de energia. Para melhor conhecer o projeto vide o diagrama em blocos do carro proposto na Figura 1.:
Figura 1. Diagrama em bloco do carro eltrico De acordo com o diagrama acima, foi escolhido para a montagem de um prottipo o MINE BUGY, Fapinha, modelo XINGU ano 1998 (Figura 2), comprado depois de uma pesquisa na Internet. O projeto foi dividido em duas partes, Eltrico e Mecnico; no projeto mecnico, foi verificada a relao de Fora Trativa e Resistiva para chegar a uma potncia de motor que melhor atendesse estrutura do Mine Bugy, no projeto eltrico foi desenvolvida toda parte de controle do veculo. Na escolha do motor, optou-se por um de corrente alternada CA com inversor de freqncia, por apresentar baixo custo, robustez, facilidade de manuteno e energia regenerativa. O motor de CC, possui um custo de aquisio alto e maior dificuldade de manuteno, embora tenha uma maior eficincia no controle de velocidades baixas. A tecnologia dos inversores com controle vetorial viabiliza a escolha do motor CA.
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O motor selecionado foi um Motor de Induo 2 CV, 1,5 KW, 220 VCA, 4 plos, trifsico.
Figura 2. Mini bugy fapinha, modelo Xingu Para o suprimento do motor a energia vir de um grupo de 23 baterias de 12 Vcc cada e 10 Ah, totalizando 276 Vcc. Cada bateria ser carregada individualmente ao mesmo tempo, para isso cada bateria ter o seu carregador, este processo de carregamento se deve ao fato de facilitar a identificar uma bateria danificada durante a recarga. O sistema de frente / r ser feito no prprio inversor, sem precisar de caixa de engrenagem ou outro artifcio mecnico. O acelerador ser um pedal adaptado a um potencimetro de 5 K.
Dados do Veculo eltrico de projeto Peso do veculo - com o peso de duas pessoas Velocidade Mxima Autonomia Tempo de Recarga Custo do KM estimado Custo do KM estimado motor a combusto 298,4 Kg 8,41 Km/h 62min 6,4 km 4h R$ 0,12 / km R$ 1,50 / km
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2. PROJETO MECNICO
No projeto de transmisso optou-se por manter a relao original do carro para no precisar fazer grandes alteraes mecnicas e manter as caractersticas de velocidade e potncia do carro bem prximo do original. Com isso foram efetuados todos os clculos de comprimento das polias, rodas, relao da transmisso, torque nas rodas, rotao de sada da transmisso, fora trativa, resistiva; potncia trativa, resistiva; resistncia de rampa, resistncia aerodinmica e resistncia mecnica.
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3. PROJETO ELTRICO
Motor eltrico e inversor de frequncia Aps a definio do tipo de motor eltrico a ser aplicado ao projeto partiu-se para o dimensionamento. Como o motor original do mini bugy era de 3,5 HP a gasolina, utilizou-se o mtodo das tentativas. Com os dados fornecidos pelo fabricante Voges (curva velocidade vs. torque e velocidade vs. potncia do motor com inversor), nas potncias de 2 HP, 3 HP, 5 HP e 10 HP, chegou-se a concluso que o motor que melhor atende ao projeto o de 2 HP, 4 plos, 220 Vca, trifsico, conforme grficos 2 e 3.
Grupo de baterias A bateria um acumulador recarregvel de energia, e tem por funo armazenar energia sob a forma qumica, que ser transformada em energia eltrica quando o veculo dela solicitar. As baterias so o corao de um carro eltrico. Diferentemente das baterias dos carros a combusto, que servem principalmente para ligar o motor e acessrios como o rdio ou o condicionador de ar, a bateria de um carro eltrico serve para tudo. Em primeiro lugar, ela aciona um controlador, que por sua vez envia energia para o motor eltrico. Ento, ela precisa ser potente e durar o bastante para levar os motoristas aonde eles precisam ir com um mnimo de recarga. At recentemente, nenhuma bateria foi fabricada que pudesse tornar os carros eltricos competitivos com os movidos gasolina. Porm, Isso est comeando a mudar. Os carros
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eltricos no s tornaram-se viveis, mas espera-se que agora eles comecem a sair das linhas de montagem dos grandes fabricantes de automveis. Para o dimensionamento das baterias, considerou-se os seguintes dados: Potncia nominal do motor 1,50 kW; Corrente de alimentao 9 A; Tenso no barramento CC do inversor de 215 a 390 Vcc; Tenso de corte de cada bateria 10,5 V, Para atender a tenso mnima no barramento CC do inversor necessrio um nmero mnimo de 21 baterias, ligadas em srie. Quando a bateria chega tenso de corte, ela poder entrar em curto entre as placas, portanto, a tenso das baterias nunca deve chegar a esse nvel. Deve-se, nesse caso, usar um fator de proteo de 10% para que a tenso de corte das baterias, no seja atingida. A tenso nas baterias passa ento a ser: 1 0 ,5 1,1 = 1 ,5 V . O fabricante do inversor sugere que a alimentao no barramento CC seja de aproximadamente 270 Vcc, partindo do princpio que essa energia ser fornecida por baterias. Para atingir a tenso sugerida pelo fabricante deve-se utilizar, portanto, 23 baterias de 12 Vcc cada uma, e devero ser ligadas em srie.
Trajeto e Dimensionamento das Baterias Considerando a Figura 4: - Trajeto estipulado: ; - Velocidade mdia estimada para o trajeto, vide tabela 5 8, 41 km/h - Tempo de realizao do percurso: . onde: T = tempo de trajeto [hora]; S = trajeto estipulado [km]; V = velocidade mdia do veculo [km/h]. Com uma margem de segurana de 20 % no tempo terico do percurso, devido s condies de transito, o banco de baterias fica com uma autonomia mnima de aproximadamente 21,40 min x 1,2 = 26,00 min, para realizao de todo o trajeto proposto, que de aproximadamente 3,0 km.
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Fonte: www.google.com.br/maps
Os dados do percurso foram enviados para o fabricante de baterias, que forneceu apoio tcnico ao projeto e indicou o modelo RTX12-BS T2. Vide figura 5.
Carregadores das baterias As baterias devem ser recarregadas isoladamente, ou seja, usar um carregador individual para cada bateria, com isso ter-se- um monitoramento mais eficiente da recarga de todas as baterias, facilitando na identificao de uma bateria problemtica, o que no acontece quando recarrega-se todas ao mesmo tempo, seja em srie ou paralelo.
Fonte: www.raiom.ind.br
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A figura 6 mostra o diagrama eltrico do carregador individual de cada bateria, que se baseia em um simples circuito de uma fonte retificadora em ponte com filtro, uma ventoinha para refrigerao e um circuito de indicao de bateria carregada descarregada. A tenso na sada do carregador, quando o mesmo est vazio de aproximadamente 14 V, no momento em que ligado a uma bateria descarregada, essa tenso cai para 12 V, fazendo com que o led de sinalizao fique com diferencial de potencial em seus terminais prximo de zero, nessa situao o mesmo fica apagado. Quando a bateria estiver plena carga a tenso nos terminais do carregador ir se aproximar de 13,5 V e a tenso nos terminais do led ser de aproximadamente 1,5 V, essa situao o led acender indicando a carga completa da bateria. Este tipo de carregador no trabalha em flutuao, sendo assim todo perodo de carga dever ser monitorado.
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4. consideraes finais
Segundo dados do DENATRAN a frota de veculos movidos combusto, no Brasil, em dezembro de 2010 era de 64,817 milhes, que emitem anualmente 171,1 milhes de toneladas de CO2 e seriam necessrios 945 mil quilmetros de Mata Atlntica para neutralizar essas emisses. Isso representa 11,1 % da superfcie do pas. Estudos apresentados nesse trabalho, mostram a viabilidade econmica e ambiental do veculo eltrico, que ser uma das solues encontradas para ajudar a equacionar esse grande caos ambiental proveniente de veculos movidos por motores a combusto no Brasil. O veculo puramente eltrico no emite CO2, rudos, e tem grande eficincia na converso da energia alm de ter baixo custo de manuteno, necessitando ainda de estudos que melhorem a sua performance no seu principal problema, as baterias que possuem baixa capacidade de carga, embora existam tecnologias para melhorar essa deficincia, como as clulas de hidrognio, as clulas fotovoltaica, os super capacitores e baterias desenvolvidas com alto rendimento como as de Ltio, que possuiu maior capacidade de carga e menores dimenses em relao s de chumbo acido. O projeto executado mostra o prottipo de um modelo de veculo puramente eltrico, onde foi substitudo o motor a combusto de um Mini Bugy fapinha, modelo Xingu, 1998, por um motor eltrico de induo de 2 CV, 4 plos, 220 VCA, trifsico, acionado por um inversor de frequncia com controle vetorial de velocidade e um banco com 23 baterias de chumbo acido, onde se obteve um custo de R$ 0,12 / km, contra os R$ 1,50 / km do mesmo veculo movido com o motor original a combusto de 3,5 HP. Para que o projeto fosse implantado foi necessria a formao de um grupo multidisciplinar envolvendo professores e alunos dos cursos de Engenharia Mecnica, Eletrotcnica e Eletrnica, alm do Apoio de fabricantes de Motores e Baterias (Figura 8). O interesse e o apoio demonstrado por alunos professores e fabricantes permitem confirmar que o veculo eltrico realmente O CARRO SAUDVEL.
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5. referncias
RENTES, Sebastio Lucas; PACHECO JUNIOR, Sidnei Pinto. Veculos eltricos O carro saudvel. Monografia apresentada Coordenao do Curso de Engenharia Eltrica da UGF em junho de 2011. UNIVERSIDADE GAMA FILHO: Normas para a elaborao e apresentao dos trabalhos escritos de TCC. Jan 2011. PEREIRA, Mrio Jorge. Energia: eficincia e alternativas. Rio de Janeiro: Cincia Moderna Ltda., 2009. KOSOW, Irwing L., 1919. Mquinas eltricas e transformadores. 15 ed. So Paulo: Globo, 2005. SOARES, Ronaldo Alves. Converso eletromecnica de energia. Santos: Universitria Leolpodianum, 2008. CIPELLI, Antnio Marco Vicari; SANDRINI Waldir Joo. Teoria e desenvolvimento de projetos de circuitos eletrnico. 6 ed. So Paulo: rica, 1982. NETO, Jos Alves Moreira. Apostila Tcnica de Baterias. Minas Gerais: Industria de Baterias Raion, 2011. PELLINI, Eduardo Lorenzetti; GOLDEMBERG, Clovis; LEBENSZTAJN, Luiz. A evoluo do carro eltrico. So Paulo: PEA/EPUSP, 2005.
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ABVE ASSOCIAO BRASILEIRA DE VECULOS ELTRICOS. Roteiro para difuso dos veculos eltricos, 2005. INEE INSTITUTO NACIONAL DE EFICINCIA ENERGTICA. Raod Map, 2005. WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A. Catlogo Tcnico, Disponvel em: www.weg.net. Acesso em: 13 nov. 2010. VOGES AUTOMAO Guia Rpido - Commander SK. 7 ed. Disponvel em: www.voges.com.br Acesso em 02 fev. 2011
APNDICE Resultados dos testes Teste de velocidade mxima Repetido 5 vezes S = 75 metros Carga = 82 Kg Velocidade mdia mxima = 2,35 m/s 8,46 km/h Velocidade mxima de projeto = 2,34 m/s 8,4 km/h Teste de rampa Repetido 5 vezes S = 15 metros Carga = 82 Kg ngulo de inclinao = 6 Velocidade Mdia Mxima = 1,96 m/s 7,07 km/h Teste de carga mxima em rampa rampa do teste anterior Carga = 180 Kg Velocidade = 1,67 m/s 6,01 km/h Carga = 240 Kg Velocidade = 1,48 m/s 5,33 km/h Carga = 300 Kg No Subiu (motor patinando)
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ReSUMO: Este trabalho tem por objetivo discutir o uso dos sistemas de telecontrole na automao industrial, como mtodo para acesso remoto por parte das equipes de manuteno e operao nos equipamentos descentralizados ou em locais onde no haja a presena fsica diria de equipes de manuteno e operao. P ALAVRAS - cHAVe : Telecontrole, Acesso Remoto, Comunicao de dados.
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1. introduo
Equipes de manuteno e operao na planta ou em salas de controle?. Esta pergunta tem sido feita com maior frequncia com a evoluo dos sistemas de controle em automao industrial e com a evoluo dos sistemas de telecomunicaes. O fato que independente da resposta, as necessidades e os requisitos mnimos para controle dos processos industriais so os mesmos: confiabilidade de informao, disponibilidade do sistema, capacidade de parametrizao e diagnstico dos equipamentos que esto sendo operados. exatamente neste ponto que est o foco dos sistemas de telecontrole, substituindo estas atividades em campo por operaes remotas. A demanda de operaes realizadas remotamente aparece como maior frequncia em alguns segmentos, tais como no de saneamento e guas, onde a operao de sistemas de tratamento de esgotos ou de tratamento de gua tem como incio uma sala de controle, onde estar localizado o controlador principal, e seguindo com comunicaes sem fio, tais como GPRS e rdio modem, at suas remotas a longas distncias. Nestes ambientes, tipicamente no possvel a passagem de cabos em funo da topografia do local, das distncias envolvidas ou at mesmo pela caracterstica do processo. Um dos fatores limitadores para a tecnologia de telecontrole est na necessidade de haver cobertura das operadoras de telefonia celular para aplicaes com GPRS e EGPRS, na existncia de linha telefnica para os casos de comunicao via modem e por ltimo, de visada, para os casos de comunicao via rdio modem, sendo que para este necessrio haver um processo de certificao da ANATEL, para garantir que a frequncia utilizada no interfira nas demais da regio, evitando problemas como por exemplo de interferncia nas comunicaes aeroporturias, ou entre avies e aeroportos e etc. Como exemplos aplicaes para os sistemas de telecontrole na automao industrial podemos citar: Abastecimento de gua, tratamento de gua ou controle ambiental. Monitoramento dos sistemas de abastecimento de energia para medir consumo e controle de custos. Controle de iluminao em aeroportos. Monitoramento remoto de sistemas de controle da mquina e
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2. arQuitetura tpica
Na Figura 1, mostrado algumas possibilidades de comunicao entre os controladores centrais com subestaes remotas, via linhas dedicadas, ligaes telefnicas ou sistemas de rdio, sendo que nas fbricas mais modernas, utilizam-se cada vez mais tecnologias baseadas em TCP/IP, como por exemplo ADSL ou GPRS.
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Uma das facilidades dos sistemas de telecontrole, que sua tecnologia apesar de ser aplicada neste caso para sistemas de automao industrial pode ser facilmente configurada por pessoal tcnico da rea de TI, pois os protocolos de comunicao em geral so os mesmos utilizados nos sistemas de comunicao sem fio dos sistemas de informtica. Unindo a robustez e a eficincia dos hardwares dos sistemas de automao industrial e a convenincia de utilizao dos protocolos abertos de mercado, os sistemas de telecontrole permitem conexes seguras nas transmisses e recepes de dados. Na Figura 2, a comunicao da estao de operao com o CLP feita via modem de linha discada. Uma das vantagens deste sistema ampla cobertura das centrais telefnicas, garantindo um baixo custo de comunicao e eficincia na transmisso dos dados e manutenes remotas.
Na Figura 3, a comunicao da estao de operao com o CLP feita com a tecnologia GSM (Global System for Mobile) ou sistema global para celulares / GPRS (General Packet Radio Service) ou Servio de Rdio de Pacote Geral. O GPRS uma tecnologia que aumenta as taxas de transferncia de dados nas redes GSM existentes. Esta permite o transporte de dados por pacotes (Comutao por pacotes). O GPRS oferece uma taxa de transferncia de dados muito mais elevada que as taxas de transferncia das tecnologias anteriores, que usavam comutao por circuito, que eram em torno de 12kbps. J o GPRS, em situaes ideais, pode ultrapassar a marca dos 170kbps. No entanto na prtica, essa taxa est em torno dos 40 kbps.
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3. comunicao
Comunicao um evento controlado. Se ocorre um evento, os operadores do sistema so informados imediatamente e podem intervir no processo rapidamente (por exemplo, usando comandos ou entradas de setpoint). Paralelo a isso, eventos importantes podem ser enviados para o celular por SMS, se necessrio tambm com um aviso direto a estao emissora. Se a funo de telecontrole exigir uma maior disponibilidade da conexo remota ou se o volume de dados a serem transmitidos exigirem uma maior largura de banda, com os componentes adequados, redes baseadas em IP podem ser usadas. O uso destas redes, no entanto, exigem a implementao de reforo das medidas de segurana (firewall, VPN). Isso ocorre porque conexes na empresa Intranet no podem ser usados exclusivamente. Conexes via DSL (Digital Subscriber Line),, GPRS, UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) ou EGPRS (Enhanced general packet radio system) tambm deve ser usado. Em comparao com aplicaes menos caras, tais como GPRS, UMTS tem uma largura de banda muito maior que permite que os dados de massa ou fotos sejam transmitidos. tambm permitido que vrios terminais de dados sejam acessados e tratados em paralelo.
201
Figura 4. Modelo de rede de comunicao As taxas de comunicao variam de GPRS de: 13,4 a 54 Kbit/s, e na comunicao EGPRS de: 53,5 a 208 Kbit/s.
4. protocolos de comunicao O protocolo de comunicao de telecontrole mais utilizado o IEC60870-5 Part 101, sendo que diversos fabricantes possuem seus prprios protocolos.
5. compatiBilidade eletromagntica Os equipamentos de telecontrole, por gerarem ondas eletromagnticas, devem ser certificados conforme norma internacional IEC 61000-4-3, referente a irradiao (campos eletromagnticos) e pela IEC 61000-4-6 para rdio frequncia.
6. CONCLUSES Os sistemas de telecontrole reduzem os custos operacionais de manuteno de uma planta industrial e nas mquinas que requerem
202
manuteno remota, uma vez que no existe a necessidade de manter equipes especializadas, dedicadas a cada uma das localidades. Com este tipo de suporte remoto, possvel viabilizar a exportao de mquinas (fortalecendo os fabricantes nacionais) e dar suporte a plantas industriais com especialista, aumentando a disponibilidade das plantas. Os problemas que antes impediam o uso de comunicao remota esto sendo superados pelas novas tecnologias de transmisso de dados e pelos protocolos de comunicao que asseguram o reenvio de dados em caso de falhas de comunicao.
7. referncias
IEC 60870-5, Protocolo de comunicao. Disponvel em: http:// en.wikipedia.org/wiki/IEC_60870 IEC 61000 EMC, Compatibilidade Eletromagntica. Disponvel em: http:// en.wikipedia.org/wiki/List_of_IEC_standards. Acesso: 22/05/2011 SIEMENS AUTOMATION, Telecontrole. Disponvel em: www.industry. siemens.com.br/.../telecontrole/.../telecontrole.aspx. Acesso em: 01/06/2011.
203
204
Matemtica pode ser uma atividade realmente agradvel e fascinante. Assim que o aluno vivencia esta nova realidade, comea automaticamente a desconstruir sua crena negativa causada pela didtica tradicional. Em especial, relata-se uma avaliao quantitativa que comprova estatisticamente a melhoria no rendimento dos alunos envolvidos no Projeto. Esta proposta garante ao Projeto a certeza de estar contribuindo para que a UGF exera o seu papel social na educao. PALAVRAS-CHAVe: Educao Matemtica, Avaliao quantitativa, Jogos educacionais, Metodologia ldica.
1. INTRODUO
Com a proposta de oferecer apoio e complementao aos alunos do ensino fundamental com dificuldades em matemtica, a UGF, por meio de uma parceria com a Rede Municipal de ensino, selecionou quatro escolas da comunidade. A Escola Municipal Gois foi eleita, segundo o critrio de proximidade, a pioneira desse projeto de extenso. Sob a orientao dos coordenadores do Projeto A Escola vai Escola, uma equipe de estagirios realizou nos anos de 2009 e 2010 encontros semanais, na UGF, nos quais desenvolveram as seguintes atividades: elaborao e aplicao de um formulrio de inscrio e de um teste sondagem, anlise de Erros, criao e aplicao de material didtico, aplicao de exerccio e levantamento de erros cometidos pelos alunos nesses exerccios. Tais atividades propiciaram, aos estagirios, condies de identificar metodologias adequadas a cada contedo, possibilitando assim melhor desempenho da prtica pedaggica dos alunos de Licenciatura em Matemtica da UGF.
2. TESTE SONDAGEM
Aps a aplicao do Teste Sondagem e posterior anlise de erros foram selecionados os seguintes contedos:
205
a. Operaes com nmeros inteiros; b. Operaes com nmeros racionais; c. Propriedades da potenciao; d. Expresses numricas envolvendo potenciao e as quatro operaes bsicas; e. Fatorao de polinmios; f. Simplificao de expresses algbricas; g. Estudo de ngulos; h. rea de figuras planas. Tendo em vista que tais contedos, em geral, so abordados de forma mecnica e abstrata, buscou-se desenvolver de forma ldica, atravs de pesquisas bibliogrficas, metodologias para que o aluno, utilizando sua criatividade, possa construir o conhecimento, de forma interessante e agradvel. Em especial, o jogo foi utilizado como ferramenta fundamental para o aprendizado dos conceitos envolvidos. A seguir, este artigo faz um relato das atividades que foram desenvolvidas visando a abordagem dos trs primeiros contedos acima mencionados.
Com a finalidade de trabalhar o conceito de simetria e em seguida as operaes de adio e subtrao com nmeros inteiros, foi desenvolvida uma atividade onde os alunos caminhavam sobre a reta numrica desenhada no cho Figura 1.
Figura 1
206
Visando trabalhar as operaes de multiplicao e diviso de nmeros inteiros, foi feita uma adaptao do Jogo Uno a tais conceitos. O jogo era composto de dois participantes onde cada um retirava uma carta e a entregava ao seu adversrio, sem visualiz-la. Alm disso, convencionou-se que as cores vermelha e amarela seriam associadas a nmeros positivos, enquanto que as cores azul e verde a nmeros negativos. Uma vez definida, pelo estagirio a operao e o seu respectivo resultado, cada aluno deveria identificar a carta retirada Figura 2.
Figura 2
Objetivando o ensino de fraes, duas estagirias criaram durante o Trabalho de Concluso de Curso, o Bingo de Fraes. Neste jogo, a turma foi dividida em 10 grupos, 9 grupos com 4 alunos e 1 grupo com 5 alunos. Cada grupo recebeu uma cartela de bingo, feijes, uma folha de rascunho e lpis para fazer os clculos Figura 3.
Figura 3
207
O Bingo continha 52 pedras e, cada pedra sorteada estava relacionada a uma operao com fraes. O resultado simplificado de cada operao deveria constar na cartela do bingo Figura 4.
Figura 4
Com o intuito de contextualizar as propriedades de potenciao, os estagirios criaram o Jogo da Corrida. A turma foi dividida em 6 grupos de 4 alunos. Baseado no jogo Ludo, foram desenhados vrios caminhos no cho, sobre os quais, os grupos, na medida em que acertavam as questes envolvendo potncia, avanavam um nvel, ou seja, uma casa. O grupo vencedor foi o que atingiu primeiro a linha de chegada Figura 5.
Figura 5
208
Para ressaltar a importncia do uso do material concreto como ferramenta para o ensino da Matemtica, este artigo ilustra, em particular, a avaliao quantitativa do rendimento dos alunos obtida no Bingo das Fraes.
Para obteno de dados estatsticos que permitissem a avaliao quantitativa dessa atividade, foi aplicado aos 41 alunos envolvidos no projeto, um Teste Diagnstico anteriormente (TDA) e posteriormente (TDD) mesma. Este teste contm operaes de soma, subtrao, multiplicao, diviso de fraes e problemas do cotidiano dos estudantes. Em seguida, so apresentados o Teste Diagnstico e o estudo estatstico da performance de cada aluno, bem como a performance por questo da turma em geral.
1)
2 1 2 2 4 3 2 2 + = 2) = 3) + = 4) = 9 9 3 3 5 4 5 9 2 3 3 3 1 3 x 3 = 6) x = 7) : 4 = 8) : = 3 5 5 5 6 8
4 1 de pode ser representado por: 5 3
5)
1 11) De uma escola de 720 alunos, foi aprovado. Quantos alunos foram 6 aprovados?
209
12) Adriano ganhou de um pacote de 60 balas. Quantas balas ele 15 ganhou? 13) Lucas leu 40 pginas que representam 5 do livro que ele precisa ler at o dia da prova. Quantas pginas tm o livro?
1
As tabelas abaixo apresentam o percentual de acertos de cada aluno obtido no teste diagnstico aplicado antes (TDA) e depois (TDD) da atividade avaliada. Nestas tabelas, os 41 alunos so representados por A1, A2,..., A41 respectivamente.
Tabela 1. Acertos (%) Aluno A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 TODA 23,1 23,1 23,1 38,5 46,2 15,4 23,1 30,8 15,4 15,4 23,1 30,8 30,8 15,4 46,2 TDD 61,5 61,5 53,8 100,0 92,3 61,5 61,5 61,5 76,9 46,2 61,5 61,5 84,6 61,5 84,6
210
Aluno A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30 A31 A32 A33 A34 A35 A36 A37 A38 A39 A40 A41
TODA 15,4 7,7 15,4 76,9 46,2 15,4 15,4 7,7 30,8 46,2 23,4 46,2 23,1 23,1 30,8 38,5 0,0 46,2 30,8 38,5 23,1 30,8 7,7 15,4 23,1 23,1
TDD 23,1 30,8 38,5 100,0 61,5 53,8 38,5 23,1 15,4 46,2 30,8 46,2 76,9 84,6 38,5 84,6 61,5 76,9 53,8 46,2 76,9 38,5 76,9 53,8 53,8 69,2
211
Aps a anlise e comparao dos dados na Tabela 1, concluiu-se que: 1 Dos 41 avaliados no TDA, apenas um aluno, A19, obteve maior nmero de acertos do que erros, ou seja, foi o nico a acertar mais de 50% do teste. 2 Houve um aumento significativo dos resultados, ou seja, uma relevante melhora nas avaliaes. No TDD, dos 41 avaliados, 28 obtiveram aproveitamento acima 50%, 10 , apesar de obterem resultados abaixo de 50%, tiveram maior nmero de acertos do que no primeiro teste, 2 continuaram com o mesmo aproveitamento e apenas um obteve menor nmero de acertos do que na primeira avaliao.
De forma anloga tabela anterior, a prxima tabela apresenta o percentual de acerto de todo o grupo de alunos em cada questo do TDA e TDD. Nestas tabelas as 13 questes so representadas por Q1, Q2,...,Q13 respectivamente.
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Tabela 2. Acertos (%) Questo Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 TDA 85,4 78,0 17,1 7,3 7,3 31,7 14,6 12,2 0,0 31,7 29,3 7,3 26,8 TDD 97,6 85,7 39,0 39,0 56,1 65,8 63,4 58,5 65,8 78,0 61,0 36,6 26,8
Assim como na seo 4.2, os dados da Tabela 2 esto ilustrados graficamente na Figura 7.
213
Aps o estudo da Tabela 2, observou-se que: 1 Os estudantes tm facilidade com multiplicao de fraes e as demais operaes envolvendo fraes de mesmo denominador. A dificuldade maior consiste em operar fraes com denominadores diferentes, assim como, na interpretao de problemas. 2 A questo Q9 mereceu ateno especial, pois verificou-se que os alunos no sabiam que a expresso de em uma operao representa a operao de multiplicao. No TDA , dos 41 discentes avaliados, apenas 12 tentaram fazer a questo, mas nenhum deles obteve acerto. Enquanto que no TDD, a mesma obteve 65,8% de acertos e apenas 4 no tentaram faz-la. 3 No TDD, todas as questes apresentaram maiores acertos se comparadas com o primeiro Teste Diagnstico, exceto a ltima questo que apresentou o mesmo percentual.
5. CONSIDERAES FINAIS
Minimizar as deficincias nos anos do segundo segmento do Ensino Fundamental papel primordial do Projeto de Extenso em Educao Matemtica da UGF. Oferecer, a comunidade, a oportunidade de rever contedos matemticos bsicos que no foram assimilados na frequncia desejada de fundamental importncia, uma vez que, contribui fortemente para um melhor rendimento escolar, o que consequentemente, traz como retorno uma queda na evaso escolar. Alm disso, o Projeto propicia ao aluno do curso de licenciatura, a possibilidade de aprimorar a sua formao prtico-terico em Educao Matemtica, atuando assim, com significativa relevncia, na sua complementao pedaggica. Em especial, a avaliao quantitativa do Bingo das Fraes, apresentada neste artigo, comprova estatisticamente a melhoria no rendimento dos alunos envolvidos no Projeto. Convm ressaltar a importncia da utilizao do material concreto no processo ensino-aprendizagem, pois interagindo com este material, os alunos aprendem de forma mais interessante e agradvel, explorando
214
a construo do conhecimento dentro da concepo construtivista de Piaget e Vygotsky. Com esta proposta e na certeza de contribuir para que a UGF ratifique o seu papel social na educao, o Projeto dar continuidade a este trabalho, buscando desenvolver, de forma ldica, metodologias adequadas a cada contedo.
6. REFERNCIAS
FIORENTINI, Dario; MIORIM, Maria ngela. Uma reflexo sobre o uso de materiais concretos e jogos no ensino da Matemtica. Boletim da SBEM, n. 7, de julho-agosto de 1990. GILMAR. Matemtica arte. Jogo Matemtico, Trilha das equaes. Disponvel em <htpp://www.uniblog.com.br/gilmar_matematica/338671/ jogo-matematico.html>. Acesso em: 22 set. 2009. LA TAILLE, Yves; OLIVEIRA, Martak; DANTAS, Helosa. Piaget, Vygotsky, Wallon: teorias psicogenticas em educao. So Paulo: Summus, 1992. MARTINS, Joo Carlos. Vygotsky e o Papel das Interaes Sociais na Sala de Aula: Reconhecer e Desvendar o Mundo. So Paulo, 1997. Dissertao (Doutorado) Universidade Catlica PUC. NEVES, Edna Alves. Jogos Matemticos como Recursos Didticos. Disponvel em: <http://www.meuartigo.brasilescola.com/matematica/ jogos-matematicos-como-recursos-didticos.htm> . Acesso em: 17 out. 2009. PEDROSA, M.; SANTOS, V. O ensino de Fraes atravs de Jogos. Rio de Janeiro, 63 p., 2009. Monografia Universidade Gama Filho. SANTOS, Vnia Maria P. dos; RESENDE, Jovana F. de, Nmeros : linguagem universal. Rio de Janeiro: Editora UFRJ, 1996.
215
ReSUMO: Este artigo apresenta uma viso histrica da criao da geometria no-euclideana, hiperblica, a partir da negao do quinto postulado de Euclides, abordando aspectos importantes inerentes a geometria hiperblica em contraste com a geometria euclidiana. No se far demonstraes matemticas rigorosas. A intenso apresentar o mundo hiperblico e algumas de suas propriedades e definies. PALAVRAS-CHAVe: Geometria No-Euclidiana, GNE, Geometria Hiperblica.
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1. INTRODUO
A Matemtica, cincia que uma aquisio cultural da humanidade, construda pelo esforo intelectual humano atravs de mais de vinte sculos de desenvolvimento, tem, historicamente, dentre todos os seus ramos, a Geometria. A Geometria tem sido o ramo da Matemtica que mais foi sujeito a altos e baixos: do apogeu na Grcia clssica ao seu desprestgio na poca da queda do Imprio Romano. No entanto, recuperou parte de seu prestgio na Arbia e na Renascena Europia. No sculo dezessete quando uma nova era parecia que iria se iniciar, ela, a Geometria, voltou a cair no esquecimento, pelos pesquisadores matemticos, por quase mais dois sculos, permanecendo sombra dos ramos mais fecundos da Nova Anlise. Na antiguidade, Euclides de Alexandria, III sc. a.C., rene em sua obra Os Elementos, composta de treze livros, um texto cobrindo toda a matemtica elementar - Aritmtica - no sentido da Teoria dos Nmeros -, Geometria Sinttica - de pontos, retas, crculos e esferas - e lgebra. A lgebra no no sentido simblico, como concebida modernamente, mas um equivalente em roupagem geomtrica, segundo Boyer (1974). Esta Geometria, atravs dos sculos, passou a ser conhecida como Geometria Euclidiana, desenvolvida sobre o plano, superfcie infinita com curvatura zero, =0. Nela, Euclides enuncia cinco postulados, que so verdades evidentes por si s, no sendo necessrio demonstr-las. So os postulados: 1. Traar uma reta de qualquer ponto a qualquer ponto; 2. Prolongar uma reta finita continuamente em uma linha reta; 3. Descrever um crculo com qualquer centro e qualquer raio; 4. Que todos os ngulos retos so iguais; 5. Que, se uma reta cortando duas retas faz os ngulos interiores de um mesmo lado menores que dois ngulos retos, as duas retas, se prolongadas indefinidamente, se encontram desse lado em que os ngulos so menores que dois ngulos retos - postulado das paralelas -, Figura 1. Figura 1. Representao do Quinto Postulado de Euclides
217
Coutinho (2001) afirma que o desconforto com o quinto postulado de Euclides j havia levado o matemtico francs DAlembert (1717-1783) a afirmar: A definio de reta e de retas paralelas, na obra de Euclides, constituem o escndalo da geometria. Assim, em certo momento do desenvolvimento da Histria da Cincia, matemticos incentivados por afirmaes de alguns filsofos, liderados por Kant, argumentaram: Se verdade que existe uma nica geometria, certos postulados ou noes comuns seriam teoremas, isto , seriam consequncia lgica de proposies primeiras. A partir de tal desafio, seguindo a linha deste raciocnio, matemticos criativos e dotados de mentes frteis, passaram a tentar demonstrar o quinto postulado como consequncia dos quatro anteriores. O que no foi possvel, porque ele no consequncia lgica dos anteriores. Contradizendo-o, criaram novas geometrias to boas e consistentes como a Euclidiana, que passaram, ento, a ser denominadas de Geometrias NoEuclidianas: Geometria Hiperblica e a Geometria Esfrica ou Elptica. Aqui, explorar-se- a hiperblica.
2. GEOMETRIA HIPERBLICA
Nikolai Ivanovich Lobachevsky, o Coprnico da Geometria, o russo que revolucionou a geometria criando um novo ramo, a Geometria de Lobachevsky, mostrou que a Geometria Euclidiana no era a verdade absoluta que, por sculos, se admitira ser. Em 1823, em relao ao quinto postulado ou postulado das paralelas de Euclides, afirmara que nunca foi descoberta uma prova rigorosa de sua validade, segundo Boyer (1974: p. 396). De 1826 a 1829 fica convencido da impossibilidade de provar o postulado como consequncia dos quatro anteriores. Neste mesmo ano, torna-se o primeiro matemtico a dar o passo revolucionrio ao publicar uma geometria construda sobre uma hiptese contraditria ao postulado das paralelas, enunciando: Por um ponto C fora de uma reta AB pode-se traar mais de uma reta do plano que no encontra AB, Figura 2, conhecido como postulado de Lobachevsky. Figura 2. Postulado de Lobachevsky
218
Constri uma Geometria que foge ao senso comum, que ele mesmo a denomina de Geometria Imaginria. Assim, com seu postulado deduziu uma estrutura geomtrica harmoniosa sem contradies lgicas inerentes. Outrossim, Jnos Bolyai, o hngaro que em 1829, desenvolveu o que denominou de Cincia Absoluta do Espao, hipotetizando que por um ponto fora de uma reta podem ser traadas infinitas retas do plano, no s uma, cada uma paralela reta dada, figura 3. Figura 3. Representao do Postulado de Bolyai
Os estudos das Geometrias No-Euclidianas exigiu muita coragem destes dois homens. O ambiente cientfico de ento, pressionava-os opondo-se as novas ideias. A presso era tamanha que o pai de Bolyai, relatam Coutinho ( p.39) e Boyer (p. 397), escreveu a seu filho, quando soube de suas intenes: Pelo amor de Deus, eu lhe peo, desista! Tema, tanto isto quanto as paixes sensuais, porque isso tambm pode tomar todo o seu tempo, e priv-lo de sua saude, paz de esprito e felicidade na vida. No entanto, em 1823, Bolyai estava convicto de suas ideias e dos resultdos obtidos atravs de seus estudos, embora no os tenha, em vida, publicado. Tanto que, por ocasio de sua morte, consta no registro feito na igreja: Sua vida passou inutilmente. Sua solido era tamanha que participaram de seu funeral apenas trs pessoas, tendo sido enterrado em cova coletiva sem lpide, apesar de ter produzido mais de 20.000 pginas manuscritas de trabalhos sobre matemtica (ON: p. 2). A geometria de Lobachevsky e Jno Bolyai desenvolvida sobre superfcie de curvatura negativas, < 0. Surge, ento, a necessidade de determinar uma superfcie que melhor a represente, satisfazendo o postulado. A superfcie que melhor a representa com curvatura negativa, embora seu nome geometria hiprblica, no o Hiperbolide de Revoluo, Figura 4, mas a superfcie semelhante a uma sela de cavalo, Figura 5.
219
Esta superfcie tem propriedades interessantes. Duas curvas contidas nela, se cruzam com curvaturas para lados opostos, fazendo a curvatura ser negativa, < 0. Beltrami (1835-1900), afirma Boyer (1974: p. 340), preferiu outra superfcie, que ele determinou, em 1868, ser mais conveniente que a sela, para representar a Geometria Hiperblica e nomeou-a de pseudoesfera. Mais tarde ficou conhecida como pseudoesfera de Baltrami, foto 1.
220
Foto1
Para penetrar neste novo mundo geomtrico, o mundo hiperblico, que agora se descortina, ser necessrio que se construa na pseudoesfera de Beltrami alguns elementos geomtricos, definindo-os e representando-os. Nela, valem todos os outros quatro. A concepo de ponto na Geometria Hiperblica a mesma da Euclidiana. Na figura 6, a seguir, esto representados os pontos, A, B e C e o segmento de reta AB, que a curva que une os dois pontos A e B
221
2.1. H- Retas
Define-se na pseudoesfera de Beltrami, uma reta como a curva que tem a menor distncia entre dois pontos da superfcie, denominada de geodsica, aqui nomeadas h-retas. Portanto, h infinitas h-retas, em diversas direes, na pseudoesfera, Figura 7.
Na Geometria Hiperblica como na Euclidiana, duas retas que no tm um ponto em comum, so paralelas. Na Geometria Hiperblica, diz-se, no entanto, que elas se encontram em um ponto ideal. Entende-se por ponto ideal, nesta geometria, o ponto no qual se encontram duas h-retas paralelas.
2.2. H-Tringulos
Como consequncia do postulado de Lobachevsky, tem-se que um tringulo hiperblico tem a soma de seus ngulos internos menores que 180 como pode ser visualizado na Figura 8. Aqui no sero feitas demonstraes rigorosas, no sentido matemtico, destes resultados, apenas sero explorados intuitivamente. Consulte Coutinho nas referncias.
222
Na pseudoesfera de Beltrami as trs geodsicas ou h-retas - que concorrem duas a duas, em trs pontos distintos, A, B e C no colineares formam um tringulo ABC, denominado de tringulo ordinrio hiperblico, Figura 9. A Figura 9 apresenta uma representao do tringulo hiperblico no plano euclidiano. Observe que a forma do tringulo est preservada nesta representao
Para medir os ngulos internos do tringulo hiperblico ABC h-tringulo -, toma-se a partir de cada vrtice, as tangentes aos lados passando, pelo vrtice, e mede-se o ngulo formado pelos pares de tangentes, Figura 10.
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Portanto, o ngulo B ter sua medida igual a medida do ngulo formado pelas tangentes aos h-lados BA e BC, passando pelo vrtice B. Portanto, a soma dos ngulos a, b, c menor que 180, isto : a + b + c < 180, figura 10. 2.3. Diferena Angular -
Entende-se por diferena angular a diferena entre 180 ou , pi, e a soma dos ngulos internos do tringulo ordinrio hiperblico. A letra grega - delta - usada para representar a diferena angular. Portanto, = 180 - (a + b + c) ou = - ( a + b + c), considerando a, b, e c as medidas dos ngulos internos do tringulo ordinrio hiperblico ABC, h-tringulo ABC. A diferena angular de um tringulo ordinrio hiperblico est relacionada com sua rea. Na figura 11, o h-tringulo ABC, lados em h-retas, tem a soma dos seus ngulos internos, igual a: 12,5 + 19,5 + 19,0 = 50,6. O tringulo euclidiano ABC, lados , tem a soma de seus ngulos internos, igual a 180. Portanto, a diferena angular, , est representada na regio de cor escura entre o tringulo euclidiano ABC e o h-tringulo ABC, igual a 129,4 = 180 - 50,6.
224
Na Geometria Hiperblica H-Geometria -, o tamanho e a forma dos tringulos no so independentes. Todos os tringulos com a mesma forma tm necessariamente a mesma rea. No entanto, se os ngulos de dois h-tringulos so congruentes, dois a dois, os dois tringulos no so semelhantes, como na Geometria Euclidiana, mas congruentes. Na Geometria Hiperblica no h figuras semelhantes. Ademais, dois tringulos so congruentes se os trs correspondentes pares de ngulos so congruentes.
O mundo hiperblico reserva muitas surpresas. Dentre elas, se existirem pelo menos duas retas, L2 e L3, paralelas a L1, ento entre L2 e L3 existe uma infinidade de retas paralelas a L1, Figura 12.
225
2.5. Quadrilteros
O jesuita italiano Saccheri (1667-1733) em seu esforo para demonstrar o quinto postulado, constri um quadriltero biretangular issceles, isto , com dois ngulos retos na base e dois lados congruentes com mesma medida -, atualmente, conhecido como quadriltero de Saccheri, figura 13. Coutinho (pp. 53-55) prova que os dois ngulos A e D, do topo AD, so agudos. Portanto, a soma dos ngulos internos menor que 360; diferente da soma dos ngulos internos dos quadrilteros na Geometria Euclidiana.
Figura13. Quadriltero de Saccheri na H-Geometria Portanto, um quadriltero qualquer na H-Geometria tem a soma de seus ngulos internos menor que 360. Como consequencia do teorema de Lobachevsky na H -Geometria no h quadrados, Figura 14.
226
A pseudoesfera de Beltrami apresenta duas deficincias que no a tornam a melhor superfcie para fazer as representaes da Geometria Hiperblica H-Geometria: 1. As retas sobre ela no so infinitas, como deveriam ser; 2. Nela existem crculos que no podem ser deformados at se tornarem um ponto.
O modelo do Disco - disco sigma - de Poincar (1854-1912) sugerido com o objetivo de sanar as dificuldades. Poincar desenvolveu este modelo para a Geometria de Lobachevsky dentro de uma moldura euclidiana, o disco de Poincar, sem a circunferncia, infinito, e passa a ser o plano de Lobachevsky. As representaes dos elementos geomtricos da Geometria Hiperblica preservam a forma e os ngulos dos objetos. No Disco de Poincar as retas, geodsicas, so arcos de crculos perpendiculares a crcunferncia, Figura 15, isto , o ngulo entre as tangentes tangente circunferncia e a tangente geodsica - reto. So denominadas de retas hiperblicas ou h-retas, Figura 15.
Como na Geometria Hiperblica no h quadrados, nem retngulos, para avaliar rea, utiliza-se o tringulo como unidade de rea e a definio dada por Coutinho: dois polgonos so equivalentes se podem ser divididos no mesmo nmero finito de pares de tringulos congruentes.
227
base x altura ; 2
Como No h quadrados nem retngulos na H-Geometria, ento se um quadriltero tem quatro lados e quatro ngulos iguais, ento todos oa ngulos so menores que 90; Se um crculo dentro do Disco de Poincar fosse cortado com uma tesoura, e transportado para o mundo euclidiano, ele assumiria a forma de uma sela como pode ser visto na Figura 16.
Figura 16. sela 2.6. H-Geometria na Natureza As estrelas-do-mar so animais marinhos com corpo duro e rgido que pode ser liso, granuloso ou com espinho, apresentando cinco pontas ocas. A forma de seu corpo assemelhada pseudoesfera de Beltrami. Sua geometria corporal tem as caractersticas dos espaos curvos, foto 2.
Foto 2. estrela-do-mar http://pt.wikipedia.org/wiki/ Estrela-do-mar 2.7. H-Geometria nas Artes O arquiteto holands Mauritius Cornelius Escher (1898-1970) dedidcou sua vida as artes grficas. Embora no fosse afeito a Matemtica, Escher impressionou os matemticos com sua arte. Usou o disco de Poincar
228
em algumas de suas gravuras, figura 17. Os peixes habitantes do Disco de Poincar so seres de duas dimenses, achatados superfcie do Disco , os chatides ou poincaretas (SEARA).
3. REFERNCIAS
BOYER, Carl. Histria da Matemtica. Trad. Elza Gomide. So Paulo: Edgard Blcher, 1974. COUTINHO, L.. Convite s Geometrias No-Euclidianas. Rio de janeiro: Intercincia, 2001. DELAI, S. e FRANCO, V. S.. Introduo s Geometrias No-Euclidianas. Disponvel em:http://www.diaadiaeducacao.pr.gov.br/portals/pde/ arquivos/236-2.pdf?PHPSESSID=2009050608420196 . Acesso em: 1.jul.2009. KUBRUSLY, R. S.. Geometrias No-Euclidianas: Uma breve introduo s Geometrias Hiberblicas. Disponvel em: http://www.dmm.im.ufrj.br/~risk/ diversos/ gne.html. Acesso em: 2.jul.2009. Nbriga, J. C.. Aprendendo Matemtica com o CaBri-Gomtre II e II-Plus. 1 ed., v. nico, Braslia: edio do Autor, 2007. ON - OBSERVATRIO NACIONAL. A Geometria dos Espaos Curvos ou Geometria No-Euclidiana. Disponvel em: http://www.miniweb.com.br/ ciencias/ artigos/a_geometria_dos_espacos_curvos.pdf . Acesso em : 30.jun.2009.
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ReSUMO: Este trabalho estuda condies sobre as quais superfcies fechadas e de gnero zero so isomtricas a uma esfera. Sero consideradas superfcies dotadas de uma relao W entre as curvaturas principais, as chamadas Superfcies de Weingarten. Estas superfcies foram estudadas por Heinz Hopf em um artigo de 1951, no qual nos concentramos. PALAVRAS-cHAVe: curvaturas principais, Superfcie de Weingarten, analiticidade.
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1. INTRODUO
Nossa pergunta inicial se existem, alm das esferas, outras superfcies fechadas com curvatura mdia H constante. Onde, (1)
k1 , k 2 so as curvaturas principais da superfcie. Supe-se
At ento, a resposta era dada por um teorema de Liebmann, publicado em 1900 no Mathemastische Annalen, e era limitada a ovalides. Estes so superfcies em R, compactas, conexas e com curvatura Gaussiana, (2) positiva. O Teorema de Liebmann diz que as esferas so os nicos ovalides com curvatura mdia constante. O intuito inicial de Hopf era demonstrar o seguinte teorema: Teorema 1: Dentre todas as superfcies imersas em R fechadas com gnero zero, as esferas so as nicas com curvatura mdia constante. Neste teorema, diferentemente de Liebmann, cabem nas hipteses superfcies no convexas de gnero zero. Na demonstrao do Teorema 1, Hopf aplica o Teorema de Poincar (1885), que afirma que a soma dos ndices de um campo vetorial com pontos singulares isolados em uma superfcie compacta S 2-2g. Hopf observa ainda que o mesmo mtodo pode ser aplicado em superfcies com uma hiptese mais fraca que a de curvatura constante. Surge ento, a perspectiva de resultados novos, alm do mencionado no Teorema 1. No mesmo artigo, Hopf faz uso do Teorema de Poincar para mostrar o teorema seguinte. Este teorema local possui o Teorema 1, global como resultado.
Teorema 2: Seja F um pedao de superfcie imersa em R com curvatura mdia constante que no seja um pedao de esfera ou plano. Seja p um
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ponto umblico de F, ou seja, um ponto onde k 1 = k 2 . Ento, p um ponto umblico isolado e seu ndice negativo. No caso de uma superfcie compacta de gnero zero, segue-se do Teorema de Poincar que a soma dos ndices de todos os seus pontos umblicos isolados positiva e, portanto, algum desses pontos deve possuir ndice positivo. Decorre ento do Teorema 2 que, nas hipteses do Teorema 1, devemos ter uma esfera. Alm do Teorema j mencionado anteriormente, tambm se deve a Liebmann outro teorema que diz que as esferas so as nicas superfcies com curvatura Gaussiana K constante e, neste caso, no precisamos considerar somente os ovalides. De fato, como numa superfcie fechada existem pontos com k > 0 , segue da constncia de K que este ser positivo em qualquer ponto da superfcie e teremos assim um ovalide. Os dois teoremas de Liebmann citados podem ser provados explorandose o fato de que em tal superfcie uma curvatura principal atinge seu mximo e a outra atinge seu mnimo no mesmo ponto. A mesma demonstrao ainda vale quando a soma k1 + k 2 uma constante e vale tambm para o teorema seguinte.
Teorema 3: Em um ovalide, que no uma esfera, uma curvatura principal no pode ser uma funo montona decrescente da outra. A descoberta deste teorema se deve a S. S. Chern, em 1945. No mesmo artigo, Chern afirmou que um teorema anlogo para funo montona crescente no vlido. Um exemplo disto dado pelo elipside de revoluo. Considere uma elipse com eixos de comprimento 2a e 2b, com a > b, e gire-a em torno do eixo menor. Se escrevermos as equaes paramtricas da elipse como x= a cost, z= b sent, (3)
232
Aps generalizar o teorema que trata da curvatura mdia H constante de ovalides para qualquer superfcie de gnero zero, a pergunta natural de Hopf dizia respeito possibilidade de generalizar o Teorema 3 da mesma forma. A resposta foi positiva, pois Hopf conseguiu demonstrar o teorema para uma classe de superfcies conhecida como Superfcies de Weingarten. Estas so superfcies nas quais existe uma relao . As Superfcies de Weingarten so interpretadas da seguinte maneira: Considere, alm de um pedao de superfcie F, um plano no qual k1 e k1 so coordenadas ortogonais e cada ponto p pertencente a F corresponde
a um ponto do plano cujas coordenadas so as curvaturas principais em p. Quando existe uma relao W entre k1 e k 2 , a imagem uma curva.
Considerando a questo de superfcies fechadas, Hopf levanta ento a seguinte questo geral: Que Superfcies de Weingarten fechadas existem? Para ter uma ideia da resposta, vamos considerar alguns exemplos. Primeiro, as superfcies fechadas de rotao, pois como k1 e k 2 so constantes em qualquer circulo de rotao, a imagem no plano k1 k 2 a mesma imagem de um meridiano e, portanto, uma curva. Segundo, as superfcies tubulares fechadas, isto , superfcies geradas quando consideramos uma curva fechada no espao e, em cada ponto, colocamos um disco de raio r (suficientemente pequeno) ortogonal curva, com centro do disco na curva; nestas superfcies, uma curvatura principal constante e a imagem do plano k1 k 2 est em uma linha paralela a um dos eixos. No primeiro caso, obtemos superfcies de gnero 0 ou 1 e, no segundo, superfcies de gnero 1. Um dos problemas proposto por Hopf, e ainda em aberto, se estas so as nicas Superfcies de Weingarten fechadas que existem. O Teorema 1 diz que nenhuma Superfcie de Weingarten fechada de gnero zero, alm da esfera, possui diagrama que faa um ngulo de 45 graus com o eixo coordenado k1 e seja ortogonal reta k1 = k 2 . A demonstrao do Teorema 1 segue do Teorema 2 porque puderam ser feitas algumas afirmaes sobre os pontos umblicos das superfcies com curvatura mdia constante. No plano k1 k 2 , um ponto umblico corresponde a um ponto da diagonal, isto , da reta de equao k 1 = k 2 .
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Considerando, portanto, uma curva do diagrama que passa por este ponto, chegaremos a concluses semelhantes s obtidas no Teorema 2 . Com estas concluses possvel provar o teorema seguinte.
2. TEOREMA DE HOPF
Teorema de Hopf: Considere uma imerso em R de uma superfcie abstrata S, fechada, de gnero zero e analtica. Suponha que ela seja uma superfcie de Weingarten com a propriedade (6) nos pontos umblicos. Ento, S isomtrica a uma esfera com a mtrica induzida. O interesse por este tema foi alm do trabalho de Hopf. Dois outros artigos, um de Chern de 1955, e outro de Hilrio Alencar, Manfredo do Carmo e Renato Tribuzy esto relacionados a este assunto. O artigo de Hopf se coloca como ponto de partida para uma discusso sobre superfcies dotadas de propriedades envolvendo as curvaturas principais k 2 e k 2 .
3. REFERNCIAS
1. Alencar, H., do Carmo, M., Tribuzy, R. A theorem of H. Hopf and the Cauchy-Riemann Inequality. Communications in Analysis and Geometry, v. 15, No 2, p. 283-298, 2007 2. Chern, S.S. Some new characterizations of the Euclidean sphere. Duke Math. J., v. 12, p. 279-290, 1945 3. Chern, S. S. On Special W-Surfaces. Proceedings of the American Mathematical Society, v. 6, No 5, p. 783-786, 1955 4. Do Carmo, M. Differential Geometry of the Curves and Surfaces. Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1976
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5. Hartman, P., Wintner, A. Umbilical points and W-Surfaces. American J. Math. 76, p. 502-508, 1954 Hopf, H., ber Flchen mit einer Relation zwischen den Hauptkmmungen. Mathemastiche Nachrichten 4, p. 232-249,1951
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Universidade Gama Filho Curso de Engenharia Mecnica Rua Manoel Vitorino n 553, Piedade CEP 20740-280 Rio de Janeiro RJ
ReSUMO: Este trabalho tem como objetivo o estudo do comportamento mecnico de um sistema de tubulaes industriais, por meio da anlise das tenses atuantes no mesmo, respeitando as principais normas nacionais e internacionais, para que o projeto de tubulaes seja desenvolvido da forma mais segura possvel. Assim, foi realizada uma anlise matemtica e uma anlise computacional, pelo mtodo de elementos finitos, de um caso didtico de um conjunto de tubulaes tendo hidrocarboneto como fluido de operao. Foi possvel perceber que os resultados da modelagem matemtica tiveram uma diferena considervel dos obtidos na modelagem computacional. Concluiu-se que a tenso devido expanso trmica da tubulao era um fenmeno bastante relevante, e que o sistema, conforme especificado, iria operar com segurana. PALAVRAS cHAVe: Anlise de tenses, Tubulao, Mtodo de elementos finitos.
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1. INTRODUO
Nas indstrias de processos, as tubulaes so de grande importncia para o processamento do fluido, pois so elas os elementos fsicos de ligao entre os equipamentos (vasos de presso, trocadores de calor, reatores, bombas, tanques e etc.), ou seja, por onde circulam os fluidos de processo e de utilidades. Nessas indstrias, o valor das tubulaes representa em mdia 20 a 25% do custo total da montagem de todos os equipamentos, e o projeto das tubulaes vale, em mdia, 20% do custo total e cerca de 50% da hora/homem do projeto da indstria. A anlise das tenses atuantes nos sistemas de tubulaes uma etapa muito importante do projeto, pois atravs dela possvel determinar se o sistema ser capaz de funcionar com segurana necessria. Um projeto de tubulao aceitvel compreende, entre outras coisas, um traado e detalhamento que garantam uma flexibilidade suficiente de forma que, em qualquer condio de operao, as foras e os movimentos transmitidos aos pontos fixos, bem como as tenses internas na tubulao, estejam dentro dos limites admissveis. E tambm, que tenha garantia de uma operao confivel e segura, pelo menos dentro da vida til esperada. Este trabalho tem como objetivo o estudo do comportamento mecnico de um sistema de tubulao, composto por dois tubos conectados a uma bomba de processamento de hidrocarbonetos, quando o mesmo est em funcionamento. Foi realizada uma pesquisa bibliogrfica em livros tcnicos, normas nacionais e internacionais, artigos tcnicos e na Internet. Foram realizados clculos matemticos e modelagens computacionais a fim de determinar as tenses atuantes no sistema de tubulaes. Em seguida, os resultados foram comparados aos valores admitidos pela norma ASME B31.3.
As tenses que atuam em um sistema de tubulaes so classificadas em primria, secundria e de pico. (BAILONA et al.,2006) Tenses primrias so aquelas geradas pela imposio de cargas mecnicas (foras); ou seja, so as tenses de compresso, trao, flexo, cisalhamento ou toro criados no sistema quando este alcana o equilbrio
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entre as diversas foras e momentos, de procedncia interna e externa. As tenses primrias que se devem a ao de foras e momentos externos so, entre outras, as tenses circunferentes e longitudinais devidas presso interna, e as de flexo e toro devidas ao peso prprio, sobrecargas diversas, gelo, ventos ou movimentos ssmicos, Normalmente, o nvel de tenses primrias um indicativo expressivo da capacidade real de um sistema de tubulao de resistir, com segurana, s cargas impostas. Um tubo sob ao de tenses primrias, que em toda a sua seo transversal exceda seu limite de resistncia somente poder ter seu colapso evitado se a carga sobre ele for removida ou se o tubo for reforado. No haver conformao do sistema para acomodar estas tenses. Tenses primrias so responsveis por deformao e rupturas de carter plstico. Tenses secundrias so produzidas em uma estrutura quando esta tem restringida sua movimentao causada pela expanso trmica. Estas tenses so tambm chamadas de autocontidas ou autorrestringidas (selflimited), porque isoladamente no causam falhas em materiais dcteis no caso de imposio de cargas simples. Se o limite de resistncia do material excedido, ocorre somente uma deformao local, a qual resulta em uma redistribuio da carga e uma conseqente reduo da tenso nas condies operacionais. Porm, se a aplicao da carga cclica, elas passam a constituir uma fonte potencial de falha por fadiga. Tenses secundrias respondem pela ocorrncia de falhas em situaes de instabilidade plsticas. Tenses de pico so aquelas que so restritas a uma pequena distncia de sua origem; praticamente no geram deformao alguma, e por isto alcanam atos valores. Tipicamente, so geradas por gradientes trmicos em paredes de tubos ou por concentradores de tenso tais como conexes ou pontos de solda. Como estas tenses no provocam deformaes significativas, elas no podem ser responsveis por rupturas de carter plstico. Porm, se a aplicao da carga cclica, o material submetido a grandes esforos localizados, constituindo assim outra fonte potencial de falha por fadiga.
As caractersticas da Linha 4-HC-50-001 (suco da bomba) so: Dimetro nominal: 4; Espessura do tubo: 6,02 mm (SCH 40); Material: ASTM A106 Gr B; Temperatura de operao: 40C; Temperatura de
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projeto: 120C; Presso de operao: 9,8 kPa; Presso de projeto: 343,23 kPa; Presso de teste: 5,25 kgf/cm = 514,845 kPa; Densidade do fluido: 700kg/m. As caractersticas da Linha 3-HC-50-002 (descarga da bomba) so: Dimetro nominal: 3; Espessura do tubo: 5,48 mm (SCH 40); Material: ASTM A106 Gr B; Temperatura de operao: 40C; Temperatura de projeto: 120C; Presso de operao: 608,01 kPa; Presso de projeto: 1098,34 kPa; Presso de teste: 1647,51 kPa; Densidade do fluido: 700kg/m. Como a tubulao sofre teste hidrosttico, nos clculos onde necessrio o valor de presso, foi utilizada a presso de teste, e onde necessrio o peso especfico do fluido, foi utilizado o peso da gua, pois maior que o peso do fluido da tubulao. Para o clculo das tenses devido a carga peso importante conhecer o traado e o peso dos componentes da tubulao, conforme as Tabelas 1 e 2.
Tabela 1. Pesos aproximados dos principais componentes da linha 4-HC50-001. (Fonte: MENDES, 2011)
Descrio Tubo de 4" SCH40 Vlvula (c/ flange) Comprimento [m] por trecho 0,381 Peso vazio [N] 653,95 Peso Linear[N/m] 238,57
Tabela 2. Pesos aproximados dos principais componentes da linha 3HC-50-002. (Fonte: MENDES, 2011)
Descrio Tubo de 3" SCH40 Comprimento[m] por trecho Peso vazio [N] Peso Linear[N/m] 157,61N
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Para a modelagem computacional, foi utilizado o software Ansys APDL v.10 verso educacional disponibilizado pela Universidade Gama Filho. O elemento utilizado na modelagem foi o PIPE 16, e a mesma foi feita a partir dos dados bsicos das linhas: dimetro externo, espessura do tubo, peso
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por metro linear de tubo vazio, peso especfico do fluido (gua), mdulo de elasticidade na temperatura de projeto e mdulo de poisson do material. Para a linha 4-HC-50-001 foram criados sete ns e a partir destes os elementos. Em seguida foram aplicadas as cargas e restries conforme o isomtrico da linha (Figura 1). O modelo criado pode ser visto na Figura 3.
Depois de especificadas as cargas e restries, foi possvel o clculo das tenses longitudinal e tangencial. Os valores encontrados encontram-se nas Figuras 4 e 5, respectivamente, e na Tabela 3.
Figura 4. Resultado do clculo de tenses longitudinais na linha 4-HC50-001. (Fonte: MENDES, 2011)
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Figura 5. Resultado do clculo da tenso radial na linha 4-HC-50001. (Fonte: MENDES, 2011)
Tabela 3. Resultado do clculo de tenses na linha 4-HC-50-001 (Fonte: MENDES, 2011) ELEM 1 2 3 4 5 6 TENSO (MPa) LONGITUDINAL TANGENCIAL -7,19 2,76 -13,51 2,76 8,51 2,76 4,78 2,76 -4,34 2,76 12,71 2,76
Para a linha 3-HC-50-002 foram criados seis ns e a partir destes os elementos, o modelo pode ser visto na Figura 6. Em seguida, foram aplicadas as cargas e restries(Figura 7), conforme o isomtrico da linha (Figura 2).
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Figura 7. Modelo da linha 3-HC-50-002 com cargas e restries. (Fonte: MENDES, 2011)
Depois de especificadas as cargas e restries, foi possvel o clculo das tenses longitudinal e tangencial. Os valores encontrados encontram-se nas Figuras 8 e 9, respectivamente, e na Tabela 4.
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Figura 8. Resultado do clculo de tenses longitudinais na linha 3-HC50-002. (Fonte: MENDES, 2011)
Figura 9. Resultado do clculo da tenso radial na linha 3-HC50-002. (Fonte: MENDES, 2011)
Tabela 4. Resultado do clculo de tenses na linha 3-HC-50-002 (Fonte: MENDES, 2011) ELEM 1 2 3 4 5 TENSO (MPa) LONGITUDINAL TANGENCIAL 15,6 12,24 1,12 12,24 7,17 12,24 7,47 12,24 1,12 12,24
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A seguir so apresentados os requisitos mnimos impostos pela norma ASME B31.3 no que se refere a tenses.
Tenses ocasionadas por carga de servio A tenso mxima devida presso interna ou externa S P no dever ultrapassar a tenso admissvel S h para o material na temperatura de projeto. (1) O somatrio das tenses longitudinais originadas por cargas de servio (presso, peso e etc.), SL ,no dever ultrapassar o valor de tenso admissvel S h para o material na temperatura de projeto.
S L S h (2)
Tenses originadas por cargas ocasionais O somatrio das tenses longitudinais originadas por carga de servio, e das tenses provocadas por cargas ocasionais, no dever exceder 1,3 S h . Neste caso no se considera a possibilidade de simultaneidade da ao das cargas ocasionais, tal como a ocorrncia simultnea de fortes ventos e terremotos.
Tenses ocasionadas por expanso trmica A tenso secundria deve ser inferior ao limite admissvel para tenses de deslocamento ( Sa ), de acordo com a seguinte expresso. (5)
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Onde:
S c : tenso admissvel bsica do material na temperatura mnima do ciclo de variao de temperatura, que geralmente corresponde temperatura ambiente.
S h : tenso admissvel bsica do material na temperatura mxima do ciclo de variao de temperatura, que o maior valor que a temperatura pode atingir considerando situaes anormais ou eventuais que possam ocorrer.
Tabela 5. Fator de Reduo f. (Fonte: ASME B.31.3) N de Ciclos Esperados At 7000 7001 at 14000 14001 at 22000 22001 at 45000 45001 at 100000 Acima de 100000
f
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5
Utilizando as equaes acima foi possvel determinar as tenses atuantes no sistema de tubulaes, e assim comparar com os valores admitidos pela norma ASME B31.3. Para o material utilizado, ASTM A106 Gr. B, na temperatura de projeto 120C, conforme a norma ASME B31.3, tem-se: , , .
Linha 4-HC-50-001 Tenses ocasionadas por carga de servio: Tenso tangencial Tenso longitudinal , onde logo, .
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logo,
Linha 3-HC-50-002 Tenses ocasionadas por carga de servio: Tenso tangencial Tenso longitudinal logo, Tenses ocasionadas por cargas ocasionais + cargas de servio: logo, Tenses ocasionadas por expanso trmica: . , onde , logo,
5. CONCLUSES
De acordo com o objetivo geral deste trabalho, que o estudo do comportamento mecnico de um sistema de tubulao, e com a anlise da tenso devido expanso trmica da tubulao (que atingiu um valor considervel), concluiu-se que este um fenmeno bastante relevante, e que o sistema, conforme especificado, operar com segurana. Os valores encontrados na modelagem matemtica tiveram uma diferena considervel dos encontrados na modelagem computacional. Isto se deve diferena no mtodo de clculo, visto que o Ansys utiliza o mtodo de elementos finitos para soluo dos problemas e assim obtm
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resultados mais precisos do que o mtodo analtico. Para o caso de anlise de sistemas mais complexos necessrio realizar a anlise computacional das tenses.
6. REFERNCIAS
AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS (ASME). ASME Code for Pressure Piping, B 31.3. 2004. BAILONA, BALTAZAR AGENOR et al. Anlise de tenses em tubulaes industriais, 1 Ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 2006. MENDES, D. I. S. Anlise das tenses atuantes em um sistema de tubulaes . Rio de Janeiro, 2011. Trabalho de Concluso de Curso Universidade Gama Filho.
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Universidade Gama Filho Curso de Engenharia Mecnica Rua Manoel Vitorino n 553, Piedade CEP 20740-280 Rio de Janeiro RJ hrqcarneiro@uol.com.br dramandio@bol.com.br
ReSUMO: Este trabalho tem como base a modelagem numrica do comportamento mecnico de implantes dentrios endsseos para o suporte de prteses dentrias funcionais, amplamente utilizados na Odontologia, com o objetivo de verificar a hiptese de que o emprego de um maior nmero de implantes ajuda a dissipar melhor os esforos sobre a estrutura ssea. Foram coletados dados da bibliografia recente sobre implantes dentrios e, atravs de modelagem numrica utilizando o mtodo de elementos finitos, concluiu-se que aconselhvel evitar usar um implante para suportar mais de uma prtese, devido a momentos fletores e
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torques que podem sobrecarregar o implante e/ou o osso que o suporta. PALAVRAS-cHAVe: Implante Dentrio, Modelagem Numrica, Mtodo de Elementos Finitos, Materiais Compsitos.
1. INTRODUO Os implantes endsseos so largamente utilizados na Odontologia como suportes de prteses dentrias funcionais, desde a dcada de 1980. Esses implantes tm como principais objetivos a restaurao da funo/eficincia mastigatria, preveno da perda ssea, melhorias estticas e psicolgicas em pacientes parcial ou totalmente desdentados. Existem diferentes conformaes geomtricas para os implantes, bem como materiais constitutivos. Os implantes podem suportar uma ou vrias prteses, e por este motivo podero estar sujeitos a carregamentos diferentes daqueles incidentes nos dentes naturais. Implantes em forma de raiz so projetados para usar uma coluna vertical de osso. Podem ser cilndricos (ou de ajuste por presso), dependendo de reteno microscpica e so pressionados em local sseo preparado; ou roscados, sendo aparafusados no local sseo e possuem elementos macroscpicos de fixao. Os materiais constituintes geralmente so metais, ligas metlicas, polmeros ou cermicas. Implantes em forma de lmina utilizam uma dimenso horizontal do osso, sendo achatados e estreitos. (so inseridos atravs de uma fenda escavada no osso). Os materiais constituintes geralmente so metais ou ligas metlicas.
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O conhecimento das cargas que incidem nos implantes dentrios ajudar ao implantodontista a definir plano de tratamento para o paciente, o tipo e o nmero de implantes, buscando minimizar o risco de fratura do implante ou do osso circunvizinho e o estresse excessivo nestes tecidos.
2. OBJETIVO
O objetivo deste trabalho realizar uma anlise numrica para verificar a hiptese de que o emprego de maior nmero de implantes ajuda a dissipar melhor os esforos sobre a estrutura ssea.
3. METODOLOGIA
Para o presente estudo foram realizadas pesquisas bibliogrficas, para a coleta de dados sobre implantodontia (prticas mais comuns, termos da rea mdica, tipos de implantes e materiais usados, foras incidentes em implantes), e modelagens numricas, para o clculo de esforos e tenses sobre o modelo de implante escolhido, com o uso do Mtodo de Elementos Finitos (MEF).
4. MODELAGEM
4.1. Foras
As maiores foras naturais que incidem nos dentes e implantes ocorrem durante a mastigao, com tempo de aplicao de 9min por dia. Basicamente, essas foras dirigem-se perpendicularmente ao plano oclusal (ou transversal) e so de curta durao, distribudas em curtos perodos do dia e medem de 22,25 a 195,8 N.
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As musculaturas peribucal e da lngua, por outro lado, exercem fora horizontal mais discreta, porm constante, sobre dentes e implantes. Podem chegar a 22,25 N durante a deglutio
Na anlise de materiais, deve-se considerar o estado de tenses que defina a falha do material. Se o material for dctil, geralmente a falha ser especificada pelo incio do escoamento; se o material for frgil, ela ser especificada pela fratura. (Hibbeler, 2004) Como geralmente os materiais empregados em implantes em forma de raiz ou lmina so dcteis, deve-se utilizar o critrio da Teoria da Energia de Distoro Mxima (ou Teoria de von Mises-Hencky) para a definio do incio do escoamento, de modo a prever-se a faixa mxima de valores para uso desses materiais. A Teoria da Energia de Distoro Mxima foi proposta por M. Hueber e, posteriormente, redefinida por R. von Mises e H. Hencky, e expressa por: (1) Considerando-se as tenses: (2) onde: vm a tenso de von Mises; 1 e 2 = tenses principais do estado plano de tenses (so as tenses normais mxima e mnima); xy a tenso de cisalhamento. Sabendo-se que E a tenso de escoamento, para vm E no h escoamento do material.
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Considerando-se o elemento implantado, a concentrao das tenses maior na crista ssea quando h cargas laterais ou transversais, e maior na rea apical sob cargas axiais (ou normais). A perda de massa na crista ssea pode ser causada por concentrao de tenses naquela rea, e um fator crucial na estabilidade e funcionalidade dos implantes. Quando so utilizados implantes com rosca, o esforo se concentra em torno do ngulo da rosca. Em elementos de fixao por rosca, supondose que a carga seja uniformemente distribuida pela altura h, a tenso de compresso superficial nos filetes da rosca dada pela Equao (3). (3) onde: d o dimetro nominal (maior dimetro da parte roscada); dr o dimetro de raiz (menor dimetro da parte roscada); p o passo da rosca; F a fora transmitida; h a altura da porca. Conforme Shigley (1984), a suposio de que a carga seja uniformemente distribuida pela altura h, entretanto, altamente conservadora e representaria o melhor dos casos. Na realidade, a impreciso no espaamento dos filetes faz com que praticamente toda a carga seja suportada pelo primeiro filete, prximo cabea do parafuso. Desta forma, conquanto a relao p/h seja usada para que se obtenha a tenso de 1 filete, a altura h dever ser tomada como 1, para que se obtenha a tenso no pior dos casos: o de 1 filete suportando a carga.
O osso disponvel representa a quantidade de osso para implante na rea desdentada a ser tratada.
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O osso cortical considerado um material anisotrpico. formado por lminas sseas paralelas e extremamente prximas entre si, constituindo uma substncia dura e compacta que confere resistncia ao osso. O osso esponjoso/trabecular um material no-homogneo, poroso, de estrutura anisotrpica. muito menos espesso, j que formado por lminas sseas irregularmente dispostas nos vrios sentidos, deixando espaos livres entre si, ocupados pela medula ssea encarregada de elaborar as clulas sanguneas. (MEDIPEDIA, on-line). Os ossos cortical e esponjoso/trabecular so classificados em TIPO 1 a 4, com o tipo 1 bastante compacto e cortical, e o tipo 4 sendo uma fina camada de osso cortical revestindo osso trabecular. Tipo de osso associado sua densidade, sendo um conceito internacionalmente adotado.
*(Cook et al, 1982) , (Borchers, 1983) , (Masahiko et al, 1988), apud BARBOSA et al, on-line)
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As principais propriedades dos metais e ligas empregados em implantodontia esto condensadas na Tabela 3.
235
655
>8
>30 20 11 >30 40
* So fornecidos os valores mnimos da publicao do Comit F4 da American Society for Testing and Materials. GPa = Gigapascal; MPa = Megapascal ** (Comit F4 da American Society for Testing and Materials, Apud Misch, 1996, p.265)
O implante tipo Raiz o objeto de estudo deste trabalho. Ele consiste de um parafuso que rosqueado no osso, em procedimento realizado pelo Implantodontista. O dimetro do furo no osso e o torque de aperto na instalao so recomendados pelo fabricante do implante.
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Tabela 4. Implante-padro
Fabricante: Dimenses: Material: Torque de instalao: Neodent do Brasil 4.0 X 17mm (Dimetro nominal da rosca X comprimento) Titnio puro grau 4, segundo norma ASTM F67* 32N.cm, [NEODENT, 2011]
*ASTM American Society for Testing and Materials. F67 a norma definida para a formao do metal Titnio Puro para implantes cirrgicos.
Figura 3. Implantepadro
Fisicamente, as cargas incidem sobre uma pea chamada Abutment, que feita do mesmo material e montada acoplada cabea do parafuso (Figura 4.a). Entretanto, devido ao acoplamento dar-se atravs de uma rosca interna fina, com baixa tolerncia de ajuste, o corpo de implante foi considerado como sendo uma pea nica slida, de comprimento igual soma dos comprimentos do parafuso e do abutment (Figura 4.b). O implante foi considerado como uma viga rgida bi-apoiada, com os pontos de apoio A na regio do fim do parafuso e B no pescoo do parafuso.
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Figura 5. Apoios
4.6. Clculos
Cenrio 1 Fora: Axial de 100N e Bucolingual de 50N, concomitantes. (Axial: Fora da mordida, agindo no eixo Y (normal). Bucolingual: Fora da lingua agindo no eixo X)
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Clculo das tenses de von Mises, para o Titnio e o Osso: Utilizando-se a Equao (1): Para o Titnio:
Como vm eTi = 240MPa (da Tabela 3), no haver escoamento. Para o Osso Esponjoso (densidade 1):
Para uma rosca M4 X 0,7: - valores obtidos de SHIGLEY (1984, p.212 tab.6.1)
Cenrio 2 Dois pares de foras, agindo sobre o abutment, distantes 10mm entre si: Cada par composto de 1 fora Axial de 100N e 1 fora Bucolingual de 50N, concomitantes. (Axial: Fora da mordida, agindo no eixo Y (normal). (Bucolingual: Fora da lingua agindo no eixo X). F1, F2 = 50N cada, atuando no eixo x F3, F4 = 100N cada, atuando no eixo y ( o eixo neutro) As foras F2 e F4 so as mesmas do Cenrio 1.
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Os apoios A e B esto nos mesmos locais vistos no Cenrio 1. As foras F1, F3 criam a situao de cantilever, ou viga em balano.
Clculo das tenses de von Mises, para o Titnio e o Osso: Utilizando-se a Equao (1): Para o Titnio:
Como vm eTi = 240MPa (da Tabela 3), no haver escoamento. Para o Osso Esponjoso (densidade 1):
Como vm e do osso esponjoso = 22,57MPa (da Tabela 2), no haver escoamento. Clculo da Tenso nos filetes da rosca Da Equao (3): Para uma rosca M4 X 0,7: - valores obtidos de SHIGLEY (1984, p.212 tab.6.1)
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Figura 7 - Malha
5. RESULTADOS
Para este trabalho, optou-se pelo estudo de 2 foras agindo concomitantemente sobre o implante, adotando 2 estudos de casos: Cenrios 1 e 2. No Cenrio 1, havia 1 par de foras agindo: uma fora Axial de 100N e uma fora Bucolingual de 50N, incidentes no mesmo ponto, seguindo a linha de ao do eixo neutro do implante. No Cenrio 2, havia 2 pares de foras agindo: uma fora Axial de 100N e uma fora Bucolingual de 50N, incidentes no mesmo ponto, seguindo a linha de ao do eixo neutro do implante; e uma fora Axial de 100N e uma
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fora Bucolingual de 50N, incidentes no mesmo ponto, sobre a ponta do abutment. Esta posio buscava simular um implante de 1 raiz, suportando 2 prteses, o que criaria uma situao de balano. Os resultados obtidos foram: Tabela 5. Resultados
Cenrio Tenso Equivalente (ou Tenso de von Mises vm, em MPa) Implante* Manual 1 2 60,37 158,91 MEF 56,68 129,18 Osso Manual 1,55 3,10 No No No No 16,24 32,48 Haveria escoamento? Implante Osso Tenso no filete da rosca (MPa)
*os resultados obtidos pelos clculos manuais e pelo MEF apresentaram as seguintes diferenas: (Caso1: variao de -6,11% , Caso2: variao de -18%).
Da Tabela 5, nota-se que a tenso vm no Cenrio 2 equivale a 2,63 vezes a tenso no Cenrio1, para o implante, e 2 vezes para o osso. Isto mostra que um implante que suporta duas prteses est sujeito a tenses muito maiores, se comparado a um implante que suporta apenas uma prtese.
6. CONCLUSO
De acordo com o objetivo deste trabalho, que era realizar uma anlise numrica para verificar a hiptese de que um maior nmero de implantes ajuda a dissipar melhor os esforos sobre a estrutura ssea, concluiu-se que a concentrao de cargas em um implante deve ser evitada, e que deve-se evitar usar apenas um implante para suportar mais de uma prtese, devido a momentos fletores e torques que podem sobrecarregar o implante e/ou o osso que o suporta.
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7. REFERNCIAS
BEER, F. P.; JOHNSTON Jr., E.R. Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica. 7. ed. Rio de Janeiro: McGrawHill, 2006. BEER, F. P.; JOHNSTON Jr., E.R. Resistncia dos materiais. 3. ed. So Paulo: Makron Books, 1996. HIBBELER, R.C. Resistncia dos materiais. 5. ed. So Paulo: Prentice Hall, 2004. LEHMANN, R.B., ELIAS,C.N., GOUVA, J.P. Simulao 3D de implantes dentrios cilndricos interligados. Revista Brasileira de Odontologia, Rio de Janeiro: RBO, 2006 Vol 63_Num 3 e 4_p 250-254. LIN C.; KUO Y; LIN T. Effects of dental implant length and bone quality on biomechanical responses in bone around implants: a 3-D non-linear finite element analysis Biomed Eng. Appl. Basis Comm., 2005(February); 17:44-49. MISCH, C.E.: Implante Odontolgico Contemporneo, 1 ed.. So Paulo: Pancast Editora, 1996. SHIGLEY, E.J.: Elementos de Mquinas 1, 1. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1984. STRUB, J.R.;Witkowski, S.;Einsele, F.T.: Aspectos Protticos em Implantodontia, Quintessence books, 1997. TADA, S; STEGAROIU R.; KITAMURA E.; MIYAKAWA O.; KUSAKARI, H. Influence of Implant Design and Bone Quality on stress/strain distribution in Bone around implants: a 3-dimensional finite element analysis. - The International Journal of Oral and Maxillofacial Implants, 2003; 18: 357-368. MEDIPEDIA Contedos de Sade [Base de dados na internet]. Coimbra, Portugal Disponvel em: < http://www.medipedia.pt/home/home. php?module=enciclopedia> Acesso em 14 mar. 2011.
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GERENCIAMENTO DE RESDUOS QUMICOS NOS LABORATRIOS DE QUMICA DO PROCET DA UNIVERSIDADE GAMA FILHO
Maria L. M. Magalhes1 Rosngela A. de Souza1
1
Universidade Gama Filho Coordenao de Qumica Rua Manuel Vitorino, 625 Piedade CEP 20940-900 Rio de Janeiro RJ malu_mar@uol.com.br roseamado@yahoo.com.br
ReSUMO: A Qumica uma cincia que oferece um grande nmero de benefcios sociedade. Entretanto um dos questionamentos est relacionado aos riscos e danos ambientais causados pela gerao de resduos que so rejeitos determinados pelo homem que no podem fluir diretamente para os rios, solo e ar. O Gerenciamento de resduos em laboratrio uma prtica que consiste em controlar o potencial de impactos ambientais dos resduos gerados de uma determinada atividade. O presente trabalho tem como objetivo propor e difundir normas e procedimentos para a implantao de uma rotina de gerenciamento
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de resduos qumicos nos Laboratrios de Qumica da Universidade Gama Filho. Procurou-se selecionar procedimentos simples e adequados s condies de trabalho desta Instituio de Ensino. A eficincia do programa de gerenciamento proposto est diretamente relacionada responsabilidade objetiva, ou seja, quem gera o resduo responsvel por ele, devendo utilizar em laboratrio os termos reduzir, reutilizar e reciclar. PALAVRAS-cHAVe: Resduo, Gerenciamento, Registros, Meio Ambiente, Laboratrio.
1. INTRODUO
Resduos so materiais considerados sem utilidade para o seu possuidor e que no podem ser lanados diretamente nos rios, no solo e no ar. Os resduos podem ser considerados como qualquer mistura de materiais ou restos destes, oriundos dos mais diversos tipos de atividades antropognicas (SILVA, 2004). So classificados de acordo com a sua natureza fsica, sua composio qumica, e os riscos potenciais que oferecem ao meio ambiente e a sade pblica. Para retratarmos de forma direta o problema dos resduos qumicos, devemos considerar, em primeiro lugar, que a Qumica uma das cincias que mais trouxe benefcios para a sociedade nos ltimos tempos. Contudo, uma das questes mais srias relacionadas ao uso inadequado da Qumica refere-se aos danos e riscos ambientais causados pela gerao de resduos. Resduos qumicos so substncias geradas nas mais variadas atividades industriais e laboratoriais do ramo. Estes resduos merecem uma preocupao especial devido complexidade dos seus compostos, e principalmente por apresentarem vrios nveis de toxidade, sendo eles de caractersticas fsicoqumicas ou bioqumicas. De acordo com a Resoluo CONAMA 358 de 29 de abril de 2005, resduo qumico todo material ou substncia com caracterstica de periculosidade, quando no forem submetidos a processo de reutilizao ou reciclagem, que podem apresentar risco sade pblica ou ao meio ambiente, dependendo de suas caractersticas de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e toxicidade. A importncia para o meio ambiente de um padro de gerenciamento destes resduos em um laboratrio de qumica justifica-se mediante o fato de que as fiscalizaes dos rgos competentes no possuem respaldo
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legislativo quanto ao tratamento que realmente deve ser dado (JARDIM, 1998). As deficincias para se estabelecer procedimentos para esta destinao obrigam algumas instituies a recorrerem e se adaptarem a outras leis, como a de Resduos de Servio de Sade (RDC 306/04), Inventrio de Resduos Industriais (CONAMA 313/02), ou as normas internacionais. 2. GERENCIAMENTO DE RESDUOS NO LABORATRIO DE QUMICA 2.1. O Gerenciamento de Resduos Qumicos nos Laboratrios
O Gerenciamento de resduos em laboratrio uma prtica que consiste em controlar o potencial de impactos ambientais dos resduos gerados de uma determinada atividade (ROCCA,1993). Esta atividade considerada com uma prtica de Produo Mais Limpa (P+L) na medida em que o gerenciamento de resduos estabelece formas de conter ou minimizar uma gerao demasiada de resduos, ou at mesmo de buscar outras alternativas para as suas destinaes. A eficincia do programa de gerenciamento est diretamente relacionada responsabilidade objetiva, ou seja, quem gerou o resduo responsvel por ele, assim como a utilizao dos 3Rs: Reduzir, Reutilizar, Reciclar. A metodologia aplicada para o gerenciamento dos resduos qumicos consiste em caracterizar, segregar, armazenar e destinar de forma correta e legal os resduos gerados (CUNHA, 2001). Esta forma de gerenciamento figura de mrito para qualquer plano de gerenciamento e tambm prope uma hierarquia de medidas visando uma otimizao da Unidade Geradora, com intuito de proporcionar a minimizao dos resduos e a reduo dos custos das anlises, meta comum a ser cumprida por qualquer tipo de Sistema de Gesto Ambiental (USC 2005).
2.2. Hierarquia no gerenciamento Inventrio O responsvel pelo laboratrio deve elaborar um inventrio com os resduos existentes (composio e quantidade) naquele local. Deve-se acumular o mnimo de resduos no laboratrio.
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Minimizao A minimizao consiste em substituir as substncias perigosas por outras, sempre que possvel, e procedimentos de reutilizao das sobras de um laboratrio por outro, quando possvel.
Segregao de resduos perigosos Definio de grupos de resduos, ou seja, separao dos perigosos dos no perigosos. Antes da segregao deve se observar a compatibilidade das substncias qumicas que compem os resduos. A metodologia aplicada para qualificar os resduos, foi baseada em um estudo desenvolvido por Souza (2005).
Tratamento e / ou destruio de resduos no laboratrio Alguns resduos podem ser tratados ou destrudos no prprio laboratrio de acordo com normas especficas.
Destinao final efetuada por empresas especializadas Etapa final do gerenciamento dos resduos.
Levando-se em considerao as caractersticas fsico-qumicas, peculiaridades, compatibilidade e o destino final, os resduos qumicos seguem uma determinada classificao. cidos Aminas Bases Cianetos Fenis Metais pesados em soluo Metais pesados no estado slido Pesticidas e outros de alta periculosidade
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Segundo as normas da ABNT (NBR ISO 14001), o resduo que no for classificado como perigoso pode ser tratado como lixo comum e, portanto, pode ser descartado no lixo ou esgoto urbano. No entanto, tratando-se de resduo qumico todo cuidado e ateno devem ser tomados. Deve-se sempre verificar a possibilidade de doao, reciclagem ou recuperao e, no caso da melhor opo ser o descarte no lixo comum ou na rede de esgoto, algumas regras devem ser seguidas rigorosamente. Em geral, podem ser descartados diretamente na pia (aps diluio 100 x e sob gua corrente) os compostos solveis em gua (pelo menos 0,1g ou 0,1mL / 3 mL de gua) e com baixa toxidade. Para os orgnicos preciso que tambm sejam facilmente biodegradveis. Quantidade mxima recomendvel: 100 g ou 100 mL, por ponto, por dia. Compostos com ponto de ebulio menor que 50C no devem ser descartados na pia, mesmo que extremamente solveis em gua e pouco txicos. Misturas contendo compostos pouco solveis em gua, em concentraes abaixo de 2%, podem ser descartadas na pia.
Orgnicos lcoois com menos de 5 carbonos Diis com menos de 8 carbonos Glicerol Accares Aldedos alifticos com menos de 7 carbonos
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Amidas: RCONH2 e RCONHR com menos de 5 carbonos RCONR2 com menos de 11 carbonos Aminas alifticas com menos de 7 carbonos cidos carboxlicos com menos de 6 carbonos e seus sais de Na, K e NH4+ steres com menos de 5 carbonos Cetonas com menos de 6 carbonos
Inorgnicos Ctions: Al+3 , Ca+2, Cu+2, F+2, F+3, Li+, Mg+2, Na+, NH4+, Sn+2, Sr+2, Zn+2, nions: BO33-, B4O72-, Br-, CO32-, Cl-, HSO3-, I-, NO3-, SO42-, SCN-,SO32-, OCNSubstncias com caractersticas cido-base Substncias no contaminadas com produtos qumicos perigosos, com caractersticas cido-base pronunciadas (pH menor que 6 ou pH maior que 8), por exemplo, HCl, H2SO4, NaOH, Ca(OH)2. As mesmas devero ser neutralizadas antes do descarte. A neutralizao dos cidos deve ser feita com NaOH e das bases com H2SO4, devendo ser usado papel indicador para ajustar o pH entre 6 e 8. Solues extremamente cidas como a sulfocrmica devem ser neutralizadas usando-se cal.
Consideraes Apesar do fosfato (PO43-) no ter toxidade pronunciada, seu descarte na pia deve ser encarado com muito cuidado por seu potencial eutrofizante nos corpos dgua. Compostos com odor forte devem ser diludos, pelo menos, 1000 vezes com gua e depois descartados sob gua corrente.
Alguns compostos no passveis de reciclagem e outros materiais de laboratrio no contaminados podem ser descartados no lixo.
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Orgnicos Acares Amido Aminocidos cido ctrico e seus sais (Na, K, Mg, Ca, NH4+) cido ltico e seus sais (Na, K, Mg, Ca, NH4+) Inorgnicos Sulfatos Fosfatos Carbonatos: Na, K, Mg, Ca, Sr, Ba, NH4+ xidos: Mg, Ca, Sr, Al, Si,Ti, Mn, Fe, Co, Cu, Zn Cloretos: Na, K, Mg Fluoretos: Ca Boratos: Na, K, Mg,
Adsorventes cromatogrficos: slica, alumina, etc. Material de vidro Papel de filtro Luvas e outros materiais descartveis
Algumas reaes qumicas podem ocorrer de forma exotrmica, liberando calor e podem tambm provocar a produo de produtos perigosos, fenmenos que muitas vezes ocorrem simultaneamente. Para prevenir esses riscos devido natureza qumica dos produtos, deve-se conhecer a lista de substncias qumicas incompatveis de uso corrente em laboratrios a fim de observar cuidados na estocagem, manipulao e descarte (IQ UNICAMP, 2005).
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A Tabela 1 apresenta as substncias que no devem ser adicionadas gua, j que reagem com a mesma. Antes de ser efetuada qualquer mistura de produtos qumicos necessrio consultar as Tabela 2 e Tabela 3 que indicam a incompatibilidade das substncias qumicas.
Haletos e Anidridos de cidos Orgnicos RCOCl , (RCO)2O Hidretos de Metais Alcalinos Metais Alcalinos Pentxido de Fsforo Reagentes de Grignard NaBH4 , LiAlH4 , NaH Sdio, Potssio, Ltio, etc. P2O5 R Mg Cl
cido Ntrico
cido Sulfrico
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Amnia
Halognios Mercrio Prata gua Aminas Bases Compostos Hidroxilados cidos Agentes Oxidantes
Azidas Carbetos Hidretos Hidrxidos Metais Metais Alcalinos Metais Alcalinos Terrosos xidos Cianetos Inorgnicos Compostos Orgnicos
cidos Agentes Oxidantes Acetileno cido Ntrico Amnia Azoneto de Sdio Agentes Redutores cidos lcoois Bases Fortes Oxignio cidos
Mercrio e Amlgamas
Nitratos
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Alguns teste e procedimentos devem ser realizados como caracterizao aps separar uma pequena alquota (em torno de 1 g) que seja representativa do resduo.
Adicionar uma gota de gua e observar se h a formao de chama, gerao de gs, ou qualquer outra reao violenta.
Adicionar uma gota de cloroamina-T e uma gota de cido barbitrico / piridina em 3 gotas de resduo. A cor vermelha indica teste positivo.
Na amostra acidulada com HCl, o papel embebido em acetato de chumbo torna-se enegrecido quando na presena de sulfetos.
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6.4 . pH
A oxidao de um sal de Mn2+, de cor rosa claro, para uma colorao escura indica resduo oxidante.
6.7. Inflamabilidade
Colocar um fio de cobre limpo e previamente aquecido ao rubro no resduo. Levar chama e observar a colorao: o verde indica a presena de Halognios.
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7. ROTULAGEM
Todos os frascos contendo resduos devem ser identificados adequadamente pelo uso de um rtulo contendo as indicaes descritas na Figura 1 onde se adota a simbologia de risco NFPA (National Fire Protection Association), tambm conhecida como Diagrama de Hammel. Nesta simbologia, de acordo com a Tabela 4, cada um dos losangos expressa um tipo de risco.
Tabela 4. Rotulagem segundo o tipo de risco Vermelho Azul Amarelo Branco inflamabilidade toxidade reatividade Informaes especiais
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Cada frasco dever ser acompanhado da respectiva ficha de resduos, conforme indicado na Figura 2 que dever ser preenchida no ato do descarte de resduos do prprio frasco. A Figura 3 apresenta uma ficha de resduos utilizada no laboratrio com o nome do responsvel, composio, quantidade e data do descarte.
FICHA DE RESDUOS N ____________ LABORATRIO DE: ______________ RESPONSVEL PELOS RESDUOS: ______________
7.3. Recipientes
Frascos sem rtulo, desacompanhados das fichas de resduos, ou com informaes parcial ou inadequadamente preenchidas, no sero aceitos para armazenamento no depsito de resduos. Cada tipo de resduo deve ser acondicionado em recipientes adequados s suas caractersticas. No usar embalagens metlicas. Os recipientes plsticos (alta densidade) so preferveis, exceto quando houver incompatibilidade com o resduo. Na falta desses recipientes, os frascos vazios de reagentes / solventes, tambm podero ser utilizados
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aps trplice enxge com gua ou solvente apropriado (ateno s incompatibilidades com o resduo que se pretende armazenar no frasco).
8. REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR ISO 14001. Sistema de gesto ambiental: especificaes e diretrizes para uso. Rio de Janeiro: ABNT. 2004. BRASIL. AGNCIA NACIONAL DE VIGILNCIA SANITRIA. RDC 306 de 7 de Dezembro de 2004. Braslia: Ministrio da Sade, 2004. CONSELHO NACIONAL MEIO AMBIENTE. CONAMA. Disponvel em: <http://www.mma.gov.br/port/conama> Acesso em: 18 out. 2010. CUNHA, C.J. O programa de gerenciamento de resduos laboratoriais do Departamento de Qumica da UFPR. Qumica Nova, So Paulo, v. 24, n.3, p. 424-427, 2001. JARDIM, W.F. Gerenciamento de resduos qumico em laboratrios de ensino e pesquisa. Qumica Nova, So Paulo, v. 21, n. 5, p. 671-673, 1998. NORMAS DE GERENCIAMENTO DE RESDUOS QUMICOS DO INSTITUTO DE QUMICA DA UNICAMP. So Paulo: IQ 134.2005 ROCCA, A.C.C. Resduos slidos industriais. So Paulo: CETESB, 1993. SILVA, A. M.; NISHIYAMA, L. Gerenciamento de resduos slidos da Souza Cruz, fbrica de Uberlndia. Caminhos da Geografia. Uberlndia, v. 7, n. 12, 2004 SOUZA, K. E. Estudo de um mtodo de priorizao de resduos industriais para subsdios minimizao de resduos de laboratrios de universidades.134 p., 2005. Dissertao (Mestrado) Centro de Cincias Exatas e de Tecnologia, Universidade Federal de So Carlos. UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS (USC). Normas de procedimento para segregao, identificao, acondicionamento e coleta de resduos qumicos. So Carlos: Unidade de Gesto de Resduos. 2005.
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Universidade Gama Filho Curso de Licenciatura em Matemtica Universidade Gama Filho CST em Petrleo e Gs Universidade Gama Filho Coordenao de Qumica Rua Manoel Vitorino, 553 Piedade 20740-900 - Rio de Janeiro RJ cloe8200@yahoo.com.br sbendela@globo.com cacaufrut@gmail.com
ReSUMO: Neste artigo feita uma apreciao sobre a necessidade do uso de converso direta de energia, os principais mtodos e dispositivos de converso direta de energia, suas principais aplicaes terrestres e espaciais, enfatizando seu uso como opo em situaes especficas. PALAVRAS cHAVe: Energia, Converso
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1. INTRODUO
O projeto de um conversor de energia baseado, em uma grande extenso, de acordo com o tipo de energia com a qual ele inicia. Um das principais razes para estudar converso direta de energia procurar um modo novo e melhor para converter as atuais formas de energia primria em eletricidade. O interesse na converso direta justificado porque a maior parte da energia hoje em uso nos dispositivos de converso esgotvel e as fontes de energia primrias esto ficando escassas. No momento, o homem gera o maior volume de sua eletricidade atravs de dois mtodos: (1) ele queima combustvel fssil para converter gua em vapor e ento expande o vapor por uma turbina que em troca d energia a um gerador; ou (2) ele fora a gua fluindo de um lago ou rio para cair em um canal ao fundo do qual a energia cintica da gua gira uma turbina hidrulica que em troca d energia a um gerador. Nenhum destes mtodos tradicionais empregado prontamente a suprir de energia satlites em rbita sobre Marte ou outros locais remotos. Alm disso, a proviso de combustvel fssil da terra finita, a energia hidrulica restringe-se a algumas reas geogrficas, e o homem tem que comear a procurar mtodos novos de converter energia trmica, luminosa e mecnica para eletricidade . A vantagem principal dos mtodos tradicionais acima mencionados, que embora convertam energia para eletricidade usando vrios processos intermedirios, ainda apresentam eficincia relativamente alta. A desvantagem principal dos novos mtodos que poucos deles alcanaram eficincias que se aproximam dos mtodos mais tradicionais. A converso direta de energia para eletricidade geralmente envolve maquinaria sem partes mveis, o movimento ou transporte de energia de um local para outro deve sempre envolver movimento de uma entidade fsica com energia.
A primeira razo para o estudo da converso direta de energia a no utilizao dos recursos de energia disponveis com grande eficincia. Em geral, quando um processo pode ocorrer passando por diversas etapas intermedirias, parece razovel supor que tal processo pode ser realizado de modo mais eficiente. Mais eficincia significa menos despesa com a
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reserva de energia primria e com investimento de capital. Certos modos de converso direta (isto , clulas combustveis) j demonstraram uma capacidade por produzir quantidades pequenas de energia eltrica com eficincia considervel. A maioria das outras formas de converso direta no so ainda notveis por suas eficincias mas encontram-se em grande desenvolvimento. Uma outra razo a necessidade de suprimento de energia em forma, local e momentos especficos. Alguns dos modos de converso de energia direta, agora em uso, so capazes de fazer isto. A rea mais importante para converso direta tem sido o campo de explorao espacial e suprimento em reas remotas.
Estaes meteorolgicas em locais bastante remoto como por exemplo, estaes ao norte do Crculo rtico e na Antrtica extraem sua energia de 40.000 curies de estrncio 90, cujo calor do decaimento convertido diretamente em eletricidade por um gerador termoeltrico que supre de carga uma bateria selada de nquel-cdmio de 32V. Estas unidades so projetadas de forma que elas no precisem ser visitadas pelo corpo de manuteno mais que uma vez por ano. Foram projetadas unidades semelhantes abastecidas com propano engarrafado para dar energia a rdio transmissores vhf-fm localizados em terreno relativamente inacessvel . Veculos de procura de submerso levam equipamento eletrnico sofisticado e uma tripulao de quatro pessoas, e requerem uma unidade de controle ambiental altamente segura. Estas condies exatas so fornecidas por uma unidade de controle ambiental termoeltrica hbrida de 4270W. A unidade termoeltrica desenvolvida foi aceita depois de uma comparao sistemtica e rigorosa com sistemas de refrigerao de compresso e de absoro a vapor. Uma outra aplicao importante concerne s unidades de irrigao autosuficiente projetadas para elevar o padro de vida em reas subdesenvolvidas do mundo. Estas unidades de 50W que so energizadas pelo sol cuja energia captada por meio de um coletor; a energia solar focalizada sobre um conjunto de clulas termoeltricas cuja energia eltrica usada para acionar uma pequena bomba. A gua usada para irrigao ou consumo domstico Considerveis trabalhos tm sido realizados na construo e desenvolvimento de caractersticas operacionais de uma cmara de
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combusto que aceitaria quase qualquer tipo de combustvel slido (carvo, madeira verde, etc.). O propsito desta unidade prover um queimador que poderia operar quase em qualquer lugar no mundo com combustvel local e poderia suprir de energia um conversor termoeltrico de energia que rende uma sada de 150 W. Este estudo foi iniciado pelo Exrcito de Estados Unidos para prover uma fonte de energia verstil para equipamento de comunicao. Um dos primeiros usos para o qual um dispositivo de converso direta foi utilizado era alimentar um prottipo de terminal remoto por telefone em servio comercial regular por meio de clulas solares de silicone. Os primeiros testes foram conduzidos com um painel que comportava 432 clulas e que forneciam 0.5A a 20V para armazenamento em bateria. Experimentalmente, os resultados fora satisfatrios. Outras possibilidades podem vir da rea de engenharia mdica. Quando rgos do corpo so substitudos ou ajudados atravs de equipamento auxiliar, a necessidade por fontes de energia segura torna-se imprescindvel. Dispositivos (chamados de marcapasso) que so usados para ativar a ao de corao em pessoas que tm dificuldade de sustentar sua batida regular, esto agora sendo projetados para serem alimentados atravs de geradores termoeltricos. Estes geradores obtm sua energia de fontes de radioistopo de baixo nvel. Coraes artificiais esto agora sendo construdos e iro requerer implantao de fontes de energia . Outro esquema sob investigao planeja tirar proveito das altas temperaturas operacionais de geradores magnetohidrodinmico na faixa de 3000 K que utiliza uma parcela do calor desperdiado para criar compostos de nitrognio. A esta alta temperatura, nitrognio combina-se quimicamente com oxignio, e os xidos podem ser capturados em soluo para fazer cido ntrico, ou o nitrognio pode ser reagir com um mineral formar amnia que facilmente transformada em fertilizantes. O calor desperdiado nestas instalaes de alta temperatura pode tambm ser utilizado para destilao da gua do mar por evaporao.
Veculos espaciais tm sido os maiores usurios de dispositivos de converso direta at o momento. Esta rea parece que continuar sendo uma das principais estimulantes e consumidoras de geradores de converso
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direta. A necessidade de energia eltrica em veculos espaciais varia de alguns watts at um megawatt; esta extensiva faixa de energia requer quase todo tipo de converso direta de energia como objeto de intensa pesquisa e desenvolvimento. Os programas espaciais evoluram consideravelmente desde que o primeiro satlite foi colocado em rbita. Como os propulsores dos foguetes aumentaram o tamanho de cargas teis que poderiam ser postas em rbita, houve a necessidade de energia eltrica a bordo das naves espaciais, tripuladas ou no. As necessidades de energia para o espao podem ser divididas em trs reas principais de interesse: comunicaes, explorao espacial tripulada e propulso eltrica. As predies nas necessidades futuras de energia podem ser feitas para cada uma destas reas. Por causa da limitada quantidade de energia que pode ser carregada por naves espaciais, seus transmissores tm necessariamente sido pequenos. Isto acarretou a construo de imensos sistemas receptores. A demanda por mais informaes e de qualidade mais alta causaro aumento no nmero de estaes receptoras, como tambm o aumento de energia necessria para transmisses. A recepo atravs de sistemas receptores pequenos e baratos no s seria vantajosa dentro dos Estados Unidos mas como tambm para disseminao de informao para outras reas do mundo como regies remotas no acessveis atravs de meios convencionais Os sistemas de propulso eltricos requerero quantidades grandes de energia. interessante colocar em perspectiva somente sistemas atuais de converso de energia em comparao com os meios mais convencionais de gerao de energia. As clulas solares esto relativamente avanadas e continuaro dominando cenrio do nvel de baixa potncia por causa da sua simplicidade inerente, alto estado de desenvolvimento, e confiana. Sua relao potncia por massa relativamente baixa, mas como elas no so projetadas para gerar quantidades muito grandes de energia, o peso total delas geralmente pequeno. Os sistemas de nvel de potncia maior parecem ser projetados em torno dos reatores nucleares; os sistemas do ciclo Brayton e Rankine no so, naturalmente, sistemas de converso direta mas so turbogeradores de energia nuclear usando rubdio ou potssio como os seus fluidos de funcionamento. Para um determinado nvel de potncia, um sistema espacial de potncia deve ser projetado para render aquela potncia por um certo perodo de tempo. Cada um dos tipos principais de sistema de energia
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- qumico, solar e nuclear - mostram vantagens especficas em certas regies de potncia. Sistemas qumicos tais como clulas combustveis so servidos claramente para misses de pequena durao, considerando que conversores fotovoltaicos retm sua vantagem por misses longas que requerem relativamente pouca potncia. Sistemas nucleares, por outro lado, parecem ser capazes de fornecer quantidades grandes de energia por perodos longos de tempo. Embora o peso seja um importante parmetro em decidir a convenincia de uma fonte de potncia para uma misso particular, outros fatores, como custo, confiana e integrao de fonte de potncia no veculo, so da mesma maneira importantes. Sistemas de potncia por radioistopos so um caso exemplo, embora eles sejam mais pesados que os sistemas fotovoltaicos para nvel de energia menor que 1 kW, eles oferecem vantagens distintas em densidade e esto certamente menos suscetveis s degradaes ambientais; eles podem ser at mesmo menos caros. Outro exemplo pode ser encontrado em sistemas solares cuja utilidade uma funo direta da quantidade de escurido encontrados em uma misso; consequentemente, a energia solar poderia ser completamente inadequada para misses que encontram noites lunares longas, a menos que alguma proviso para armazenamento de energia no sistema seja feita.
A busca por um conversor de energia confivel, silencioso e sem partes mveis que transformasse calor em energia eltrica conduziu considerao de um conjunto de fenmenos chamados de efeitos termoeltricos. Estes efeitos, conhecido por mais de cem anos, permitiram o desenvolvimento de pequenas fontes de energia eltrica auto-suficientes. Mtodos diretos de produo de energia eltrica atravs de energia trmica usando eltrons ligados em um slido esto disponveis e so denominados termoeltricos. Em metais e semicondutores, eltrons (e buracos, isto , deficincias de eltron) esto livres para mover-se na banda de conduo. Estes eltrons
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respondem a campos eltricos que estabelecem um fluxo de carga ou correntes. Eles tambm podem responder a um gradiente de temperatura para acomodar um fluxo de calor. Em qualquer caso, o movimento dos eltrons transporta sua carga e sua energia . Podem ser observados efeitos fsicos interessantes no limite de pura transferncia de calor ou a aplicao de um campo eltrico porque estes fenmenos so acompanhados por manifestaes relacionadas, particularmente a junes de materiais dissimilares onde os eltrons fluem por descontinuidades nos nveis de energia da banda de conduo. A conversibilidade de energia trmica para energia eltrica conduziu ao desenvolvimento de geradores termoeltricos cuja principal vantagem simplicidade e confiabilidade devido ausncia de partes mveis. Qualquer fonte de calor satisfatria e muitas foram usadas ou propostas, incluindo reatores nucleares, radioistopos que sofrem decaimento, e fontes provenientes de combusto. A Figura 5.1 mostra uma configurao representativa para um gerador termoeltrico onde m unidades em srie esto acopladas para gerar uma tenso de sada para a carga de resistncia RL. As pernas que conectam as junes quente e fria so feitas por materiais semicondutores p e n.
Figura 5.1. Segmento de duas unidades geradoras termoeltricas conectadas em srie. FONTE: DECHER, 1997.
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Os Geradores Fotovoltaicos, no realiza converso de calor para energia eltrica e sim converso direta de radiao eletromagntica para energia eltrica. Eliminando os passos intermedirios de converso de calor, ns evitamos a limitao de Carnot em eficincia de mquinas trmicas. Por esta razo, os conversores fotovoltaicos oferecem grandes expectativas para desenvolvimento de converso direta de energia. As duas principais fontes consideradas para fornecer energia a este tipo de conversor so: (I) radiao de comprimento de onda curta tais como as produzida por radioatividade com comprimentos de onda em torno de 0.01 A; e (2) luz solar cujo comprimento de onda est na faixa de 5000 A . Como muitos dos princpios nos quais dispositivos de converso de energia so baseados, os efeitos fotovoltaicos no so uma nova descoberta. Pode-se dizer que teve incio em 1839, com Edmond Becquerel e desenvolveu-se at 1954 quando pesquisadores dedicaram-se ao problema de utilizar o efeito fotovoltaico como uma fonte de energia. Naquele ano, vrios grupos conseguiram eficincias de converso de cerca de 6 por cento atravs de junes de semicondutores do tipo p e do tipo n. Estas junes, comumente chamadas de junes p-n, foram feitas de sulfito de cdmio e silicone. Mais tarde, pesquisadores desta rea conseguiram eficincias que se aproximavam de 15 por cento usando junes melhoradas de silicone do tipo p-n.
Um conversor termoinico pode ser analisado de pelo menos trs pontos de vista diferentes: (I) em termos de termodinmica pode ser visto como uma mquina de calor que usa um gs de eltrons como uma substncia de trabalho; (2) em termos de eletrnica ele pode ser visto como um diodo que transforma calor em eletricidade pela lei de emisso termoinica; (3) em termos de termoeletricidade pode ser visto como um termopar no qual um espao evacuado ou um plasma deve ser substitudo por um dos condutores. Geralmente a anlise feita sendo um conversor termoinico aquele que opera devido ao fenmeno de emisso termoinica. Em sua forma mais simples, um conversor de energia termoinica consiste em duas superfcies de eltrodos, um dos quais (chamado emissor)
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mantido a uma temperatura alta, e o outro (chamado coletor) mantido a uma temperatura mais baixa; eles esto separados por um vcuo ou plasma (Fig. 5.2). Aos eltrons fornecida energia trmica suficiente no emissor para dar-lhes um tipo de movimento aleatrio que encoraje alguns deles a escapar da superfcie do emissor. Eles ento atravessam o vazio ou plasma que separam o emissor do coletor, entram no coletor, e retornam por uma carga externa ao emissor, produzindo assim energia eltrica. Figura 5.2. Esquema de um conversor termoinico como uma mquina trmica. FONTE: ANGRIST, 1977.
O Gerador de Energia Eletrohidrodinmico (EHD) um meio de explorar as voltagens geradas pela separao entre os eltrons e ons, em uma mistura gasosa, como resultado da ao dinmica do gs. A quantidade de movimento dos eltrons na mquina de ons e no gerador de EHD desprezvel por causa da baixa massa relativa para os ons. A interao do fluxo EHD como produzir um dispositivo de converso com alta voltagem (CC) de sada que limita sua utilidade para aplicaes prticas. Em um gerador EHD, um gs de baixa densidade e baixa temperatura forado a passar por uma descarga onde o gs ionizado. O gs pode ser escolhido para aperfeioar as caractersticas do processo de converso. Os ons em movimento no gs so arrastados em direo a um eltrodo coletor que estabelece este dispositivo como uma pilha onde ons se tornam portadores de carga (fluxo) da qual a energia pode ser removida. A seguinte anlise unidimensional do gerador (Fig. 5.3) descreve as caractersticas gerais do dispositivo que transforma a energia mecnica do fluido em escoamento em energia eltrica. Um sistema de converso completo deve incluir os meios para produzir o fluxo exigido usando um ventilador ou compressor.
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Figura 5.3. Esquema de um gerador EHD mostrando a descarga/produo de ons, o coletor, e o circuito de carga. FONTE: DECHER, 1997.
Em sntese, um gerador Magnetohidrodinmico (MHD) um dispositivo de gerao de energia que utiliza um fluido condutor movendo-se por um campo magntico. Um fluxo de gs ionizado quente substitui a armao de cobre girando de um turbogerador convencional como mostrado em Figura 5.4. Em qualquer caso, um bom condutor eltrico forado a moverse por um campo magntico, induzindo desse modo um campo eltrico no condutor; podemos agora retirar energia do campo eltrico induzido por vrios mtodos. Por causa da converso direta da energia cintica do fluxo de gs para energia eltrica, o gerador MHD um dispositivo muito mais simples que seu equivalente convencional. Alm disso, por no haver partes mveis quentes e altamente solicitadas, o duto do gerador MHD pode ser construdo para controlar as condies do gs que destruiriam uma turbina convencional rapidamente. Consequentemente, centrais eltricas MHD so potencialmente muito mais eficientes que centrais eltricas a vapor. Figura 5.4. Comparao entre o turbogerador convencional e o gerador MHD. FONTE: ANGRIST, 1977.
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Os condutores gasosos tm mostrado ser a substncia de trabalho mais vivel para geradores MHD. Estes condutores gasosos so chamados de plasmas aqui definidos como sendo um gs ionizado no qual a presena de partculas carregadas tem influncia considervel propriedades eltricas. Um plasma eletricamente neutro, exceto em regies microscpicas. Ionizao um processo endotrmico por meio do qual um ou mais eltrons so retirados de um tomo. Os mecanismos de ionizao podem ser classificados em trs tipos: (I) processo trmico de ionizao que devido coliso de partculas agitadas que constituem o gs; (II) ionizao causada por irradiao do gs com partculas de alta energia; e (III) ionizao cumulativa que chamada de ionizao atravs de fases. A maioria dos processos de ionizao de interesse no so auto-sustentados, conseqentemente eles tm que ser alimentados de energia continuamente. Figura 5.5. Esquema de um gerador de gs, bocal, gerador eltrico e arranjo difusor. FONTE: ANGRIST, 1977.
As reaes qumicas que resultam em liberao de energia so rearranjo moleculares que envolvem os eltrons das reaes dos tomos ou molculas. Permitindo que a reao proceda de um modo particular, possvel dirigir a mudana de energia em uma carga eltrica. Um reator qumico na qual ocorra chamado clula de reao. Vrias combinaes de reagentes so satisfatrias para a construo de clulas cujo propsito primrio armazenar energia eltrica, enquanto outros so adequados para a produo fixa de energia eltrica. As clulas para converso irreversvel de combustveis ou reagentes em energia so chamadas baterias primrias ou, mais comumente, pilhas termeltrica ou baterias no recarregveis (clula seca). Clulas combustveis operam como dispositivos de fluxo constante. Baterias secundrias envolvem reagentes
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confinados em um recipiente fechado que sofrem uma converso reversvel para energia eltrica Clulas combustveis so dispositivas de fluxo constante que aceitam combustvel e oxidante e produzem os produtos de reao como tambm energia eltrica de corrente contnua (DC) . Um sistema tpico de componentes mostrado na Figura 5.6, onde o combustvel processado para reduzir o peso molecular e remover compostos inibidores da reao, a clula, e a converso eltrica corrente mais utilizada e usual (AC) [12]. Algumas das vantagens dos sistemas de clulas combustveis so: - Alta eficincia: sem a limitao de Carnot ; dentro dos limites de capacidade, eficincia insensvel taxa de alimentao de combustvel, eficincia elevada por parte da energia; - O desempenho insensvel escala da planta o que significa que a planta pode ser construda incrementalmente que, por sua vez, implica em custo reduzido de investimento de capital durante a construo; - Sensvel carga por meio de mudana na taxa de alimentao de combustvel; - Planta modular - pode ser localizada prximo aos usurios para utilizao de calor desperdiado; - Construo modular ajustado em fbrica - evita problemas de controle de qualidade associados com a montagem de campo; - Baixa emisso de rudo; e - Baixa emisso de poluentes qumicos [12].
Figura 5.6. Sistema de energia em clula combustvel. O condicionamento de energia engloba a converso da energia em CA. FONTE: DECHER, 1997.
A maior parte da energia que a populao da terra utiliza derivada na maior parte das vezes inicialmente da energia armazenada dentro das ligaes qumicas de combustveis de hidrocarbonetos tais como o carvo,
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a gasolina, e o gs natural. Quando esta energia convertida em energia eltrica, a maior parte dela, de acordo com a segunda lei da termodinmica, deve ser descartada. O processo de converso de energia transforma a energia que foi armazenada de uma maneira altamente ordenada nas ligaes qumicas em energia associada com grande desordem aps o processo da combusto. A quantidade mxima de potncia til que poderia ser obtida desta energia agora a mesma que uma mquina de Carnot obteria se operasse entre a temperatura na qual a energia foi liberada e, em geral, a temperatura natural dos arredores. Em uma planta de energia real, os vrios processos de converso limitam a eficincia trmica global do sistema. A clula combustvel um dispositivo eletroqumico no qual a energia qumica de um combustvel convencional convertida diretamente e eficazmente em baixa voltagem, energia eltrica de corrente contnua. Um das vantagens principais de um tal dispositivo que na converso, que pelo menos teoricamente pode ser realizada isotermicamente, a limitao de Carnot sobre eficincia no se aplica. Uma clula combustvel descrita freqentemente como uma bateria primria na qual o combustvel e oxidante so armazenados externos bateria. Os componentes da bateria (eltrodo e eletrlito) no so consumidos no processo de converso de energia. O princpio que est por trs de qualquer reao de combusto, o mesmo, no importa se uma clula combustvel ou uma mquina trmica. A reao de combusto envolve uma transferncia de eltrons das molculas de combustvel para as molculas de oxidante. Na mquina trmica, combustvel e molculas de oxidante esto intimamente misturadas de forma que eltrons passem diretamente de molculas de combustvel a molculas de oxidante. A clula combustvel um dispositivo que impede as molculas de combustvel de se misturarem com as molculas de oxidante, permitindo, porm, a transferncia de eltrons por um caminho metlico que pode conter a carga [9].
6. CONCLUSES
Uma das medidas da importncia de uma nao sua capacidade de produzir energia. Toda a energia no planeta proveniente do Sol e dos materiais radiativos ainda existentes. A humanidade depende cada vez mais de energia e no pode deixar de estudar qualquer possibilidade de
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obt-la. Os processos de converso direta permitem uma alternativa de uso a ser explorada em maior profundidade. Concomitantemente, devem ser avaliados os impactos ambientais relacionados.
7. REFERNCIAS
ANGRIST, Stanley W.; Direct Energy Conversion; Allyn and Bacon, Inc.; 1977; EUA; third edition DECHER, Reiner; Direct Energy Conversion: fundamentals of electric power production; Oxford University Press, Inc; 1997; EUA.
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CENTRO CULTURAL
Rafael Lencio Liane Flemming (Orientadora)
RESUMO: O projeto final teve como base os problemas sociais que hoje o Brasil ainda enfrenta e prope o projeto de interveno na rea da antiga estao de trem na cidade de Imbari, Municpio de Duque de Caxias no Rio de Janeiro, com inteno de proporcionar a populao local e adjacente, melhorias na qualidade de vida, lazer e interao cultural para esta regio, que no possui meios e acessos para tais manifestaes artsticas. O estudo para o projeto de um centro de educao e cultura em Imbari tem como proposta o desenvolvimento de um projeto de arquitetura de duas edificaes que sero implantadas na estao de trem que fica em frente praa principal de Imbari que tambm sofrer uma interveno em seus jardins e percursos. PALAVrAS-CHAVE: Revitalizao, Centro Cultural, Estao de Trem.
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urbano existente, reformando-o e construindo novos ambientes de lazer em reas que hoje j seriam destinadas para essa prtica, mas sem nenhum cuidado ou projeto. O projeto visa revitalizar todo o ambiente urbano, integrando-se a paisagem e edificaes locais.
ESTAO METRO-FERROVIRIA
Juliana Barcellos Liane Flemming (Orientadora)
RESUMO: Tendo como objetivo proporcionar melhorias para a cidade do Rio de Janeiro, sob influncia da proximidade dos Jogos Olmpicos e a Copa do Mundo, destaca-se a rea de So Cristvo com enfoque na estao de trem e metr. Devido ao crescimento acelerado do movimento na regio, nem a estao de trem e nem o metr so capazes de atender as necessidades dos clientes. Essa estao existente funciona como um grande terminal intermodal e sem estrutura para tal, pois desconfortvel e inadequada a quantidade de fluxo existente. A nova estao de trem o tema do projeto e nela foram planejados todos os servios de um terminal de trem e mais outros servios de alimentao, comrcio e esportivo. Os acessos estao tambm foram estudados e novas propostas foram feitas de modo a resolver os problemas detectados. O novo projeto da nova estao foi implantado sobre a estrutura existente das plataformas da estao de So Cristvo. PALAVrAS-CHAVE: Revitalizao, Nodal, Terminal Passageiros, Trem
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A opo por Belford Roxo como objeto de trabalho de concluso do curso se justifica por uma pesquisa scio econmica e levantamento fsico dos moradores a beira do rio Botas, encomendados pelo INEA a Fundao Bento Rubio, para as obras do Projeto Iguau no qual o autor atuou como estagirio de arquitetura. Neste perodo de quase 18 meses de levantamentos e pesquisas, foi observado no somente Sargento Roncali, mais em todo o municpio de Belford Roxo a carncia de servios de Infra Estrutura tais como: Esgotamento Sanitrio, Calamento, Asfaltamento das Vias, Abastecimento de gua, Coleta de Lixo (um dos maiores problemas encontrados) e Drenagem. Na maioria dos bairros quando chove muito, as casas alagam em virtude do transbordamento dos rios da regio. O Projeto Iguau surgiu com a finalidade de acabar tais problemas na regio, mas o que se notou at o presente momento que com exceo da especulao imobiliria pouco se alterou, apesar de algumas obras realizadas em toda a extenso dos rios que circundam o municpio. Outro grande problema detectado foi que no existe qualidade de vida tanto no que tange habitao quanto a lazer. No momento a prefeitura no possui nenhum projeto de carter ambiental, outra reivindicao da populao. A preocupao como formando em Arquitetura e Urbanismo neste projeto foi a de propor uma interveno em Sargento Roncali, atravs de uma nova leitura do espao urbano no somente para rea, mas tambm para todo o municpio de Belford Roxo, estabelecendo um padro de urbanizao, valorizando o trinmio: qualidade de vida, lazer e preocupao com o meio ambiente. Com este projeto busca-se a demonstrao de que possvel aliar qualidade de vida com baixo custo de implantao. O diferencial da metodologia do projeto a gerao de empregos para a populao local e a qualificao profissional dos mesmos, atravs da criao de centros de formao profissional, um do SENAC e outro do SENAI, assim como dois grandes plos geradores de economia: O Plo de Moda com a finalidade no somente de formar profissionais voltados para o mercado, mas tambm com a criao de espaos para a comercializao dos produtos produzidos pelos alunos e comerciantes ali instalados; e o plo Gastronmico que alm das mesmas funes do Plo de Moda, ser equipado com restaurantes, bares e cinemas fornecendo uma melhoria na qualidade de vida dos moradores. Outro grande equipamento gerador de emprego deste projeto ser a Arena Multiuso, local que servira para abrigar diversas atividades de shows, peas teatrais, atividades esportivas, etc. A Arena Multiuso contar com outros
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equipamentos de apoio e ser o grande equipamento de lazer e servios para alm de Sargento Roncali, alcanando todo o municpio de Belford Roxo, e as cidades prximas.
Projeto Implantado
rea de Interveno
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Planta de Situao
Implantao
Vista Lateral
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Vista Frontal
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parte do projeto. Com isso, pode-se explorar o cicloturismo na regio, uma vez que temos as praias mais selvagens como potencialidade, alm do Canal de Sernambetiba,a prpria Praa Cultural, qua far parte do trajeto e far um eixo com o Parque Municipal Chico Mendes.
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rea 01. Praa de artesanato, posto de informaes tursticas e orla da praia de JaconSaquarema.
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rea 03. Praa-mercado: dedicada ao surf e moda e praia. Local para alimentao e shows ao ar livre.
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RODOVIRIA PAVUNA
Caroline Magalhes Liane Flemming (Orientador)
RESUMO: A proposta o projeto para um novo terminal de passageiros de nibus j existente na Pavuna, a partir de um conceito simples e no local j conhecido e frequentado pelos usurios. Atravs da arquitetura, a ideia trazer elementos expressivos, mas com cuidado para no assustar os usurios do antigo terminal e transformar o espao a partir de uma forte identidade e expresso inovadora, destoando do entorno imediato e adequado s necessidades da populao local, observada a partir de entrevistas feitas no local com os moradores do bairro. Favorecer os acessos e fluxos dos pedestres e dos nibus, agregando os pontos os pontos finais existentes no entorno, sob uma mesma cobertura e ainda oferecer diversos servios como alimentao e o Poupa Tempo, servio este que est sendo implantado na Baixada Fluminense RJ. PALAVrAS-CHAVE: Revitalizao, Terminal Rodovirio, Fluxo, Forma Orgnica
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adotado. Delinear-se-o dimenses dentro do acervo terico escolhido para o estudo da importncia de se integrar as informaes entre usurios de um mesmo sistema. A pesquisa consistiu de trs estudos decasos, contemplando diferentes fontes de dados, como entrevistas usurios e gestores, pesquisa documental, observao e questionrios, e onde se props o sistema de ERP SAP. Os dados foram analisados mediante uma analise qualitativa de contedo, onde concluiu-se que o ERP SAP utilizado pelas empresas apesar de no agradar a todos e provocar grandes mudanas para a empresa e seus funcionrios, melhorou a eficincia operacional das mesmas e as tornou mais competitivas atingindo seus objetivos principais. PALAVrAS-CHAVES: ERP (Sistemas Integrados de Gesto Empresarial, SI (Sistema de Informao), SAP R/3 (Sistemas, Aplicaes e Produtos em Processamento de dados).
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ESTUDO NA CRIAO DE APLICAES INTERATIVAS COM REALIDADE VIRTUAL, UTILIZANDO TCNICA DE ESTEREOSCOPIA NA FERRAMENTA BLENDER
Eduardo M. Rocha Marcelo de Menezes G. Pereira Antnio Carlos A. Mol (Orientador)
RESUMO: Este trabalho tem por objetivo apresentar o estudo de uma ferramenta baseada em licena GNU General Public License para a construo de objetos 3D e ambientes interativos usando a tcnica de gerao de imagens de forma estereoscpica. Inicialmente apresentamos uma abordagem sobre os conceitos de gerao de imagens em estreo e em seguida um detalhamento sobre a utilizao da ferramenta Blender abordando suas caractersticas e usabilidade. Abordamos ento a criao de um prottipo, usando a ferramenta, contemplando desde a modelagem do objeto 3D at a renderizao com imagens geradas em estreo. A utilizao do software Blender tem por objetivo demonstrar seu potencial de utilizao dentro do contexto de realidade virtual com estereoscopia. Identificamos como pontos fortes a gerao de imagens em estreo de forma nativa, ferramenta completa de modelagem 3D e linguagem de programao visual de fcil utilizao (Logic Bricks). Como ponto fraco identificamos a impossibilidade de configurao de dois parmetros importantes na gerao de imagens em estreo, a configurao de ponto focal e distncia entre olhos. PALAVrAS CHAVE: Estereoscopia, Realidade virtual, Blender
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Gerenciamento Eletrnico de Documentos GED surge como ferramenta para obteno de informaes de forma rpida, consistente e precisa. Atravs deste sistema economiza-se tempo na busca de documentos, o que potencialmente simboliza economia de tempo aliada eficcia na recuperao de documentos relevantes aos usurios de sistemas de informao. Enfatiza que alm de ser uma ferramenta para reduo de espao fsico e acesso simultneo a documentos, o GED tem como principal foco a agilidade na obteno de informaes, auxiliando na tomada de decises. Neste processo, entendemos que a construo e manuteno de ndices de um sistema de recuperao de informao devem ter uma ateno especial, pois estes representam o caminho mais rpido e eficaz entre usurio e informao. P ALAVrAS - CHAVE : Recuperao de Informao, Gerenciamento de Documentos, Banco de Dados.
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Nesta aula o professor poder fazer uso da bancada de simulao de processo industrial que utiliza o supervisrio (ELIPSE E3). Este supervisrio conhecido por ser um software de uso amigvel, facilitando assim os alunos a interagir com o mesmo. 2. Aula de automao. Nesta aula os professores podem utilizar o CLP da Mitsubishi FX2N 16MR que pode ser programado para executar programas de at 8 entradas digitais e 8 sadas digitais. Os professores tambm podem contar com o carto analgico FX0N3A da Mitsubishi existe a capacidade de desenvolver processos com variveis analgicas, a capacidade de 2 entradas analgicas, que podem ser configuradas para corrente (4...20mA) ou para tenso (0...10V). 3. Aula de instrumentao. Nesta aula os professores podem utilizar os instrumentos do processo da bancada como: PT100 - No projeto utilizado pra simular varivel de temperatura. Inversor de freqncia - A bancada tambm possui um inversor de freqncia, o A200 da Mitsubishi que pode ser integrado ao CLP para simulao de malha de controle de velocidade. Conversor R/I Este conversor responsvel por converter o sinal de resistncia do PT100 para 4-20mA. Sendo assim a bancada de simulao de processo industrial abrange uma vasta rea de ensino na universidade, facilitando e dinamificando as aulas. PALAVrAS-CHAVE: Bancada Didtica; Simulao de processo
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de vida. A robtica a rea que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos e atravs desse pensamento surgiu a hiptese de desenvolver um mecanismo robtico que tem como objetivo auxiliar os seres humanos. Visando a implementao de um sistema autnomo, identificou-se a possibilidade de desenvolver um rob para executar tarefas controlado automaticamente por um sistema operacional auxiliado por sensores. A definio de rob mvel diz que um dispositivo mecnico montado sobre uma base no fixa que age sob controle de um sistema computacional, equipado com sensores e atuadores que o permite interagir com o ambiente. O projeto composto por uma base mvel autnoma e brao robtico, onde a base que tem capacidade de desviar de objetos e buracos, analisar o nvel de gs metano no ar, o nvel de luminosidade e infravermelho no ambiente e brao robtico manipulador com funo de transportar objetos, ferramentas e peas em um ambiente. Para o projeto foi construdo uma brao robtico de configurao articulada com 5 graus de liberdade. Foram utilizados servos motores para a movimentao de todo o conjunto de juntas robticas e os elos foram feitos de polipropileno. PALAVrAS-CHAVE: Rob, Brao Robtico
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Gama Filho, campus Piedade.O sistema a ser implementado foi inspirado por projetos realizados anteriormente no qual, apresentaram falhas de operao no diagnosticadas, com isso foi necessrio adotar uma nova abordagem de projeto para torn-lo funcional.Novos circuitos para o controle do motor, excitao do gerador e acoplamento do conjunto gerador-rede foram desenvolvidos. Estes circuitos foram desenvolvidos a partir de componentes discretos e circuitos integrados. No foram utilizados circuitos microcontrolados com o intuito de manter a mesma filosofia dos projetos anteriores. importante ressaltar que este projeto tambm possibilita consolidar o entendimento do alunato de Engenharia nas reas de Eletrnica Digital e Analgica, Controle Automtico e Mquinas Eltricas, como mencionado pelos predecessores deste projeto. PALAVrAS-CHAVE: Acoplamento, Multivibradores. Motor CC, Gerador CA, AOP,
CASA INTERATIVA
Cristiano da Silva Prado Raphael Santos da Silva Jos O. R. P. Guimares (Orientador)
RESUMO: O presente trabalho tem como objetivo apresentar conceitos sobre a automao residencial, realizando uma profunda anlise e pesquisa no que diz respeito ao quanto cada elemento pode ser interativo, automtico e/ou manual, demonstrando de forma terica e prtica como estes dispositivos podem de alguma forma melhorar a vida do homem moderno, que de modo geral, a cada dia que passa se torna mais exigente e crtico. Demonstrar que estes dispositivos j podem ser adquiridos por todas as classes sociais, visto que existem diversos nveis de automao residencial e que possvel ser criado um projeto para atender a cada perfil de cliente. Este trabalho tambm ter uma viso holstica quantos aos aspectos referentes ao meio ambiente, segurana, sade, em principal para a sustentabilidade, j que atualmente este o maior desafio do engenheiro, ou seja, projetar e construir objetos que sejam ecologicamente corretos, por um preo justo, com a melhor qualidade possvel, no menor prazo. PALAVrAS-CHAVE: Automao, Residncias, Domtica, Interatividade.
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CONTROLE DE VELOCIDADE MICROPROCESSADO PARA ACOPLAMENTO DE UM GERADOR A.C. REDE DA CONCESSIONRIA DE ENERGIA ELTRICA
Diangelles R. Barbosa Jlio Cesar P. C. Junior Jos O. R. P. Guimares (Orientador)
RESUMO: Este projeto tem como objetivo implementar um sistema de controle de velocidade automtico para um motor trifsico de corrente alternada. Este motor ir tracionar um gerador sncrono trifsico de corrente alternada, no qual o controle deve atuar de forma que a tenso gerada pelo gerador seja de 220 Volts e a frequncia de 60 Hz. O projeto ser implementado no laboratrio de mquinas eltricas da Universidade Gama Filho, substituindo o sistema usado atualmente que obsoleto, todo manual e de difcil ajuste. Por se tratar de um projeto microprocessado ir garantir um ajuste rpido e confivel, cujo circuito dividido em vrios blocos, cada um responsvel por uma determinada funo, facilitando a anlise de possveis defeitos. Este projeto possibilita sedimentar os conhecimentos dos alunos, visto que este envolve diversas reas, tanto eletrnica como eletrotcnica. PALAVrAS-CHAVE: Controle de velocidade microprocessado, Acoplamento de gerador a rede eltrica, Controle de velocidade de motor A.C.
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de transmisso so as queimadas a baixo das linhas, pois alteram a rigidez dieltrica do ar permitindo descargas que podem atuar a proteo, alm de comprometer estruturalmente as instalaes. A interligao do sistema eltrico de potncia trouxe, alm de vantagens econmicas, novos problemas para o sistema como um todo. Em sistemas interligados, as perturbaes causadas por uma falta podem se estender a todo o sistema, pois a corrente que circula durante um curto-circuito aumentada, obrigando a instalao de um sistema de proteo de maior capacidade. PALAVrAS-CHAVE: Curto circuito, proteo, sistema eltrico.
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Termeltricas de Santa Cruz, Eletrobolt, Termorio, Norte Fluminense e das nucleares de Angra I e II. O trabalho aborda primeiramente as usinas hidreltricas e os impactos ambientais referentes a essa fonte de energia, em seguida so detalhados os problemas de conexo ao sistema eltrico, tomando como exemplo a usina de Ilha dos Pombos, da LIGHT, composta por 5 mquinas e gerao mxima de 185 MW. Atravs dos programas de anlise de redes eltricas ANAREDE e ANATEM, do CEPEL, foram realizados estudos e simulaes para reproduzir a ocorrncia do dia 26/12/2010 envolvendo a UHE Ilha dos Pombos e preparar os setores de operao e proteo do sistema para a tomada de providncias em futuras ocorrncias semelhantes. PALAVrAS-CHAVE: Usina Hidreltrica, Fluxo de Potncia, Impactos Ambientais
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A SE Zona Oeste uma subestao de nvel de tenso em 500 kV, com arranjo de disjuntor e meio, sendo basicamente uma SE de manobra, ou seja , sem transformao. A mesma entrou em operao com apenas 4 linhas, porm j foi projetada prevendo conexes futuras, visto que a sua localizao geo-eltrica est em uma regio de grande desenvolvimento industrial. Localizada em Santa Cruz, no estado do Rio de Janeiro, esta SE foi implantada seccionando a LT Angra-Graja pertencente a Furnas Centrais Eltricas S.A., com a finalidade de conectar o novo complexo industrial da CSA ao SIN. Os estudos de anlises de redes eltricas mostram as mudanas na configurao do sistema de suprimento ao Rio de Janeiro, atravs de simulaes de fluxo de potncia e curto-circuito, antes e depois do seccionamento para implantao da subestao. PALAVrAS-CHAVE: Fluxo de potncia, Curto-circuito e Subestao.
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outros. J na rea de conhecimento da engenharia eltrica foram aplicados conhecimentos de mquinas eltricas de corrente contnua e alternada, de inversores de frequncia, de baterias e seus respectivos carregadores, alm da teoria geral de eletrnica e circuitos eltricos. Constatou-se a possibilidade melhorar a eficincia do prottipo atravs da utilizao de inversor, motor e bancos de baterias e as baterias especificamente projetadas para a utilizao veicular. Por exemplo, as baterias de chumbo cido foram adaptadas, pois as mesmas so fracionrias e no tracionrias como deveriam. O inversor da VOGES que foi usado possibilita o aproveitamento da energia regenerativa quando o motor CA est sendo desacelerado, mas nesse projeto no era o objetivo, reforando ainda mais a possibilidade de reduzir o custo do quilmetro rodado. O motor CA, embora de uso industrial, aplicado ao projeto apresentou um resultado de custo benefcio que se tornou mais vivel ao emprego nos carros eltricos, contrariando a diversos projetos desses veculos com motor de corrente contnua. PALAVrAS-CHAVE: Veculos Eltricos, Propulso veicular e Sustentabilidade.
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conceito de segmento ureo. Em seguida, de forma contextualizada, sero mostradas aplicaes do nmero ureo como elementos importantes para fundament-lo. Pretende-se mostrar ainda que, atravs da experincia do trabalho de campo em uma escola, o assunto pode ser bem explorado junto aos educandos como um meio de reflexo aprofundada sobre o tema e ainda com uma contribuio importante para a formao do indivduo. PALAVrAS-CHAVE: Matemtica, Educao, Razo urea.
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ainda, um trabalho de campo realizado em uma escola particular, no primeiro ano do Ensino Mdio, quando foi explorada atravs de construes e atividades prticas e ldicas o conhecimento e o uso da Razo urea. PALAVrAS-CHAVE: Razo urea; Nmero de Ouro; Nmero ureo; Sequncia de Fibonacci; Histria da Razo urea
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motivadora para a aprendizagem. O Winplot uma excelente ferramenta, principalmente, para anlise e construo de grficos matemticos em virtude de sua simplicidade de manuseio, por professores e alunos, free, e sua velocidade no traado de grficos, permitindo que se tire concluses importantes sobre o tema que pouco explorado nas salas de aula. Alm disso, seu ambiente de trabalho virtual caracteriza-se pela interao, construo do conhecimento de forma significativa para o aluno, desafiando-o e aguando sua curiosidade. PALAVrAS-CHAVE: Funo Quadrtica, Software Matemtico, Winplot.
RAZES E PROPORES
Adriana S. Gernimo Srgio M. de Faria Gislia C. E. de Almeida (Orientadora)
RESUMO: Esta pesquisa bibliogrfica e de campo prope o ensino de razes e propores a partir de problemas contextualizados vida dos educandos com objetivo de propiciar-lhes a aprendizagem significativa segundo a
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concepo de David Ausubel. A partir das situaes-problema propostas os alunos, adultos, construram os conceitos de razes e propores, as propriedades das propores, grandezas diretas e inversamente proporcionais, regra de trs simples e compostas. PALAVrAS-CHAVE: Razes e Propores, Educao Matemtica, SituaesProblema.
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comparativas de duas solues: o processo de usinagem convencional e o processo de usinagem CNC (Comando Numrico por Computador), que se mostrou o mais adequado. PALAVrAS-CHAVE: Processo de fabricao, Usinagem, CNC.
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Implantes Dentrios e, atravs de mtodos numricos e de elementos finitos, concluiu-se que aconselhvel evitar usar um implante para suportar mais de uma prtese, devido a momentos fletores e torques que podem ocorrer e estressar demasiadamente o implante e/ou o osso que o suporta. PALAVrAS-CHAVE: implante dentrio, implante tipo raiz, anlise de tenses, cargas mastigatrias, Tenso de von Mises, MEF Mtodo de Elementos Finitos.
ANLISE DE RENDIMENTO DO PROPULSOR E DE SISTEMAS MECNICOS AUXILIARES PARA CONVERSO DO VECULO FAPIHA XINGU EM VECULO ELTRICO
Leonardo de Oliveira M. de S Cicero V. Abreu (Orientador)
RESUMO: O presente trabalho teve como objetivo analisar os componentes mecnicos, sendo estes o motor, o suporte do motor, os parafusos de fixao do motor e o suporte para a fixao do conjunto de baterias, necessrios para a converso do veculo Fapinha Xingu movido a combustvel fssil (gasolina) em um veculo de propulso totalmente eltrica (motor eltrico de corrente alternada movido a baterias de chumbo cido, sistema controlado por inversor de frequncia). Por se tratar de um projeto em parceria com o curso de Engenharia Eltrica, o contedo deste trabalho, calcado em uma anlise de desempenho, foi o subsdio necessrio para dar aos alunos daquele curso os parmetros mnimos para a converso do veculo em questo. PALAVrAS-CHAVE: Anlise de Desempenho Veicular, Converso, Veculos Eltricos.
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dispem de um plano para captao dos mesmos, impondo ao trabalhador condies inadequadas para realizao de suas atividades. A dissertao apresenta o projeto de um sistema de ventilao como forma de captao do particulado proveniente do sistema produtivo em cozinhas industriais. Para isso, foi dimensionado um sistema de ventilao local exaustora, voltado exclusivamente captao desses resduos. O projeto engloba o dimensionamento e a seleo das coifas, dimensionamento da rede de dutos, clculo de velocidades e perda de carga, escolha e dimensionamento de coletores para o particulado, escolha e seleo do exaustor bem como a seleo dos materiais utilizados na fabricao e montagem do sistema. PALAVrAS-CHAVE: Cozinha industrial, Sistema de exausto mecnica.
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sistema foi calcado em uma slida fundamentao terica. Executado o dimensionamento com o clculo detalhado dos diversos itens envolvidos, constatou-se a importncia do conjunto analisado, o que pr-requisito para uma operao segura e otimizada de transferncia (carregamento) de combustveis numa base de carregamento. A sistemtica desenvolvida pode auxiliar, em ocasio que for necessria, a definio dos principais parmetros relativos ao correto dimensionamento de um sistema de carregamento de combustveis. PALAVrAS-CHAVE: Perda de carga, Sistema de carregamento de combustveis, Bomba centrfuga.
ANLISE DE DESEMPENHO E REDIMENSIONAMENTO DE MOLAS VEICULARES COM PR-CARREGAMENTO ASSOCIADO INSTALAO DE UM KIT DE GS NATURAL VEICULAR
Vincius F. Costa Ademir Tomaz (Orientador)
RESUMO: A anlise de desempenho e o redimensionamento de molas veiculares so de extrema importncia para se compreender o seu comportamento quando as mesmas so carregadas alm da carga mxima permitida no manual do veculo. O veculo em questo um Corsa Sedan 1.0L MPFI com
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condicionador de ar. O principal objetivo deste trabalho foi projetar um par de molas helicoidais que seja capaz de suportar as condies de sobrecarga decorrente da instalao do kit GNV, devolvendo ao veculo suas caractersticas originais de fbrica. Para isto, uma parte das teorias de elementos de mquinas e de vibraes com aplicao automotiva foi abordada neste projeto. Por fim, deseja-se proporcionar uma boa dirigibilidade ao condutor e, tambm, conforto aos passageiros, dado que o novo par de molas garantir uma deflexo de trabalho prxima aos padres originais do veculo em questo. PALAVrAS-CHAVE: Suspenso de veculos, Molas helicoidais, Sistema GNV.
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fenmeno de fadiga. Para auxlio do dimensionamento foram utilizadas planilhas eletrnicas e software de CAD para confeco dos desenhos tcnicos. Como premissa, procedeu-se a identificao dos fabricantes dos elementos necessrios, simulando assim uma situao real de projeto, como desenvolvido nas indstrias do ramo de fabricao de mquinas elevatrias. PALAVrAS-CHAVE: Talha eltrica, Fadiga, Desenho assistido por computador.
Anlise de desempenho e projeto da linha de eixo para embarcao do tipo plataform supplY vessel
Leonardo H. S. Abe Renan A. Tomazeli Cicero V. Abreu (Orientador)
RESUMO: Este projeto teve como finalidade dimensionar um eixo de uma embarcao de apoio a plataformas de petrleo, tambm conhecida como PSV Platform Supply Vessel, tipo muito utilizado nos dias de hoje. Tal eixo de transmisso da potncia do motor s hlices deve ser capaz de suportar os esforos externos, nas condies de operao da embarcao. O eixo foi dimensionado com base no valor da resistncia total ao avano, que foi calculada a partir de uma anlise de desempenho comparativo entre os mtodos analtico e computacional. Foram analisadas as frequncias naturais e os modos de vibrao originados pelo mesmo. Os valores admitidos foram avaliados de modo que a embarcao no opere nessas frequncias, aumentando assim a vida til do elemento e reduzindo as chances de acidentes, devido s falhas por ruptura dos materiais envolvidos. P ALAVrAS - CHAVE : Anlise de desempenho de embarcaes, Eixos de transmisso martimos, Vibrao em eixos, Sistemas de propulso naval.
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mais econmico e com menor tempo de fabricao, garantindo segurana e confiabilidade. Foram utilizados mtodos analticos e computacionais. Palavras-chave: vlvula gaveta, reprojeto de vlvula.
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duas especificaes: velocidade mxima em torno de 20 km/h e fora adequada para vencer aclive de cerca de 30%. Simulaes preliminares do desempenho foram feitas no programa VIATURAS, o que possibilitou a definio das relaes de transmisso. PALAVrAS-CHAVE: caixa de mudana de velocidade, mini baja, anlise de desempenho veicular.
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36, de espessura 9,5 mm, utilizando diferentes processos de soldagem, a arco submerso (SAW) e a arco com eletrodo metlico e proteo gasosa (GMAW). O processo SAW de mais alta energia apresentou maior contrao transversal, mas perfil uniforme, enquanto o processo GMAW, de menor energia e maior numero de passes, apresentou perfil no uniforme e grande distoro angular, embora com uma rea fundida na proporo de metade da rea obtida por SAW. PALAVrAS-CHAVE: soldagem SAW e GMAW, unies soldadas, contraes e distores em juntas soldadas.
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deIgnio. Foram utilizados, alm de toda bibliogrfica especfica de engenharia, dados e recomendaes prticas para o projeto do prottipo de uma turbina a gs. Com a diversidade de alternativas para gerao de energia eltrica, acreditase que aopo de gerao, a partir de uma turbina a gs, seja uma soluo menos agressivaao meio ambiente e significantemente mais econmica. A construo do prottipo na Universidade Gama Filho comprovou a capacidade disciplina e fora de vontade dos alunos utilizando avanados conceitos tericos e muito trabalho para a construo da turbina. Apesar das diferenas individuais procederam como equipe e, como tal, s poderia acabar no sucesso que constatamos. PALAVrAS-CHAVE: Ciclo Brayton, compressor, turbina, fluidos, cmara de combusto, sistema de lubrificao, anlise trmica, sistema de ignio, energia, prottipo
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recuperao tais como a injeo de gua. O presente trabalho ilustra a diferena em termos de eficincia de deslocamento da aplicao de um mtodo trmico e a injeo de gua em um reservatrio de leo pesado. Utilizou-se o modelo de Buckley Leveret para este fim. Observou-se que a injeo de vapor proporciona uma melhor eficincia de deslocamento que a injeo de gua devido reduo de viscosidade e diminuio da razo de mobilidades. P ALAVrAS CHAVE : leos Leves, Recuperao Avanada de Petrleo, Reservatrio de Petrleo.
AVALIAO DA INFLUNCIA DA PRESSO DE MISCIBILIDADE NA INJEO DE CO2 UTILIZANDO UM SIMULADOR BLACK-OIL PSEUDO-MSCIVEL.
Maiote Cassai G. da Silva Jos Srgio de Arajo Cavalcanti Filho (Orientador)
RESUMO: Um volume significativo de petrleo, um pouco mais da metade do volume original contido no reservatrio, deixado no subsolo depois da aplicao do mtodo de recuperao secundaria de petrleo. O leo residual permanece em grande parte como gotas isoladas e aprisionadas nos poros da rocha reservatrio, ou como filmes em torno dos gros da rocha. A saturao de leo e cerca de 20-30% em regies j varridas pela gua ou gs injetado. A fim de eliminar essa barreira foram desenvolvidos os mtodos de recuperao avanada de petrleo (EOR), que iro reduzir essa saturao residual o mximo possvel tendo como objetivo principal o aumento da frao recuperada de petrleo. Este trabalho ir tratar de um dos mtodos de recuperao avanada, a injeo miscvel de CO2. A injeo de CO2 no reservatrio pode mobilizar esse leo residual. Quando introduzido no reservatrio, o CO2 interage quimicamente e fisicamente com o leo contido na rocha reservatrio, criando condies favorveis que melhoram a recuperao de petrleo; estas condies incluem: A reduo da fora capilar que impedem o fluxo do leo dentro da rocha reservatrio. Expanso do volume do leo (inchamento) e a consequente reduo da viscosidade.
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Mudana da fase complexa do leo que aumenta sua fluidez Manuteno de caractersticas favorveis para mobilidade do leo e do CO2 para melhor a eficincia de varrido. O estudo de caso desse projeto foi desenvolvido a partir de um simulador pseudomiscivel denominado MASTER 3.0 e sua descrio se encontra no corpo desta monografia. PALAVrAS CHAVE: mtodos de recuperao avanados, injeo de dixido de carbono, fator de recuperao, simulao miscvel.
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desviados em formaes salinas e os seus impactos no futuro da produo de leo no Brasil e no mundo. PALAVrAS CHAVE: perfurao em zonas de sal; perfurao; zonas de sal; fluidos de perfurao;cimentao; ferramentas de perfurao; revestimento.
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mais relevantes da automao industrial, sendo eles: Controlador Lgico Programvel, Sistema Supervisrio, Motores (Sistema Eltrico), Inversores de freqncias e Sensores (indutivos e Chaves fim de cursos). Assim o projeto tem como objetivo favorecer a movimentao de materiais indefinidos. Para tanto, ser constitudo de um local que ter um palet responsvel por receber produtos enviados atravs de uma esteira, portanto ao se efetivar o recebimento desses produtos a esteira enviar ao rob a identificao do cliente permitindo assim que seja levado pela paletizadora at a vaga respectiva. O rob se mover nos eixos X, Y e Z, afim de que o palet seja armazenado. O armazm ter 6 (seis) vagas sendo 2 (duas) colunas e 3 (trs) fileiras, assim, seu posicionamento ser feito por um operador que ir programar e controlar o supervisrio, afim deste executar os acessos para definir as posies nos eixos x e y, ao pegar o palet, o rob permitir que o mesmo leve os produtos para a vaga destinada ao cliente, previamente armazenada no supervisrio, pelo operador. PALAVrAS-CHAVE: Armazm, Automao, Controle, Logstica e CLP.
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SUBPROJETO 01: Planejamento Territorial e Degradao Urbano-ambiental: um estudo crtico do pensamento sobre a cidade.
DISCENTE: Andressa Mazza Rodrigues
RESUMO DO SUBprOJETO: O presente projeto prope o estudo das relaes entre ocupao do solo da Zona Norte (AP3) da cidade do Rio de Janeiro, e seu processo de degradao urbano-ambiental, considerando a evoluo urbana, a forma-contedo por ela produzida a partir das polticas urbanas nas suas diversas instncias e da vitalidade da dinmica social. Nesta direo, pretende-se reconhecer as bases tericas e analticas que expressem fenmenos como excluso social, segregao urbana, degradao urbanoambiental e estigmatizao territorial, a partir da compreenso de fatores ideolgicos e conjunturais associados a processos sociais, culturais, econmicos, ambientais e polticos, vividos nos lugares. O projeto insere-se no campo dos estudos das questes sociais e ambientais, associando-as, fortemente, evoluo e s contradies urbanas. Portanto, ao valorizar o impacto da ocupao urbana sobre a base natural, inclusive a partir do estudo das atuais condies sanitrias e sociais, pretende-se refletir propostas de interveno urbana e polticas pblicas que considerem o complexo e multiescalar conjunto de processos responsveis pela degradao urbano-ambiental e, logo, pela deteriorao da condio de vida de segmentos das classes populares na Zona Norte (AP3) da cidade do Rio de Janeiro.
SUBPROJETO 02: Polticas Territoriais e Degradao Urbano-ambiental: um estudo sobre o impacto das decises na conformao polticas pblicas urbanas sobre a qualidade ambiental.
DISCENTE: Thas Zichtl Aleixo.
RESUMO DO SUBprOJETO: O projeto busca identificar limites e conformidades das polticas pblicas de cunho territorial na produo e equalizao das demandas urbanas. Para isso, apia-se no estudo de instrumentos da gesto pblica e na reflexo sobre a qualidade e satisfao de projetos implementados na Zona Norte (AP3) da Cidade do Rio de Janeiro.
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No decorrer do projeto, busca-se compreender como as disputas, de natureza ideolgica e conjuntural, na alocao dos investimentos pblicos, resulta na produo desigual do territrio, potencializando processos de degradao urbano-ambiental. Por fim, o projeto pretende avanar na discusso de alternativas democrticas na configurao de urbanidades, reconhecendo mecanismos socialmente uteis e democrticos para garantir a equidade e o equilbrio na estruturao da cidade.
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observado o acondicionamento irregular da lmpada de teste do aparelho de micro-ondas, feito com fita crepe, em um gancho na parede da clnica - havia a possibilidade de queda iminente da lmpada - foi sugerido o armazenamento da mesma em uma gaveta com proteo de borracha, para evitar que a lmpada se quebre dentro da mesma. Alm das solues para os problemas encontrados, durante as visitas clnica, alguns equipamentos passaram por manuteno bsica, retornando ao uso aps rpida inspeo dos alunos envolvidos no projeto. Tais reparos foram registrados em relatrios, que foram entregues professora responsvel, para avaliao desse trabalho. Concluiu-se que o objetivo do trabalho foi plenamente alcanado, e que, alm disso, um trabalho de manuteno preventiva e corretiva, realizado em paralelo com as observaes e sugestes de melhorias, tornou-se importante para auxiliar o bom funcionamento da Clnica de Fisioterapia da UGF, durante o perodo de vigncia desse projeto. P ALAVrAS -C HAVE : Manuteno Preventiva, Ambientes Biomdicos, Engenharia Clnica.
SISTEMA PARA AQUISIO E ANLISE DE SINAIS, UTILIZANDO O SOFTWARE LIVRE SCILAB, PARA O CONTROLE DE QUALIDADE DE EQUIPAMENTOS ELETROMDICOS
Mrcio Campos Viana Marcelo de Almeida Duarte (orientador)
RESUMO: Os aparelhos eletromdicos constituem uma parcela importante dos equipamentos utilizados em Fisioterapia. Por ter seus eletrodos aplicados diretamente no corpo humano, um aparelho eletromdico deve ser projetado com muito cuidado, devendo atender a uma srie de normas especficas (ABNT), visando a maior segurana na sua utilizao. O controle de qualidade desses aparelhos deve ser realizado com muito cuidado e critrio. Desenvolver equipamentos de testes automticos, de fcil calibrao e manuseio, torna-se importante para evitar erros, principalmente, humanos, na avaliao dos aparelhos testados. Com o controle de qualidade automtico, a incidncia de acidentes com aparelhos mal testados na fbrica, tende a diminuir. Evitar acidentes com esse tipo de equipamento imprescindvel, pois podem gerar desconforto, queimaduras e, at mesmo, a morte. O principal objetivo desse trabalho foi a implementao de um sistema para realizar anlises qualitativas dos
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sinais do eletroestimulador Facial Lab, fabricado pela empresa Advice, parceira da UGF em pesquisas na rea da Engenharia Biomdica. Esse sistema deveria permitir a aquisio e a anlise de sinais provenientes do aparelho, de forma automtica, utilizando-se de um microcomputador com o software livre SCILAB instalado. Devido, principalmente, falta de recursos, no foi possvel comprar, nem desenvolver, um hardware que atendesse a todos os critrios de aquisio de sinais do Facial Lab, impossibilitando testes prticos de interfaceamento entre o mesmo e o computador. Entretanto, foram efetuadas, com sucesso, diversas leituras de arquivos, com visualizao grfica de seus resultados no SCILAB. Atualmente, encontra-se em desenvolvimento uma placa de aquisio de sinais, com o intuito de permitir a comunicao e a transferncia de dados do Facial Lab para um microcomputador. Aps essa fase, em um novo projeto de Iniciao Cientfica, um prottipo do equipamento de testes automtico poder ser implementado, uma vez que j se conhecem as tcnicas para o processamento de sinais atravs do SCILAB. PALAVrAS-CHAVE: Controle de Qualidade, Aquisio de Sinais, Anlise de sinais, Scilab, Equipamentos Eletromdicos.
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