Centro Tecnolgico Industrial Pedro Ribeiro CETIND

Marina Reis de Andrade

Aula Prtica Picosoft (lgica Ladder)

Lauro de Freitas 2013

Marina Reis de Andrade

Aula Prtica Picosoft (lgica Ladder)

Relatrio realizado para obteno de pontuao para aprovao na disciplina Sistemas de

intertravamentos, no curso de Automao Industrial, do Senai CETIND.

Professor: Lzaro Brito

Lauro de Freitas 2013

Resumo

Este relatrio consiste na descrio detalhada da pratica realizada em laboratrio de informtica, utilizando o programa Picosotf, com o objetivo de obter uma aprendizagem clara sobre o citado software. Aqui esto envolvidos conceitos e teorias aplicados ao sistema Ladder (Picosoft) e a circuitos eltricos.

Sumrio

Introduo .......................................................................................................... 5 Desenvolvimento ................................................................................................ 6 Objetivo Geral .................................................................................................... 7 Objetivos Especficos ......................................................................................... 7 Metodologia ........................................................................................................ 7 Procedimentos Experimentais ............................................................................ 7 Experimento 1 .............................................................................................. 8 Experimento 2 .............................................................................................. 8 Concluses e Recomendaes ........................................................................ 10 Anexos ............................................................................................................. 11

Introduo

A prtica realizada em data de 16 de Setembro pela aluna Marina Andrade teve como objetivo criao de dois sistemas eltricos virtuais com a lgica Ladder no Picosoft, inserindo nesses sistemas os conceitos simples de intertravamento e comando eltricos, como circuitos em paralelo (selo), diferenciao de botoeiras e lgicas para ciclos de energia (corrente), como mostrado no experimento 2 deste relatrio.

Desenvolvimento

O software para computador denominado Picosoft utilizado para criar, simular, documentar e transferir sistemas eltricos, os quais so baseados em portas lgicas. A linguagem lgica Ladder foi a utilizada na prtica dita. A linguagem Ladder um auxlio grfico para programao de Controladores Lgicos Programveis (CLPs) no qual as funes lgicas so representadas atravs de contatos e bobinas, fazendo analogia a um sistema eltrico. A funo principal controlar o acionamento de sadas, dependendo da combinao lgica dos contatos de entrada. O diagrama de contatos Ladder uma tcnica adotada para descrever uma funo lgica utilizando contatos e rels. Um diagrama de contatos composto de duas barras verticais que representam os polos positivos e negativos de uma bateria. Ocorre a representao grfica de um fluxo de eletricidade virtual que corre entra duas barras verticais energizada. Essa eletricidade flui sempre do polo positivo para o negativo. Essas barras verticais so linhas de energias, as quais representam contatos que correspondem a duas partes: a condio (se) e a soluo (ento). A condio refere-se aos contatos, ou seja, as condies de sada (ligaes em srie ou em paralelo). Essas condies variam de CLP para CLP. J a soluo refere-se ao final do processo, ou seja, as sadas em si que podem ser, por exemplo, bobinas. Os comandos bsicos utilizados na linguagem Ladder so chamados de funes, e todas so baseadas da lgebra de Boole. O intertravamento um processo de ligao entre os contatos auxiliares de vrios dispositivos, pelo qual as posies de operao desses dispositivos so dependentes umas das outras. Atravs do intertravamento, evita-se a ligao de certos dispositivos antes que os outros permitam essa ligao.

Intertravamento com dois contatos: deve ser ligado em srie, elevam a segurana do sistema. So usados quando acionam altas cargas com altas correntes. Circuito paralelo ao intertravamento: No caso de um intertravamento entre contatos, o contato auxiliar de selo no deve criar um circuito paralelo ao intertravamento, pois neste caso a segurana seria perdida.

Objetivo Geral

Saber manipular a lgica Ladder no software Picosoft, aplicando os conceitos de circuitos em srie e em paralelo, e sistemas eltricos digitais e analgicos.

Objetivos Especficos

Criao de dois sistemas eltricos virtuais com a lgica Ladder no Picosoft. O primeiro sendo o ligamento e o desligamento de uma bomba utilizando uma botoeira para ligar e outra para desligar com contatos normalmente fechados, e o segundo sendo a lgica de funcionamento de um semforo, sendo o mesmo ligado por apenas uma botoeira retentiva. Saber como esto aplicados os conceitos de sistemas de intertravamento e de circuitos e comandos eltricos no software utilizado.

Metodologia

Foi utilizada a lgica Ladder do software Picosotf num computador.

Procedimentos Experimentais

Foram feitos dois experimentos em laboratrio de informtica utilizando o software Picosoft, com a linguagem Ladder.

Experimento 1

Implementao de lgica para ligar e desligar bomba, utilizando botoeira para ligar e desligar com contatos normalmente abertos. Detalhando o sistema eltrico feito para esta ligao, possvel descrever que I01 um contato normalmente aberto, onde, quando acionado, energiza toda a primeira linha lgica. Nota-se que h uma linha vermelha apenas em I02 na primeira linha, isso ocorre porque a segunda linha (I02 normalmente aberto) j esta energizada. I02 na primeira linha um contato normalmente fechado, fazendo com que, at o momento que se acione I01, a primeira linha no seja afeta pela energia que I02 j possui. Ao acionar I01 toda a primeira linha se energiza como possvel ver na figura 2. No necessrio pressionamento continuo da botoeira de I01, pois existe um selo Q01 que est ligado em paralelo com I01, o que mantm a corrente circulando mesmo aps o operador do programa ter retirado o mouse da botoeira, e isso faz com que a energia passe at o momento que acionado I02 (segunda linha) e abra o contato de I02 (primeira linha) cessando essa continuidade de corrente, fazendo com que a bomba desligue e volte ao estado da figura 1.

Experimento 2

Elaborao de uma lgica que represente o funcionamento de um semforo acionado por apenas uma botoeira retentiva. Existe apenas uma entrada de energia, o I01 que uma botoeira aberta com reteno e por ficar retida, no necessrio pressionamento contnuo da mesma, fazendo com que a energia passe no sistema eltrico continuamente. Na figura 3 mostra o esquema eltrico sem o acionamento de I01 com energia apenas nos temporizadores T01, T02 e T03. Isso acontece por todos serem contatos fechados. Ao acionar I01 (figura 4) energiza a bobina T01 e o contato de T01 abre, deixando o semforo verde aceso por 10 segundos. Aps esse tempo, instantaneamente o semforo verde se apaga e o vermelho se acende. Isso

ocorre por conta da seguinte lgica: quando o tempo de T01 da primeira linha lgica acaba, fecha o contato do mesmo, que manda um sinal para T01 da segunda linha lgica, que um contato aberto e energiza a bobina T02 fazendo com que o contato do temporizador T02 abra e acenda o semforo vermelho por 10 segundos(figura 5). Ao passar esse tempo, de imediato o semforo vermelho se apaga, fechando o contato de T02 que manda o sinal para T02 da terceira linha (contato aberto) que energiza a bobina T03 e abre o contato do temporizador T03, ligando o semforo amarelo por 15 segundos (figura 6). Aps esse tempo, o semforo amarelo se apaga e nenhum se acende como mostra a figura 7. Para fazer com que esse sistema eltrico se torne contnuo, basta apenas acionar um contato T03 fechado na primeira linha lgica. Quando o ultimo semforo se apagar, fechar o contato do temporizador T03 da ultima linha, que mandar um sinal para o contato T03 fechado da primeira linha, que ir abrir e liberar a passagem de energia para T01 que reiniciar o esquema (figura 8).

Concluses e Recomendaes

Foi possvel o total entendimento de como funciona o sistema Ladder e como as lgicas de sistemas eltricos so aplicadas com o mesmo. No primeiro experimento ficou clara a necessidade do selo e do contato fechado para atingir o objetivo pedido, caso contrrio o sistema ficaria o tempo inteiro energizado (quando se tira o contato fechado possvel essa observao). No segundo experimento o mais interessante a forma de aplicao, como uma linha lgica vai puxando a outra, os sistemas so ramificados e interligados, no caso, T01 aciona T02 que aciona T03 que pode fazer com que o sistema torne-se contnuo, se ligado no lugar certo (em I01, como contato fechado) e saber como de fato funciona um semforo foi bastante positivo, e saber faz-lo e a partir dai criar outros questionamentos e tentar outros tipos de circuitos baseando-se nesse modelo uma forma estimulante de aprendizado. A aplicao da teoria de sistemas eltricos torna-se simples quando se pode trabalha-la de forma mais clara e prtica.

Anexos

Figura 1 - esquema eltrico com bomba desligada.

Figura 2 - esquema eltrico com bomba ligada.

Figura 3 - estado inicial, antes de acionar I01.

Figura 4 - I01 acionado, semforo verde ligado.

Figura 5 - semforo vermelho aceso.

Figura 6 - semforo amarelo aceso.

Figura 7- nenhum semforo aceso, I01 ainda energizado.

Figura 8 esquema eltrico contnuo.

Referncias

[1]

CLP

linguagem

Ladder.

Disponvel

em:

http://automatecbrasil.comunidades.net/index.php?pagina=1579111567_02. [2] HENRIQUE, Hlio. Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia Campus Mossor, Rio Grande do Norte. Comandos eltricos: simbologia, associao de contatos e conceitos bsicos. Disponvel em:

http://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-e-acionamentoseletricos-ii/conceitos-de-comandos-eletricos. [3] SILVA, Clodoaldo. Tcnicas de Programao Lgica Simples. Disponvel http://www.clubedaeletronica.com.br/Automacao/PDF/Capitulo%20004%20%20Logica%20ladder%20-%20logica%20combinacional.pdf. em: