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GUIA DE APLICAO PARA BOBINADORES - CFW09 / PLC

Manual do Usurio

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste guia de aplicao:
Reviso Primeira Edio 1 Descrio da Reviso Cap. -

NDICE 1 OBJETIVO .................................................................................................................. 05 2 INTRODUO ............................................................................................................ 05 2.1 Inversor de Freqncia CFW09 ................................................................................. 05 2.2 Carto PLC ............................................................................................................... 07 3 BOBINAMENTO DE MATERIAIS ................................................................................ 07 3.1 Introduo ................................................................................................................. 07 3.2 Tipos de Bobinadores ............................................................................................... 08 3.2.1 Bobinador Axial ...................................................................................................... 08 3.2.2 Bobinador Tangencial ............................................................................................. 09 3.2.3 Bobinador Axial-Tangencial ..................................................................................... 09 3.3 Conceitos .................................................................................................................. 09 3.3.1 Velocidade de Linha ............................................................................................... 09 3.3.2 Tenso do Material ................................................................................................. 10 3.3.3 Rolo Puxador .......................................................................................................... 10 3.3.4 Stall ........................................................................................................................ 10 3.3.5 Taper ...................................................................................................................... 10 3.3.6 Inrcia .................................................................................................................... 10 3.3.7 Dimetro ................................................................................................................ 10 3.3.8 Balancim ................................................................................................................ 11 3.3.9 Clula de Carga ..................................................................................................... 11 4 APLICAES DE BOBINADORES NO WLP ............................................................ 11 4.1 Plstico ..................................................................................................................... 12 4.1.1 Bobinador Tangencial ............................................................................................. 13 4.1.1.1 Realimentao de Fora por Clula de Carga ..................................................... 13 4.1.1.1.1 Parmetros de Configurao da Velocidade do Motor ..................................... 15 4.1.1.1.2 Parmetros de Configurao das Entradas Analgicas .................................... 18 4.1.1.1.3 Parmetros de Configurao das Caractersticas do Bobinador ...................... 21 4.1.1.1.4 Parmetros para Funo Taper ........................................................................ 23 4.1.1.1.5 Parmetros de Configurao para Ajuste do PID .............................................. 25 4.1.1.1.6 Concluso do Assistente de Configurao e Transferncia do Programa ......... 27 4.1.1.1.7 Outros Parmetros ........................................................................................... 27 4.1.1.2 Realimentao de Fora por Balancim ................................................................ 29 4.1.1.2.1 Parmetros de Configurao da Velocidade do Motor ..................................... 30 4.1.1.2.2 Parmetros de Configurao das Entradas Analgicas .................................... 33 4.1.1.2.3 Parmetros de Configurao das Caractersticas do Bobinador ...................... 36 4.1.1.2.4 Parmetros para Funo Taper ........................................................................ 38 4.1.1.2.5 Parmetros de Configurao para Ajuste do PID .............................................. 40 4.1.1.2.6 Concluso do Assistente de Configurao e Transferncia do Programa ......... 42 4.1.1.2.7 Outros Parmetros ........................................................................................... 42 4.1.1.3 Realimentao de Fora por Torque do Motor ..................................................... 44 4.1.1.3.1 Parmetros de Configurao da Velocidade do Motor ..................................... 45

NDICE 4.1.1.3.2 Parmetros de Configurao das Entradas Analgicas .................................... 48 4.1.1.3.3 Parmetros de Configurao das Caractersticas do Bobinador ...................... 51 4.1.1.3.4 Parmetros para Funo Taper ........................................................................ 52 4.1.1.3.5 Parmetros de Configurao para Ajuste do PID .............................................. 55 4.1.1.3.6 Concluso do Assistente de Configurao e Transferncia do Programa ......... 57 4.1.1.3.7 Outros Parmetros ........................................................................................... 57 5 TRANFERNCIA DAS APLICAES DE BOBINADORES NO WLP ........................ 58 6 OBSERVAES GERAIS ......................................................................................... 60

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GUIA DE APLICAO PARA BOBINADORES CFW09 / PLC

1 OBJETIVO_______________________________________________
Descrever o bobinamento de materiais, e a aplicao do softiware desenvolvido que servir de base para o usurio aplicar a um inversor de freqncia no controle da sua aplicao de bobinamento.

2 INTRODUO____________________________________________
Os softwares aplicativos desenvolvidos para bobinadores foram baseados em uma estrutura composta por um Inversor de Freqncia WEG CFW09, em conjunto com um carto de controle PLC instalado no mesmo, sendo o aplicativo desenvolvido com a ferramenta de programao WLP.

2.1 Inversor de Freqncia CFW09_____________________________


O inversor de freqncia CFW-09 um produto que permite o controle de velocidade e torque de motores de induo trifsicos. Este controle pode ser feito de duas maneiras: Controle escalar; Controle vetorial. O controle escalar est baseado numa estratgia de controle chamada V/F constante, que mantm o fluxo do motor constante, igual ao nominal, para qualquer velocidade de funcionamento do motor at a sua velocidade sncrona (Ex. 1800rpm para um motor 4 plos em 60 Hz). Assim, para variar a velocidade do motor de induo temos que variar a freqncia da tenso de alimentao, onde a estratgia de controle V/F constante varia a tenso proporcionalmente com a variao da freqncia de alimentao (e da reatncia indutiva) do motor. Pode-se deduzir assim, que o controle escalar em inversores de freqncia utilizado em aplicaes normais que no requerem elevada dinmica (respostas rpidas e variaes de carga ou referncia), nem elevada preciso e nem controle de torque. Um inversor com controle escalar pode controlar a velocidade de rotao do motor com uma preciso de at 0,5 % da rotao nominal para sistemas sem variao de carga, e de 3 % a 5 % com variao de carga de 0 a 100 % do torque nominal. Seguindo a estratgia de controle escalar, a WEG desenvolveu uma variao do controle V/F tradicional para o acionamento de motores de induo trifsicos, via inversor de freqncia chamado de VVW (Voltage Vector Weg). A utilizao do controle apresentado permite uma sensvel melhora no desempenho do acionamento em regime permanente, em termos de regulao de velocidade e capacidade de torque em baixas rotaes (freqncia inferior a 5Hz). Como resultado aumenta-se a faixa de variao de freqncia (velocidade) do sistema. Outros benefcios deste controle a simplicidade e a facilidade de ajuste. O controle VVW utiliza apenas a medio da corrente estatrica, o valor da resistncia estatrica (que obtida
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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC via uma rotina de auto-ajuste do inversor) e os dados de placa do motor de induo. Este controle no requer a utilizao de sensor de velocidade. utilizada uma soma fasorial (vetorial) derivada do circuito equivalente em regime permanente do motor de induo para manter o fluxo do estator constante independente da freqncia de operao e da carga aplicada ao motor. Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a freqncia de escorregamento calculada a partir do valor estimado do torque de carga (o qual considera os dados do motor). O controle vetorial proporciona uma elevada preciso de regulao de velocidade, alta performance dinmica, controle de torque linear para aplicaes de posio ou de trao e operao suave em baixa velocidade e sem oscilaes de torque, mesmo com variao de carga. No motor de induo a corrente do estator responsvel por gerar o fluxo de magnetizao e o fluxo de torque, no permitindo obter um controle direto do torque. Basicamente, o circuito de potncia do inversor de freqncia vetorial no diferente de um inversor de freqncia V/F, sendo composto dos mesmos blocos funcionais. No controle escalar a referncia de velocidade usada como sinal para gerar os parmetros tenso/freqncia varivel e disparar os transistores de potncia. J no controle vetorial calcula-se a corrente necessria para produzir o torque requerido pela mquina, decompondo-se a corrente do estator nas suas parcelas que geram torque e fluxo. Abaixo algumas caractersticas de um inversor com controle vetorial: A corrente que circula no bobinado estatrico de um motor de induo separada em duas componentes: Id ou corrente de magnetizao (produtora de FLUXO), e Iq ou corrente produtora de TORQUE; A corrente total a soma vetorial destas duas componentes; O torque produzido no motor proporcional ao produto vetorial das duas componentes; A qualidade com a qual estas componentes so identificadas e controladas define o nvel de desempenho do inversor. O inversor com controle vetorial possui duas estratgias de controle: controle vetorial sensorless (sem sensor de velocidade) e controle vetorial com realimentao por encoder. Com o controle vetorial por encoder conseguem-se excelentes caractersticas de regulao e resposta dinmica: Regulao de velocidade: 0,01%; Regulao de torque: 5% do torque nominal; Faixa de variao de velocidade: 1:1000; Operao at a rotao zero. O controle vetorial sensorless tem um grau de desempenho menor que o anterior, mas superior ao inversor V/F . A seguir alguns valores tpicos para este tipo de controle: Regulao de velocidade: 0,5%; Regulao de torque: 10% do torque nominal (acima de 3 Hz); Faixa de variao de velocidade: 1:100; Operao com rotao zero no possvel.

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2.2 Carto PLC_____________________________________________


O carto PLC agrega ao inversor de frequncia CFW-09, funes importantes de CLP (Controlador Lgico Programvel), possibilitando a execuo de complexos programas de intertravamento, que utilizam as entradas e sadas digitais do carto, bem como as entradas e sadas digitais e analgicas do prprio inversor, que podem ser acessadas pelo programa do usurio. Dentre as vrias funes disponveis, podemos destacar desde simples contatos e bobinas at funes utilizando ponto flutuante, como soma, subtrao, multiplicao, diviso, funes trigonomtricas, raiz quadrada, etc. Outras funes importantes so blocos PID, filtros passa-alta e passa-baixa, saturao, comparao, todos em ponto flutuante. Alm das funes citadas acima, o carto PLC oferece blocos para controle de posio e velocidade do motor, que so posicionamentos com perfil trapezoidal, posicionamentos com perfil S, gerao de referncia de velocidade com rampa de acelerao trapezoidal, etc. (obs: para posicionamento, imperativo o uso de um encoder acoplado ao motor). Todas as funes podem interagir com o usurio, atravs de 100 parmetros programveis, que podem ser acessados diretamente pela HMI do inversor e, atravs do WLP, podem ser customizados com textos e unidades do usurio.

3 BOBINAMENTO DE MATERIAIS______________________________ 3.1 Introduo______________________________________________


Bobinamento uma etapa no processo produtivo onde materiais como papel, plstico, metais e tecidos so convertidos. s vezes a bobina produzida pode ser o produto final, como, por exemplo, uma bobina de fita cassete ou um rolo de papel higinico. Mas, na maioria das vezes, a bobina faz parte do processo intermedirio de produo, como por exemplo, embalagens plsticas, onde inicialmente so produzidas pela extrusora, aps so convertidas para tamanhos comerciais, sendo ento impressas por mquinas grficas, e por ltimo so convertidas nas embalagens para o produto final. Para que isto seja feito, necessrio ter um acionamento que consiga acompanhar as mais diversas etapas de produo. Portanto, podemos aplicar neste caso, um inversor de freqncia controlando um motor de induo, fazendo com que o mesmo se adeque a caracterstica deste tipo de carga, (ter potncia constante, ou seja, durante todo o processo de bobinamento, a potncia demandada se mantm constante) tendo no inicio uma velocidade elevada com um baixo torque, e no final uma velocidade baixa e um alto torque. Isto pode ser controlado de forma: Direta: uma clula de carga ou um balancim fornece a realimentao da fora de tracionamento aplicada ao material durante o bobinamento; Indireta: utiliza as grandezas medidas pelo inversor, torque e velocidade do motor (rpm), como realimentao da fora de tracionamento aplicada ao material durante o bobinamento.

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3.2 Tipos de Bobinadores____________________________________


Os bobinadores so classificados em trs grupos, sendo: Bobinadores axiais, onde a bobina acionada diretamente pelo seu eixo; Bobinadores tangenciais, onde a bobina acionada indiretamente atravs de rolos de atrito; Bobinadores axiais-tangenciais, onde a bobina acionada diretamente pelo eixo e tambm indiretamente atravs de rolos de atrito.

3.2.1 Bobinador Axial

_____________________________________

Um bobinador axial tem como caracterstica apresentar torque de carga do tipo potncia constante. Isto se deve ao requisito da velocidade tangencial Vt (m/min) da bobina ser constante durante todo o processo. A velocidade de rotao (rpm) da bobina para esta condio dada por:
n Vt i 2 r

onde: n a velocidade do motor em rpm; Vt a velocidade tangencial em m/min; i a relao da reduo mecnica do bobinador; r o raio da bobina em metros. Nota-se que quando a bobina est vazia a rotao mxima. medida que o raio aumenta necessrio que a rotao diminua, para que a velocidade tangencial Vt permanea constante. Sendo a fora de trao Ft (kgf) tambm constante, o torque resistente apresentado pela carga Tc (kgfm) dado por:

Tc Ft r
Dessa forma, medida que o raio r da bobina aumenta, o torque resistente Tc tambm aumenta. Para o acionamento de cargas desse tipo com motor de induo e inversor de freqncia pode-se utilizar: Somente a faixa de rotao abaixo da rotao nominal do motor, levando em conta o problema do sobreaquecimento do motor em rotaes abaixo da metade da nominal; Faixa na regio de rotao acima da nominal, onde as curvas de torque resistente e de torque motor se assemelham, no havendo problemas de sobrecarga do motor nem de sobreaquecimento. Novamente importante atentar para o requisito de estabilidade de velocidade de bobinamento, imposto pelo material a ser bobinado, obrigando muitas vezes a utilizao de inversores com controle vetorial. H tambm bobinadores axiais onde no h o requisito da velocidade tangencial ser constante. Nestes casos a rotao do motor no varia, e o torque de carga aumenta proporcionalmente ao aumento do raio da bobina. Em bobinadores axiais, o material bobinado em um ncleo ou em um eixo central. O bobinamento feito diretamente controlando a velocidade do centro do rolo ou da bobina. Para manter a velocidade do material constante em um bobinador, a rotao do motor ser reduzida com o aumento do dimetro da bobina. J em um desbobinador, a rotao do motor ser aumentada com a diminuio do dimetro da bobina.
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3.2.2 Bobinador Tangencial

____________________________

Um bobinador tangencial tem como caracterstica apresentar o torque de carga do tipo constante. A rotao do motor permanece constante durante todo o processo a fim de manter a velocidade tangencial da bobina tambm constante. Importante apenas atentar para o problema de sobreaquecimento do motor em condies de operao em baixa velocidade, e em velocidade acima da nominal. O bobinamento feito encostando a bobina no rolo acionado pelo motor. Durante o bobinamento, o rolo acionado pelo motor ou a bobina devem mover-se durante o crescimento da mesma, mas mantendo o contato entre o rolo acionado e a bobina. A fora de encosto (nip) da bobina no rolo acionado ajustada geralmente por um sistema pneumtico ou hidrulico. A dureza da bobina para bobinadores tangenciais controlada tanto pelo tensionamento do material quanto pela fora de encosto (nip) da bobina no rolo acionado.

3.2.3 Bobinador Axial-Tangencial

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Um bobinador axial-tangencial pode controlar a dureza da bobina ajustando a tenso do bobinamento como faz o bobinador axial e o bobinador tangencial. A diferena que o controle da dureza pode ser feito pela variao da fora de encosto (nip) entre a bobina e o bobinador. Portanto, existe um novo controle de dureza para o bobinamento, a diferena de torque. Quando o torque total dos dois motores que esto acionando respectivamente o bobinador axial e o bobinador tangencial se igualarem tenso do material bobinado mais a resistncia dos rolos e os outros atritos, os torques podem ser divididos entre os dois acionamentos de maneiras diferentes. Certamente, um acionamento briga com o outro para fornecer uma bobina mais dura ou mais frouxa.

3.3 Conceitos_____________________________________________ 3.3.1 Velocidade de Linha_____________________________________


Velocidade de linha corresponde velocidade operacional de um processo coordenado, onde a velocidade do material que est sendo processado pode ser expressa em metros por minuto, ou ps por minuto, ou jardas por minuto, ou metros por segundo, etc. Considere um motor funcionando bobinando um material com velocidade constante. Como o material armazenado no bobinador, o dimetro da bobina ir aumentar com o passar do tempo. Se a velocidade do motor for constante, e sabendo que o dimetro da bobina aumenta, a velocidade tangencial na superfcie do material tambm aumentar. Como a maioria dos processos deseja uma velocidade de linha constante durante o bobinamento, este aumento da velocidade do motor indesejvel e precisa ser compensado para que permanea constante com o aumento do dimetro da bobina.

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3.3.2 Tenso do Material_____________________________________


Tenso do material a fora de trao longitudinal que est sendo exercida em um material, ou simplesmente, como o material puxado firmemente. A tenso pode ser expressa nas unidades de kN/m, ou kg/m, ou kgf/m, ou lbs/ft, ou lbs/in, etc.

3.3.3 Rolo Puxador__________________________________________


Rolo puxador consiste num rolo que pressionado de encontro a um outro rolo, correia, ou esteira para ajudar a transportar o material e mant-lo na trajetria correta. O rolo puxador pode ser feito sob medida para ser o principal meio de transporte do material ou pode ser de menor potncia somente para ajudar no transporte do material.

3.3.4 Stall__________________________________________________
Stall significa o percentual de tenso necessria para manter o material tensionado quando o processo de bobinamento est parado. Serve para sustentar a tenso do material que est sendo bobinado preparando para um reincio, como tambm no permitir que o mesmo desenrole.

3.3.5 Taper_________________________________________________
Taper uma funo que tem por finalidade reduzir a tenso do material que est sendo bobinado conforme o aumento do dimetro da bobina.

3.3.6 Inrcia________________________________________________
Inrcia a grandeza fsica que um corpo ou objeto em movimento possui de tender a permanecer em movimento, como tambm a de resistir a uma mudana de velocidade. Para mover um tijolo com uma devida massa, o mesmo deve ser empurrado com alguma fora. O tijolo poderia deslocar-se para sempre, exceto pelo atrito, que freia o tijolo e aps consegue par-lo. A inrcia aplica este mesmo princpio para objetos girando. Um torque deve ser aplicado para causar uma mudana na velocidade angular. Para acelerar ou desacelerar um motor e sua carga, o motor, a caixa de engrenagens, e os outros equipamentos do processo devem resistir mecanicamente mudana da velocidade. Se uma potncia extra no for dada durante a acelerao ou retirada durante a desacelerao, a inrcia do sistema poder causar transientes indesejveis na tenso, ruptura do material ou um bobinamento frouxo.

3.3.7 Dimetro______________________________________________
Saber o dimetro da bobina quando se esta bobinando ou desbobinando um material permite efetuar compensaes dependentes do dimetro como a compensao de inrcia do material. O dimetro pode ser usado para definir valores de pontos para o controle do inversor, ajustar o torque quando se usa o controle de potncia constante, em compensaes para o setpoint de fora, ou para referenciar a velocidade de bobinamento. O dimetro pode tambm ser usado para ser mostrado ao operador ou para alguma lgica automtica da mquina. O dimetro pode ser medido usando um sensor utrasnico ou um rolo do apoio com potencimetro analgico. O dimetro pode ser calculado dividindo-se o sinal da velocidade

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC potencimetro analgico. O dimetro pode ser calculado dividindo-se o sinal da velocidade de linha pela velocidade da bobina (velocidade motor/relao de reduo) em rpm. Outra maneira, mais simples, pode ser uma acumulao das rotaes ao longo do tempo. O dimetro pode tambm ser calculado multiplicando a espessura do material pelo nmero de rotaes que o motor efetuou desde o comeo do bobinamento.

3.3.8 Balancim______________________________________________
Balancim um rolo mecnico ou uma roda de passagem do material entre rolos de transporte, sendo montado sobre um eixo contrabalanado por um cilindro com ajuste de presso de ar. A posio do balancim transmitida por um potencimetro giratrio ou dispositivo similar. Quando a fora de tracionamento do material aumenta, o balancim deslocado para uma nova posio, sendo ento transmitido este novo valor ao controle, que dever detectar essa mudana e corrigir a posio do mesmo.

3.3.9 Clula de Carga________________________________________


Clula de carga um sensor eletromecnico unido um rolo, sinalizando a fora de tracionamento que est sendo exercida no material.

4 APLICAES DE BOBINADORES NO WLP_____________________


O captulo 4 descreve como acessar, configurar e programar os aplicativos desenvolvidos para bobinamento de matrias, como tambm, descreve o blocodiagrama de controle e os parmetros necessrios para o seu funcionamento. Para criar um novo projeto contendo um aplicativo desenvolvido para bobinamento de materiais, necessrio acessar o menu Ferramentas opo Aplicao, clicando em Criar, conforme figura abaixo:

Na caixa de dilogo Aplicao dever ser selecionado o tipo como Bobinador , como tambm dever ser dado um nome ao novo projeto, neste exemplo Bobinador1, conforme figura abaixo:

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Aps a seleo do tipo de aplicao, clique em OK para confirmar os dados selecionados. Ento, um assistente de criao ajudar a selecionar o tipo de bobinador e qual estratgia de controle que ser usada no projeto. No passo 1 do assistente de criao, deve ser selecionado o tipo de material que ser bobinado, ou seja, conforme o tipo de material a ser bobinado haver uma estratgia especfica de controle para o mesmo.

NOTA! Se o tipo de material no estiver habilitado, significa que o WLP no contm o aplicativo para o mesmo. At o presente momento, os aplicativos para bobinadores onde o material bobinado papel, fio metlico, chapa metlica ou tecido no foram implementados.

4.1 Plstico_________________________________________________
Selecionando o tipo de material a ser bobinado como Plstico, clique em Avanar para ir ao passo 2 do assistente de criao. Neste passo selecionado o tipo de bobinador do projeto.

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC NOTA! Se o tipo de bobinador no estiver habilitado, significa que o WLP no contm o aplicativo para o mesmo. At o presente momento, os aplicativos para bobinadores do tipo axial onde o material bobinado plstico, no foram implementados.

4.1.1 Bobinador Tangencial___________________________________


Selecionando o tipo de bobinador como Bobinador tangencial, clique em Avanar para ir ao passo 3 do assistente de criao. Neste passo selecionado o tipo de controle da fora de tracionamento exercida no material.

NOTA! Se o tipo de controle no estiver habilitado, significa que o WLP no contm o aplicativo para o mesmo.

4.1.1.1 Realimentao de Fora por Clula de Carga_______________


Selecionando o tipo de controle Realimentao de fora por clula de carga, clique em Concluir para finalizar o assistente de criao. Aps este comando, ser carregado o aplicativo para bobinamento tangencial de material plstico com realimentao de fora por clula de carga; o mesmo ser renomeado conforme definido na caixa de dilogo Aplicao, iniciando assim, o assistente de configurao, onde ser definido os valores dos parmetros de configurao da aplicao. Em um bobinador tangencial ou por encosto, a bobina posicionada encostando-a num rolo de dimetro constante e por atrito entre os dois feito o controle de tenso de bobinamento. A estratgia de controle baseada no sincronismo da velocidade de linha do rolo puxador com a velocidade tangencial do rolo acionado pelo inversor, mais o controle da fora de tracionamento feito atravs de um controlador PID que incrementa ou decrementa a velocidade do rolo bobinador. Este controlador PID realimentado externamente por uma clula de carga. Abaixo o blocodiagrama de controle para este tipo de bobinador:

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VELOCIDADE DE LINHA
AI102 P848 P847 P846 P804
(1) (0)

ANALOG FILTER INPUT


P845

P805 P840 P839 P838

M/MIN TO RPM
P837

DI101

DI102 P100 P101 P133

SPEED REFERENCE

SETPOINT DE FORA
AI101 P851 P850 P849

DI104 Lgica interna

(1) (0)

P817 P876 P875

P134

DIAMETER LENGTH
P879 P878 P877
(1)

P859 P858

P767

P874

TAPER

P857 P856 P855 P818 P766

PARMETROS DE CONFIGURAO

PID ACADEMIC
P859 P858 P857 P856 P855 P851 P850 P849 P848 P847 P846 P845 P844 P843 P842 P841 P840 P839 P838 P837 P819 P818 P817 P805 P804 - PID - Ganho proporcional - PID - Ganho integral - PID - Ganho derivativo - PID - Limite positivo - PID - Limite negativo - Fator de escala do setpoint de fora - Offset do setpoint de fora - Ganho para calibrao do setpoint de fora - Fator de escala da velocidade de linha - Offset da velocidade de linha - Ganho para calibrao da velocidade de linha - Constante de tempo para filtro da velocidade de linha - Fator de escala da realimentao da fora - Offset da realim entao da fora - Ganho para calibrao da realimentao da fora - Constante de tempo para filtro da realim entao da fora - Dimetro do rolo acionado - Relao da reduo - Ganho para calibrao da velocidade do motor - Ganho para saturao da velocidade de linha - Ativa setpoint de fora via parmetro (P894) - Ativa taper e estimao de dimetro - Habilita sensor externo de presena de material (DI104) - Habilita funcionamento em modo m anuteno - Setpoint de velocidade de linha em modo manuteno

ANALOG INPUT
P894
(1) (0)

DI103 DI105 P819

(0)

REALIMENTAO DE FORA
AI1 P844 P843 P842

ANALOG FILTER INPUT


P841

ENTRADAS DIGITAIS DI101 - Habilita bobinador DI102 - Sentido de giro DI103 - Troca de bobina DI104 - Sensor de presena DI105 - Reset dim etro

ENTRADAS ANALGICAS AI1 - Realimentao de fora AI101 - Setpoint de fora AI102 - Velocidade de linha

PARMETROS DE OPERAO P894 - Setpoint de fora P879 - Taper - Setpoint P878 - Taper - Dimetro inicial P877 - Taper - Dimetro final P876 - Dimetro mnimo da bobina P875 - Dimetro para reset P874 - Espessura do material

PARMETROS DE CONFIGURAO CFW09 / PLC P100 P101 P133 P134 P766 P767 - Tempo de acelerao - Tempo de desacelerao - Referncia de velocidade mnim a - Referncia de velocidade mxima - Tempo de amostragem do PID - Velocidade sncrona do motor

Conforme o blocodiagrama acima, a seguir mostrado um diagrama das conexes de sinais e controle no carto eletrnico de controle CC9 e no carto PLC2 que so usados para o bobinador tangencial com realimentao de fora por clula de carga.

Carto Eletrnico de Controle CC9:


Conector XC1 1 DI101 2 DI102 3 DI103 4 DI104 5 DI105 6 DI106 7 COM 8 COM 9 24Vcc 10 DGND 11 + REF 12 + AI101 13 - AI101 14 - REF 15 + AI102 16 - AI102 Funo no bobinador tangencial Habilita bobinador Sentido de giro Troca de bobina Sensor de presena de material Reset de dimetro No usado Ponto comum das entradas digitais Ponto comum das entradas digitais Alimentao para as entradas digitais Referncia 0V da fonte 24 Vcc Referncia positiva para potencimetro do Setpoint de Fora Entrada Analgica para Setpoint de Fora Referncia negativa para potencimetro do Setpoint de Fora Entrada Analgica para Velocidade de linha

CW 5k

CCW

Carto PLC2:
Conector XC22 Funo no bobinador tangencial 24 - AI1 Entrada Analgica para Realimentao de Fora 25 + AI1

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4.1.1.1.1 Parmetros de Configurao da Velocidade do Motor______


O passo 1 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao da velocidade do motor, conforme figura abaixo:

Velocidade do motor: Apresenta os parmetros referentes ao controle da velocidade de operao do motor. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a (P134-1) [0] rpm

Parmetro P133 Referncia de velocidade mnima P134 Referncia de velocidade mxima

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o mnimo valor de referncia de velocidade para o motor quando o inversor habilitado.

(P133+1) a (3.4xP402) [ 1800 ] rpm

Parmetro de configurao. Define o mximo valor de referncia de velocidade para o motor quando o inversor habilitado.

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Parmetro Unidade P767 0 a 10000 Velocidade [ 1800 ] sncrona do motor rpm

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de plos (2p) do motor e da freqncia (f) da rede, em hertz. Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos ou p pares de plos, a velocidade do campo ser: ns 60 f 120 f p n plos

Exemplo: um motor de 4 plos em 60 Hz possui uma velocidade sncrona de 1800 rpm. Rampas: Apresenta os parmetros referentes ao controle das rampas de operao do motor. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.1 a 999.0 [ 10.0 ] s 0.1 a 999.0 [ 10.0 ] s

Parmetro P100 Tempo de acelerao P101 Tempo de desacelerao

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor para a rampa de acelerao do rolo acionado de 0 ao rpm mximo definido em P134. Parmetro de configurao. Define o valor para a rampa de desacelerao do rolo acionado do rpm mximo definido em P134 at 0 rpm.

Parmetros para seleo de comando: Configura os parmetros de comando do CFW09 para que o mesmo seja controlado pela placa PLC. Define que modo remoto pela placa PLC e que modo local pelas teclas da HMI.

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10 [1] -

Parmetro P220 Seleo local / remoto

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao em modo local e a situao em modo remoto. Configurado valor padro para Sempre Remoto. Parmetro de configurao. Define a origem da referncia de velocidade quando comando em modo local. Configurado valor padro para Teclas. Parmetro de configurao. Define a origem da referncia de velocidade quando comando em modo remoto. Configurado valor padro para PLC.

P221 Seleo referncia de velocidade local P222 Seleo referncia de velocidade remoto P223 Seleo do sentido de giro local P224 Seleo gira / pra local

0 a 11 [0] -

0 a 11 [ 11 ] -

0 a 11 [2] -

Parmetro de configurao. Define a origem do sentido de giro do motor quando comando em modo local. Configurado valor padro para Teclas Horrio. Parmetro de configurao. Define a origem do comando para girar e parar o motor quando comando em modo local. Configurado valor padro para Teclas. Parmetro de configurao. Define a origem do comando de JOG na referncia de velocidade quando comando em modo local. Configurado valor padro para Teclas. Parmetro de configurao. Define a origem do sentido de giro do motor quando comando em modo remoto. Configurado valor padro para PLC Horrio. Parmetro de configurao. Define a origem do comando para girar e parar o motor quando comando em modo remoto. Configurado valor padro para PLC. Parmetro de configurao. Define a origem do comando de JOG na referncia de velocidade quando comando em modo remoto. Configurado valor padro para Inativo.

0a4 [0] -

P225 Seleo JOG local

0a5 [1] -

P226 Seleo do sentido de giro remoto P227 Seleo gira / pra remoto

0 a 11 [ 10 ] 0a4 [4] -

P228 Seleo JOG remoto

0a5 [0] -

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC NOTA! Para o correto funcionamento da aplicao e do assistente de configurao, necessrio antes parametrizar corretamente o inversor de freqncia CFW09 com a placa PLC, seguindo os passos descritos em seus respectivos manuais. A configurao mostrada acima para os parmetros da seleo de comando ser transferida juntamente com todos os parmetros de configurao da aplicao atravs da opo Valores dos Parmetros na transferncia do programa no WLP.

4.1.1.1.2 Parmetros de Configurao das Entradas Analgicas_____


O passo 2 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao da converso e tratamento dos sinais provenientes das entradas analgicas, conforme figura abaixo:

Setpoint de fora de trao: Apresenta os parmetros para converso e tratamento do sinal analgico destinado a leitura do setpoint de fora de trao do material a ser bobinado.

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [ 50 ] Kgf

Parmetro P851 Fator de escala do setpoint de fora

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a escala do setpoint de fora de trao que corresponde aos 100% da entrada analgica. Parmetro de configurao. Define o valor em Kgf a ser somado ao setpoint de fora de trao. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx) e sem sinal. Parmetro de configurao. Define o valor para ajuste/calibrao do setpoint de fora de trao. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao. Em 0 configura o setpoint de fora de trao para ser lido por entrada analgica. Em 1 configura o setpoint de fora de trao para ser lido pelo parmetro de monitorao P894.

P850 -320.00 a +320.00 Offset do setpoint [ 0.00 ] de fora Kgf

P849 Ganho para calibrao do setpoint de fora

0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

P819 Setpoint de fora via parmetro (P894)

0 ou 1 [0] bit

NOTA GERAL! Os valores dos parmetros relativos a aplicao (Parmetros PLC) mostrados na HMI do CFW09 no apresentam sinal e nem o ponto de preciso. Por exemplo, caso o valor de P850 (offset do setpoint de fora) seja +2.00%, ser mostrado o valor 200 na HMI; caso seja 2.00%, ser mostrado 65336 (-200). Velocidade de linha: Apresenta os parmetros para converso e tratamento do sinal analgico destinado a leitura da velocidade de linha do material a ser bobinado. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [ 100 ] m/min

Parmetro P848 Fator de escala da velocidade de linha P847 Offset da velocidade de linha

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a escala da velocidade de linha que corresponde aos 100% da entrada analgica.

-320.00 a +320.00 [ 0.00 ] m/min

Parmetro de configurao. Define o valor em metros por minuto (m/min) a ser somado velocidade de linha. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx) e sem sinal.

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

Parmetro P846 Ganho para calibrao da velocidade de linha P845 Constante de tempo para filtro da velocidade de linha

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor para ajuste/calibrao da velocidade de linha. Visualizado na HMI do CFW-09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao. Define o valor para constante de tempo do filtro de 1a ordem para leitura da velocidade de linha.

1 a 32000 [ 150 ] ms

Realimentao externa da fora de trao (clula de carga): Apresenta os parmetros para converso e tratamento do sinal analgico destinado a leitura da realimentao externa da fora, aplicada ao material proveniente da clula de carga. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [ 50 ] Kgf

Parmetro P844 Fator de escala da realimentao da fora P843 Offset da realimentao da fora

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a escala da fora aplicada ao material medida pela clula de carga que corresponde aos 100% da entrada analgica. Parmetro de configurao. Define o valor em Kgf a ser somado realimentao da fora aplicada ao material. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx) e sem sinal. Parmetro de configurao. Define o valor para ajuste/calibrao da realimentao da fora aplicada ao material. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao Define o valor para constante de tempo do filtro de 1a ordem para leitura da realimentao da fora aplicada ao material.

-320.00 a +320.00 [ 0.00 ] Kgf

P842 Ganho para calibrao da realimentao da fora P841 Constante de tempo para filtro da realimentao da fora

0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

1 a 32000 [ 150 ] ms

20

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC NOTA! Conforme se observa no blocodiagrama de controle, as entradas analgicas do aplicativo para bobinador tangencial j esto pr-configuradas; isto no impede que seja alterada sua funo de leitura, devendo somente ser alterado o parmetro In do bloco macro ANALOG_I do aplicativo criado. No descritivo deste bloco macro consta o blocodiagrama de como os parmetros fator de escala, offset e ganho so utilizados para fazer a converso do sinal da entrada analgica.

4.1.1.1.3 Parmetros de Configurao das Caractersticas do Bobinador___________________________________________


O passo 3 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao de caractersticas mecnicas e outras pertinentes ao ajuste de velocidade do bobinador em si, conforme figura abaixo:

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Caractersticas do bobinador: Apresenta os parmetros relacionados s caractersticas mecnicas e outras pertinentes ao ajuste de velocidade do bobinador. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 1 a 10000 [ 300 ] mm 0.01 a 320.00 [ 10.00 ] -

Parmetro P840 Dimetro do rolo acionado P839 Relao da reduo

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor do dimetro do rolo acionado pelo motor. Parmetro de configurao. Entrada do valor da relao da reduo existente entre o eixo do motor e o eixo do rolo acionado, respeitando sempre a relao de 1:x, onde x a relao da reduo. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx) Parmetro de configurao. Define o valor para ajuste/calibrao da velocidade do motor (rpm) conforme a velocidade de linha em m/min. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao. Define um valor de ganho a velocidade do motor definida pela velocidade de linha em m/min, proporcionando ao rolo acionado ter uma velocidade tangencial em m/min maior ou menor que a velocidade de linha. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx).

P838 Ganho para calibrao da velocidade do motor

0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

P837 Ganho para saturao da velocidade de linha

0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

NOTA! Conforme se observa no blocodiagrama de controle, as entradas digitais do aplicativo para bobinador tangencial j esto pr-configuradas. As entradas digitais DI101 e DI102, que se localizam na placa de controle do CFW09, foram destinadas habilitao do bobinamento e definio do sentido de giro do motor, respectivamente.

22

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC

4.1.1.1.4 Parmetros para Funo Taper________________________


O passo 4 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao e operao da funo taper e conseqente estimao do dimetro da bobina, conforme figura abaixo:

Parmetro P818 Ativa taper e estimao de dimetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 ou 1 [0] bit

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Em 0 desabilita funo taper e estimao de dimetro. Em 1 ativa ou habilita a lgica para estimao de dimetro da bobina atravs do comprimento e espessura do material e conseqente aplicao da funo taper para bobinamento. Parmetro de configurao. Funciona somente se parmetro P818 estiver habilitado (em 1). Em 0 a presena de material detectada por uma lgica implementada no aplicativo. Em 1 a presena de material detectada por um sensor externo alocado na entrada digital DI104.
23

P817 Habilita sensor externo de presena de material (DI104)

0 ou 1 [0] bit

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Funo taper para bobinamento: Apresenta os parmetros relacionados aplicao da funo taper conforme o dimetro estimado do material bobinado. Faixa [Ajuste fbrica] Parmetro Unidade Descrio / Observaes P879 0 a 70 Parmetro de operao. Setpoint para [ 20 ] Define o setpoint para a funo taper, onde reprefuno taper % senta o percentual de decrscimo do setpoint de fora quando o dimetro da bobina for o dimetro final (P877). O valor resultante deste decrscimo aplicado como setpoint de fora de bobinamento. P878 Dimetro inicial 0 a 10000 [ 150 ] mm Parmetro de operao. Define o valor do dimetro inicial para o funcionamento da funo taper para o setpoint de fora de trao. Caso o dimetro da bobina seja menor, no aplicado decrscimo do valor do setpoint de fora de trao do material. Parmetro de operao. Define o valor do dimetro final para o funcionamento da funo taper para o setpoint de fora de trao. Caso o dimetro da bobina seja maior, o valor de decrscimo do setpoint de fora de trao do material permanecer com o valor mximo definido em P879.

P877 Dimetro final

0 a 10000 [ 400 ] mm

Estimao do dimetro: Apresenta os parmetros relacionados estimao do dimetro da bobina conforme comprimento e espessura do material. Faixa [Ajuste fbrica] Parmetro Unidade P876 0 a 10000 Dimetro [ 100 ] mnimo da bobina mm

Descrio / Observaes Parmetro de operao. Define o valor do dimetro mnimo ou dimetro do tubete onde o material ser bobinado. Ser o valor carregado a cada troca de bobina detectada pela entrada digital DI103. Parmetro de operao. Define o valor do dimetro que ser transferido quando for efetuado o comando para resetar o valor atual do dimetro que est sendo bobinado atravs da entrada digital DI105. Quando for efetuado este comando, o valor do comprimento do material ser calculado conforme o dimetro de reset e a espessura do material. Parmetro de operao. Define o valor da espessura do material para a estimao do dimetro da bobina.

P875 Dimetro para reset

0 a 10000 [ 100 ] mm

P874 Espessura do material


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0 a 32000 [ 40 ] mm

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC NOTA! Conforme se observa no blocodiagrama de controle, as entradas digitais do aplicativo para bobinador tangencial j esto pr-configuradas. As entradas digitais DI103, DI104 e DI105, que se localizam na placa de controle do CFW09, foram destinadas troca de bobina, sensor externo de presena de material e comando para reset do dimetro, respectivamente.

4.1.1.1.5

Parmetros de Configurao para Ajuste do PID_________

O passo 5 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao para ajuste do controlador PID do controle da fora de trao do material, conforme figura abaixo:

25

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Na primeira vez que o assistente de configurao utilizado, antes da chamada do passo 5, apresentado uma janela onde se deve escolher a caracterstica do material bobinado, definindo assim, um conjunto de valores de ganhos para o PID de controle, conforme abaixo:

Foram implementados trs conjuntos de valores para o controle PID, sendo: Sensvel: material plstico bem sensvel a estiramento (Ex: embalagem plstica); Intermedirio: material plstico pouco sensvel a estiramento (Ex: rtulo sleeve (PVC)); Resistente: material plstico resistente a estiramento (Ex: chapa). Esta janela tambm acessada pelo boto Restaurar Padres. Ganhos para PID: Apresenta os parmetros relacionados aos ganhos de ajuste do controlador PID para o controle da fora de trao do material. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.001 a 32.000 [-] -

Parmetro P859 Ganho proporcional

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor do ganho proporcional do PID para controle da fora de trao do material. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao. Define o valor do ganho integral do PID para controle da fora de trao do material. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx). Parmetro de configurao. Define o valor do ganho derivativo do PID para controle da fora de trao do material. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx).

P858 Ganho integral

0.01 a 320.00 [-] -

P857 Ganho derivativo

0.001 a 32.000 [-] -

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Limites da ao de controle do PID Apresenta os parmetros relacionados limitao da ao de controle do PID. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.00 a 100.00 [-] % 0.00 a 100.00 [-] %

Parmetro P856 Limite positivo

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor para o limite positivo de ao do PID.

P855 Limite negativo

Parmetro de configurao. Define o valor para o limite negativo de ao do PID. O valor do sinal negativo inserido internamente na lgica do aplicativo.

Configurao do PID: Apresenta o parmetro referente a configurao do tempo de amostragem do bloco de controle PID do carto PLC. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [9] x 1.2 ms

Parmetro P766 Tempo de amostragem do PID

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o tempo ou perodo de amostragem dos blocos PID em passos de 1.2 ms. O valor do perodo de amostragem deve ser escolhido conforme a resposta do sistema e deve ser sempre maior que o ciclo de scan da placa PLC (P751). Exemplo: P766 igual a 9, significa que o sample time do PID ser 10.8 ms.

4.1.1.1.6

Concluso do Assistente de Configurao e Transferncia do Programa______________________________________

Aps ser configurado o passo 5 do assistente de configurao, necessrio conclu-lo, pois caso isto no seja feito, os valores alterados no sero salvos. Para isto, basta clicar no boto Concluir. Feito isto ser aberto janela para transferir o programa do usurio, o texto dos parmetros do usurio e os valores dos parmetros. Detalhes deste passo esto descritos no captulo 5 deste guia de aplicao.

4.1.1.1.7

Outros Parmetros_________________________________

Existem outros parmetros PLC de uso no aplicativo desenvolvido para bobinador tangencial com realimentao de fora por clula de carga.

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [-] m/min 0.0 a 1000.0 [-] Kgf

Parmetro P895 Velocidade de linha P894 Setpoint de fora

Descrio / Observaes Parmetro de monitorao. Mostra o valor da velocidade de linha conforme valor convertido e lido pela entrada analgica. Parmetro de monitorao/operao. Com P819 desabilitado (em 0), mostra o valor ajustado para o setpoint de fora de trao proveniente da entrada analgica. Com P819 habilitado (em 1) serve com entrada do valor do setpoint de fora de trao. Visualizado na HMI do CFW09 com uma casa de preciso (x.x). Parmetro de monitorao. Mostra o setpoint de fora de trao aps a aplicao da funo taper. Caso a funo taper esteja desabilitada, ser repetido o valor do P894. Visualizado na HMI do CFW09 com uma casa de preciso (x.x). Parmetro de monitorao. Mostra o valor da fora de trao do material lido pela clula de carga. Visualizado na HMI do CFW09 com uma casa de preciso (x.x). Parmetro de monitorao. Mostra o valor atual do dimetro estimado da bobina. Parmetro de monitorao. Mostra o comprimento atual do material bobinado servindo para o clculo estimado do dimetro da bobina. Parmetro de manuteno. Em 0 modo manuteno est desabilitado. Em 1 habilita modo manuteno para a lgica de funcionamento do bobinador. Serve para que possa ser feita a calibrao de velocidade do rolo acionado. Desabilita a atuao do PID de controle e permite a entrada de valor da velocidade de linha em m/min atravs do parmetro P804. Parmetro de manuteno. Define o valor do setpoint da velocidade de linha do material a ser bobinado,quando em modo manuteno.

P893 Setpoint de fora aps funo taper

0.0 a 1000.0 [-] Kgf

P892 Realimentao da fora de trao do material

0.0 a 1000.0 [-] Kgf

P891 Dimetro da bobina P890 Comprimento

0 a 10000 [-] mm 0 a 65000 [-] m 0 ou 1 [0] bit

P805 Modo manuteno

P804 Setpoint de velocidade de linha em modo manuteno


28

0 a 10000 [-] m/min

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC

4.1.1.2 Realimentao de Fora por Balancim____________________


Selecionando o tipo de controle Realimentao de fora por balancim, clique em Concluir para finalizar o assistente de criao. Aps este comando, ser carregado o aplicativo para bobinamento tangencial de material plstico com realimentao de fora por balancim; o mesmo ser renomeado conforme definido na caixa de dilogo Aplicao, iniciando assim, o assistente de configurao, onde ser definido os valores dos parmetros de configurao da aplicao. Em um bobinador tangencial ou por encosto, a bobina posicionada encostando-a num rolo de dimetro constante e por atrito entre os dois feito o controle de tenso de bobinamento. A estratgia de controle baseada no sincronismo da velocidade de linha do rolo puxador com a velocidade tangencial do rolo acionado pelo inversor mais, o controle da fora de tracionamento feito atravs de um controlador PID que incrementa ou decrementa a velocidade do rolo bobinador. Este controlador PID realimentado externamente por um balancim. Abaixo o blocodiagrama de controle para este tipo de bobinador:
VELOCIDADE DE LINHA
AI102 P848 P847 P846 P804
(1) (0)

ANALOG FILTER INPUT


P845

P805 P840 P839 P838

M/MIN TO RPM
P837

DI101

DI102 P100 P101 P133

SPEED REFERENCE

SETPOINT DE FORA
AI101 P851 P850 P849

DI104 Lgica interna

(1) (0)

P817 P876 P875

P134

DIAMETER LENGTH
P879 P878 P877
(1)

P859 P858

P767

P874

TAPER

P857 P856 P855 P818 P766

PARMETROS DE CONFIGURAO

PID ACADEMIC
P859 P858 P857 P856 P855 P851 P850 P849 P848 P847 P846 P845 P844 P843 P842 P841 P840 P839 P838 P837 P819 P818 P817 P805 P804 - PID - Ganho proporcional - PID - Ganho integral - PID - Ganho derivativo - PID - Limite pos itivo - PID - Limite negativo - Fator de escala do setpoint de fora - Offs et do setpoint de fora - Ganho para calibrao do s etpoint de fora - Fator de escala da velocidade de linha - Offs et da velocidade de linha - Ganho para calibrao da velocidade de linha - Constante de tempo para filtro da velocidade de linha - Fator de escala da realimentao da fora - Offs et da realim entao da fora - Ganho para calibrao da realimentao da fora - Constante de tempo para filtro da realim entao da fora - Dimetro do rolo acionado - Relao da reduo - Ganho para calibrao da velocidade do motor - Ganho para saturao da velocidade de linha - Ativa s etpoint de fora via parmetro (P894) - Ativa taper e estimao de dimetro - Habilita s ens or externo de pres ena de material (DI104) - Habilita funcionamento em modo m anuteno - Setpoint de velocidade de linha em modo manuteno

ANALOG INPUT
P894
(1) (0)

DI103 DI105 P819

(0)

REALIMENTAO DE FORA
AI1 P844 P843 P842

ANALOG FILTER INPUT


P841

ENTRADAS DIGITAIS DI101 - Habilita bobinador DI102 - Sentido de giro DI103 - Troca de bobina DI104 - Sensor de pres ena DI105 - Reset dim etro

ENTRADAS ANALGICAS AI1 - Realim entao de fora AI101 - Setpoint de fora AI102 - Velocidade de linha

PARMETROS DE OPERAO P894 - Setpoint de fora P879 - Taper - Setpoint P878 - Taper - Dimetro inicial P877 - Taper - Dimetro final P876 - Dimetro mnimo da bobina P875 - Dimetro para res et P874 - Es pess ura do m aterial

PARMETROS DE CONFIGURAO CFW09 / PLC P100 - Tempo de acelerao P101 - Tempo de desacelerao P133 - Referncia de velocidade mnim a P134 - Referncia de velocidade mxima P766 - Tempo de amos tragem do PID P767 - Velocidade s ncrona do motor

Conforme o blocodiagrama acima, a seguir mostrado um diagrama das conexes de sinal e controle no carto eletrnico de controle CC9 e no carto PLC2 que so usados para o bobinador tangencial com realimentao de fora por balancim.

29

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Carto Eletrnico de Controle CC9:
Conector XC1 1 DI101 2 DI102 3 DI103 4 DI104 5 DI105 6 DI106 7 COM 8 COM 9 24Vcc 10 DGND 11 + REF 12 + AI101 13 - AI101 14 - REF 15 + AI102 16 - AI102 Funo no bobinador tangencial Habilita bobinador Sentido de giro Troca de bobina Sensor de presena de material Reset de dimetro No usado Ponto comum das entradas digitais Ponto comum das entradas digitais Alimentao para as entradas digitais Referncia 0V da fonte 24 Vcc Referncia positiva para potencimetro do Setpoint de Fora Entrada Analgica para Setpoint de Fora Referncia negativa para potencimetro do Setpoint de Fora Entrada Analgica para Velocidade de linha

CW 5k

CCW

Carto PLC2:
Conector XC22 Funo no bobinador tangencial 24 - AI1 Entrada Analgica para Realimentao de Fora 25 + AI1

4.1.1.2.1 Parmetros de Configurao da Velocidade do Motor______


O passo 1 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao da velocidade do motor, conforme figura abaixo:

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Velocidade do motor: Apresenta os parmetros referentes ao controle da velocidade de operao do motor. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a (P134-1) [0] rpm

Parmetro P133 Referncia de velocidade mnima P134 Referncia de velocidade mxima P767 Velocidade sncrona do motor

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o mnimo valor de referncia de velocidade para o motor quando o inversor habilitado.

(P133+1) a (3.4xP402) [ 1800 ] rpm 0 a 10000 [ 1800 ] rpm

Parmetro de configurao. Define o mximo valor de referncia de velocidade para o motor quando o inversor habilitado.

Parmetro de configurao. Velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de plos (2p) do motor e da freqncia (f) da rede, em hertz. Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos ou p pares de plos, a velocidade do campo ser: ns 60 f 120 f p n plos

Exemplo: um motor de 4 plos em 60 Hz possui uma velocidade sncrona de 1800 rpm. Rampas: Apresenta os parmetros referentes ao controle das rampas de operao do motor. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.1 a 999.0 [ 10.0 ] s 0.1 a 999.0 [ 10.0 ] s

Parmetro P100 Tempo de acelerao P101 Tempo de desacelerao

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor para a rampa de acelerao do rolo acionado de 0 ao rpm mximo definido em P134. Parmetro de configurao. Define o valor para a rampa de desacelerao do rolo acionado do rpm mximo definido em P134 at 0 rpm.

31

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Parmetros para seleo de comando: Configura os parmetros de comando do CFW09 para que o mesmo seja controlado pela placa PLC. Define que modo remoto pela placa PLC e que modo local pelas teclas da HMI. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10 [1] -

Parmetro P220 Seleo local / remoto

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao em modo local e a situao em modo remoto. Configurado valor padro para Sempre Remoto. Parmetro de configurao. Define a origem da referncia de velocidade quando comando em modo local. Configurado valor padro para Teclas. Parmetro de configurao. Define a origem da referncia de velocidade quando comando em modo remoto. Configurado valor padro para PLC.

P221 Seleo referncia de velocidade local P222 Seleo referncia de velocidade remoto P223 Seleo do sentido de giro local P224 Seleo gira / pra local

0 a 11 [0] -

0 a 11 [ 11 ] -

0 a 11 [2] -

Parmetro de configurao. Define a origem do sentido de giro do motor quando comando em modo local. Configurado valor padro para Teclas Horrio. Parmetro de configurao. Define a origem do comando para girar e parar o motor quando comando em modo local. Configurado valor padro para Teclas. Parmetro de configurao. Define a origem do comando de JOG na referncia de velocidade quando comando em modo local. Configurado valor padro para Teclas. Parmetro de configurao. Define a origem do sentido de giro do motor quando comando em modo remoto. Configurado valor padro para PLC Horrio. Parmetro de configurao. Define a origem do comando para girar e parar o motor quando comando em modo remoto. Configurado valor padro para PLC.

0a4 [0] -

P225 Seleo JOG local

0a5 [1] -

P226 Seleo do sentido de giro remoto P227 Seleo gira / pra remoto

0 a 11 [ 10 ] 0a4 [4] -

32

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a5 [0] -

Parmetro P228 Seleo JOG remoto

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a origem do comando de JOG na referncia de velocidade quando comando em modo remoto. Configurado valor padro para Inativo.

NOTA! Para o correto funcionamento da aplicao e do assistente de configurao, necessrio antes parametrizar corretamente o inversor de freqncia CFW09 com a placa PLC, seguindo os passos descritos em seus respectivos manuais. A configurao mostrada acima para os parmetros da seleo de comando ser transferida juntamente com todos os parmetros de configurao da aplicao atravs da opo Valores dos Parmetros na transferncia do programa no WLP.

4.1.1.2.2 Parmetros de Configurao das Entradas Analgicas_____


O passo 2 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao da converso e tratamento dos sinais provenientes das entradas analgicas, conforme figura abaixo:

33

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Setpoint de fora de trao: Apresenta os parmetros para converso e tratamento do sinal analgico destinado a leitura do setpoint de fora de trao do material a ser bobinado. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [ 100 ] %

Parmetro P851 Fator de escala do setpoint de fora

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a escala do setpoint de fora de trao que corresponde aos 100% da entrada analgica.

P850 -100.00 a +100.00 Offset do setpoint [ 0.00 ] de fora %

Parmetro de configurao. Define o valor em percentual a ser somado ao setpoint de fora de trao. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx) e sem sinal.

P849 Ganho para calibrao do setpoint de fora

0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

Parmetro de configurao. Define o valor para ajuste/calibrao do setpoint de fora de trao. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx).

P819 Setpoint de fora via parmetro (P894)

0 ou 1 [0] bit

Parmetro de configurao. Em 0 configura o setpoint de fora de trao para ser lido por entrada analgica. Em 1 configura o setpoint de fora de trao para ser lido pelo parmetro de monitorao P894.

NOTA GERAL! Os valores dos parmetros relativos a aplicao (Parmetros PLC) mostrados na HMI do CFW09 no apresentam sinal e nem o ponto de preciso. Por exemplo, caso o valor de P850 (offset do setpoint de fora) seja +2.00%, ser mostrado o valor 200 na HMI; caso seja 2.00%, ser mostrado 65336 (-200).

34

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Velocidade de linha: Apresenta os parmetros para converso e tratamento do sinal analgico destinado a leitura da velocidade de linha do material a ser bobinado. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [ 100 ] m/min

Parmetro P848 Fator de escala da velocidade de linha P847 Offset da velocidade de linha

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a escala da velocidade de linha que corresponde aos 100% da entrada analgica.

-320.00 a +320.00 [ 0.00 ] m/min

Parmetro de configurao. Define o valor em metros por minuto (m/min) a ser somado velocidade de linha. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx) e sem sinal.

P846 Ganho para calibrao da velocidade de linha P845 Constante de tempo para filtro da velocidade de linha

0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

Parmetro de configurao. Define o valor para ajuste/calibrao da velocidade de linha. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao. Define o valor para constante de tempo do filtro de 1a ordem para leitura da velocidade de linha.

1 a 32000 [ 150 ] ms

Realimentao externa da fora de trao (balancim): Apresenta os parmetros para converso e tratamento do sinal analgico destinado a leitura da realimentao externa da fora aplicada ao material proveniente do balancim. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [ 100 ] %

Parmetro P844 Fator de escala da realimentao da fora P843 Offset da realimentao da fora

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a escala da fora aplicada ao material medida pelo balancim que corresponde aos 100% da entrada analgica. Parmetro de configurao. Define o valor em percentual a ser somado realimentao da fora aplicada ao material. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx) e sem sinal.

-100.00 a +100.00 [ 0.00 ] %

35

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

Parmetro P842 Ganho para calibrao da realimentao da fora P841 Constante de tempo para filtro da realimentao da fora

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor para ajuste/calibrao da realimentao da fora aplicada ao material. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao Define o valor para constante de tempo do filtro de 1a ordem para leitura da realimentao da fora aplicada ao material.

1 a 32000 [ 150 ] ms

NOTA! Conforme se observa no blocodiagrama de controle, as entradas analgicas do aplicativo para bobinador tangencial j esto pr-configuradas; isto no impede que seja alterada sua funo de leitura, devendo somente ser alterado o parmetro In do bloco macro ANALOG_I do aplicativo criado. No descritivo deste bloco macro consta o blocodiagrama de como os parmetros fator de escala, offset e ganho so utilizados para fazer a converso do sinal da entrada analgica.

4.1.1.2.3 Parmetros de Configurao das Caractersticas do Bobinador___________________________________________


O passo 3 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao de caractersticas mecnicas e outras pertinentes ao ajuste de velocidade do bobinador em si, conforme figura abaixo:

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Caractersticas do bobinador: Apresenta os parmetros relacionados s caractersticas mecnicas e outras pertinentes ao ajuste de velocidade do bobinador. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 1 a 10000 [ 300 ] mm 0.01 a 320.00 [ 10.00 ] -

Parmetro P840 Dimetro do rolo acionado P839 Relao da reduo

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor do dimetro do rolo acionado pelo motor. Parmetro de configurao. Entrada do valor da relao da reduo existente entre o eixo do motor e o eixo do rolo acionado, respeitando sempre a relao de 1:x, onde x a relao da reduo. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx). Parmetro de configurao. Define o valor para ajuste/calibrao da velocidade do motor (rpm) conforme a velocidade de linha em m/min. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao. Define um valor de ganho velocidade do motor definida pela velocidade de linha em m/min., proporcionando ao rolo acionado ter uma velocidade tangencial em m/min maior ou menor que a velocidade de linha. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx).

P838 Ganho para calibrao da velocidade do motor

0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

P837 Ganho para saturao da velocidade de linha

0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

NOTA! Conforme se observa no blocodiagrama de controle, as entradas digitais do aplicativo para bobinador tangencial j esto pr-configuradas. As entradas digitais DI101 e DI102, que se localizam na placa de controle do CFW09, foram destinadas habilitao do bobinamento e definio do sentido de giro do motor, respectivamente.

37

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC

4.1.1.2.4 Parmetros para Funo Taper________________________


O passo 4 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao e operao da funo taper e conseqente estimao do dimetro da bobina, conforme figura abaixo:

Parmetro P818 Ativa taper e estimao de dimetro

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 ou 1 [0] bit

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Em 0 desabilita funo taper e estimao de dimetro. Em 1 ativa ou habilita a lgica para estimao de dimetro da bobina atravs do comprimento e espessura do material e conseqente aplicao da funo taper para bobinamento. Parmetro de configurao. Funciona somente se parmetro P818 estiver habilitado (em 1). Em 0 a presena de material detectada por uma lgica implementada no aplicativo. Em 1 a presena de material detectada por um sensor externo alocado na entrada digital DI104.

P817 Habilita sensor externo de presena de material (DI104)

0 ou 1 [0] bit

38

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Funo taper para bobinamento: Apresenta os parmetros relacionados aplicao da funo taper conforme o dimetro estimado do material bobinado. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 70 [ 20 ] %

Parmetro P879 Setpoint para funo taper

P878 Dimetro inicial

0 a 10000 [ 150 ] mm

Descrio / Observaes Parmetro de operao. Define o setpoint para a funo taper, onde representa o percentual de decrscimo do setpoint de fora quando o dimetro da bobina for o dimetro final (P877). O valor resultante deste decrscimo aplicado como setpoint de fora de bobinamento. Parmetro de operao. Define o valor do dimetro inicial para o funcionamento da funo taper para o setpoint de fora de trao. Caso o dimetro da bobina seja menor, no aplicado decrscimo do valor do setpoint de fora de trao do material. Parmetro de operao. Define o valor do dimetro final para o funcionamento da funo taper para o setpoint de fora de trao. Caso o dimetro da bobina seja maior, o valor de decrscimo do setpoint de fora de trao do material permanecer com o valor mximo definido em P879.

P877 Dimetro final

0 a 10000 [ 400 ] mm

Estimao do dimetro: Apresenta os parmetros relacionados estimao do dimetro da bobina conforme comprimento e espessura do material. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [ 100 ] mm

Parmetro P876 Dimetro mnimo da bobina

Descrio / Observaes Parmetro de operao. Define o valor do dimetro mnimo ou dimetro do tubete onde o material ser bobinado. Ser o valor carregado a cada troca de bobina detectada pela entrada digital DI103. Parmetro de operao. Define o valor do dimetro que ser transferido quando for efetuado o comando para resetar o valor atual do dimetro que est sendo bobinado atravs da entrada digital DI105. Quando for efetuado este comando, o valor do comprimento do material ser calculado conforme o dimetro de reset e a espessura do material. Parmetro de operao. Define o valor da espessura do material para a estimao do dimetro da bobina.
39

P875 Dimetro para reset

0 a 10000 [ 100 ] mm

P874 Espessura do material

0 a 32000 [ 40 ] um

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC NOTA! Conforme se observa no blocodiagrama de controle, as entradas digitais do aplicativo para bobinador tangencial j esto pr-configuradas. As entradas digitais DI103, DI104 e DI105, que se localizam na placa de controle do CFW09, foram destinadas troca de bobina, sensor externo de presena de material e comando para reset do dimetro, respectivamente.

4.1.1.2.5 Parmetros de Configurao para Ajuste do PID___________


O passo 5 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao para ajuste do controlador PID do controle da fora de trao do material, conforme figura abaixo:

Na primeira vez que o assistente de configurao utilizado, antes da chamada do passo 5, apresentado uma janela onde se deve escolher a caracterstica do material bobinado, definindo assim, um conjunto de valores de ganhos para o PID de controle, conforme abaixo:

40

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Foram implementados trs conjuntos de valores para o controle PID, sendo: Sensvel: material plstico bem sensvel a estiramento (Ex: embalagem plstica); Intermedirio: material plstico pouco sensvel a estiramento (Ex: rtulo sleeve (PVC)); Resistente: material plstico resistente a estiramento (Ex: chapa). Esta janela tambm acessada pelo boto Restaurar Padres. Ganhos para PID: Apresenta os parmetros relacionados aos ganhos de ajuste do controlador PID para o controle da fora de trao do material. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.001 a 32.000 [-] -

Parmetro P859 Ganho proporcional

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor do ganho proporcional do PID para controle da fora de trao do material. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao. Define o valor do ganho integral do PID para controle da fora de trao do material. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx). Parmetro de configurao. Define o valor do ganho derivativo do PID para controle da fora de trao do material. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx).

P858 Ganho integral

0.01 a 320.00 [-] -

P857 Ganho derivativo

0.001 a 32.000 [-] -

Limites da ao de controle do PID: Apresenta os parmetros relacionados limitao da ao de controle do PID. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.00 a 100.00 [-] % 0.00 a 100.00 [-] %

Parmetro P856 Limite positivo

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor para o limite positivo de ao do PID.

P855 Limite negativo

Parmetro de configurao. Define o valor para o limite negativo de ao do PID. O valor do sinal negativo inserido internamente na lgica do aplicativo.

41

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Configurao do PID: Apresenta o parmetro referente a configurao do tempo de amostragem do bloco de controle PID do carto PLC. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [9] x1.2 ms

Parmetro P766 Tempo de amostragem do PID

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o tempo ou perodo de amostragem dos blocos PID em passos de 1.2 ms. O valor do perodo de amostragem deve ser escolhido conforme a resposta do sistema e deve ser sempre maior que o ciclo de scan da placa PLC (P751). Exemplo: P766 igual a 9, significa que o sample time do PID ser 10.8 ms.

4.1.1.2.6 Concluso do Assistente de Configurao e Transferncia do Programa_________________________________________


Aps ser configurado o passo 5 do assistente de configurao, necessrio conclu-lo, pois caso isto no seja feito, os valores alterados no sero salvos. Para isto, basta clicar no boto Concluir. Feito isto ser aberto janela para transferir o programa do usurio, o texto dos parmetros do usurio e os valores dos parmetros. Detalhes deste passo esto descritos no captulo 5 deste guia de aplicao.

4.1.1.2.7 Outros Parmetros___________________________________


Existem outros parmetros PLC de uso no aplicativo desenvolvido para bobinador tangencial com realimentao de fora por balancim. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [-] m/min 0.0 a 1000.0 [-] %

Parmetro P895 Velocidade de linha P894 Setpoint de fora

Descrio / Observaes Parmetro de monitorao. Mostra o valor da velocidade de linha conforme valor convertido e lido pela entrada analgica. Parmetro de monitorao/operao. Com P819 desabilitado (em 0), mostra o valor ajustado para o setpoint de fora de trao proveniente da entrada analgica. Com P819 habilitado (em 1) serve com entrada do valor do setpoint de fora de trao. Visualizado na HMI do CFW09 com uma casa de preciso (x.x).

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Parmetro Unidade P893 0.0 a 1000.0 Setpoint de fora [-] aps funo taper %

Descrio / Observaes Parmetro de monitorao. Mostra o setpoint de fora de trao aps a aplicao da funo taper. Caso a funo taper esteja desabilitada, ser repetido o valor do P894. Visualizado na HMI do CFW09 com uma casa de preciso (x.x). Parmetro de monitorao. Mostra o valor da fora de trao do material lido pelo balancim. Visualizado na HMI do CFW09 com uma casa de preciso (x.x). Parmetro de monitorao. Mostra o valor atual do dimetro estimado da bobina. Parmetro de monitorao. Mostra o comprimento atual do material bobinado servindo para o clculo estimado do dimetro da bobina. Parmetro de manuteno. Em 0 o modo manuteno desabilitado. Em 1 habilita modo manuteno para a lgica de funcionamento do bobinador. Serve para que possa ser feita a calibrao de velocidade do rolo acionado. Desabilita a atuao do PID de controle e permite a entrada de valor da velocidade de linha em m/min atravs do parmetro P804. Parmetro de manuteno. Define o valor do setpoint da velocidade de linha do material a ser bobinado, quando em modo manuteno.

P892 Realimentao da fora de trao do material

0.0 a 1000.0 [-] %

P891 Dimetro da bobina P890 Comprimento

0 a 10000 [-] mm 0 a 65000 [-] m

P805 Modo manuteno

0 ou 1 [0] bit

P804 Setpoint de velocidade de linha em modo manuteno

0 a 10000 [-] m/min

43

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC

4.1.1.3 Realimentao de Fora por Torque do Motor______________


Selecionando o tipo de controle Realimentao de fora por torque do motor, clique em Concluir para finalizar o assistente de criao. Aps este comando, ser carregado o aplicativo para bobinamento tangencial de material plstico com realimentao de fora por torque do motor; o mesmo ser renomeado conforme definido na caixa de dilogo Aplicao, iniciando assim, o assistente de configurao, onde ser definido os valores dos parmetros de configurao da aplicao. Em um bobinador tangencial ou por encosto, a bobina posicionada encostando-a num rolo de dimetro constante e por atrito entre os dois feito o controle de tenso de bobinamento. A estratgia de controle baseada no sincronismo da velocidade de linha do rolo puxador com a velocidade tangencial do rolo acionado pelo inversor, mais o controle de fora de tracionamento feito atravs de um controlador PID que incrementa ou decrementa a velocidade do rolo bobinador. Este controlador PID realimentado internamente pelo torque atual do motor. Abaixo o blocodiagrama de controle para este tipo de bobinador:
VELOCIDADE DE LINHA
AI102 P848 P847 P846 P804
(1) (0)

ANALOG FILTER INPUT


P845

P805 P840 P839 P838

M/MIN TO RPM
P837

DI101

DI102 P100 P101 P133

SPEED REFERENCE

SETPOINT DE FORA
AI101 P851 P850 P849

DI104 Lgica interna

(1) (0)

P817 P876 P875

P134

DIAMETER LENGTH
P879 P878 P877
(1)

P859 P858

P767

P874

TAPER

P857 P856 P855 P818 P766

PARMETROS DE CONFIGURAO

PID ACADEMIC
P859 P858 P857 P856 P855 P851 P850 P849 P848 P847 P846 P845 P841 P840 P839 P838 P837 P819 P818 P817 P805 P804 - PID - Ganho proporcional - PID - Ganho integral - PID - Ganho derivativo - PID - Limite positivo - PID - Limite negativo - Fator de escala do setpoint de fora - Offset do setpoint de fora - Ganho para calibrao do setpoint de fora - Fator de escala da velocidade de linha - Offset da velocidade de linha - Ganho para calibrao da velocidade de linha - Constante de tempo para filtro da velocidade de linha - Constante de tempo para filtro da realim entao da fora - Dimetro do rolo acionado - Relao da reduo - Ganho para calibrao da velocidade do motor - Ganho para saturao da velocidade de linha - Ativa setpoint de fora via parmetro (P894) - Ativa taper e estimao de dimetro - Habilita sensor externo de presena de material (DI104) - Habilita funcionamento em modo m anuteno - Setpoint de velocidade de linha em modo manuteno

ANALOG INPUT
P894
(1) (0)

DI103 DI105 P819

(0)

REALIMENTAO DE FORA

TORQUE DO MOTOR (P009)


P841

FILTER

ENTRADAS DIGITAIS DI101 - Habilita bobinador DI102 - Sentido de giro DI103 - Troca de bobina DI104 - Sensor de presena DI105 - Reset dim etro

ENTRADAS ANALGICAS AI101 - Setpoint de fora AI102 - Velocidade de linha

PARMETROS DE OPERAO P894 - Setpoint de fora P879 - Taper - Setpoint P878 - Taper - Dimetro inicial P877 - Taper - Dimetro final P876 - Dimetro mnimo da bobina P875 - Dimetro para reset P874 - Espessura do m aterial

PARMETROS DE CONFIGURAO CFW09 / PLC P100 P101 P133 P134 P766 P767 - Tempo de acelerao - Tempo de desacelerao - Referncia de velocidade mnim a - Referncia de velocidade mxima - Tempo de amostragem do PID - Velocidade sncrona do motor

Conforme o blocodiagrama acima, a seguir mostrado um diagrama das conexes de sinal e controle no carto eletrnico de controle CC9 usado para o bobinador tangencial com realimentao de fora por torque do motor.

44

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Carto Eletrnico de Controle CC9:
Conector XC1 1 DI101 2 DI102 3 DI103 4 DI104 5 DI105 6 DI106 7 COM 8 COM 9 24Vcc 10 DGND 11 + REF 12 + AI101 13 - AI101 14 - REF 15 + AI102 16 - AI102 Funo no bobinador tangencial Habilita bobinador Sentido de giro Troca de bobina Sensor de presena de material Reset de dimetro No usado Ponto comum das entradas digitais Ponto comum das entradas digitais Alimentao para as entradas digitais Referncia 0V da fonte 24 Vcc Referncia positiva para potencimetro do Setpoint de Fora Entrada Analgica para Setpoint de Fora Referncia negativa para potencimetro do Setpoint de Fora Entrada Analgica para Velocidade de linha

CW 5k

CCW

4.1.1.3.1 Parmetros de Configurao da Velocidade do Motor______


O passo 1 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao da velocidade do motor, conforme figura abaixo:

45

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Velocidade do motor: Apresenta os parmetros referentes ao controle da velocidade de operao do motor. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a (P134-1) [0] rpm

Parmetro P133 Referncia de velocidade mnima P134 Referncia de velocidade mxima P767 Velocidade sncrona do motor

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o mnimo valor de referncia de velocidade para o motor quando o inversor habilitado.

(P133+1) a (3.4xP402) [ 1800 ] rpm 0 a 10000 [ 1800 ] rpm

Parmetro de configurao. Define o mximo valor de referncia de velocidade para o motor quando o inversor habilitado.

Parmetro de configurao. Velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de plos (2p) do motor e da freqncia (f) da rede, em hertz. Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos ou p pares de plos, a velocidade do campo ser: ns 60 f 120 f p n plos

Exemplo: um motor de 4 plos em 60 Hz possui uma velocidade sncrona de 1800 rpm. Rampas: Apresenta os parmetros referentes ao controle das rampas de operao do motor. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.1 a 999.0 [ 10.0 ] s 0.1 a 999.0 [ 10.0 ] s

Parmetro P100 Tempo de acelerao P101 Tempo de desacelerao

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor para a rampa de acelerao do rolo acionado de 0 ao rpm mximo definido em P134. Parmetro de configurao. Define o valor para a rampa de desacelerao do rolo acionado do rpm mximo definido em P134 at 0 rpm.

46

GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Parmetros para seleo de comando: Configura os parmetros de comando do CFW09 para que o mesmo seja controlado pela placa PLC. Define que modo remoto pela placa PLC e que modo local pelas teclas da HMI. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10 [1] -

Parmetro P220 Seleo local / remoto

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao em modo local e a situao em modo remoto. Configurado valor padro para Sempre Remoto. Parmetro de configurao. Define a origem da referncia de velocidade quando comando em modo local. Configurado valor padro para Teclas. Parmetro de configurao. Define a origem da referncia de velocidade quando comando em modo remoto. Configurado valor padro para PLC.

P221 Seleo referncia de velocidade local P222 Seleo referncia de velocidade remoto P223 Seleo do sentido de giro local P224 Seleo gira / pra local

0 a 11 [0] -

0 a 11 [ 11 ] -

0 a 11 [2] -

Parmetro de configurao. Define a origem do sentido de giro do motor quando comando em modo local. Configurado valor padro para Teclas Horrio. Parmetro de configurao. Define a origem do comando para girar e parar o motor quando comando em modo local. Configurado valor padro para Teclas. Parmetro de configurao. Define a origem do comando de JOG na referncia de velocidade quando comando em modo local. Configurado valor padro para Teclas. Parmetro de configurao. Define a origem do sentido de giro do motor quando comando em modo remoto. Configurado valor padro para PLC Horrio. Parmetro de configurao. Define a origem do comando para girar e parar o motor quando comando em modo remoto. Configurado valor padro para PLC.

0a4 [0] -

P225 Seleo JOG local

0a5 [1] -

P226 Seleo do sentido de giro remoto P227 Seleo gira / pra remoto

0 a 11 [ 10 ] 0a4 [4] -

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a5 [0] -

Parmetro P228 Seleo JOG remoto

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a origem do comando de JOG na referncia de velocidade quando comando em modo remoto. Configurado valor padro para Inativo.

NOTA! Para o correto funcionamento da aplicao e do assistente de configurao, necessrio antes parametrizar corretamente o inversor de freqncia CFW09 com a placa PLC, seguindo os passos descritos em seus respectivos manuais. A configurao mostrada acima para os parmetros da seleo de comando ser transferida juntamente com todos os parmetros de configurao da aplicao atravs da opo Valores dos Parmetros na transferncia do programa no WLP.

4.1.1.3.2 Parmetros de Configurao das Entradas Analgicas_____


O passo 2 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao da converso e tratamento dos sinais provenientes das entradas analgicas, conforme figura abaixo:

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Setpoint de fora de trao: Apresenta os parmetros para converso e tratamento do sinal analgico destinado a leitura do setpoint de fora de trao do material a ser bobinado. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [ 100 ] %

Parmetro P851 Fator de escala do setpoint de fora

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a escala do setpoint de fora de traco que corresponde aos 100% da entrada analgica.

P850 -100.00 a +100.00 Offset do setpoint [ 0.00 ] de fora %

Parmetro de configurao. Define o valor em percentual a ser somado ao setpoint de fora de trao. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx) e sem sinal.

P849 Ganho para calibrao do setpoint de fora

0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

Parmetro de configurao. Define o valor para ajuste/calibrao do setpoint de fora de trao. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao Em 0 configura o setpoint de fora de trao para ser lido por entrada analgica. Em 1 configura o setpoint de fora de trao para ser lido pelo parmetro de monitorao P894.

P819 Setpoint de fora via parmetro (P894)

0 ou 1 [0] bit

NOTA GERAL! Os valores dos parmetros relativos a aplicao (Parmetros PLC) mostrados na HMI do CFW09 no apresentam sinal e nem o ponto de preciso. Por exemplo, caso o valor de P850 (offset do setpoint de fora) seja +2.00%, ser mostrado o valor 200 na HMI; caso seja 2.00%, ser mostrado 65336 (-200).

Velocidade de linha: Apresenta os parmetros para converso e tratamento do sinal analgico destinado a leitura da velocidade de linha do material a ser bobinado.

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [ 100 ] m/min

Parmetro P848 Fator de escala da velocidade de linha P847 Offset da velocidade de linha

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define a escala da velocidade de linha que corresponde aos 100% da entrada analgica.

-320.00 a +320.00 [ 0.00 ] m/min

Parmetro de configurao. Define o valor em metros por minuto (m/min) a ser somado velocidade de linha. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx) e sem sinal

P846 Ganho para calibrao da velocidade de linha P845 Constante de tempo para filtro da velocidade de linha

0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

Parmetro de configurao. Define o valor para ajuste/calibrao da velocidade de linha. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao. Define o valor para constante de tempo do filtro de 1a ordem para leitura da velocidade de linha.

1 a 32000 [ 150 ] ms

Realimentao interna da fora de trao (torque do motor): Apresenta o parmetro para tratamento do valor do torque do motor lido pelo parmetro P009 do CFW09, que serve para realimentao da fora de trao exercida no material. Faixa [Ajuste fbrica] Parmetro Unidade P841 0 a 32000 Constante de [ 150 ] tempo para filtro do ms torque do motor

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor para constante de tempo do filtro de 1 ordem para leitura do torque do motor.

NOTA! Conforme se observa no blocodiagrama de controle, as entradas analgicas do aplicativo para bobinador tangencial j esto pr-configuradas; isto no impede que seja alterada sua funo de leitura, devendo somente ser alterado o parmetro In do bloco macro ANALOG_I do aplicativo criado. No descritivo deste bloco macro consta o blocodiagrama de como os parmetros fator de escala, offset e ganho so utilizados para fazer a converso do sinal da entrada analgica.

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC

4.1.1.3.3 Parmetros de Configurao das Caractersticas do Bobinador___________________________________________


O passo 3 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao de caractersticas mecnicas e outras pertinentes ao ajuste de velocidade do bobinador em si, conforme figura abaixo:

Caractersticas do bobinador: Apresenta os parmetros relacionados s caractersticas mecnicas e outras pertinentes ao ajuste de velocidade do bobinador. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 1 a 10000 [ 300 ] mm 0.01 a 320.00 [ 10.00 ] -

Parmetro P840 Dimetro do rolo acionado P839 Relao da reduo

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor do dimetro do rolo acionado pelo motor. Parmetro de configurao. Entrada do valor da relao da reduo existente entre o eixo do motor e o eixo do rolo acionado, respeitando sempre a relao de 1:x, onde x a relao da reduo. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx)

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

Parmetro P838 Ganho para calibrao da velocidade do motor

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor para ajuste/calibrao da velocidade do motor (rpm) conforme a velocidade de linha em m/min. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao. Define um valor de ganho velocidade do motor definida pela velocidade de linha em m/min, proporcionando ao rolo acionado ter uma velocidade tangencial em m/min maior ou menor que a velocidade de linha. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx).

P837 Ganho para saturao da velocidade de linha

0.100 a 9.900 [ 1.000 ] -

NOTA! Conforme se observa no blocodiagrama de controle, as entradas digitais do aplicativo para bobinador tangencial j esto pr-configuradas. As entradas digitais DI101 e DI102, que se localizam na placa de controle do CFW09, foram destinadas habilitao do bobinamento e definio do sentido de giro do motor, respectivamente.

4.1.1.3.4 Parmetros para Funo Taper_________________________


O passo 4 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao e operao da funo taper e conseqente estimao do dimetro da bobina, conforme figura abaixo:

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 ou 1 [0] bit

Parmetro P818 Ativa taper e estimao de dimetro

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Em 0 desabilita funo taper e estimao de dimetro. Em 1 ativa ou habilita a lgica para estimao de dimetro da bobina atravs do comprimento e espessura do material e conseqente aplicao da funo taper para bobinamento.

P817 Habilita sensor externo de presena de material (DI104)

0 ou 1 [0] bit

Parmetro de configurao. Funciona somente se parmetro P818 estiver habilitado (em 1). Em 0 a presena de material detectada por uma lgica implementada no aplicativo. Em 1 a presena de material detectada por um sensor externo alocado na entrada digital DI104.

Funo taper para bobinamento: Apresenta os parmetros relacionados aplicao da funo taper conforme o dimetro estimado do material bobinado. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 70 [ 20 ] %

Parmetro P879 Setpoint para funo taper

Descrio / Observaes Parmetro de operao. Define o setpoint para a funo taper, onde representa o percentual de decrscimo do setpoint de fora quando o dimetro da bobina for o dimetro final (P877). O valor resultante deste decrscimo aplicado como setpoint de fora de bobinamento. Parmetro de operao. Define o valor do dimetro inicial para o funcionamento da funo taper para o setpoint de fora de trao. Caso o dimetro da bobina seja menor, no aplicado decrscimo do valor do setpoint de fora de trao do material. Parmetro de operao. Define o valor do dimetro final para o funcionamento da funo taper para o setpoint de fora de trao. Caso o dimetro da bobina seja maior, o valor de decrscimo do setpoint de fora de trao do material permanecer com o valor mximo definido em P879.

P878 Dimetro inicial

0 a 10000 [ 150 ] mm

P877 Dimetro final

0 a 10000 [ 400 ] mm

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Estimao do dimetro: Apresenta os parmetros relacionados estimao do dimetro da bobina conforme comprimento e espessura do material. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [ 100 ] mm

Parmetro P876 Dimetro mnimo da bobina

Descrio / Observaes Parmetro de operao. Define o valor do dimetro mnimo ou dimetro do tubete onde o material ser bobinado. Ser o valor carregado a cada troca de bobina detectada pela entrada digital DI103. Parmetro de operao. Define o valor do dimetro que ser transferido quando for efetuado o comando para resetar o valor atual do dimetro que est sendo bobinado atravs da entrada digital DI105. Quando for efetuado este comando, o valor do comprimento do material ser calculado conforme o dimetro de reset e a espessura do material. Parmetro de operao. Define o valor da espessura do material para a estimao do dimetro da bobina.

P875 Dimetro para reset

0 a 10000 [ 100 ] mm

P874 Espessura do material

0 a 32000 [ 40 ] um

NOTA! Conforme se observa no blocodiagrama de controle, as entradas digitais do aplicativo para bobinador tangencial j esto pr-configuradas. As entradas digitais DI103, DI104 e DI105, que se localizam na placa de controle do CFW09, foram destinadas troca de bobina, sensor externo de presena de material e comando para reset do dimetro, respectivamente.

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC

4.1.1.3.5 Parmetros de Configurao para Ajuste do PID___________


O passo 5 do assistente de configurao relaciona os parmetros de configurao para ajuste do controlador PID do controle da fora de trao do material, conforme figura abaixo:

Na primeira vez que o assistente de configurao utilizado, antes da chamada do passo 5, apresentado uma janela onde se deve escolher a caracterstica do material bobinado, definindo assim, um conjunto de valores de ganhos para o PID de controle, conforme abaixo:

Foram implementados trs conjuntos de valores para o controle PID, sendo: Sensvel: material plstico bem sensvel a estiramento (Ex: embalagem plstica); Intermedirio: material plstico pouco sensvel a estiramento (Ex: rtulo sleeve (PVC)); Resistente: material plstico resistente a estiramento (Ex: chapa). Esta janela tambm acessada pelo boto Restaurar Padres.
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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Ganhos para PID: Apresenta os parmetros relacionados aos ganhos de ajuste do controlador PID para o controle da fora de trao do material. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.001 a 32.000 [-] -

Parmetro P859 Ganho proporcional

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor do ganho proporcional do PID para controle da fora de trao do material. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx). Parmetro de configurao. Define o valor do ganho integral do PID para controle da fora de trao do material. Visualizado na HMI do CFW09 com duas casas de preciso (x.xx). Parmetro de configurao. Define o valor do ganho derivativo do PID para controle da fora de trao do material. Visualizado na HMI do CFW09 com trs casas de preciso (x.xxx).

P858 Ganho integral

0.01 a 320.00 [-] -

P857 Ganho derivativo

0.001 a 32.000 [-] -

Limites da ao de controle do PID: Apresenta os parmetros relacionados limitao da ao de controle do PID. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.00 a 100.00 [-] % 0.00 a 100.00 [-] %

Parmetro P856 Limite positivo

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o valor para o limite positivo de ao do PID.

P855 Limite negativo

Parmetro de configurao. Define o valor para o limite negativo de ao do PID. O valor do sinal negativo inserido internamente na lgica do aplicativo.

Configurao do PID: Apresenta o parmetro referente a configurao do tempo de amostragem do bloco de controle PID do carto PLC. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [9] x1.2 ms

Parmetro P766 Tempo de amostragem do PID

Descrio / Observaes Parmetro de configurao. Define o tempo ou perodo de amostragem dos blocos PID em passos de 1.2 ms. O valor do perodo de amostragem deve ser escolhido conforme a resposta do sistema e deve ser sempre maior que o ciclo de scan da placa PLC (P751). Exemplo: P766 igual a 9, significa que o sample time do PID ser 10.8 ms.

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC

4.1.1.3.6 Concluso do Assistente de Configurao e Transferncia do Programa________________________________________


Aps ser configurado o passo 5 do assistente de configurao, necessrio conclu-lo, pois caso isto no seja feito, os valores alterados no sero salvos. Para isto, basta clicar no boto Concluir. Feito isto ser aberto janela para transferir o programa do usurio, o texto dos parmetros do usurio e os valores dos parmetros. Detalhes deste passo esto descritos no captulo 5 deste guia de aplicao.

4.1.1.3.7 Outros Parmetros__________________________________


Existem outros parmetros PLC de uso no aplicativo desenvolvido para bobinador tangencial com realimentao de fora por torque do motor. Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 10000 [-] m/min 0.0 a 1000.0 [-] %

Parmetro P895 Velocidade de linha P894 Setpoint de fora

Descrio / Observaes Parmetro de monitorao. Mostra o valor da velocidade de linha conforme valor convertido e lido pela entrada analgica. Parmetro de monitorao/operao. Com P819 desabilitado (em 0), mostra o valor ajustado para o setpoint de fora de trao proveniente da entrada analgica. Com P819 habilitado (em 1) serve com entrada do valor do setpoint de fora de trao. Visualizado na HMI do CFW09 com uma casa de preciso (x.x). Parmetro de monitorao. Mostra o setpoint de fora de trao aps a aplicao da funo taper. Caso funo taper esteja desabilitada, ser repetido o valor do P894. Visualizado na HMI do CFW09 com uma casa de preciso (x.x). Parmetro de monitorao. Mostra o valor da fora de trao do material, sendo esta fora associada ao torque do motor. Visualizado na HMI do CFW09 com uma casa de preciso (x.x). Parmetro de monitorao. Mostra o valor atual do dimetro estimado da bobina.

P893 Setpoint de fora aps funo taper

0.0 a 1000.0 [-] %

P892 Realimentao da fora de trao do material

0.0 a 1000.0 [-] %

P891 Dimetro da bobina

0 a 10000 [-] mm

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 65000 [-] m

Parmetro P890 Comprimento

Descrio / Observaes Parmetro de monitorao. Mostra o comprimento atual do material bobinado servindo para o clculo estimado do dimetro da bobina. Parmetro de manuteno. Em 0 modo manuteno desabilitado Em 1 habilita modo manuteno para a lgica de funcionamento do bobinador. Serve para que possa ser feita a calibrao de velocidade do rolo acionado. Desabilita a atuao do PID de controle e permite a entrada de valor da velocidade de linha em m/min atravs do parmetro P804. Parmetro de manuteno. Define o valor do setpoint da velocidade de linha do material a ser habilitado, quando em modo manuteno.

P805 Modo manuteno

0 ou 1 [0] bit

P804 Setpoint de velocidade de linha em modo manuteno

0 a 10000 [-] m/min

5 TRANSFERNCIA DAS APLICAES DE BOBINADORES NO WLP__


Com a concluso da criao e configurao do aplicativo de bobinador escolhido, faz-se necessrio transferir o programa do usurio, os textos dos parmetros do usurio e os valores dos parmetros utilizados no aplicativo para o carto PLC. A caixa de "download", conforme figura abaixo, acessada quando o assistente de configurao concludo ou ento pelo boto Download (F8) localizado na barra de comunicao.

Ao clicar em OK ser iniciado a transferncia dos itens selecionados, sendo respeitado a seqncia em que so mostrados na caixa de "download".

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Programa do usurio: Transfere o aplicativo do bobinador criado, conforme figura abaixo. Para maiores detalhes sobre o processo de transferncia, consulte o manual do WLP. Vale observar que, caso a verso de firmware do carto PLC seja diferente do aplicativo padro (Ex: PLC2 v1.5x), o programa do usurio ser compilado e no ser transferido para o carto PLC. Neste caso, ser necessrio transferir novamente o programa do usurio.

Textos dos parmetros do usurio: Transfere o texto dos parmetros do usurio utilizados no aplicativo do bobinador criado, conforme figura abaixo. Caso seja necessrio alterar ou inserir mais parmetros do usurio na HMI do CFW09, as alteraes podem ser feitas e transferidas por esta caixa de dilogo.

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC Valores dos parmetros: Transfere o valor dos parmetros utilizados no aplicativo do bobinador criado, conforme figura abaixo. Caso seja necessrio alterar ou inserir mais parmetros do CFW09, da PLC ou do usurio, as alteraes devem ser feitas nesta caixa de dilogo, podendo ser salva at com outro nome, como tambm transferida para o carto PLC.

6 OBSERVAES GERAIS____________________________________
Alguns pontos devem ser verificados para garantir um bom funcionamento do bobinador em questo. Na seqncia so listados alguns destes pontos. Sinais analgicos: Os sinais analgicos usados no aplicativo (setpoint de fora, velocidade de linha e realimentao externa da fora de trao) so de suma importncia para o bom funcionamento do bobinador. importante averiguar como e por onde o cabo do sinal analgico est sendo levado at o CFW09, ou seja, verificando qualidade do aterramento e do cabeamento. Portanto, importante analisar o nvel de oscilao do sinal e o quanto esta oscilao est atrapalhando no controle do bobinador. Para avaliar esta oscilao, pode-se usar o Trend de variveis no WLP e monitorar as variveis pertinentes aos sinais analgicos, no esquecendo de considerar a preciso de leitura das mesmas, sendo 10 bits para AI1 e AI2 da placa de controle do CFW09 (chamadas no WLP de AI101 e AI102 respectivamente) e 13 bits com sinal para a AI1 da placa PLC, como tambm, a preciso dos equipamentos que esto enviando estes sinais para o CFW09. Outra varivel importante de analise o valor da constante de tempo do filtro passa baixa de 1 ordem. Valores ideais de uso ficam em torno de 100 300 ms, pois fazem sua funo de filtro do sinal e no transmitem atraso ao controle.
a

Com relao aos sinais de realimentao externa da fora de trao do material, vale observar o seu correto funcionamento e posicionamento de seus componentes, pois se no estiverem corretamente instalados, iro transmitir sinais falsos ao controle e isto contribuir negativamente ao controle do bobinador. Ao utilizar clula de carga, o valor transmitido ao controle nunca deve ser a sada com filtro, pois normalmente os transdutores de sinais possuem duas sadas, uma com filtro para um "display" e outra sem filtro que deve ser usada para o controle.

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GUIA GUIA DE DE APLICAO APLICAO PARA PARA BOBINADORES BOBINADORES -- CFW09 CFW09 // PLC PLC

Configurao do CFW09: Para um bom funcionamento do aplicativo para bobinador, antes se faz necessrio avaliar o comportamento a vazio do CFW09, ou seja, observar a parametrizao do mesmo e os valores calculados no auto-ajuste, caso o mesmo esteja operando em modo vetorial. importante tambm avaliar o modo de funcionamento escolhido entre as opes Escalar, VVW, Vetorial Sensorless e Vetorial com Encoder, pois cada modo de funcionamento possui uma preciso, tanto de velocidade quanto de torque. Para avaliar o comportamento em modo vetorial, pode-se inicialmente monitorar o comportamento da velocidade do motor, utilizando a varivel de leitura da velocidade do motor no WLP (%SW0). interessante tambm monitorar o comportamento das variveis Id* e Iq* que so as sadas dos reguladores de fluxo e torque respectivamente. Para ter acesso a estas variveis, programe P255 em 14 e P257 em 15, e no Trend de variveis do WLP monitore os parmetros P029 e P030, onde sero mostrados os valores em percentual (%) sem casa de preciso, ou seja, caso o valor seja 10.0% ser visualizado 100. Para maiores detalhes consulte o manual do CFW09. Verifique o comportamento destes sinais em vrias velocidades e analise-os tomando como base uma oscilao de controle aceitvel em torno de 2% na mdia. Vale lembrar que no modo vetorial sensorless, tanto o controle do Id* quanto Iq* atuam com amplitudes parecidas, mas em modo vetorial com encoder, somente o controle do Iq* atua ficando o controle do Id* mais estvel. Oscilaes de controle maiores, faz-se necessrio ajustar os parmetros dos reguladores de velocidade (Iq*) e fluxo (Id*) de acordo com sua respectiva atuao, lembrando sempre comear pelo regulador que apresentar o maior valor de oscilao. Controlador PID: Aps a verificao dos sinais analgicos e do comportamento do CFW09 no controle do bobinador, ser necessrio ajustar os ganhos do controlador PID do aplicativo do carto PLC. Este controle PID possui a funo de controlar a fora de trao do material, conforme j foi visto anteriormente nos descritivos de cada tipo de bobinador. No aplicativo, existem valores que foram utilizados em algumas aplicaes prticas. Existem vrios fatores, tais como, relao de reduo, velocidade de linha mxima, inrcia do bobinador, tipo de material bobinado entre outros que influenciam os valores dos ganhos do controlador PID. Devido a isto, normalmente haver correes nos valores indicados no aplicativo padro, onde estes devem servir de ponto de partida para o ajuste do bobinador. Para iniciar o ajuste do controlador PID, necessrio monitorar as variveis de controle, como setpoint, realimentao de fora, velocidade do motor entre outros que achar necessrio; pode-se usar o Trend de variveis do WLP para executar esta funo. Para inicio do ajuste, o valor do ganho derivativo deve ser zerado para que o mesmo no influencie no processo. Comece aumentando o valor do ganho proporcional e monitorando o comportamento da realimentao de fora; caso a mesma piore, diminua o valor do ganho e verifique a melhora do comportamento. Aps achar um ponto onde no exista nem melhora nem piora do sistema, proceda ao ajuste do ganho integral da mesma maneira que para o ganho proporcional. Aps isto, caso ainda permanea uma oscilao indesejvel no controle ou atraso na resposta em aceleraes ou desaceleraes, insira o valor padro do ganho derivativo. Proceda da mesma maneira feita para os outros ganhos para o ajuste do ganho derivativo. Aps isto, pode ser necessrio refazer alguns pequenos ajustes nos valores dos outros ganhos ajustados. Outro fator importante de anlise do controlador PID o tempo de amostragem do mesmo. Este valor inserido pelo parmetro P766 e sempre deve ser maior que o ciclo de scan do carto PLC que pode ser visualizado no P751.
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