PLC DE CONTROLE DO SISTEMA DE

LUBRIFICAÇÃO DA ES1301

DESCRIÇÃO
Com a descontinuação do controlador lógico
programável da família SLC 150, apresentamos o novo
sistema de lubrificação da escavadeira P&H1301, que a
partir de agora será controlado por um PLC da família
Micrologix 1500.
O sistema é composto por um PLC do fabricante
ALLEN-BRADLEY, família Micrologix 1500 que
contém 12 entradas e 12 saídas digitais, uma IHM C600,
uma fonte de 24VDC, um transformador isolador,
termostato, aquecedores, relé temporizador (TD1), relé de
alimentação (CR1) e por um conjunto de bornes.
M ontado na parte externa do painel, temos
ainda uma sirene de alarme audível, um botão
tipo pulsador com sinalizador luminoso na cor
ve rmelha para o sistema UPPER ( superior ) , um
para o sistema LOWER ( inferior ) e um para o
sistema OPEN GEAR ( engrenagem aberta ) , a
partir desses botões podemos i niciar um ciclo de
lubrificação manual, r esetar falhas, além de
termos a indicação d o sistema que esta em ciclo
ou em falha.

5 1a 7HUPLQDLVGHHQWUDGD 1b

11

6


4
10  7
3RUWDGH
FRPXQLFDomR

7HUPLQDLVGHVDtGD
12 9 8 2

Figura 11-1. PLC Micrologix 1500

11-1
Controlador Micrologix 1500
O controlador Micrologix 1500 possui 12 entradas digitais
(120VAC) e 12 saídas digitais (120VAC) identificados
claramente no controlador.
Os terminais de entrada estão localizados na parte superior
frontal do PLC, enquanto que os terminais de alimentação
e os terminais de saída estão localizados na parte inferior
frontal do PLC. Estes terminais são protegidos por uma
tampa reversível , caso seja necessário substituir o
controlador, não é necessário desconectar nenhum cabo
dos terminais de entrada e saída do PLC, apenas retira-se
as borneiras superior e inferior que são fixas através de
parafusos, realizar a substituição do PLC e repôr as
borneiras, não esquecendo de fixá-las novamente.
INDICADORES DE DIAGNÓSTICO DO
CONTROLADOR
O controlador Micrologix 1500 possui alguns LED's frontais
de status, são eles:
1. LED's DE STATUS DAS ENTRADAS
Quando uma entrada for energizada, um led correspondente a
esta entrada acenderá.
2. LED's DE STATUS DAS SAÍDAS
Quando uma saída for energizada, um led correspondente a
esta saída acenderá.
3. LED's DE DIAGNÓSTICOS
3.1 Power - Indica que o PLC esta energizado.
3.2 Run - Indica que o controlador esta processando o
programa.
3.3 Fault - Indica a existência de uma falha no controlador.
3.4 Force - Indica a presença de parâmetros forçados no PLC.
3.5 Bat. Low - Indica que a bateria de backup esta com a
carga baixa.
3.6 Comm 0 - Indica comunicação ativa através da porta
Com1.
3.7 Comm1 - Indica comunicação ativa através da porta
Com2.
11-2
'(6&5,d­2'$23(5$d­2
&RQWUROHGHWHPSHUDWXUD
Dois aquecedores associados a um termostato mantém
a temperatura adequada ao funcionamento do PLC em
localidades com clima frio.
AVISO
É recomendado que o termostato seja ajustado para
40°- 45° F (4° - 7° C).
Se a escavadeira for desligada e a temperatura for menor
que a requerida para operação, os ciclos de lubrificação
serão interrompidos até que a temperatura adequada seja
alcançada, caso isso não ocorra em até 30 minutos, um
alarme sonoro será emitido.
Este mesmo alarme será emitido se por qualquer razão o
Micrologix 1500 parar de funcionar.
Botões pulsadores com sinalizadores
Os botões com sinalizadores desempenham várias funções,
tais quais:
1. Quando é dada partida na máquina, os sinalizadores
acendem em sequência duas vezes, indicando inicialização dos
ciclos de lubrificação automáticos.
2. Durante a operação normal do equipamento, o sinalizador
irá acender quando a propulsora do seu respectivo sistema for
energizada.
3. Quando uma falha ocorrer, o sinalizador do sistema que
apresentou a falha irá acender e o alarme sonoro irá tocar, a
falha pode ser resetada iniciando um ciclo de lubrificação
manualmente após a correção do problema, pressionando o
botão na parte frontal do painel de controle, no console
lado esquerdo na cabine do operador ou ainda pressionando
o botão na IHM.
A qualquer instante pode-se iniciar um ciclo manualmente,
estando a escavadeira funcionando ou não, basta pressionar o
botão do sistema desejado.
ALARMES
Qualquer falha no sistema de lubrificação iniciará um alarme
sonoro e um sinal de falha será enviado ao PLC 5 que controla
toda escavadeira, e caso a escavadeira esteja em operação, em
alguns segundos o equipamento será desligado através do
desligamento retardado.
A falha pode ser resetada pressionando o botão de
acionamento manual do sistema que estiver apresentando
falha, porém, se o problema persistir ou não tiver sido
efetivamente solucionado, o alarme tocará novamente.
O alarme sonoro pode ser silenciado, pressionando a tecla
silenciar alarme na IHM, ou pressionando o botão de
acionamento manual de qualquer sistema de lubrificação.
Quando uma falha estiver ativa na IHM e o alarme sonoro
estiver tocando, deve-se primeiro reconhecer a falha
através da tecla ACK na janela que contém a descrição da
falha para posteriormente silenciar o alarme pela tecla
disponível na IHM.
CICLOS DE LUBRIFICAÇÃO
O tempo dos intervalos entre os ciclos de
lubrificação dos sistemas UPPER (superior),
LOWER (inferior) e OPEN GEAR (engrenagem
aberta) podem ser modificados através da IHM C600
instalada na parte frontal do painel de controle do
sistema de lubrificação, ainda na IHM, podemos
modificar também o tempo dos ciclos do purgador
do reservatório de ar comprimido da escavadeira.
Os ciclos de lubrificação automáticos são ativados
quando a máquina estiver em operação, seja no
modo DIG ou no modo PROPEL, se for dada partida
na escavadeira mas o freio de elevação não for
liberado, os ciclos automáticos são inibidos, ao
liberar o freio de elevação os timers de ciclos sã
habilitados e o ciclo automático passa a funcionar.
Quando for dada partida na escavadeira e for feita a
transferência para o modo PROPEL, o ciclo
automático também passará a funcionar, no entanto o
intervalo entre os cilos de lubrificação do sistema
LOWER, será menor.
INSTALAÇÃO DO SISTEMA DE
CONTROLE DE LUBRIFICAÇÃO.
Conexões elétricas
! WARNING
DANGER
Eletricidade pode causar danos severos ou a morte, ao
realizar qualquer atividade que envolva eletricidade,
desligue todos os disjuntores de alimentação do sistema
de lubrificação e constate a ausência de tensão elétrica
utilizando um instrumento apropriado.
Todas as conexões elétricas são feitas nos bornes do PLC
ou na borneira que fica na parte inferior do painel de controle
do sistema de lubrificação. Utilize o diagrama de conexões
externas (figura 11-2) e tabela de relação entre o cabeamento e
a borneira na parte inferior do painel de controle do sistema de
lubrificação (tabela 11-2).
11-3
 Alarme sonoro

Figure 11-2. Diagrama de conexões externas

11-4
 AVISO
Para evitar danos ao PLC e aos componentes
associados do sistema de lubrificação, é
muito importante que todas as entradas e
saídas sejam alimentadas pelo mesmo circuito
de 120 VAC.
Este controlador esta programado para operar apenas
com sistema de lubrificação farval.
FARVAL: Os switches indicadores de pressurização
das linhas de lubrificação são ligados
eletricamentedo borne 12 ao 17 e no borne
30.
O feedback do freio de elevação (120VAC) é ligado
eletricamente através do borne 32.
INICIALIZAÇÃO
Ao ligar o disjuntor LDB, será fornecido 120VAC ao
painel de controle do sistema de lubrificação, porém o
sistema somente será energizado se a chave
localizada no interior do painel for ligada.
Ao energizar o sistema um alarme sonoro tocará por
alguns instantes silenciando-se após a leitura do
programa de controle pelo PLC.
TEMPORIZADORES DE CICLO
Existem quatro temporizadores distintos associados
com cada um dos sistemas de lubrificação (Upper,
Lower, Open Gear).
Estes temporizadores e suas funções são as seguintes:
TEMPORIZADOR DE INTERVALO MÁXIMO
Este temporizador limita o tempo máximo entre os
ciclos de lubrificação em 40 minutos para os sistemas
upper, lower e open gear e limita em 3 minutos o tempo
entre os ciclos do sistema lower quando a escavadeira
estiver no modo locomoção.
Este temporizador não é ajustável através da IHM.
TEMPORIZADOR DE INTERVALO MÍNIMO
Este temporizador limita o tempo mínimo entre os ciclos
de lubrificação em 2 minutos para os sistemas upper, lower e
open gear e limita em 30 segundos o tempo entre os ciclos do
sistema lower quando a escavadeira estiver no modo
locomoção.
Este tempo mínimo entre os ciclos é necessário para aliviar a
pressão nas linhas de lubrificação.
Este temporizador não é ajustável via IHM.
TEMPORIZADOR DE DOS CICLOS DE
LUBRIFICAÇÃO AUTOMÁTICA
Este temporizador é utilizado para ajustar o tempo entre os
ciclos de lubrificação automática para os sistemas upper, lower
e open gear, este temporizador é ajustado para 15 minutos.
O sistema lower será automaticamente ajustado para 2 minutos
quando a escavadeira passar para o modo de locomoção.
Este temporizador é ajustável via IHM, porém o valor somente
será aceito pelo PLC do sistema, se estiver entre o valor de
intervalo mínimo e máximo dos ciclos.
ATENÇÃO
Para ajustar os tempos entre os ciclos dos sistemas de
lubrificação e do dreno do reservatório de ar comprimido é
necessário acessar uma tela protegida por senha, caso seja
necessário modificar algum desses tempos, entre em contato
com a manutenção preventiva elétrica de escavadeiras.
TEMPORIZADOR DO DRENO DO RESERVATÓRIO
DE AR COMPRIMIDO
O PLC do sistema de lubrificação controla uma válvula
acionada por solenoide, responsável pelo dreno do reservatório
de ar comprimido do equipamento.
Existe um temporizador que controla o intervalo de
acionamento desta válvula, o tempo ajustado é de uma hora e o
dreno permanecerá atuado durante 3 segundos.
O tempo de intervalo entre os ciclos de purga é ajustável via
IHM.
Ainda é possível acionar o dreno manualmente utilizando a
tecla DRENAGEM MANUAL na IHM do sistema.
TEMPORIZADOR DE FALHAS
Este temporizador é utilizado para ajustar o tempo máximo que
a propulsora de graxa será acionada aguardando feedback de
pressurização das linhas de lubrificação, se no período de
tempo programado o controlador não receber sinal de
pressurização das linhas de lubrificação, a propulsora será
desativada e haverá indicação de falha no sistema de
lubrificação.
Este tempo esta ajustado para 90 segundos.
11-5
 Typical 2300
Term. Input Remote 1900 2300 2800 2300XP 2300XPA
No. Output Signal Description Station 2100 2800 (AGND) 2100BLE 2800XP 2800XPA

1. I /
120 VAC (HOT) E22 HC1 ALDB ALDB 25261 25261

2. I 1
120 VAC (COMMON) E33 HC2 AGND AGND 1021 1021

3. I “Start” E2 H1P H1P H1P 26351 26351

4. I “Propel” E6 (T6) AL3 AL3 AL3 26371 26371

5. I Upper Man/Reset Remote (red)

6. I Lower Man/Reset Remote (orange)

7. I Open Gear Man/Reset Remote (blue)

8. 2
I $ODUPHVRQRUR
Lincoln Upper Pressure Switch

9. I %RUQHQmRXWLOL]DGR
Lincoln Lower Pressure Switch

10. I Lincoln Open Gear Pressure Switch

11. O /
120 VAC “HOT” (black)

12. I Farval Upper (NO)

13. I Farval Upper (NC)

14. I Farval Lower (NO)

15. Farval Lower (NC)

16. I Farval Open Gear (NO)

17. I Farval Open Gear (NC)

18. O ,QGLFDomRGHIDOKDSDUDR3/&
Remote Alarm (brown)

19. O Upper Indication / Remote (yellow)

20. O Lower Indication / Remote (violet)

21. O Open Gear Indication / Remote (gray)

22. O 1
120 VAC “common” (white)

23. O Upper Lube Pump Solenoid

24. O Lower Lube Pump Solenoid

25. O 1
120 VAC “common”

26. O Open Gear Lube Pump Solenoid

27. O Lube Air Spray Solenoid

28. O 120 VAC “common”

1

29. I Hoist Brake Solenoid** HBS HBS**

30. O /
120 VAC “hot”

31 O 1
120 VAC “common”

32 I Hoist Brake Solenoid HB1 HBS** HBS 32133 51041

33 O Air Compressor Drain Solenoid 26401

Table 11-2. External Wiring Schedule

11-6
 DIAGRAMA ELÉTRICO DOS SINAIS DE ENTRADA DO PLC

VEM DA CHAVE LIGA/ VEM DO

DESLIGA DO SISTEMA BORNE 2
11 2

BORNES

UPPER MANUAL RESET P/B 5

LOWER MANUAL RESET P/B 6

OPEN GEAR MANUAL RESET P/B 7

START MACHINE FEEDBACK 3

PROPEL MODE FEEDBACK 4

LOWER LIMIT SWITCH FARVAL NO 14

LOWER LIMIT SWITCH FARVAL NF 15

UPPER LIMIT SWITCH FARVAL NO 12

UPPER LIMIT SWITCH FARVAL NF 13

HOIST BRAKE FEEDBACK 32

OPEN GEAR LIMIT SWICTH FARVAL NO 16

OPEN GEAR LIMIT SWICTH FARVAL NF 17

11
2

VAI PARA PÁGINA 11-8 VAI PARA

PÁGINA
11-8

11-7
 DIAGRAMA ELÉTRICO DOS SINAIS DE SAÍDA DO PLC

11
VEM DA PÁGINA 11-7

2
VEM DA PÁGINA 11-7

BORNES
ALARME PARA O PLC 5
18 0 = SISTEMA OK
1 = FALHA NO SISTEMA

23 UPPER SOLENOIDE

A1 A2
RELÉ CR1

19 R SINALIZADOR UPPER

20 R SINALIZADOR LOWER

21 R SINALIZADOR OPEN GEAR

SAÍDA LIVRE

ALARME SONORO
8 SALA DE LUBRIFICAÇÃO / CAB. DO
OPERADOR

11 2
VAI PARA PÁGINA 11-9 VAI PARA PÁGINA 11-9

11-8
 DIAGRAMA ELÉTRICO DOS SINAIS DE SAÍDA DO PLC

VEM DA PAGINA 11-8 VEM DA PAGINA 11-8

11
2

BORNES

24 LOWER SOLENOIDE

26 OPEN GEAR SOLENOIDE

27 SPRAY SOLENOIDE

33 SOLENOIDE DO DRENO

11-9
 DIAGRAMA ELÉTRICO DO PAINEL DO SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO ES1301
MODIFICADO EM FUNÇÃO DA SUBSTITUIÇÃO DO PLC

3/&

2
ESTE SINAL DE ALARME
Cabo Nº 26372 VAI PARA O PLC 5 E INDICA
FALHA NO SISTEMA DE
LUBRIFICAÇÃO.

Com1 IHM C600

(+) (-)
L1 N
85-250VAC
PLC Micrologix 1500

fonte 24VDC

alarme sonoro na sala

de lubrificação

CR1
borne

PLC
8 alarme sonoro na
cabine do operador

O:0/7

11-10
 INTERFACE HOMEM MÁQUINA C600

figura 11-3

O sistema de lubrificação da ES1301 conta agora com uma IHM modelo C600 touch screen da Allen Bradley.
Esta IHM foi instalada para facilitar as atividades de manutenção, através dela é possível executar algumas
funções no sistema, que serão melhor explicadas a seguir.

TELA INICIAL

A tela inicial da IHM do sistema de lubrificação da ES1301 traz ferramentas úteis a manutenção, vejamos o que
cada campo na tela informa e/ou função que executa.

No campo STATUS DOS SISTEMAS é informado

a situação dos sistemas, superior, inferior e eng. aberta.
Se o sistema estiver sem falha haverá indicação com OK,
caso haja falha, esta condição será informada no mesmo
campo com a mensagem FALHA.
figura 11-4

11-11
 No campo ACIONAMENTO MANUAL DOS SISTEMAS
é possível acionar através de botões, os sistemas de
lubrificação superior, inferior e eng. aberta.
Enquanto a propulsora de graxa estiver acionada
o botão pressionado mostrará EM CICLO para informar
figura 11-5 que o sistema esta em atividade.

Este campo informa se a escavadeira esta no modo

carregamento ou locomoção.

figura 11-6

Este campo traz três teclas.

MENU, por onde é possível navegar pelo menu da IHM.
DRENAGEM MANUAL, que torna possível drenar o balão de
ar comprimido.
SILENCIAR ALARME. que silencia o alarme sonoro.
figura 11-7

MENU

Esta é a tela de MENU figura 11-8, nela

podemos acessar a tela de SISTEMAS figura
11-9, onde é possível verificar o tempo
programado de intervalo dos ciclos de
lubrificação e a contagem progressiva para o
próximo ciclo.
Existe a tela de ALARMES figura 11-10, onde
é possível verificar o histórico de alarmes,
com informações de data e hora.
Pressionando a tecla TEMPOS DE
LUBRIFICAÇÃO figura 11-11, é possível
acessar a tela de ajuste dos tempos de
lubrificação, porém, para ter aceso a esta tela
será solicitado um nome de usuário e senha.

figura 11-8

11-12
SISTEMAS ALARMES

figura 11-9 figura 11-10

TEMPOS DE LUBRIFICAÇÃO

figura 11-11
Caso acesse essa tela e necessite sair, pressione Nesta tela é possível ajustar os tempos de intervalo
a tecla ESC. dos ciclos de lubrificação, basta pressionar sobre o
indicador numérico e entrar com o novo valor de tempo
em segundos.

11-13
NOTA: Este manual do sistema de lubrificação da ES1301 foi modificado
em virtude do upgrade realizado no sistema, com a instalação
do PLC Micrologix 1500 e da IHM C600 em substituição ao PLC
antigo modelo SLC-150 e da interface T-CAT que foram
descontinuados pela Allen Bradley.

Qualquer dúvida com relação ao funcionamento do novo sistema

entre e contato com a equipe de manutenção preventiva elétrica
de escavadeiras.

REVISÃO I

29 DE MAIO DE 2014

RESPONSÁVEL: EQUIPE DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA ELÉTRICA DE

ESCAVADEIRAS