INSTRUÇÕES PARA PROGRAMAÇÃO DA CHAVE LIMITE

(PLS) (Rev. 01 Março 2003)

Quinze segundos após ser energizado o PLS no DISPLAY POSITION, aparecerá

um número qualquer, por exemplo “123”. O DISPLAY CHANNEL ficará em
branco e o DISPLAY RPM indicará a velocidade do eixo, que parado implica 000.

CHANNEL RPM POSITION

000 123
FROM TO

STATUS POSITION
INC
MODE
DEC RECALL
M1 150 PLS

Para esclarecimento do funcionamento operacional, tomaremos como exemplo o

movimento de escavação.

1
 DIPPER HANDLE

999
Limite
Avanço

720

500

280
Limite
Recuo
0

CAIXA DE TORÇÃO

Teoricamente, nossa faixa limite é de 000 a 999. Para o caso, será

arbitrariamente designado o centro da cremalheira do espeto com a posição 500,
e iremos determinar nossas posições limite desejadas a partir desse ponto.

2
O ajuste das posições limite desejadas será executado como segue;

01) - Girar a chave do Controlador para a posição - PROGRAMAR LIMITE (A

saída fica Inibida).
Nesse caso, deve-se lembrar que a proteção elétrica está fora e a posição
limite fica dependendo do operador.
OBS.: Podem ocorrer avarias na máquina se for excedida a posição limite.

02)- Posicionar o espeto na região do centro da cremalheira, onde

denominaremos o centro da posição limite inicial.

03) - Aplicar os freios.

04) - Pressionar a tecla MODE uma vez. As letras “SF” (Fator de Escala)
aparecerão no DISPLAY CHANNEL.
O DISPLAY RPM ficará em branco.
O DISPLAY POSITION aparecerá em 359 ou 999. Se for 359, pressionar a
tecla INC (Increase) para trocar o fator de escala para 999.

CHANNEL RPM POSITION

SF 999
FROM TO

STATUS POSITION
INC
MODE
DEC RECALL
M1 150 PLS

05) - Pressionar a tecla MODE novamente. Um OF (OFF SET) aparecerá no

DISPLAY CHANNEL.
Um valor de OFF SET será mostrado no DISPLAY RPM e um valor de
posição serámostrado no DISPLAY POSITION. Esse valor de posição para

esse projeto é arbitrariamente tomado com 500. Pressionar a tecla INC ou DEC
até o valor no DISPLAY POSITION atingir 500. O valor mostrado no
DISPLAY RPM é o valor atual OFF SET, mas não é o valor usado para a
nossa aplicação.

3
 CHANNEL RPM POSITION

OF 123 500
FROM TO

STATUS POSITION
INC
MODE
DEC RECALL
M1 150 PLS

06) - Movimente o espeto para a posição limite desejada. No caso do movimento

de escavar, o valor do DISPLAY POSITION crescerá à medida em que a
cremalheira for se aproximando da posição limite desejada, e decrescerá
em caso contrário. Arbitrariamente, faremos primeiro o ajuste para a posição
Escavação.

07) - Uma vez que o espeto tenha sido situado na posição limite desejada, aplicar
o freio. Anotar o valor registrado no DISPLAY POSITION..

08) - Pressionar a tecla MODE 02 vezes, a partir da tela OF. Essa ação colocará
a unidade em condição de receber a programação. O número do canal
programado aparecerá no DISPLAY CHANNEL. O ponto decimal é na
realidade o cursor indicando qual DISPLAY o comando INC ou DEC
posicionará. A tecla  (flecha) moverá o cursor para a janela seguinte
desejada.

CHANNEL RPM POSITION

O.1. 123 456

FROM TO

STATUS POSITION
INC
MODE
DEC RECALL
M1 150 PLS

4
09) - Observe que para o ítem 08, a janela CHANNEL desejada é a 0.1 sem a
nomenclatura SC na janela RPM.

10) - Pressionar a tecla  uma vez, e o cursor deslocará para o DISPLAY RPM.
Pressionar a tecla INC ou DEC até o valor do DISPLAY ficar igual ao valor
anotado no ítem 07 (por exemplo, “720”).

CHANNEL RPM POSITION

01 7.2.0. 789
FROM TO

STATUS POSITION
INC
MODE
DEC RECALL
M1 150 PLS

11) - Deve-se ajustar os limites extremos e para isso pressionar a tecla  uma
vez, assim o cursor se deslocará para o DISPLAY POSITION. Utilizando a
tecla INC ou DEC, plotar o valor para 995.

CHANNEL RPM POSITION

01 720 9.9.5.
FROM TO

STATUS POSITION
INC
MODE
DEC RECALL
M1 150 PLS

12) - Pressionar a tecla MODE três vezes, ou até o Programa 1 (P1) aparecer no
DISPLAY CHANNEL. A unidade está em RUN, pronta para ler a posição.

13) - Agora deslocar o espeto para a posição limite de recuo.

5
14) - Uma vez posicionado, aplicar o freio. Anotar e registrar os valores do
DISPLAY POSITION.

15) - Pressionar a tecla MODE até voltar a janela 0.1., sem a nomenclatura SC
na janela RPM. Ao cair na janela 0.1 com SC, pressione MODE outra vez e
cairá na janela desejada.

CHANNEL RPM POSITION

0.2. 123 456

FROM TO

STATUS POSITION
INC
MODE
DEC RECALL
M1 150 PLS

16) - Pressione a tecla INC e teremos o próximo CHANNEL 0.2, o qual é o

endereço do nosso limite de recuo.

17) - Pressionar a tecla  uma vez, para mover o cursor para o DISPLAY RPM.
Nessa posição, plotar o limite extremo inferior para 0.0.5, usando a tecla
INC ou DEC.

CHANNEL RPM POSITION

02 0.0.5. 456
FROM TO

STATUS POSITION
INC
MODE
DEC RECALL
M1 150 PLS

18) - Pressionar a tecla  uma vez, para mover o cursor para o DISPLAY
POSITION. Essa é a posição de recuo. Pressionar a tecla INC ou DEC até
o valor do DISPLAY ficar igual ao valor anotado no ítem 14 (por exemplo,
“280”).

6
 CHANNEL RPM POSITION

02 005 2.8.0.
FROM TO

STATUS POSITION
INC
MODE
DEC
M1 150 PLS

19) - Pressionar a tecla MODE uma vez. Aparecerá no DISPLAY CHANNEL HI

(HIGH LIM). Esse é o limite máximo superior. Como não utilizamos esse
modo, plotar esse limite para o valor máximo. Pressionar a tecla INC ou
DEC até o valor no DISPLAY RPM ser 999.

CHANNEL RPM POSITION

HI 999
FROM TO

STATUS POSITION
INC
MODE
DEC RECALL
M1 150 PLS

20) - Pressionar a tecla MODE ainda uma vez e aparecerá no DISPLAY

CHANNEL LO (LOW LIM). Esse é o limite mínimo inferior. Como não
utilizamos esse modo, plotar esse limite para o valor mínimo. Pressionar a
tecla INC ou DEC até o valor no DISPLAY RPM ser 000.

7
 CHANNEL RPM POSITION

LO 000
FROM TO

STATUS POSITION
INC
MODE
DEC RECALL
M1 150 PLS

21) - Pressionar a tecla MODE novamente e PI (Programa 1) aparecerá no

DISPLAY CHANNEL. O valor plotado nos DISPLAYS RPM e POSITION
aparecerão respectivamente.

CHANNEL RPM POSITION

P1 000 280
FROM TO

STATUS POSITION
INC
MODE
DEC RECALL
M1 150 PLS

22) - Girar a chave para a posição “Limite em função''

23) - Nos primeiros movimentos, deve haver a preocupação de se confirmar a

posição limitada.

8
 Ajuste do perfil da lança

Limite de elevação

1)O limite de elevação subir e descer precisam já estarem ajustados.

2)Com a caçamba baixa , retrair crowd até o limite de retrair cortar, aplicar o freio.

3)Faça elevação até a caixa de torção aproximar da lança, a uma distância

segura pex: 200mm. Anote o valor lido. Esse Valor deverá ser plotado na
janela FROM canal 03. do hoist limite. Na janela TO seta 995.

4)Subtrair do valor do limite de elevação indicado no item 01 (um) o valor

anotado no item 03 e divida por 04

5)some o resultado do passo 04 com o valor anotado no item 03. Esse será o
valor a ser programado no canal 04.

6)O canal 5 é o valor do canal 04 mais o valor calculado do item 04.

7) O canal 06 é o valor do canal 05 mais o valor calculado no item 04.

8) Coloque a chave em programar limite e plote os valores na janela from (RPM)

e plote para todos os canais o valor 995 na janela TO (position).

Limite de escavação
1)Opere elevação e escavação até alcançar o valor do canal 04 no limite de
elevação. Aplicar o freio de elevação e retrair o espeto até a caixa de torção
aproximar da lança a um valor seguro pex 200mm. Anote o valor lido no limite de
escavação. Esse valor deverá ser plotado na janela TO (position) Canal 03 do
limite de escavação. Na janela FROM seta 005.

2)Opere elevação e escavação até alcançar o valor do canal 05 no limite de

elevação. Aplicar o freio de elevação e retrair o espeto até a caixa de torção
aproximar da lança a um valor seguro pex 200mm. Anote o valor lido. Esse valor
deverá ser plotado na janela TO (position) Canal 04 do limite de escavação. Na
janela FROM seta 005.

3)Opere elevação e escavação até alcançar o valor do canal 06 no limite de

elevação. Aplicar o freio de elevação e retrair o espeto até a caixa de torção
aproximar da lança a um valor seguro pex 200mm. Anote o valor lido. Esse valor
deverá ser plotado na janela TO ( position) Canal 05 do limite de escavação. Na
janela FROM seta 005.

9
4)O canal 06 do limite de escavação é determinado elevando até alcançar o valor
do limite de elevação canal 01. Aplicar o freio de elevação e retrair o espeto até a
caixa de torção aproximar da lança a um valor seguro pex 200mm. Anote o valor
lido. Esse valor deverá ser plotado na janela TO ( position) Canal 06 do limite de
escavação. Na janela FROM seta 005.

TRADUÇÃO: INSTR. DRW, PLS SETUP 11OT94

Paulo Henrique
Carajás FEV/03

10
Programação do limite de proteção do perfil da
lança

Hoist PLS out put 01

Limite elevação

Hoist PLS out put 06

Hoist PLS out put 05

Hoist PLS out put 04

Hoist PLS out put 03

Crowd PLS 0ut put 06

Crowd PLS out put 05

Crowd PLS out put 04

Crowd PLS out put 03

Crowd PLS out put 02

Hoist PLS out put 02

11