Treinamento GPS Futuro Vale do Paraná

orgulho do
brasil

NOSSOS VALORES
MISSÃO: . Integridade
Promover o desenvolvimento, . Respeito
Transformação de recursos de . Responsabilid
Responsabilidade
ade
Forma responsável. . Trabalho em equipe
. Melhoria continua
 Objetivo e vantagens do GPS Vale do Paraná

Capacitar os operadores na utilização do sistema GPS para atividade de colheita mecanizada, agregando
conhecimento nas calibrações e configurações para uma melhor exploração da ferramenta.

• Redução de pisoteio

Redução nas perdas por falha operacional

• Aumento de produtividade

• Qualidade de matéria prima

•
Comodidade ao operador
• Mapeamento das linhas de cana
 Como mudar o ID e Rádio Vale do Paraná

Abra o Menu Principal Abra o Menu StarFire Clique em Configurar

 Como mudar o ID e Rádio Vale do Paraná

Insira
Rede deoacordo
Canal de Rádio
com e o ID da
o configurado O valor deve ser entre 1 e 13, Em seguida mude o ID de
em seguida clique em Aceitar Rádio, número de 1 a 4090
na base

Coloque o modo de operação

em Veiculo

Observação: O Canal com

do Rádio e o ID de Rádio
o configurado deverão está de acordo
na base.
 Como mudar o ID e Rádio Vale do Paraná

Ao clicar em aceitar, irá conectar a base Ao retornar a página inicial, em modo de

e logo aparecerá os dados da base posição poderá ver que o sinal está em RTK
 Como mudar o ID e Rádio Vale do Paraná

Onde estiver escrito Veiculo,

Veiculo,
Se o sinal RTK não funcionar,
coloque “Desl.” para desligar
clique em Configurar
o rádio
novamente
 Como mudar o ID e Rádio Vale do Paraná

Ao retornar
posição a página
poderá ver queinicial,
o sinalem modo
está em de
SF1
 RTK Vale do Paraná

RTK - Real Time Kinematic (Tempo Real Cinemático)

O conceito de posicionamento pelo RTK baseia-se na transmissão instantânea de dados de correções dos
sinais de satélites do receptor.
Há três níveis de sinais: SF1, SF3 e cinemáticos em tempo real (RTK). O SF3 proporciona repetição na
estação enquanto o Indicador de Precisão mostrar 100%. O StarFire 6000 é capaz de visualizar e monitorar
até quatro satélites de correção diferencial.
RTK-X Vale do Paraná
 TCM Vale do Paraná

TCM – Módulo de Compensação do Terreno

TCM – Mostra o ângulo de inclinação, ângulo de passo e a taxa de guinada.

• Ângulo de Inclinação: Representação gráfica e numérica do valor da inclinação que o TCM está medindo
em relação à referência de zero grau calibrada. Ângulo de inclinação positivo significa que a máquina está
inclinada para a direita (mostra como seria o horizonte visto da cabine).

•
Ângulo de Passo: O ângulo de passo positivo ocorre quando a cabine da máquina está inclinada para trás
e o ângulo de passo negativo ocorre quando a cabina está inclinada para a frente.

• Taxa de Guinada: Representação gráfica e um número para o valor de rotação que o TCM está medindo.
Taxa de guinada positiva significa que a máquina está girando para a direita.
 Calibração do TCM Vale do Paraná

Porque calibrar o TCM?

Dentro do receptor StarFire existe dois sensores que são: Giroscópio e Acelerômetro.
O giroscópio indica o Ângulo de Inclinação (lateral) e o Ângulo de Passo (frontal), por isso a importância da
colhedora estar sempre em um lugar plano e na altura de colheita quando for calibrar o TCM, para que tenha
uma melhor precisão.

É possível ver a inclinação no monitor GreenStar, como a sequência abaixo:

 Calibração do TCM Vale do Paraná

Procedimentos: Antes de qualquer calibração, a máquina deve estar em uma superfície nivelada, o mais próximo possível
da altura de trabalho e parada
p arada completamente.

Abra o Menu Principal Abra o Menu do Receptor Abra a aba Configur.

Configur.

Ângulo de Inclinação (lateral) Ângulo de Passo (frontal)

 Calibração do TCM Vale do Paraná

A 3D TCM deve
d eve estar sempre ligada.

Aperte em Aceitar para

iniciar o 1º passo.
Dados da ultima
calibração de TCM
Aperte na opção “Calibrar”
 Calibração do TCM Vale do Paraná

Observação: Ao aceitar irá aparecer uma barra de status de calibração, aguarde até a
mesma finalizar o carregamento.
carregamento.
Extração de Dados Vale do Paraná
Extração de Dados Vale do Paraná
Remoção de Dados Vale do Paraná
 Criando Nova Configuração Vale do Paraná

Abra o Menu Principal Abra o Menu GreenStar Entre na aba Config.

 Preenchendo Dados Vale do Paraná

Marque todas as caixas da primeira fila. Preencha as caixas de textos com os dados
d ados da
fazenda e talhão atual.

Exemplo de
Preenchimento
Cliente: VDP
Fazenda: 4001

Talhão: 101

Tarefa: Colheita

Em seguida aperte em Aceitar.

 Regulagem de Espaçamento Vale do Paraná

Preencha as caixa de texto da Máquina Preencha as caixa de texto do Implemento

Colheitadeira Colheitadeira
Cana Cana
CH5xxT CH5x0

CH570 CH570

Verifique se o Espaçamento entre Pistas está

correto (1,50 m) Clique em
Avançar
 Criando Documenta
Documentação
ção Vale do Paraná

Na caixa Operação, Na caixa Tipo,

coloque Novo selecione Diversos
Em seguida, clique em Outros

Criando Documenta
Documentação
ção Vale do Paraná

Clique em Avançar

Em *Nome, coloque o código da

Diversos fazenda

Configuração de Orientação Vale do Paraná

Em *Modo de
d e Rastreio, coloque Curvas Adaptáveis
 Configuração de Orientação Vale do Paraná

Ao aparecer a mensagem de alerta, clique em aceitar Em seguida, clique em Avançar

 Configuração de Orientação Vale do Paraná

Em configuração de alterações de pistas, selecione

Pequenas Alterações, e coloque a medida em centímetro Em seguida, clique em Avançar
ou metro que deseja alterar na correção de pistas.
 Finalizando Configuração Vale do Paraná

Em seguida, clique em Avançar Clique em Aceitar

Finalizando Configuração Vale do Paraná

Clique novamente em
aceitar, para salvar as
configurações.
 Gravação de Linhas e Coberturas Vale do Paraná

Clique em Página Inicial, para mudar

para segunda tela do layout Clique para iniciar a gravação de linhas
 Clique para iniciar a gerar cobertura

Gravação de Linhas e Coberturas Vale do Paraná

Clique em Menu Abra o menu GS3 Clique em Equipamentos

 Gravação de Linhas e Coberturas Vale do Paraná

Clique em Origem de Gravação Selecione a segunda opção A gravação ficará ligada

diretamente
 Gravação de Linhas e Coberturas Vale do Paraná

Quando for retirar os dados, não Para retirar

retirar os dados,
dado s, você deve Clique e aperte a primeira
irá dar certo porque está desligar o modo de gravação opção, para voltar ao modo
gravando direto automático manual
Acionamento do Piloto Automático Vale do Paraná

Ative a 3ª parte do circulo, para que possa ser

acionado o Piloto Automático no botão ou pedal.

Observação: Se o circulo não estiver com ¾

preenchidos, ao pressionar o botão o piloto
automático, o mesmo não será acionado.
 Acionamento do Piloto Automático Vale do Paraná

Ao detectar a linha branca, pressione

o botão ou o pedal do GPS, para
Linha Branca ativar o Piloto Automático

Para que o Piloto esteja acionado, o circulo deve estar

completamente preenchido de verde, com a letra A no centro.

Importação de Dados Vale do Paraná

Importação de Dados Vale do Paraná
Importação de Dados Vale do Paraná
 Modo Repetir Vale do Paraná

Selecione o quadro
Clique em Orientação Repetir

Modo Repetir, é utilizado para quando se tem o projeto já inserido no monitor, quando acionado ele
repete as linhas do projeto, e não é possível gravar linhas. Par
Paraa gravar é necessário desligar o modo
repetir.
Marcação de Obstáculos Vale do Paraná
 Abra o Menu Principal Em seguida, abra o Menu GS3

Marcação de Obstáculos Vale do Paraná

Abra o Menu Mapeamento. Abra a aba “Marcos”

 Marcação de Obstáculos Vale do Paraná

Pode deixar registrado seis Uma bandeira irá aparecer

tipos de obstáculos no local da marcação.
diferentes.

Aqui podemos escolher para

qual botão deseja alterar,
alterar,
escrever o tipo de obstáculo
e o modo da marcação.
 Configurações de Layout Vale do Paraná

Para ver os layout que estão Para modificar os layout e deixar

disponíveis, clique em Pagina da forma que o operador Abra o Gerenciador de Layout
Inicial preferir, abra o Menu
 Configurações de Layout Vale do Paraná

Clique para abrir o menu de páginas Selecione a página que deseja

modificar
Configurações de Layout Vale do Paraná

Esses são os seis tipos de layout que podem ser inseridos

 Configurações de Layout Vale do Paraná

Ao clicar em uma
u ma das partes configuráveis do layout,
aparecerá a opção de escolher indicadores do GPS ou
da Colhedora
 Configurações de Layout Vale do Paraná

Ao finalizar
clique o seleção
em, Aceitar paradefinalizar.
layout
 Limpeza e cuidados com o equipament
equipamento
o Vale do Paraná

Sempre que puder

pude r, tire as palhas que
q ue ficam enroscadas no receptor.
receptor.

• Retirar o receptor e a antena do rádio RTK.

•
Ao lavar a colhedora, evite jogar água diretamente no receptor,
receptor, pois o mesmo possui
possu i uma borracha de vedação que
pode sair e permitir
p ermitir a entrada de poeira e água, danificando o receptor.
receptor.
 Problemas Comuns Vale do Paraná

• Reflexo
Reflexo do sinal de correção:
 Problemas Comuns Vale do Paraná

Piloto não aciona:

• TCM Desativado ou não calibrado;

• Ativação do AutoTrac SF2 Inativa;
•
Linha de curva não salva;
• Fuzivel Queimado (7J – G26);
 Problemas Comuns Vale do Paraná

Problemas com sinal RTK:

• Repetidora configurada erroneamente;

• Veículo configurado erroneamente;
• Má conexão dos cabos;
• Atualização do software do receptor;
• Cintilação;
• Mapa de cobertura RTK (solução: repetidora);
 Cintilação Vale do Paraná

• O que é?
• O que causa?
 Pense nisso! Vale do Paraná

“O cérebro não há de ser apenas

depósito de informações, mas
também uma lâmpada a irradiar
a suave claridade do
entendimento”