Service Training

Calibração Z 135

Part Number 139146 Rev. A

Calibração do
Sistema
 Calibração do Sistema

• Abra o Painel de controle de

solo.

• No canto inferior esquerdo

do painel de controle de solo
remova o plug do conector
Deutsch de 2 vias e instale
um fio ponte como indicado.

• A PONTE DEVERÀ SER

INSTALADA ANTES PARA
CALIBRAÇÃO. Se a ponte
não for instalada, o TCON
será calibrado, porém o
SCON não será, resultando
em erro na verificação na
inicialização.

3
Calibração do Sistema

A partir da unidade t #321 o conector de

calibragem foi substituído com uma
chave seletora de posição.

4
 Calibração do Sistema
• Acione a chave de calibração para a
esquerda conforme indicado pela seta.

• A CHAVE DEVERÁ SER ACIONADA PARA

A ESQUERDA ANTES DA CALIBRAÇÃO.
Se a chave de calibração não for acionada
o TCON será calibrado, porém o SCON não
será, resultando em erro na verificação na
inicialização.

5
Calibração do Sistema

• Instale um dos parafusos na

tampa no canto superior direito
no TCON

• O propósito deste parafuso é

para prevenir o fechamento da
tampa e acionamento da chave
seletora.Se isto acontecer o
SCON irá sair do modo de
calibração.

6
Calibração do
Eixo
 Calibração do Sensor do Eixo
• Com os eixos totalmente retraídos solte os parafusos de montagem e gire o “casco
de tartaruga”até a tensão do sensor for de 4.2 a 4.4 volts. Se um laptop estiver
disponível utilize o WEB GPI para ler a tensão. Se não, utilize um voltímetro e pontas
de prova longas para leitura de tensão atrás do conector nos pinos 2 & 3.

Turtle shell
(Casco de Tartaruga)

Parafusos de Montagem

8
 Calibração do Sensor do Eixo

• Pressione e segure o botão ENTER

enquanto liga a alimentação para os
controles até ouvir o alarme.

• Pressione MAIS/ ENTER / ENTER/

MAIS para entrar no modo de
calibração.

Enter

Mais

9
 Calibração do Sensor do Eixo

• Coloque a chave de seleção de

modo (run, service bypass,
recovery) na posição service
bypass.
• Usando as chaves da membrana ENTER
pressione Para Baixo ou ENTER
para chegar à tela n “Reset axle
angle sensors YES/NO”
(Reiniciar o sensor de angulo do Para
eixo sim/não). Baixo

RUN,
SERVICE BYPASS,
RECOVERY

10
 Calibração do Sensor do Eixo
• Use as chaves +/- para mudar o NO(Não) para YES(Sim). Pressione ENTER para salvar a
informação

• A tela irá pop up e indicar a mensagem “AXLE ANGLE FULLY RETRACTED YES/NO”
(ANGULO DO EIXO TOTALMENTE RECOLHIDO SIM/NÃO)

• Use as chaves +/- para mudar o NO(Não) para YES(Sim). Pressione ENTER para salvar a
informação

• A próxima tela virá com a mensagem “AXLE ANGLE FULLY EXTENDED YES/NO (ANGULO
DO EIXO TOTALMENTE ESTENDIDO SIM/NÃO)

• Dê partida no motor e estenda os eixos completamente. Se durante a calibração a tela

retornar para a tela inicial somente pressione mais, enter, enter, mais para retornar à tela
de calibração. Não religue o sistema para retornar à tela de calibração, o ponto de
calibração anterior será perdido se a alimentação for interrompida.

• Use as chaves +/- para mudar o NO(Não) para YES(Sim). Pressione ENTER para salvar a
informação

• Pressione e segure o botão de partida do motor por cinco segundos ou até o motor
desligar para salvar permanentemente as informações. O motor precisa estar desligado
antes dos parâmetros serem inseridos na memória permanente. Não use o botão de
emergência para desligar o motor. Se utilizar o botão de emergência todos os parâmetros
calibrados
11 serão perdidos.
Calibração dos
Sensores de
Direção
Calibração do Sensor de Direção

Sensor de Direção

13
 Calibração do Sensor de Direção
Nota: Certifique-se que os sensores dos eixos estão corretamente calibrados antes de
realizar esta calibração.

• Recolha os eixos e alinhe os pneus antes de substituir os sensores de direção.

• Inspecione o pino atuador, certificando-se que ele não apresente dano ou torcão. Caso
apresente, substitua o sensor. (Genie #60618)

• Inspecione a Lamina de retenção do pino mestre para correta instalação.

Verifique a posição da arruela

Instalação Instalação
Incorreta Correta

14
 Calibração do Sensor de Direção

Quando substituir os sensores, certifique-se de que o pino atuador esteja na

posição correta.

Dianteira Dianteira
Direita Esquerda

Traseira Traseira
Esquerda Direita

15
 Calibração do Sensor de Direção
• Com os eixos totalmente recolhidos e os pneus alinhados, solte os parafusos de
montagem e gire os “cascos de tartaruga” até que a tensão do sensor seja de 1.4 a 1.6
volts para a dianteira esquerda e traseira direita e 3.4 a 3.6 volts para a dianteira direita e
traseira esquerda. Se um laptop estiver disponível utilize o WEB GPI para ler a tensão na
tela de the steering run screen. Se não, utilize um voltímetro com pontas de prova longas
para ler a tensão atrás do conector nos pinos B&C.

16
 Calibração do Sensor de Direção

• Pressione e segure o botão ENTER

enquanto liga a alimentação para os
controles até ouvir o alarme.

• Pressione MAIS/ ENTER / ENTER/ MAIS

para entrar no modo de calibração.

Enter

Mais

17
 Calibração do Sensor de Direção

• Coloque a chave de seleção de modo

(run, service bypass, recovery) na
posição service bypass.

• Usando as chaves da membrana ENTER

pressione Para Baixo ou ENTER para
chegar à tela “Reset all steer sensors
YES/NO”. (Reiniciar todos sensores de
direção sim/não).
Para
• Utilize as chaves +/- para mudar o
Baixo
NO(não) to YES(sim).

• Pressione enter para salvar a informação

• Todos os sensores serão auto

calibrados
RUN,
SERVICE BYPASS,
RECOVERY

18
Calibração do Nível
da Mesa de Giro
Calibração do Nível da Mesa de Giro

Calibração do Sensor de Inclinação do Chassi no eixo X

NEG
POS
"HORIZONTAL" "HORIZONTAL"
NEG
POS

• Calibração do eixo X é a calibração do SCON para inclinação lateral da unidade.

• Inclinação para a esquerda é considerado um numero positivo e inclinação para

a direita é considerado um número negativo. Zero é perfeitamente horizontal.

20
Calibração do Nível da Mesa de Giro

• Certifique-se que a Z135 esteja totalmente recolhida com os eixos estendidos

ou recolhidos. A mesa de giro deverá estar na zona de deslocamento
habilitado.

• Verifique a inclinação no eixo X da Z135.

21
Calibração do Nível da Mesa de Giro
• Pressione e segure o
botão ENTER enquanto
liga a alimentação para os
controles até ouvir o
alarme.

• Pressione MAIS/ ENTER /

ENTER/ MAIS para entrar
no modo de calibração.

Enter

Mais

22
 Calibração do Nível da Mesa de Giro

• Coloque a chave de seleção de

modo (run, service bypass,
recovery) na posição service
bypass.
ENTER
• Usando as chaves da
membrana pressione Para
Baixo ou ENTER para chegar à
tela “Set unit x axis level to Para
gravity” (Configurar o nível da Baixo
unidade no eixo X à gravidade).

RUN
SERVICE
BYPASS
RECOVERY

23
 Calibração do Nível da Mesa de Giro
• Os números 0.00 irão aparecer na tela.

• Utilize as chaves +/- para inserir o ângulo

do indicador de nível digital

• Se o ângulo verificado confere com o

ângulo indicado na tela do painel de solo,
pressione botão de + ou – para mudar o
ângulo e volte ao ângulo correto.O
sistema precisa detectar uma mudança no
valor indicado para gravar o valor
calibrado. Mais

• Pressione enter para salvar a informação

Menos
• Se durante a calibração a tela retornar
para a tela inicial somente pressione
mais, enter, enter, mais para retornar à
tela de calibração. Não religue o sistema
para retornar à tela de calibração, o ponto
de calibração anterior será perdido se a
alimentação for interrompida.

24
Calibração do Nível da Mesa de Giro
Calibração do Sensor no eixo Y

NEGATIVE COUNTER- POSITIVE

WEIGHT
"HORIZONTAL" "HORIZONTAL"

POSITIVE NEGATIVE

•Positivo no eixo Y é considerado com o contrapeso abaixo da linha

horizontal ou o operador está reclinando ao painel de plataforma.

•Negativo no eixo Y é considerado com o contrapeso acima da horizontal e o

operador reclinando afastando-se do painel de plataforma

25
Calibração do Nível da Mesa de Giro
• Certifique-se que a Z135 esteja totalmente recolhida com os eixos estendidos ou
recolhidos. A mesa de giro deverá estar na zona de deslocamento habilitado.

• Verifique a inclinação no eixo Y da Z135

26
Calibração do Nível da Mesa de Giro

27
 Calibração do Nível da Mesa de Giro

• Pressione e segure
o botão ENTER
enquanto liga a
alimentação para os
controles até ouvir o
alarme.

• Pressione MAIS/ Enter

ENTER / ENTER/
MAIS para entrar no
modo de calibração.

Mais

28
 Calibração do Nível da Mesa de Giro

• Coloque a chave de seleção de

modo (run, service bypass,
ENTER
recovery) na posição service
bypass.

• Usando as chaves da
membrana pressione Para Para
Baixo ou ENTER para chegar à Baixo
tela “Set unit Y axis level to
gravity” (Configurar o nível da
unidade no eixo Y à gravidade).

RUN
SERVICE
BYPASS
RECOVERY

29
 Calibração do Nível da Mesa de Giro
• Os números 0.00 irão aparecer na tela.

• Utilize as chaves +/- para inserir o ângulo

do indicador de nível digital

• Se o ângulo verificado confere com o

ângulo indicado na tela do painel de solo,
pressione botão de + ou – para mudar o
ângulo e volte ao ângulo correto.O
sistema precisa detectar uma mudança
no valor indicado para gravar o valor
Mais
calibrado.

• Pressione enter para salvar a informação

Menos
• Se durante a calibração a tela retornar
para a tela inicial somente pressione
mais, enter, enter, mais para retornar à
tela de calibração. Não religue o sistema
para retornar à tela de calibração, o ponto
de calibração anterior será perdido se a
alimentação for interrompida.

30
Calibração do
Sensor de Ângulo do
Braço Secundário
Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Secundário
• Certifique-se de iniciar com os eixos estendidos, os braços totalmente
recolhidos e a plataforma na zona de deslocamento habilitado (entre os pneus
traseiros).

• Verifique o ângulo do braço secundário estando o mesmo abaixado no pad de

descanso.

32
Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Secundário
• Anote o valor no indicador de ângulo digital.Ângulos negativos para o braço
secundário são definidos quando o braço está abaixo da horizontal (totalmente
recolhido) e ângulos positivos estão acima da horizontal.

• Quando totalmente recolhido o braço secundário apresenta ângulo próximo de -

4.0 graus em um piso nivelado.

33
Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Secundário
• Pressione e segure o botão
ENTER enquanto liga a
alimentação para os
controles até ouvir o alarme.
• Pressione MAIS/ ENTER /
ENTER/ MAIS para entrar no
modo de calibração.

Enter

Mais

34
 Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Secundário
• Coloque a chave de
seleção de modo (run,
service bypass, recovery)
na posição service bypass.
ENTER
• Usando as chaves da
membrana pressione Para
Baixo ou ENTER para
chegar à tela “Reset DOWN
secondary boom angle
sensor NO” (Reiniciar
sensor de ângulo do braço
secundário Não).

RUN
SERVICE
BYPASS
RECOVERY

35
 Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Secundário
• Utilize a chave the + para mudar o NO (não) para
YES (sim).
• Pressione enter para salvar a informação
• A tela irá indicar a mensagem “secondary boom
angle to gravity -3.5deg (ângulo do braço
secundário para gravidade).”
• Utilize a chave +/- para entrar com valor do
indicador de nível digital.
• Se o ângulo verificado confere com o ângulo
indicado na tela do painel de solo, pressione
botão de + ou – para mudar o ângulo e volte ao
ângulo correto.O sistema precisa detectar uma
mudança no valor indicado para gravar o valor
calibrado.
• Pressione enter para salvar a informação
Mais Menos
• Se durante a calibração a tela retornar para a tela
inicial somente pressione mais, enter, enter,
mais para retornar à tela de calibração. Não
religue o sistema para retornar à tela de
calibração,
36 o ponto de calibração anterior será
perdido se a alimentação for interrompida.
Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Secundário
• Dê partida no motor. Se a tela retornar para tela inicial somente entre novamente
no módulo de calibração pressionando mais, enter, enter, mais. Não desligue e
ligue o sistema para retornar à tela de calibração, pontos anteriores de
calibração serão perdidos se a alimentação do sistema for desligada.

• Vá para “secondary boom angle to gravity 20 deg” (ângulo do braço secundário

em 20 graus em relação à gravidade)

• Eleve o braço secundário para aproximadamente 20 graus. Você precisa

somente chegar a pelo menos 5 graus do parâmetro.

• Verifique o ângulo do braço secundário (deve estar entre 15 a 25 graus).

37
Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Secundário

• Utilize as chaves +/- para inserir o ângulo do

indicador de nível digital

• Se o ângulo verificado confere com o ângulo

indicado na tela do painel de solo, pressione
botão de + ou – para mudar o ângulo e volte
ao ângulo correto.O sistema precisa detectar
uma mudança no valor indicado para gravar o
valor calibrado.

• Pressione enter para salvar a informação na

memória temporariamente

38
Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Secundário
• Eleve o braço secundário para o próximo ponto de calibração indicado no
display (35 graus) e repita o procedimento para entrar com valor de calibração.
•
• Repita o procedimento até todos os pontos estarem calibrados (-3.5 graus, 20
graus, 35 graus, 50 graus, 65 graus, e totalmente elevado (aprox 76 graus).

• Para salvar os parâmetros calibrados pressione o botão de partida até o motor

desligar. A tela irá indicar “PRESS START FOR FIVE SECONDS” (Pressione o
botão de partida por cinco segundos)

• O motor precisa estar desligado antes dos parâmetros serem inseridos na

memória permanente. Não use o botão de emergência para desligar o motor. Se
utilizar o botão de emergência todos os parâmetros calibrados serão perdidos.

39
Calibração do
Sensor de Ângulo
do Braço Primário
Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Primário
• Verifique o ângulo do braço primário com os braços primário e secundário
abaixados até o pad de descanso.
• Anote o valor no indicador de ângulo digital. O braço inclinado para baixo
(operador reclinando afastando-se dos controles) é um número negativo, o braço
para cima (operador reclinando ao painel de controle) é um número positivo.
• Quando totalmente recolhido o braço primário apresenta ângulo próximo de +0.5
graus em um piso nivelado.

41
Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Primário
• Pressione e segure o botão
ENTER enquanto liga a
alimentação para os
controles até ouvir o alarme.
• Pressione MAIS/ ENTER /
ENTER/ MAIS para entrar no
modo de calibração.

Enter

Mais

42
 Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Primário
• Coloque a chave de
seleção de modo (run,
service bypass, recovery)
na posição service bypass
ENTER
• Usando as chaves da
membrana pressione Para
Baixo ou ENTER para
chegar à tela “Reset DOWN
primary boom angle
sensor NO” (Reiniciar
sensor de ângulo do braço
primário Não).

RUN,
SERVICE
BYPASS,
RECOVERY

43
 Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Primário
• Utilize a chave the + para mudar o NO (não)
para YES (sim).
• Pressione enter para salvar a informação
• A tela irá indicar a mensagem “primary boom
angle to gravity -3.5deg (ângulo do braço
primário para gravidade).”
• Utilize a chave +/- para entrar com valor do
indicador de nível digital.
• Se o ângulo verificado confere com o ângulo
indicado na tela do painel de solo, pressione
botão de + ou – para mudar o ângulo e volte ao
ângulo correto.O sistema precisa detectar uma
mudança no valor indicado para gravar o valor
calibrado.
• Pressione enter para salvar a informação
• Se durante a calibração a tela retornar para a
tela inicial somente pressione mais, enter,
enter, mais para retornar à tela de calibração.
Não religue o sistema para retornar à tela de
calibração, o ponto de calibração anterior será
perdido se a alimentação for interrompida.
44
Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Primário
• Dê partida no motor. Se a tela retornar para tela inicial somente entre novamente
no módulo de calibração pressionando mais, enter, enter, mais. Não desligue e
ligue o sistema para retornar à tela de calibração, pontos anteriores de calibração
serão perdidos se a alimentação do sistema for desligada.

• Vá para “primary boom angle to gravity 50 deg” (ângulo do braço primário em 50

graus em relação à gravidade)

• O Braço secundário deve estar na posição totalmente elevado, caso não, eleve
totalmente o braço secundário

• Se durante a calibração a tela retornar para tela inicial somente entre novamente
no módulo de calibração pressionando mais, enter, enter, mais. Não desligue e
ligue o sistema para retornar à tela de calibração, pontos anteriores de calibração
serão perdidos se a alimentação do sistema for desligada.

• Abaixe o braço primário para aproximadamente -50 graus. Você precisa somente
chegar a pelo menos 5 graus do parâmetro.

• Verifique o ângulo do braço primário (deve estar entre 45 a 55 graus).

45
Calibração do Sensor de Ângulo do
Braço Primário
• Utilize as chaves +/- para inserir o ângulo do indicador de nível digital
• Pressione enter para salvar a informação na memória temporariamente
• O display irá indicar o próximo ponto de calibração “primary boom angle to
gravity -20 deg” (ângulo do braço primário para gravidade – 20 graus).
• Eleve o braço primário para –20.0 graus (+/- 5 graus)
• Repita o procedimento até todos os pontos estarem calibrados (-50 graus, -
20 graus, 10 graus, 50 graus, e totalmente elevado (aprox 70 graus).
• Para salvar os parâmetros calibrados pressione o botão de partida até o
motor desligar. A tela irá indicar “PRESS START FOR FIVE SECONDS”
(Pressione o botão de partida por cinco segundos)
• O motor precisa estar desligado antes dos parâmetros serem inseridos na
memória permanente. Não use o botão de emergência para desligar o motor.
Se utilizar o botão de emergência todos os parâmetros calibrados serão
perdidos

46
Calibração do
Sensor Bellcrank
do Jib
Calibração do Sensor de Ângulo do Jib

• A Unidade deve estar totalmente recolhida e com os eixos estendidos antes

de iniciar este procedimento.

• Durante a calibração certifique-se de que a plataforma não toque no solo

para reposicionamento do jib.

• Nível Digital com função zero alternativa: Coloque o nível digital em uma
superfície vertical conhecida. Zero fora do nível com a função de zero
alternativo.

• Nível Digital sem função zero alternativa: Se o seu nível digital não possui a
função de zero alternativos você irá ler 90 grau na superfície vertical.
Durante a calibração, você deverá subtrair 90 graus do valor indicado no
nível digital para obter o valor correto para inserir no sistema.

48
 Calibração do Sensor de Ângulo do Jib
VERTICAL

Bellcrank
indicado na
primeira
posição de
calibração

MAIS MENOS

49
Calibração do Sensor de Ângulo do Jib
• Pressione e segure o
botão ENTER
enquanto liga a
alimentação para os
controles até ouvir o
alarme.

• Pressione MAIS/
ENTER / ENTER/ MAIS
para entrar no modo
de calibração. Enter

Mais

50
 Calibração do Sensor de Ângulo do Jib

• Coloque a chave de
seleção de modo (run,
service bypass, recovery)
na posição service bypass.
ENTER

• Usando as chaves da
membrana pressione Para
Baixo ou ENTER para Para
chegar à tela ““Reset jib Baixo
level angle sensor NO”.
(Reiniciar sensor de
ângulo do jib Não).

RUN,
SERVICE
BYPASS,
RECOVERY

51
Calibração do Sensor de Ângulo do Jib
• Utilize as chaves +/- para mudar o NO (Não) para YES(Sim).
• Pressione enter para salvar a informação
• A tela irá indicar a mensagem “jib level calibration deg 60.0deg.” (nível de
calibração do jib 60 graus)

52
 Calibração do Sensor de Ângulo do Jib

• Dê partida no motor e utilize o

controle de nivelamento da
plataforma para mover o bellcrank.
Plataforma para cima ira estender o
cilindro do bellcrank. Plataforma
para baixo irá recolher o cilindro.

PLATAFORMA P/ CIMA

PLATAFORMA P/ BAIXO

53
Calibração do Sensor de Ângulo do Jib
• Estenda o
cilindro do
bellcrank do jib
(plataforma para
cima) até que o
cilindro esteja
totalmente
estendido.

• Coloque o
indicador de
nível na
superfície
indicada, o
ângulo do jib
deverá ser de
aproximadament
e +60 graus.

54
 Calibração do Sensor de Ângulo do Jib
• O valor indicado no nível deverá ser de 60 graus (+/- 5 graus)
• Utilize as chaves +/- para ajustar o valor indicado no display de acordo com o ângulo
do indicador de nível digital. Pressione enter para salvar a informação no PCON
• Se o ângulo verificado confere com o ângulo indicado na tela do painel de solo,
pressione botão de + ou – para mudar o ângulo e volte ao ângulo correto.O sistema
precisa detectar uma mudança no valor indicado para gravar o valor calibrado.
• O display irá indicar o próximo ponto de calibração “jib level calibration deg to
gravity 34 deg” (ângulo do jib para gravidade 34 graus).
• Utilize o comando de plataforma p/ baixo para recolher o cilindro e reposicionar o
bellcrank para 34 graus (+/- 5 graus)
• Repita o procedimento até todos os seis pontos de calibração estarem inseridos no
PCON (os seis pontos são: 60 graus, 34 graus, 8 graus, -18 graus, -44 graus e
totalmente recolhido aprox -70 graus).
• Para salvar os parâmetros calibrados pressione o botão de partida até o motor
desligar. A tela irá indicar “PRESS START FOR FIVE SECONDS” (Pressione o botão
de partida por cinco segundos)
• Se durante a calibração a tela retornar para tela inicial somente entre novamente no
módulo de calibração pressionando mais, enter, enter, mais. Não desligue e ligue o
sistema para retornar à tela de calibração, pontos anteriores de calibração serão
55 perdidos se a alimentação do sistema for interrompida.
 Calibração do Sistema
•Após término do procedimento de calibração remova a
ponte.
Ou
•Mova a chave seletora para a direita.
•Falha em completar este passo poderá deixar o SCON no
modo de calibração.
•A chave é posicionada de modo que o fechamento da
porta do TCON irá mudar a chave automaticamente para a
direita

56