Cintilação

COMO IDENTIFICAR PROBLEMAS

COM A CINTILAÇÃO

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 INTRODUÇÃO
Este Guia Prático contêm informações para diferenciar problemas de cintilação dos
problemas de transmissão de sinal da base

A finalidade deste guia é apoiar o usuário do sistema Autopilot a identificar e

diferenciar os problemas causados pela cintilação.

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 DESCRIÇÃO
As telas abaixo mostram se o problema com o sinal GPS é causado pela
cintilação ou por algum outro fator diretamente relacionado com o sinal da base ou da
repetidora.

Uma vez que se tem um sistema trabalhando com sinal RTK, a base é
responsável por enviar o sinal via rádio e o monitor no trator capta através de sua
antena e calcula sua posição. Essa transmissão é medida através do CMR. O CMR são
os pacotes de dados enviados para o monitor do trator. Se existir algum problema
entre a antena da base e a antena do trator, este pode afetar as correções. Por
exemplo, obstáculos como uma árvore. As possíveis causas e procedimentos para
solucionar os problemas com cintilação e correção serão descritos abaixo:

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 Problemas com a cintilação
Quando o problema for cintilação, a mensagem abaixo irá aparecer dizendo
que o RTK está flutuante.

Obs: a cintilação afeta somente a qualidade do GPS (por isso aparece

Flutuante)

Para certificar-se que o problema é cintilação, existem passos que comprovem

isso. Os passos seguintes mostram como fazer isso. Existem duas maneiras:

 Adicionando o item de status CMR na tela principal;

 Checando o CMR através do Ag Remote.

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Adicionando o item de status CMR na tela principal

Para adicionar o item de status na aba deslizante, clique em configuração.

Configuração

Aba deslizante

Selecione SISTEMA e depois clique em CONFIGURAR.

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 Selecione ITENS DE STATUS e depois clique em CONFIGURAR.

Na tela de item de status, procure e selecione PORCENTAGEM DO CMR do lado

direito da tela ITENS DE INFO. Pressione MARCAR ITEM e depois certifique-se de que o
item esta na ABA DESLIZANTE. Pressione OK.

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Volte para a tela de trabalho pressionando OK.

Pressione OK novamente.

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 Na tela de trabalho pressione a aba deslizante.

Note que a aba se deslizara sobre a tela. Nela consta a opção PORCENTAGEM
DO CMR e também quanto esta chegando de sinal.

Observem que a porcentagem se encontra com 100%.

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 Conclusão
Se aparecer na tela GPS DEGRADADO: RTK FLUTUANTE, selecione essa aba
deslizante e verifique se o CMR esta 100%. Se estiver e o problema persistir por mais
de 1 hora, a conclusão é que trata-se de cintilação.

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 Checando o CMR através do AG Remote
Nesse passo, vamos explicar como checar o CMR através do AG remote. Clique
em configuração.

Configuração

Selecione RECEPTOR DE GPS, clique em DIAGNOSTICO.

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 Observe que o sinal está flutuante, sendo possível ser cintilação. Clique em
AgRemote.

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 Na tela inicial do AgRemote, o CMR está com 91 %. Ou seja, está com sinal de
radio. Isso significa que o problema do flutuante pode ser cintilação. Para sair dessa
tela pressione OK.

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 Problemas de transmissão do sinal da base
Existe outro caso que o operador confunde muito com a cintilação. Como vimos
anteriormente, a cintilação prejudica a qualidade do GPS e não o sinal de rádio, ou
seja, o sinal de radio (CMR) fica acima de 50% ou próximo de 100% e a qualidade cai
para flutuante. Agora, quando o problema é sinal de rádio ou correção, vários fatores
influenciam para que isso ocorra. Por exemplo:

 rede elétrica;
 árvores;
 edifícios;
 silos;
 morros;
 distância da base;
 distância da repetidora, etc.

Descreveremos abaixo como verificar se existem problemas com o sinal de

radio.

Um sintoma que aparece quando existe problema na correção, é a idade

correção que começa aumentar. Verifique a imagem abaixo e proceda se for esse o
problema.

Pressione o botão e verifique a idade correção. A idade correção pode

variar de 0,5 sec até 40 sec. Observe nos passos seguintes que a idade correção
começou aumentar e quando chegou no limite de 40 sec, o sinal ficou DGPS.

INTERNAL ONLY
 Nessa tela, verificamos a idade correção próxima dos 40 sec.

O status da correção cai automaticamente para DGPS. Se a idade correção

começar aumentar isso ocasionara em perda de sinal, ou melhor, sem correções.

INTERNAL ONLY
Observem que o status agora se encontra com SEM CORREÇÕES. Pressione OK.

INTERNAL ONLY
 Para verificar o sinal de radio vamos checar na aba deslizante, a porcentagem
do CMR. Note que a porcentagem de CMR está em O%. Concluímos então que existe
um problema de sinal de rádio na área. Para solucionar isso, verifique se existe
obstáculos que impeça esse sinal chegar. Pode ser os itens mencionados na página 13.

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 É claro que não tem como ficar monitorando isso através desses passos. Nós
fizemos isso para explicar como ocorre o problema. Existe uma outra maneira de
monitorar no campo sem que isso prejudique o seu trabalho.

Vamos recordar os itens de status na aba deslizante. No passo anterior

adicionamos o CMR na aba. Podemos fazer o mesmo com a IDADE CORREÇÃO. Outro
fator interessante para saber o problema da perda sinal da base, é o status do símbolo

de GPS que muda de cor. Quando fica sem sinal da base, ele fica nessa cor .

Para adicionar IDADE CORREÇÃO na aba deslizante, siga os passos a seguir.

Configuração

Aba deslizante

INTERNAL ONLY
Selecione SISTEMA e depois clique em CONFIGURAR.

Selecione ITENS DE STATUS e depois clique em CONFIGURAR.

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 Na tela de item de status, procure e selecione IDADE CORREÇÃO do lado direito
da tela ITENS DE INFO. Pressione MARCAR ITEM e depois certifique-se de que o item
esta na ABA DESLIZANTE. Pressione OK.

Volte para a tela de trabalho pressionando OK.

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Pressione OK novamente.

Na tela de trabalho pressione a aba deslizante.

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 Note que a aba se deslizará sobre a tela. Nela consta a opção IDADE
CORREÇÃO. Observe que a idade correção se encontra normal, ou melhor, ótima. Isso
significa que o sinal da base esta ok.

Agora, se existir o problema de sinal, a porcentagem do CMR irá cair, a idade

correção irá ultrapassar 40 sec.

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 Obs. O satélite também irá alterar a cor para .

Conclusão
Se a porcentagem do CMR estiver acima de 50 % ou próximo de 100% e o sinal
ficar flutuante, está ocorrendo cintilação.

Agora, se a idade correção estiver acima de 40sec e a porcentagem do CMR

abaixo de 50% ou 0%, o problema é de sinal da base.

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