CONFIGURAÇÃO

 Após ter realizado a montagem do D230 no barco, confira as portas do computador

de acordo com cada cabo serial que você conectou, identificado qual o número da
porta é correspondente a cada um dos cabos. (Caso o cabo não tenha reconhecido
no seu computador é necessário rodar o drive do conversor serial no computador,
para que o mesmo reconheça os cabos. Após feitas esses procedimentos abra o
programa HydroSurvey.

 Clique em Project e em New project para criar um novo projeto.

 Dê um nome para o projeto em Project Name, informe a data e o fuso horário em

Time Zone.

 Clique em Coordinate System para configurar o sistema de coordenadas.

No exemplo abaixo, iremos configurar o sistema em SIRGAS2000 FUSO 23 SUL.
Vá em Elipsoid e selecione o elipsóide de referência do sistema de coordenadas
que irá ser configurado. Em Datum Transformation e em Horizontal e Vertical
Adjustment, insira os parâmetros do sistema de coordenadas.
Em seguida, dê o nome do sistema, em Coordinate System e clique em Save
coord template. E clique em OK.
Depois vá em Setting e em System Settings para poder configurar a comunicação do
D230 e o GNSS no programa.
Clique em GPS1 para poder configurar o GNSS primeiramente.
Configure conforme abaixo. Em Local Port selecione a porta em que o GNSS está
conectado ao seu computador. Depois, clique em Position.

Obs: O GPS também tem que estar configurado na sua saída NMEA com o GGA ativo
e a Taxa de transmissão 115200, essa configuração pode ser feita através da coletora.

Em Height To Water insira a altura vertical do receptor até a lâmina d’água. Em

seguida, marque Start e clique em OK.
Agora clique em Sounder1 para poder configurar o ecobatímetro.
Configure conforme abaixo. Em Local Port selecione a porta em que o D230 está
conectado ao seu computador. Depois, clique em Parameters.

Em WaterLine insira o draft (distância da parte inferior do transdutor à superfície da

água). Normalmente, o draft deve ter mais de 50 cm.
Working Mode deve estar Normal para que o transdutor comece a enviar
informações. Em Sound Velocity configure a velocidade do som ou faça este cálculo
através da temperatura e a salinidade da água. Lembrando que esses valores são
variáveis de acordo com o lugar que está sendo feito o levantamento.
Em seguida, marque Start e clique em OK.

IMPORTANTE: só ligue o transdutor quando ele estiver dentro água.

Agora vá em Setting e em Recording Control.

Em Method selecione como serão gravados os pontos.

Se selecionado 'By Distance 1M', ele registrará um ponto a cada 1 metro. Se
selecionado 'By Time 1S', ele registrará um ponto a cada 1 segundo. Se selecionado
'By Space', ele gravará um ponto quando você clicar na barra de espaço.
Em Limitation selecione a limitação do status para gravar o ponto.
Depois clique em OK.
COLETA DE DADOS
Para iniciar o levantamento, clique em Mensure Mode (ícone do navio).

Então agora, todos os dados serão exibidos na lateral esquerda da tela.

VELOCIDADE

COORDENADAS GEOGRÁFICAS

COORDENADAS UTM

PROFUNDIDADE

Para iniciar a gravação dos dados, clique no ícone destacado abaixo:

Dê um nome e um número para a linha da seção que está sendo levantada e depois
clique em OK.
Para facilitar o pós-processamento e impedir a perda maciça de dados em casos
inesperados, sugere-se que a linha mude a cerca de 300 ou a cada 500 pontos.

Para finalizar a gravação dos pontos, clique em Stop e em seguida salve o projeto.
PROCESSAMENTO
Clique em Data processing e depois em Depth Sample. Selecione o arquivo original
a ser processado em Deth File (arquivo .Dep).

Como no diagrama a seguir, a metade superior mostra a altitude e a parte inferior é a

janela de profundidade da água. Arraste a barra de rolagem para verificar se há dados
errados na linha. Para eliminar esses spikes (profundidade falsa) selecione-os com o
mouse e clique em delete para apagar.

Depois de tratadas, configure o intervalo de amostragem em Interval (1 metro = a

cada 1 metro por ponto nesta linha de medição) e clique em Sample.

Depois de tratar todos os arquivos de profundidade (todas as linhas), clique em All e

depois em Export.
Para exportar os dados em TXT, vá em Data processing e em Data Export

Selecione o arquivo de profundidade que exportamos acima em Open Htts. Em File

Type selecione .txt e em Format selecione Name, x, y, High Deth. Clique em Export.

Para Exportar os pontos em .dxf vá até Painting (P) e em Layer Management (I),
clique com o botão direito do mouse em cima de Base Map, dê um nome para o
arquivo e salve em formato .dxf .