X25 - Guidance & Autosteering Operator's Manual (081-160) .En - PT

Capítulo 5 - Configuração do sistema
5,3. Configurando portas seriais

Define a porta serial do console atribuída a uma função específica. Para definir as
portas seriais:
1. Selecione Sistema / Portas Seriais .
2. Selecione a função necessária e, na lista de seleção, selecione a porta serial do

console à qual o dispositivo está conectado.
Por exemplo: Receptor GPS SGR-1, AGI-3 ou AGI-4 conectado à porta serial 1 com todos
os chicotes elétricos Topcon.
A saída NMEA GPS geralmente está na porta serial 2, se estiver em uso.
Xlinks está na porta serial 3 se estiver em uso, ou na porta serial 2 se a saída NMEA GPS não estiver em uso.
61
5,4 Configurando alarmes

Se nenhum implemento tiver sido configurado no sistema, apenas os alarmes gerais estarão disponíveis para
configuração. Alarmes específicos do implemento estão disponíveis assim que um implemento for definido.
Consulte os manuais do Operador do Espalhador / Pulverizador / Semeadora para obter mais informações.
Para configurar alarmes gerais:
1. Selecione Sistema / Alarmes / Geral .
A lista de alarmes gerais é exibida. Todos os alarmes gerais podem ser habilitados ou
desabilitados selecionando Todos os alarmes gerais.
Alternativamente, cada alarme geral pode ser habilitado ou desabilitado independentemente.
Observe que, por razões de segurança, o Engate / desengate da direção o alarme sonoro não pode ser
desativado.
o Fim da Linha alarme requer informações extras. Este alarme soa e é exibido quando o
veículo está se aproximando do limite e o operador deve reduzir a velocidade para se
preparar para o controle manual.
eu Primeira distância: Distância do limite em que o alarme será acionado pela

primeira vez. A distância é medida do trator até o limite ao longo da linha de
caminho (diretriz).
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eu Segunda distância: Distância do limite em que o segundo alarme irá disparar,

alertando o operador para assumir imediatamente o controle do veículo.
eu Distância de antecipação: Define quantos metros à frente do veículo o

sistema olha para responder com ações.
5.4.1. Descrição da janela de alarme

Para reconhecer um alarme, pressione o centro da janela de alarme.
A janela de alarme pode ser arrastada para baixo para exibir detalhes adicionais sobre o alarme se Arraste
para baixo para obter detalhes é exibido na parte superior da janela de alarme.
O ícone do alto-falante pode ser usado para silenciar o alarme.
O ícone de chave inglesa exibe a página de configuração de alarme apropriada para configurar esse alarme (ou
desative-o se não for relevante para sua configuração atual). Existem algumas exceções a este comportamento:
eu A chave inglesa de incompatibilidade de firmware do receptor GPS exibe a tela de configuração para
atualizar o firmware do receptor GPS.
eu A chave inglesa ASC-10 ECU Firmware Mismatch exibe a tela para atualizar o
firmware ASC-10.
eu O alarme Sem hora do GPS exibe a tela de configuração de hora / data para inserir a hora local
correta.
5.4.2. Lista de alarmes
Esta é uma lista de todos os alarmes no console e suas descrições.
Alarme Descrição
Campo ativo O campo ativo está a mais de 8 km (5 milhas) de distância. tão distante
Certifique-se de que o campo correto seja carregado ou crie um novo campo.
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Alarme Descrição
Apollo Fornece informações sobre problemas de hardware do Apollo.

hardware
advertências
Aplicando Notificação de que um deslocamento de deslocamento existente está sendo
diretriz aplicado.
deslocamento de deslocamento
ASC10 ECU Selecione a chave para exibir a tela necessária para o firmware
atualize o firmware aplicável.
incompatibilidade
Estação base A localização da estação base usada para criar um local de orientação
padrão não corresponde à posição da estação base atual.
incompatibilidade
Porta COM Disparado se a porta COM especificada não puder ser aberta.
falhou
Transportador Disparado quando o alarme de alta velocidade do transportador indica
velocidade alta em que a entrada do sinal de velocidade excedeu o ponto de alarme
configuração.
Transportador Disparado quando a correia transportadora para, o tanque e o interruptor

parado mestre estão ligados, a velocidade do solo indica que há movimento e que a
correia deve estar se movendo.
Transportador Se o tanque for apenas desligado, o alarme de válvula travada é parar de se

válvula presa inibido por um período de tempo para dar tempo à correia para
mover, após o qual, se não tiver parado, o alarme
será acionado.
Fim da linha Disparado quando o veículo está se aproximando do limite e o operador

deve assumir o controle em breve.
Exclusão Disparado quando o mapa de exclusão está muito longe do

mapa da posição GPS atual distante. O mapa de exclusão foi descarregado
automaticamente.
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Alarme Descrição
Cair pra trás Disparado quando a fonte de correção de GPS selecionada não está disponível e o
sistema deve usar uma fonte de correção menos precisa temporariamente.
Campo Disparado quando um talhão foi encerrado devido à distância atual do

descarregado talhão selecionado.
Sensor de fluxo acionado sempre que o interruptor mestre é ligado, há falha

é o movimento sobre o solo, pelo menos uma seção está ligada e
não há pulsos do sensor de fluxo sendo recebidos.
Firmware Selecione a chave inglesa para exibir a tela necessária para atualizar
versão o firmware aplicável.
incompatibilidade /
desatualizado
Deriva GPS Disparado na inicialização como um lembrete informativo de que o desvio correto
correção do GPS foi aplicado. Como o desvio do GPS varia com o tempo, este é um
lembrete de que a compensação do desvio do GPS pode precisar ser recalculada.
GPS perdido Disparado quando o sinal GPS é perdido, mas o receptor ainda está
conectado.
GPS Selecione a chave inglesa para exibir a tela necessária para atualizar
receptor o firmware aplicável.
firmware
incompatibilidade
Incorreta Há uma relação incorreta entre o eixo do canal e os codificadores do

motor.
relação de engrenagem
Incorreta O implemento está no modo automático e a taxa de

taxa aplicação alvo não é atingida.
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Alarme Descrição
Inválido O perfil do veículo selecionado contém parâmetros inválidos. Crie um novo perfil de
veículo veículo ou entre em contato com sua concessionária para obter assistência.
perfil
Inválido / Disparado quando um implemento antigo ou perfil de veículo está ativo no sistema.
obsoleto Isso pode ocorrer se estiver atualizando de uma versão muito antiga do software
perfil para a versão mais recente.
carregado
Líquido Disparado se a pressão do tanque for maior do que a pressão

pressão máxima especificada do tanque.
Alto
Líquido Disparado se a pressão do tanque for menor que o mínimo

pressão baixa pressão especificada do tanque.
Baixo Disparado quando os recursos do sistema (memória ou espaço

Recursos no sistema de arquivos) estão mais de 90% cheios.
mestre Disparado quando o operador está dirigindo em uma área que

desligar não é tratada no mapa de cobertura com o interruptor mestre desligado. (Para evitar
que os operadores se esqueçam de acionar o interruptor mestre no início de uma
execução.)
Max Disparado quando o comprimento da linha registrada excede o número

diretriz máximo de pontos (normalmente vários quilômetros, mas irá variar com
comprimento base na complexidade da curva).
ultrapassado
Sem comunicação Disparado se o console não puder se comunicar com a ECU do

implemento.
Sem GPS Disparado se a conexão GPS for perdida.
Sem GPS Disparado se o receptor GPS não estiver configurado para enviar mensagens de
Tempo hora (mensagens ZDA NMEA).
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Alarme Descrição
Sem chão Disparado se a direção automática estiver ligada e não houver velocidade
Rapidez de avanço.
Não fluindo Disparado se nenhum fluxo de líquido / NH3 for detectado pelo sensor de confirmação
de fluxo com o interruptor mestre e o tanque ligados.
NTRIP Falha na fonte de correção do GPS.
falha
Parâmetros Os parâmetros da geometria do veículo não correspondem à configuração da geometria
incompatibilidade no sistema de direção. Selecione novamente o veículo na tela de configuração ou
certifique-se de que a geometria do veículo na tela de geometria do veículo esteja correta.
Caminho muito longe Disparado se a linha-guia ativa (linha AB, curva ou pivô) estiver
longe muito longe da posição GPS atual.
Prescrição Disparado se o mapa VRC ativo estiver muito longe da posição

mapa distante GPS atual.
Prescrição Disparado se o arquivo que está sendo carregado for inválido ou corrompido.
mapa /
orientação
shapefile
falha de carga
Pressão O alarme de alta pressão indica que a entrada do sinal de pressão excedeu a configuração
Alto do ponto de alarme. Se configurado corretamente, isso geralmente indica um bloqueio,
barras desligadas quando deveriam estar ligadas ou velocidade do pulverizador muito alta.
Pressão baixa A causa mais comum é um tanque vazio. Com

fluxos mínimos definidos para bicos, medidor de fluxo e pressão, este alarme só
será exibido em caso de falha de bomba ou encanamento ou tanque vazio.
Linha do projeto Disparado se o conjunto ativo de linhas do projeto estiver muito longe, muito longe
da posição GPS atual.
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Alarme Descrição
Velocidade da bomba Disparado se o sensor de velocidade da bomba estiver habilitado e a velocidade da
baixo bomba cair abaixo da configuração de limite mínimo de RPM para o alarme.
Velocidade da bomba Disparado se o sensor de velocidade da bomba estiver habilitado e a velocidade
Alto da bomba exceder a configuração de limite máximo de RPM para o alarme.
Receptor O receptor GPS não está respondendo. Verifique o receptor

conexões desconectadas.
Registro O recurso registrado expira nos próximos <dias até expirar

expiração> dias. Entre em contato com seu revendedor para renovar o registro.
Requeridos Disparado quando o controle automático de taxa está habilitado, o tanque está ligado,
a taxa é zero a chave principal está ligada e a taxa solicitada é zero. Se lá

é um switchbox, verifique se pelo menos um switch está ligado.
Recursos Disparado se os recursos do sistema (memória ou espaço no sistema de arquivos)
Exausta estiverem mais de 97% cheios.
Reverter Alarme informativo disparado quando o assento do operador é girado em 180

estação graus (aplicável apenas para tratores com estações de direção duplas).
Shaft é Disparado se o eixo estiver se movendo, mas o tanque ou mestre estiver
mover o tanque para fora.
fora
Eixo Disparado se o tanque estiver ativo, mas o eixo parou de se mover.

parado
'tanque ativo' significa: tanque ligado, interruptor mestre ligado, pelo menos uma seção
ligada, em movimento.
Spinner não acionado se o temporizador de processamento periódico principal estiver ativo
expirou, o tanque está ligado, a chave geral está ligada e não há seções
ativas.
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Alarme Descrição
Direção Disparado quando a direção foi desengatada. Isso pode ser devido
desengajar à perda de satélites, perda da orientação ou giro manual do
(visual) volante.
Direção Os alarmes de engate / desengate da direção não podem ser silenciados por
se empenhar razões de segurança; no entanto, o componente visual do alarme pode ser
(visual) suprimido, se desejado.
Direção Os parâmetros no perfil do veículo selecionado não correspondem à

perfil configuração do veículo no subsistema de direção. Selecione o perfil de
incompatibilidade veículo correto para este veículo.
Direção Disparado se o subsistema de direção precisar ser desligado e religado.

reiniciar Ocorre para alguns tipos de subsistema de direção após a calibração.
necessário
Direção O pop-up de status de direção que aparece quando a direção não pode ser acionada
incapaz de conforme solicitado pode ser suprimido. Se o botão de engatar for pressionado, este
se empenhar alarme de limpeza automática é mostrado para indicar que a solicitação não pôde ser
concluída.
Tanque ativo, Acionado se o interruptor principal estiver ligado, o tanque estiver habilitado, o tanque
sem taxa estiver ativo, o tanque não estiver no modo manual, o veículo estiver se movendo e a taxa
definida for zero.
Tanque vazio Isso indica que o volume calculado atingiu zero. Se ainda houver
conteúdo no tanque, o sistema ainda funcionará mostrando o volume
do tanque como um valor negativo.
Tanque baixo Isso dá um aviso de que o tanque está acabando.
Tanque desligado Disparado se o tanque estiver desligado enquanto a chave geral estiver ligada e o veículo
estiver em movimento com pelo menos uma seção ligada.
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Alarme Descrição
Não registrado Disparado se houver um recurso habilitado que não é mais recurso
registrado (registro expirou). Isso é para informar a operadora de que
o recurso foi desativado.
UT alto Alerta de alta prioridade do Terminal Universal. Há um problema urgente que o

prioridade usuário deve abordar no UT imediatamente.
Meio UT Alerta de prioridade média do Terminal Universal. Há uma questão

prioridade importante que o usuário deve abordar no UT quando possível.
UT baixo Alerta de baixa prioridade do Terminal Universal. Há um problema que o

prioridade usuário deve abordar no UT, quando possível.
VDC Sem comunicação com o VDC. Ocorre se o VDC estiver conectado

conexão habilitada, mas não há dispositivo VDC físico ou não
corretamente.
70
5.5. Configurando pontos de bandeira
Os pontos de bandeira mostram obstáculos ou outras características do terreno para um campo na tela de
operação. Os pontos de bandeira são definidos durante a operação ao dirigir até o local do ponto de bandeira.
Consulte Definindo pontos de bandeira, página 147.
Os símbolos e nomes dos pontos de bandeira podem ser definidos na tela de configuração. Para alterar os
símbolos e nomes predefinidos do ponto de bandeira:
1. Selecione Sistema / Pontos de Bandeira .
2. Selecione a bandeira que teve seu símbolo ou nome alterado.
3. Selecione o novo símbolo ou selecione NOME DO PONTO DE BANDEIRA e digite
o novo nome da bandeira e confirme.
Observe que os sinalizadores podem ser alterados, mas não podem ser criados novos sinalizadores
predefinidos.
71
5,6. Configurando ISOBUS / terminal universal
1. Selecione Sistema / ISOBUS .
5.6.1. Configuração de terminal universal
1. Selecione Sistema / ISOBUS / UT .
A página Configuração do Terminal Universal é exibida.
eu Terminal universal: Controla se o servidor UT está recebendo ativamente

conexões de outros dispositivos.
Isso pode ser útil se houver vários UTs no barramento e vários UTs alegarem
ser o UT primário (nesse caso, o UT ficará offline automaticamente e exigirá o
Número UT ser estar
72
alterado antes de ficar online novamente) ou para desativar temporariamente o UT no

console.
eu Número UT: Define o número UT para o console. Se houver vários UTs no barramento,
use esta configuração para atribuir um número exclusivo a este UT para evitar conflitos.
O UT com o número 1 será o UT padrão. Se o cliente UT não aparecer no UT correto,
você pode precisar reconfigurar seu número UT apropriadamente. Se houver um conflito,
a seguinte mensagem aparecerá:
'O número UT deste UT está em conflito com outro UT no barramento e este UT foi
desabilitado. Certifique-se de que este UT possui um número UT exclusivo. '
eu Teclas de função por coluna: Define o número de teclas programáveis disponíveis na interface
UT na tela Operação.
eu Localização da tecla de função: Define a localização das teclas de função na interface

UT e o número de colunas (1 ou 2).
eu Localização chave do conjunto de trabalho: Define a visibilidade e a localização das teclas que
alternam a interface entre as ECUs (se mais de uma ECU compatível com ISOBUS estiver
conectada).
Consulte Usando o terminal universal (ISOBUS), página 186.
5.6.2. Configuração do controlador de tarefas
Para configurar o controlador de tarefa:
1. Selecione Sistema / ISOBUS / TC .
73
eu Versão TC: Define a versão do controlador de tarefa. Deve ser deixado na versão mais alta, a
menos que sejam encontrados problemas de TC.
eu Número TC: Define o número da instância do controlador de tarefa para o console. Se

houver vários TCs no barramento, use esta configuração para atribuir um número
exclusivo a este TC para evitar conflitos. O TC com o número 1 será o TC padrão.
eu Modo de controle de seção manual: Define como o controle de seção funcionará no modo
manual (ASC desligado):
eu Controlado por console: A caixa de comando da seção virtual do console pode ser usada para
ativar e desativar as seções.
eu Controlado por ECU: Um interruptor físico conectado à ECU ou à interface de usuário do

UT pode ser usado para ligar e desligar as seções.
As tarefas podem ser configuradas para iniciar e parar:
eu Manualmente ou usando o interruptor mestre, ou
eu Apenas manualmente (independentemente do estado do interruptor mestre). Consulte
Executando uma tarefa, página 209.
Parar e iniciar a tarefa está disponível se Dados da Tarefa está habilitado em
Sistema / Recursos / Implemento. Consulte a configuração do implemento, página
47
Consulte Configurando o interruptor mestre, página 98 para uma explicação sobre a funcionalidade do
interruptor mestre.
74
5.6.3. Configuração de controle auxiliar
Esta opção está disponível se Terminal Universal está habilitado em

Sistema / Recursos / Console. Consulte Terminal universal, página 41.
Os controles AUX permitem que dispositivos externos compatíveis com ISO e o console forneça um
conjunto de funções que podem ser atribuídas a entradas em joysticks compatíveis com ISO ou outros
dispositivos de entrada.
Para atribuir controles AUX:
1. Selecione Terminal Universal da barra de navegação para abrir

a visualização em miniatura.
Nota : Os ícones exibidos para o terminal universal variam dependendo do

equipamento compatível com ISOBUS conectado. Pode haver mais de um ícone
exibido. Não importa qual ícone é selecionado.
2. Expanda a visualização em miniatura selecionando a seta no canto superior direito ou deslizando da esquerda
para a direita na visualização em miniatura.
3. Selecione as funções do botão de configuração de controle auxiliar para exibir o

que podem ser atribuídas a uma entrada.
Nota : Se mais de um dispositivo estiver fornecendo funções, as funções que são exibidas
podem ser filtradas selecionando o filtro por dispositivo
botão .
4. Role a lista para baixo para selecionar a função a ser atribuída a uma entrada
e selecione o botão de atribuição associado . A Seleção de Entrada
telas de exibição.
75
5. Para atribuir a função, pressione o botão de entrada no dispositivo (por exemplo,

joystick externo) que será usado para executar o
função ou pressione o botão de atribuição manual para selecionar o
entrada de uma lista.
6. Para cancelar a atribuição de uma função, abra a tela de seleção de entrada e selecione
o botão de limpar atribuição .
Uma vez que todas as funções desejadas foram atribuídas e a tela AUX-N Setup foi
fechada, as funções atribuídas podem ser ativadas pressionando as entradas atribuídas.
Esteja ciente de que algumas funções exigirão que o dispositivo ou console esteja em um
estado pronto antes que a função possa ser ativada.
76
5.7. Configurando utilitários
1. Selecione Sistema .
/ Serviços de utilidade pública
Provisionar USB para atualização
Esta opção é usada se o software do console estiver sendo atualizado via USB. Insira o USB e
selecione esta opção para executar um script que permite que o USB execute uma atualização na
próxima vez que for conectado a um console e o console for ligado. Consulte o Guia de configuração
rápida, página
19
77
5.7. Configurando utilitários
78
Capítulo 6 - Configuração do veículo
Este capítulo explica como configurar e acessar informações de perfil sobre o

veículo no qual o console está montado. Se o console for usado em mais de um
veículo, mais de um perfil de veículo deve ser definido.
o Veículo opção de menu fornece os seguintes itens de menu:
eu Selecione: Selecione um veículo dos perfis criados anteriormente.
eu Novo: Crie um novo perfil de veículo.
Observe que Selecione e Novo são as únicas opções disponíveis neste menu se nenhum veículo
tiver sido configurado.
eu Geometria: Define as medidas do veículo para que a orientação funcione com precisão.
eu Direção: Controla como o veículo responderá à orientação.

eu Antena: Define se o receptor GPS possui uma antena interna ou
externa.
79
6.1. Selecionando um veículo
6.1. Selecionando um veículo

Seleciona um veículo de uma lista previamente definida de perfis de veículos. Fica em branco quando o
console é usado pela primeira vez.
Para selecionar um veículo:
1. Selecione Veículo / Selecione .
2. Realce o veículo desejado e confirme, ou: Selecione para importar
um perfil de veículo de um USB.
Selecione para criar uma cópia do veículo destacado. Este perfil pode então ser
editado.
80
6,2 Criação de um novo veículo

Cria um novo perfil de veículo para o veículo no qual o console está montado.
Para criar um novo perfil de veículo:
1. Selecione Veículo / Novo .
Uma lista de modelos de veículos predefinidos de fábrica é exibida. Os modelos contêm

medidas padrão e informações de parâmetros de direção, quando disponíveis.
As medidas podem ser ajustadas para corrigir o veículo em particular, o tamanho do pneu e assim por
diante, quando a geometria for confirmada na seção seguinte.
Os parâmetros de direção controlam como o veículo responderá à orientação e podem ser ajustados
posteriormente no processo em Direção Automática, página
171. Se a direção continuar insatisfatória depois de concluída a configuração e depois de ajustar a direção
automática, entre em contato com o seu concessionário.
2. Selecione o fabricante do veículo. Use a barra de rolagem para ver a lista completa. Se o fabricante
necessário não estiver disponível, selecione um que seja mais parecido com o veículo usado. Se
nenhuma das opções for apropriada, selecione De outros e vá para Personalização de um veículo,
página
82
81
6,2 Criação de um novo veículo
Nota : Selecione para subir um nível até a pasta pai.
3. Selecione o modelo do veículo e confirme.
4. Para alterar o nome, selecione NOME DO VEÍCULO, insira o nome

e confirme.
5. Confirme o novo veículo. A tela Geometria do veículo é exibida.
6. Vá para Configurando a geometria do veículo, página 84.
6.2.1. Personalizando um veículo

Quando De outros é escolhido na tela Modelo de veículo, modelos de veículos genéricos
são exibidos, contendo informações básicas do veículo e parâmetros de direção.
1. Selecione De outros. Uma lista de controladores de direção é exibida:
eu ACU-1: Unidade de controle de direção automática
eu AES-25: Direção elétrica precisa

eu AF: AutoFarm ® bloco de válvula
eu RST: Raven SmarTrax ™ válvula
eu De outros: Qualquer outro controlador de direção
2. Selecione na lista e confirme. Uma variedade de modelos genéricos de veículos é

exibida.
3. Use as setas para selecionar o formato do modelo mais parecido com seu veículo e confirme.
4. Para alterar o nome, selecione NOME DO VEÍCULO, insira o nome

e confirme.
82
5. Confirme o novo veículo. A tela Geometria do veículo é exibida.
6. Vá para Configurando a geometria do veículo, página 84.
83
6.3. Configurando a geometria do veículo
6.3. Configurando a geometria do veículo

Define as medidas do veículo para que a orientação funcione com precisão.
Nota : Meça as dimensões do veículo com a maior precisão possível. A tolerância

recomendada é de +/- 5 cm.
Para definir a geometria do veículo:
1. Selecione Veículo / Geometria . Alternativamente, o veículo

A tela de geometria é exibida automaticamente quando um veículo é criado ou selecionado.
2. Selecione uma dimensão do veículo. O nome da dimensão aparece na barra de título.
As dimensões solicitadas variam de acordo com o tipo de veículo selecionado.
3. Adicione ou ajuste as dimensões onde necessário e confirme.
A seguir lista as principais medidas comumente usadas no sistema:
eu Distância entre eixos: A distância do centro do eixo dianteiro ao centro do eixo

traseiro.
eu Ponto de reboque do implemento: A distância do centro do eixo traseiro ao ponto de

reboque.
84
eu GPS Steer: O deslocamento para a esquerda ou direita do meio dos eixos para o
receptor GPS. Este é um número positivo se o receptor estiver à direita do meio do eixo
e negativo se o receptor estiver à esquerda.
eu Antena GPS: A distância horizontal do receptor do centro do eixo traseiro. O

número é positivo quando o receptor está na frente do eixo traseiro e negativo se
estiver atrás do eixo traseiro.
eu Altura do eixo: A altura do eixo acima do solo.
eu Altura do GPS: A altura da parte superior do receptor GPS acima do solo.
eu Engate Dianteiro: A distância do centro do eixo dianteiro até a posição do engate

dianteiro.
eu Espaçamento entre faixas: Isso se aplica apenas a veículos rastreados e é a distância

entre as pistas.
eu Ponto de Articulação: Isso se aplica apenas a veículos articulados e é a distância

do eixo traseiro ao ponto de articulação (pivô) do veículo.
85
6,4 Configurando o controlador de direção
6,4 Configurando o controlador de direção

Controla como o veículo responderá à orientação. Consulte Direção automática, página
171.
Esta opção só é visível se AUTO STEER está habilitado em Sistema / Recursos /

Orientação.
Para configurar o controlador de direção:
1. Selecione Veículo / Direção .
Controlador
Nota : É importante selecionar o controlador de direção específico, se estiver listado, para que as
configurações de direção automática correspondam ao perfil do veículo. Observe que se o controlador
de direção for alterado posteriormente, pode ser necessário retornar à geometria do veículo para
confirmar as dimensões (atualizá-las). Observe que Detecção automática não detecta automaticamente
as opções do controlador que estão disponíveis na lista, portanto, o controlador específico deve ser
selecionado se for uma opção disponível.
Selecionar AES-25 como o controlador adiciona opções extras à tela Ajuste da direção, consulte
Ajustando a direção automática, página 175.
Ônibus pode
Rede de área do controlador. Selecione o barramento CAN que está sendo usado. Se não tiver certeza,
observe a etiqueta nas conexões com o receptor GPS.
eu CAN 1: ISOBUS
86
eu CAN 2: BUS de direção primária
Engate de direção
Permite que o operador engate a direção automática no console.
eu Virtual: Selecione se apenas na tela Engate de direção automática botão
será usado .
eu Entrada do console virtual e externo: Selecione se você tem um botão Engage

externo conectado diretamente ao console.
Se você tiver um botão Engage externo conectado ao barramento CAN, poderá selecionar qualquer
uma dessas duas opções.
Carretel direto
Esta opção só está disponível se Detecção automática é o controlador selecionado.
Carretel direto é um modo especial em que o ACU-1 opera sem um sensor de ângulo da
roda.
Ele é projetado para uso com colheitadeiras de cana-de-açúcar com rastreadores.
Habilitar isso adiciona duas novas opções à tela Ajuste da direção, consulte Ajustando a direção
automática, página 175.
87
6,5. Selecionando a antena do veículo
6,5. Selecionando a antena do veículo

Define se o receptor GPS possui uma antena interna (embutida no receptor) ou externa. A
antena interna é definida como padrão.
Para definir o tipo de antena:
1. Selecione Veículo / Antena .
E se Externo for selecionado, as medidas para a localização desta antena devem ser
inseridas:
Deslocamento direto para AGI-4 (ou AGI-3)
Insira a distância à frente do centro do AGI-4 até o centro da antena (use um

número negativo se a antena estiver atrás).
Deslocamento à direita para AGI-4 (ou AGI-3)
Digite a distância à direita do centro de AGI ao centro da antena (use um número negativo
se a antena estiver à esquerda de AGI).
Altura
Insira a altura da antena acima do solo.
88
Capítulo 7 - Configuração do Implemento
Este capítulo explica como configurar e acessar informações de perfil sobre o

implemento em uso. Se o console for usado com mais de um implemento, então
mais de um perfil de implemento deve ser configurado.
As informações a seguir detalham como configurar um implemento não controlado para

caminhos de faixa ou diretrizes corretos. Isso permite a criação de mapas de cobertura e
fornece linhas de caminho para direção e orientação automáticas.
Consulte os manuais do operador do Espalhador / Pulverizador / Semeadora para obter informações
detalhadas do implemento. As informações a seguir configuram o implemento para orientação e direção
automáticas apenas.
Nota : As opções exibidas no menu Implemento irão variar dependendo dos

implementos criados / selecionados.
o Implemento A opção de menu fornece os seguintes itens de menu quando nenhum

implemento foi criado ainda:
eu Selecione: Selecione um implemento de perfis criados anteriormente. (Esta lista estará em
branco se nenhum implemento tiver sido criado.)
eu Novo: Crie um novo perfil de implemento.
eu Rapidez: Consulte Configurando a emulação de velocidade do GPS, página 99.
89
7.1. Selecionando um implemento
7.1. Selecionando um implemento

Seleciona um implemento de uma lista previamente definida de perfis de implemento. Fica em branco
quando o console é usado pela primeira vez.
Ao trocar os implementos, o sistema será reiniciado. Para selecionar um
implemento existente:
1. Selecione Implemento / Selecione .
2. Selecione o implemento requerido e confirme, ou: Selecione para importar
um perfil de implemento de um USB.
Selecione para criar uma cópia do implemento destacado. Este perfil pode
então ser editado.
90
7.2. Configurando um novo implemento

Cria um novo perfil de implemento para o implemento anexado. Para criar um
novo implemento:
1. Selecione Implemento / Novo .
eu Personalizadas: Crie um novo perfil de implemento.
eu Fábrica: Selecione um modelo de implemento em uma lista predefinida.
2. Se o implemento necessário não estiver disponível no Fábrica modelos,

selecionar Personalizadas.
3. Use as setas para selecionar o implemento Tipo e confirme.
rígido
pivotado (reboque atrás)
montagem frontal
duplo pivotado (reboque entre)
91
7.2. Configurando um novo implemento
Uma mensagem é exibida informando que o console será reiniciado assim que o
implemento for criado.
Um nome padrão para o implemento é exibido.
Nota : É altamente recomendável que os itens sejam nomeados de uma forma bem pensada e estruturada
para permitir o uso fácil em estações futuras.
4. Para alterar o nome padrão, selecione NOME DO IMPLEMENTO e

digite o novo nome e confirme.
O assistente de Configuração de Novo Implemento é exibido.
Nota : As instruções a seguir não se aplicam se o implemento for controlado por uma
ECU ISOBUS, consulte Configurando um implemento ISOBUS, página 92.
5. Selecione CONTROLE DE IMPLEMENTAÇÃO, selecionar NENHUM, então confirme
e selecione próximo.
6. Selecione FUNÇÃO DE IMPLEMENTAÇÃO e selecione o mais

opção apropriada da lista de seleção.
7. Quando a tela mostrar que a configuração foi concluída, confirme.
A tela Geometria do implemento é exibida. Consulte Configurando a geometria do

implemento, página 94.
7.2.1. Configurando um implemento ISOBUS

Se um implemento ISOBUS for necessário:
1. Na etapa 5 acima, selecione o necessário CONTROLE DE IMPLEMENTAÇÃO:
eu Controle de seção apenas
eu Controle de seção e controle de taxa, ou
eu Controle de taxa apenas
2. Confirme e selecione próximo.
3. Selecione ECU TYPE, selecionar ISOBUS, em seguida, confirme e selecione próximo.
4. Selecione FUNÇÃO DE IMPLEMENTAÇÃO e selecione o mais

opção apropriada da lista de seleção.
92
5. Certifique-se de que a ECU do implemento está conectada, selecione ECU
TAREFA e selecione a ECU necessária na lista de seleção. Selecione Qualquer ECU se a

ECU específica não estiver listada.
6. Quando a tela mostrar que a configuração foi concluída, confirme. O console
é reiniciado e a tela ECU Setup é exibida.
Alterando as configurações da ECU (ISOBUS)
É possível alterar os controles do implemento do Tela de configuração da ECU assim que os implementos
estiverem totalmente configurados no sistema.
1. Selecione Implemento / ECU .
eu Para alterar o tipo de controle, selecione CONTROLE DE IMPLEMENTAÇÃO.
eu Para alterar o tipo de função, selecione FUNÇÃO DE IMPLEMENTAÇÃO.
eu Selecione REFRESH ECU SETTINGS para sincronizar informações entre a

ECU ISOBUS e o console.
Consulte Usando o terminal universal (ISOBUS), página 186 para a operação do implemento.
93
7.3. Configurando a geometria do implemento
7.3. Configurando a geometria do implemento

Define as medidas do implemento para que a orientação funcione com precisão.
Nota : Meça as dimensões do implemento com a maior precisão possível. A tolerância

recomendada é de +/- 5 cm. Quando um implemento ISOBUS é conectado, alguns dos itens
de geometria são fornecidos pelo implemento e não podem ser alterados nesta tela.
Quaisquer alterações neles devem ser feitas na tela de controle ISOBUS UT do implemento.
Para definir a geometria do implemento:
1. Selecione Implemento / Geometria . Além disso, o implemento
A tela de geometria é exibida automaticamente quando um implemento é criado ou

selecionado.
2. Selecione uma dimensão do implemento. O nome da dimensão aparece na barra

de título.
As dimensões solicitadas variam de acordo com o tipo de implemento selecionado.
3. Adicione ou ajuste as dimensões onde necessário e confirme. O
seguinte lista as medidas usadas no sistema:
94
eu Largura da faixa: Mede a largura de trabalho do implemento (ou seja, a largura da

área que é tratada durante uma passada do implemento).
eu Comprimento de Trabalho: Comprimento do início ao fim da área de trabalho da lança.

Junto com a largura de faixa, ele define a 'Área de Trabalho', que é a região sobre a qual o
produto é aplicado para aquela barra.
eu Sobreposição: Mede a largura da sobreposição entre duas passagens adjacentes.
eu Implementar compensação: Mede a distância entre o ponto de engate e as rodas

do implemento.
eu Implementar deslocamento das rodas: Mede a distância entre as rodas e a

área de trabalho do implemento.
eu Offset inline: Mede o deslocamento fora do centro do implemento em relação ao ponto de engate.
Insira um número positivo se o implemento for deslocado para a direita e um número negativo se
ele for deslocado para a esquerda.
eu Trailer Offset: Mede a distância entre o ponto de engate do trailer e as rodas do

trailer.
eu Deslocamento das rodas do trailer: Mede a distância entre o ponto de engate do
implemento e as rodas do reboque.
Nota : Se o implemento tiver várias barras, a barra que será usada para orientação deve ser
selecionada a partir do BOOM PARA ORIENTAÇÃO lista de seleção. Isso determina a largura da
faixa (espaçamento para as linhas de orientação). A geometria do implemento deve ser definida
para cada barra nas guias numeradas.
95
7,4 Configurando o controle de seção
7,4 Configurando o controle de seção

Para configurar o controle de seção:
1. Selecione Implemento / Controle de Seção / Seções .
2. Selecione SEÇÕES e use mais ou menos para definir o número de

seções e, em seguida, confirme.
3. Para definir a largura da seção para todas as seções, selecione Largura próximo a Todos.
4. Insira a largura da seção para todas as seções e confirme.
5. Para definir larguras individuais para seções, selecione a largura ao lado de uma seção,
insira a largura e confirme.
6. Repita para cada seção.
Consulte os manuais do operador do Espalhador / Pulverizador para obter mais informações.
7.4.1. Definição de tempo
Essas configurações definem os tempos de resposta para as seções quando ligadas ou desligadas. É
importante calcular com precisão os tempos de resposta para evitar sobreposições ou lacunas na
aplicação do produto.
Para calcular os tempos de resposta:
1. Certifique-se de que o implemento está pronto para iniciar a aplicação do produto e que o fator
de calibração para o produto foi calculado (consulte Configuração do produto, página 101).
96
2. Use um cronômetro para cronometrar o atraso entre a ativação de uma seção e a

aplicação do produto. Isto é o NA HORA.
3. Quando a seção está desligada, cronometrar o atraso entre desligá-la e a

interrupção do fluxo do produto. Isto é o OFF TIME.
Para definir os tempos de resposta:
1. Selecione Implemento / Controle de Seção / Cronometragem .
2. Selecione NA HORA para definir quantos segundos de atraso há entre

ativar uma seção e a aplicação do produto e, em seguida, confirmar.
3. Repita para OFF TIME e confirme. Isso definirá quantos

segundos de atraso entre desligar uma seção e interromper o fluxo do produto.
7.4.2. Configurando o switch de seção

A chave de seção pode ser Virtual (na tela do console) ou Externa (uma chave física
conectada ao ASC-10 ECU ou console).
O tipo de interruptor não pode ser selecionado com espalhadores, pois a ação liga / desliga dos
giradores controla as duas seções.
Para configurar os interruptores:
1. Selecione Implemento / Controle de Seção / Switch de seção
2. Selecione TIPO.
3. Selecione Virtual ou Sentido ECU externo e confirme.
97
7,5. Configurando o interruptor mestre
7,5. Configurando o interruptor mestre

O interruptor mestre liga o controle da aplicação (espalhador, pulverizador) e também habilita
o mapa de cobertura na tela de orientação.
Para configurar o interruptor mestre:
1. Selecione Implemento / Interruptor mestre .
Nota : Se uma semeadora Apollo ou implemento pulverizador estiver conectado, esta opção está
em Implemento / Entradas do Operador / Chave Mestre.
Consulte o Manual do Operador do implemento para obter mais informações.
Virtual
Permite que o interruptor mestre seja operado selecionando o interruptor mestre virtual
na tela de operação do console.
Consulte o manual do controlador do implemento para obter informações sobre como

configurar as chaves do implemento.
Entrada externa do console
Permite que o interruptor mestre seja operado por meio de um interruptor externo (uma caixa de
interruptor física / interruptor mestre conectado ao console).
Nota : Se um interruptor externo estiver conectado, isso geralmente é feito pelo revendedor durante a
instalação. O cabo identificado como 'Mapeamento remoto' se conecta ao chicote do console e
fornece energia para ativar / desativar o mapa de cobertura e a entrada do interruptor mestre.
Sentido ECU externo
Permite que o interruptor mestre seja operado por meio de um interruptor externo (uma caixa de
distribuição física / interruptor mestre conectado à ECU ASC-10).
98
7,6. Configurando a emulação de velocidade do GPS
Envia informações de velocidade do veículo para o implemento ISOBUS para realizar o

controle de taxa ou outras funções.
1. Selecione Implemento / Rapidez .
Velocidade de saída no barramento ISO e / ou NMEA2000 para a ECU.
Nota : A configuração GPS NMEA2000 especifica que o TECU virtual deve emular
mensagens NMEA 2000 COG / SOG (129026) se elas ainda não estiverem presentes no
barramento. Não tem efeito na saída NMEA 2000 enviada do receptor.
2. Selecione a (s) saída (s) necessária (s).
99
7,6. Configurando a emulação de velocidade do GPS
100
Capítulo 8 - Configuração do produto
8,1 Configurando o banco de dados do produto
As definições do produto podem ser salvas em uma área comum. Isso permite que produtos comuns
sejam usados em uma variedade de controladores de taxa sem a necessidade de inserir cada nome
de produto e taxa repetidamente.
Nota : Quando os dados da tarefa estão ativados, esta opção fica oculta, pois os produtos são definidos
nos dados da tarefa.
Taxas predefinidas, incrementos e densidades de produto podem ser configurados e salvos para serem
recuperados no controlador de taxa apropriado.
O fator de calibração para cada produto é atribuído a cada tanque ou compartimento do implemento.
Isso significa, por exemplo, que você poderia ter a ureia salva uma vez com valores de calibração
diferentes para cada caixa.
Consulte os manuais do operador do Espalhador / Pulverizador para obter informações detalhadas do produto.
o produtos A opção de menu permite a criação de definições de produtos

granulares, líquidos e NH3 (amônia).
Para cada produto, as seguintes informações devem ser definidas:
eu Densidade ( granular apenas): A densidade do produto é usada com os volumes do tanque para
determinar as capacidades do tanque. Definido como kg / L ou lb / gal.
eu Aumento da taxa: Define o quanto a taxa de aplicação mudará quando o operador pressionar
o botão aumentar / diminuir a taxa de aplicação. A taxa pode ser alterada por uma taxa fixa
ou por uma porcentagem
101
8,1 Configurando o banco de dados do produto
da taxa definida para Classifique a predefinição 1. Consulte o tipo de incremento da taxa de
aplicação, página 28.
eu Taxa predefinida 1 / Taxa predefinida 2: Define as taxas de aplicação predefinidas.
eu Fator de calibração: Esta é a quantidade de produto disperso por revolução da unidade de

dosagem de produto para produtos granulares e o número de pulsos do medidor de fluxo por
litro de líquido. Este valor pode ser visualizado aqui, mas deve ser definido para cada
implemento e produto. Consulte os manuais do operador do Espalhador / Pulverizador para
obter mais informações.
102
Capítulo 9 - Noções básicas de operação
9,1. Usando mini-visualizações
1 Barra de navegação
Mini-visualizações podem ser abertas selecionando qualquer recurso na barra de
navegação.
Algumas mini-visualizações têm uma seta para maximizar. Eles podem ser expandidos para exibição em tela
inteira selecionando a seta ou deslizando da esquerda para a direita na visualização em miniatura (terminando o
deslocamento para a direita da tela em visualização em miniatura).
103
9,1. Usando mini-visualizações
Para mover a minivisualização para cima ou para baixo, toque em qualquer lugar dentro da minivisualização e
deslize-o na direção desejada. A visualização em miniatura começará a se mover assim que seu dedo sair de
sua área.
Para fechar a visualização em miniatura, selecione o recurso na barra de navegação novamente, selecione a seta
superior esquerda ou toque em qualquer lugar dentro da visualização em miniatura e deslize-o para a esquerda
na barra de navegação.
Não há seta para minimizar na exibição em tela inteira. Expanda outra visualização em miniatura
para substituir as informações na tela principal.
104
9.2. Ver informações do sistema

O botão do logotipo da Topcon na barra de navegação é usado para exibir resumos de
informações de software e sistema.
Maximize a visualização em miniatura para ver o completo Informação do sistema painel.
Use as setas para expandir ou ocultar informações. Uma barra de rolagem é exibida quando necessário.
105
9,3. Orientação de visualização
A tela de orientação completa é aberta por padrão quando a tela de operação é acessada pela
primeira vez. Também pode ser visualizado em miniatura.
Os controles de visualização disponíveis na visualização em miniatura também podem ser acessados na
visualização em tela inteira de orientação.
9.3.1. Usando controles de visualização
Nota : Uma opção para panorâmica do mapa também está disponível (consulte Panorâmica do mapa,
página 33).
1 Ver controles
106
Modo de seleção
Há um novo modo de tela sensível ao toque disponível. Para usar este modo, pressione e segure na
tela por meio segundo e arraste o dedo sobre o objeto desejado para selecioná-lo. Uma vez que o
modo é ativado, o modo de seleção
ícone torna-se visível e o objeto é destacado.
Esta função está disponível para os seguintes objetos na tela de operação:
eu limites (consulte Editando um limite, página 142)

eu pontos de bandeira (consulte Remover ou alterar um ponto de bandeira, página 147)
eu diretrizes de tráfego controlado
eu benchmarks de conservação de água
Selecione as camadas visíveis do mapa
1. Selecione para escolher quais camadas de cobertura e informações aparecerão

na tela.
Camadas de mapa
eu Linhas de grade: Mostra as linhas de grade na tela de orientação.
eu Todos os campos: Exibe todos os campos definidos na fazenda atual.
eu Pontos de bandeira: Consulte Definindo pontos de bandeira, página 147.
107
eu Números de linha: Exibe as diretrizes como uma linha de linhas numeradas no campo
(aplica-se apenas às Linhas AB).
Mapa de cobertura
O seletor de mapa de cobertura permite que um tipo de mapa de cobertura seja selecionado.
Isso é feito pressionando o botão central e selecionando em uma lista ou pressionando as
setas esquerda / direita para rolar pela lista com uma visualização ao vivo dessa camada no
mapa no
fundo. A lista pop-up tem descrições um pouco mais longas das camadas, o que
pode facilitar a seleção do mapa correto.
A cobertura é exibida em verde.
A taxa aplicada é exibida em cores selecionáveis.
A legenda é exibida para as taxas aplicadas.
108
A qualidade do GPS é exibida em laranja.
A legenda é exibida para a qualidade do GPS.
Editando as lendas
As legendas que são exibidas para Taxa aplicada e Qualidade do GPS podem ser editadas.
1. Clique na legenda para exibir a cor da legenda e o mapa de alcance.
2. Selecione Editar para alterar as cores e intervalos usados.
VRCmap
Se o controle de taxa variável estiver habilitado na tela de configuração ( Sistema / Recursos /

Implemento), a opção VRC Map é exibida abaixo do seletor de mapa de cobertura. (X25
Advanced apenas)
O seletor de mapa VRC permite que uma camada de mapa VRC seja exibida (ou oculta selecionando
Nenhum).
109
Alternar modo de visualização do mapa
1. Selecione para alternar as visualizações do mapa (Norte no topo, Acima ou Perspectiva).
Em North Up View o topo da tela

representa o norte.
Em vista aérea o topo da tela

representa a direção atual do veículo.
Visão de perspectiva coloca o mapa em

perspectiva virtual com horizonte virtual.
110
Zoom do mapa
Selecione para aumentar ou diminuir o zoom, se necessário. Pressione e segure para ampliar
rapidamente.
111
9,4. Visualizando detalhes de GPS
Para visualizar e monitorar as informações do GPS:
1. Selecione Informação GPS de Barra de navegação. Posicionamento

exibe informações.
Latitude e Longitude mostram o posicionamento do veículo.
Este e Norte mostram a posição e a zona do veículo Universal Transverse

Mercator (UTM). Eles são medidos em metros.
Os números da grade no eixo leste-oeste (horizontal) são chamados de Leste e os

números da grade no eixo norte-sul (vertical) são chamados de Norte.
2. Selecione o Orientação do veículo aba.
112
Isso mostra a altitude, rumo (graus), velocidade real do veículo e rotação / inclinação
(graus).
Roll é a inclinação esquerda / direita do veículo. Pitch é a
inclinação para frente / para trás do veículo.
3. Selecione o Precisão GPS aba.
Isso exibe o número de satélites disponíveis, a idade de correção (segundos) e o

HDOP (valor mais baixo indica melhor precisão) e HRMS (valor mais baixo indica
melhor precisão).
113
Nota : O HDOP (Diluição Horizontal de Precisão) indica o efeito na precisão de várias

fontes de satélite e sua geometria. Mantenha as antenas desobstruídas para manter
leituras precisas do GPS.
HDOP <1.0 Boa precisão

HDOP entre 1,0 e 4,0 Precisão média HDOP> 4
Precisão fraca
GPS inválido 0 Sem sinal
O HRMS (Horizontal Root Means Squared) calcula uma posição horizontal média
a partir das informações da fonte dos satélites.
114
9,5. Visualizando diagnósticos

Para ver as informações de diagnóstico:
1. Selecione Diagnóstico do sistema de Barra de navegação. Memória

exibições de uso.
2. Selecione o Diagnóstico do console aba. Status do console
exibe informações.
3. Selecione o Códigos de problemas aba.
115
9,5. Visualizando diagnósticos
Mensagens de erro são listadas. Se ocorrerem problemas, anote-os para a equipe de

suporte ao cliente.
o Exploração madeireira guia é usada pela equipe de suporte ao cliente. No entanto, se a equipe de suporte
da Topcon enviar um arquivo de configuração de registro, ele pode ser carregado do USB e executado usando
esta tela.
116
9,6. Ver informações do trabalho

Para ver as informações do trabalho:
1. Selecione Informação de trabalho de Barra de navegação.
Mostra informações gerais sobre o andamento do trabalho.
2. Para visualizar outras informações ou fazer anotações, selecione as seguintes guias.
Estatísticas de trabalho
Configurações de trabalho
Configurações de orientação
Notas do trabalho - selecione qualquer lugar na tela Notas do trabalho para abrir um teclado.
Se um implemento com mais de uma barra for selecionado, um ícone será exibido para
selecionar a barra sobre a qual visualizar as informações.
117
9,7. Monitoramento no painel

A exibição no painel pode ser ajustada. A exibição abaixo é o padrão.
9.7.1. Personalização do painel

1. Selecione qualquer lugar no painel para personalizar o que é mostrado no painel.
2. Pressione novamente no painel específico a ser personalizado e outras opções sejam exibidas.
3. Desmarque e selecione as opções conforme necessário.
4. Confirme a nova exibição do painel. As opções escolhidas aparecem no

painel.
118
Hora e data
O tempo é definido na tela de configuração, Usuário / Região / Hora / Data. A data é fornecida por meio
do sinal GPS.
Sinal de força
O painel de força do sinal mostra a força do sinal GPRS.
GPS e fonte de correção
O painel GPS mostra:
eu Prontidão do sistema (ícone de satélite) e o número de sinais de satélite disponíveis
eu Qualidade da correção e precisão da posição
eu Fonte de correção em uso (DGPS, PPS, RTK, Float RTK, SBAS, OmniSTAR VBS,
inválido, desconhecido, estimado, GPS, entrada manual).
A precisão de 2 cm é uma precisão de alto nível.
Nota : Se a fonte de correção for definida para Autônomo, o painel exibe GPS.
Ícone de satélite
Um ícone de satélite verde mostra que o GPS e a fonte de correção são convergentes e se
baseiam no HDOP. Outras cores indicam que a informação não está disponível:
Cinza: Sem fonte de correção, sem sinal
Vermelho: baixa precisão
Amarelo: precisão média
Verde: boa precisão
119
Nota : E se AUTOMÁTICO foi escolhido durante a configuração do GPS, as cores podem mudar durante
a operação conforme diferentes fontes de correção são detectadas. Se uma fonte específica foi escolhida
durante a configuração do GPS, o sistema buscará detectar o sistema escolhido. Consulte a página 54
para obter mais informações sobre as fontes de correção e a página 112 para obter mais informações
sobre HDOP.
Ícone de correção
Verde: A fonte de correção convergiu para direção automática. (A precisão da posição

na página do painel de status da direção é verde.)
Amarelo: Fonte de correção recebida, mas não precisa o suficiente para ativar a
direção automática. Verifique a correção diferencial e a precisão da posição no status
da direção.
Vermelho: A fonte de correção recebida é diferente da

configuração.
Cinzento: Nenhuma fonte de correção recebida.
Informações de orientação
Os painéis de informações de orientação podem ser configurados para exibir quatro das seis opções
possíveis: erro de trajetória cruzada, velocidade, rumo, faixa, área trabalhada ou área restante.
eu Erro cruzado de faixa: Exibe a distância do veículo da linha de caminho mais próxima.
eu Área trabalhada: Exibe a área total de cobertura, por barra (incluindo

sobreposições).
eu Área restante: Área que não teve cobertura aplicada dentro dos limites que
não foram excluídos do trabalho atual.
O ícone de velocidade do veículo mudará dependendo da fonte de velocidade do veículo selecionada na
tela de configuração Implemento / controlador / Fonte de velocidade. Se a velocidade do veículo estiver
sendo exibida incorretamente, pode ser necessária a calibração da fonte de velocidade.
120
9,8. Armazenamento de informações sobre empregos
O console permite que os operadores registrem e armazenem recursos e arquivos de trabalho para muitos
campos e para cada trabalho em cada campo.
Em cada campo, informações adicionais, como obstáculos e limites, podem ser

armazenadas.
Em cada trabalho, as informações sobre o trabalho podem ser armazenadas. É importante criar nomes claros para
fazendas, campos e empregos para que as informações possam ser acessadas facilmente na próxima temporada.
O operador pode então selecionar o talhão facilmente no futuro e acessar os mesmos

limites, pontos de sinalização e diretrizes sem ter que recriá-los.
121
9,9. Reconhecendo cores e status de trabalho
9,9. Reconhecendo cores e status de trabalho

A tela de operação usa cores para indicar o status das funções. Os significados exatos
variam ligeiramente com os implementos, escolhas e recursos estabelecidos durante a
configuração.
Em termos gerais:
eu Vermelho indica que a função não pode ser usada. Verifique se todos os itens necessários
foram habilitados e configurados corretamente.
eu Branco indica que a função está pronta para uso.
eu Amarelo e / ou verde indicam que a função está funcionando no momento.
122
9,10. Compreendendo os nomes de arquivo padrão
Quando novos veículos, implementos, diretrizes ou trabalhos são criados, o sistema exibe
um nome padrão que pode ser alterado pelo operador.
Veículos e implementos são nomeados da seguinte forma:
l< Tipo de veículo / tipo de implemento> _XX
O _XX é anexado se um implemento com esse nome já existir (por exemplo: Pivotado
e Pivoted_01).
Os trabalhos são nomeados da seguinte forma:
l< Nome do implemento> _AAAAMMDD_XX

O <Nome do Implemento> é o do implemento atualmente carregado, seguido pela
data no formato: Ano, Mês, Dia. O _XX é acrescentado se um trabalho com esse
nome já existir (para
exemplo: Pivoted_20150311 e Pivotado_20150311_01).
As diretrizes são nomeadas da seguinte forma:
l< Default_Prefix> _YYYYMMDD_HHMM_XX

O _XX é anexado se um arquivo com o mesmo nome já existir (por exemplo: L_20150311_150
e L_20150311_1505_01).
Nota : Recomenda-se renomear os itens de forma estruturada. Isso permite que os itens sejam
facilmente identificados em temporadas posteriores.
123
9,10. Compreendendo os nomes de arquivo padrão
124
Capítulo 10 - Calibrações de direção
O console usa os dados do satélite que recebe, por meio do receptor acoplado à parte
superior do veículo, para identificar as coordenadas precisas do veículo. Usando esse e
outros dados, o sistema é capaz de estimar a posição do veículo e controlar o sistema de
direção do veículo.
Para que isso funcione corretamente, o sistema precisa ser calibrado para o veículo
individual. Se o sistema não foi calibrado para este veículo, siga as etapas neste
capítulo.
AVISO: Dirija o veículo para uma área adequada com terreno nivelado,
longe de pessoas e obstáculos, com espaço para dirigir em círculos
completos. Para garantir uma calibração precisa, o veículo deve ter
visibilidade de céu aberto e estar bem longe de árvores, fios de alta tensão
e edifícios.
Recomenda-se remover o implemento se for um implemento do tipo pivotado e
arrastado para evitar a interferência da barra de tração do implemento.
Nota : As telas de calibração podem variar dependendo do veículo selecionado. Alguns

controladores de direção podem oferecer calibração hidráulica.
125
10.1. Calibrando a bússola
10.1. Calibrando a bússola

Siga as etapas para iniciar o assistente de calibração. Dirija até um local que não
interfira com a calibração antes de começar. Deve ser longe de alta tensão e grandes
objetos de metal, com espaço para dirigir em círculos completos.
Nota : As telas de calibração podem variar dependendo do veículo selecionado. SEMPRE

LEIA AS INFORMAÇÕES DA TELA COM ATENÇÃO.
1. Selecione Menu de opções de direção / Calibração de direção automática
A tela Calibração da direção é exibida.
2. Selecione BÚSSOLA. Se o componente reportar como calibrado, ainda

complete o procedimento de calibração se o receptor não tiver sido calibrado
neste veículo.
3. Leia a tela e encontre um local plano apropriado, longe de alta tensão e grandes objetos
de metal. Então selecione próximo .
4. Dirija o veículo em um círculo com aproximadamente 75% da trava total, a direção não
importa. Uma vez que 1 e ½ voltas tenham sido
126
concluído, pare e selecione próximo.
5. Dirija o veículo em frente por aproximadamente 100 m e PARE o veículo.

Selecione próximo.
6. O sistema começará a salvar os dados de calibração. Espere até que a tela indique que a
calibração foi concluída com sucesso e então
confirme .
127
10,2. Calibrando o sensor de ângulo da roda
10,2. Calibrando o sensor de ângulo da roda

Nota : A calibração do sensor do ângulo da roda deve ser realizada uma vez a cada 6-12
meses.
AVISO: Certifique-se de que haja espaço suficiente para o veículo concluir a

manobra completa antes de selecionar Avançar. A calibração levará até 60
segundos em cada um desses modos bloqueados.
AVISO: Alguns modelos de veículos podem mover automaticamente as

rodas para a posição necessária.
2. Selecione SENSOR DO ÂNGULO DA RODA. Se o componente reportar como
calibrado, ainda conclua o procedimento de calibração se o receptor não tiver sido

calibrado neste veículo.
Nota : O número de telas e o conteúdo das telas podem variar dependendo do

veículo e do tipo de controlador de direção. Se um
128
for exibida, leia a mensagem e execute a ação recomendada antes de

continuar.
3. Dirija o veículo para frente para iniciar o procedimento. A calibração do sensor do ângulo da
roda deve ser concluída a 2 km / h (1,2 mph).
4. Gire o volante totalmente para a esquerda e selecione próximo .
5. Gire o volante totalmente para a direita e selecione próximo.
6. Certifique-se de que o veículo ainda esteja se movendo a 2 km / h (1,2 mph). Gire o

volante o mais próximo possível da posição central.
Nota : Encontrar a posição central e dirigir em linha reta, antes de selecionar Avançar,
é crucial para o desempenho do sistema.
AVISO: Certifique-se de que haja espaço suficiente para o trator

avançar na posição central antes de prosseguir.
7. Selecione próximo.
8. O sistema começará a salvar os dados de calibração. Espere até que a tela indique que a
calibração foi concluída com sucesso e então
confirme .
Nota : Alguns controladores de direção podem fazer com que o console ofereça calibração hidráulica.
Se for exibido, selecione o sistema hidráulico e siga as instruções na tela.
129
10,3. Calibrando o viés de montagem

O viés de montagem se refere ao deslocamento inicial da horizontal em que o receptor
GPS é montado no teto do veículo. As seguintes coisas podem afetar e alterar a tendência
de montagem:
eu Pressão do pneu
eu Tensão da trilha
eu Duals
eu Tamanho do pneu
eu Suspensão de cabine
eu Reparos na cabine (suspensão e montagens)
eu Remoção e recolocação do receptor O local de
eu montagem mudou
Nota : A calibração de polarização de montagem deve ser realizada se qualquer um dos itens acima
mudar ou, no mínimo, uma vez a cada 6-12 meses.
É aconselhável ainda realizar uma calibração de polarização de montagem ao usar

Autônomo Enquanto o Fonte de correção, mesmo que a tela informe que não é
necessário.
A calibração do viés de montagem é feita em uma área limpa, bem longe de obstáculos.
Se a montagem do receptor não estiver bem nivelada, esta calibração será ajustada para
a posição real.
AVISO: Certifique-se de que o veículo tenha espaço suficiente para viajar em linha
reta por pelo menos 70 m / 230 pés e, em seguida, vire em cada extremidade da
linha.
2. Selecione MONTAGEM DE BIAS. Se o componente reportar como
calibrado, ainda conclua o procedimento de calibração se o receptor
130
não foi calibrado neste veículo.
Nota : Para calibrar o viés de montagem, os pontos de alinhamento 'A' e 'B' são traçados em
70 m / 230 pés, conduzindo o veículo a 2 km / h ou
1,2 mph ao longo da linha de caminho. O operador vira o veículo no final da
passagem e repete o procedimento. É importante que o veículo atenda aos waypoints
'A' e 'B' em aproximadamente 30 cm, para iniciar a próxima etapa no procedimento de
calibração.
3. Reposicione o veículo em uma área aberta. Quando estiver pronto para começar o
procedimento, selecione para marcar o waypoint 'A'.
4. Avance em linha reta. O waypoint 'B' é criado automaticamente quando o Distância

para A indica 70 m / 230 pés.
5. Vire o veículo e adquira a linha de caminho traçada, o número da trilha deve ser
'0'.
6. Selecione Engate de direção automática na tela de operações para orientar no
linha de caminho. A cor ficará verde, um tom audível soará e uma 'mensagem de
ativação' piscará na tela para indicar que a direção automática foi ativada.
131
Se a direção não engatar quando Engate de direção automática for selecionado, a caixa de status
de direção aparecerá.
7. Resolva qualquer um dos problemas com os indicadores vermelhos antes de prosseguir com o
procedimento de calibração de polarização de montagem (trabalhe com os problemas exibidos
de cima para baixo na tela).
8. Dirija o veículo sobre o ponto 'B' criado anteriormente durante o procedimento de

calibração.
9. Defina a velocidade do veículo para 2 km / h ou 1,2 mph.
10. Dirija ao longo da linha de caminho de volta ao ponto 'A' criado anteriormente.
Quando o Distância para A indica 50 m, a linha azul na barra de progresso da

calibração começará a se mover e a porcentagem aumentará.
Quando a barra de progresso da calibração atingir 50%, a barra de calibração irá parar
e a porcentagem permanecerá em 50%.
Isso indica que o sistema tem dados suficientes para o primeiro estágio da calibração e a
calibração do viés de montagem será pausada neste ponto.
11. Prossiga para cruzar o waypoint 'A'.
12. Quando o waypoint 'A' for cruzado, vire o veículo.
13. Adquira a pista '0' e engate a direção automática novamente.
14. Cruze o waypoint 'A' novamente viajando na direção oposta.
15. Defina a velocidade do veículo para 2 km / h ou 1,2 mph.
16. Dirija ao longo da linha de caminho de volta ao waypoint 'B' criado anteriormente.
132
Quando o Distância para B for menor que 50 m, a linha azul na barra de progresso
da calibração passará de 50% e a porcentagem aumentará.
Quando a barra de progresso da calibração atinge 100%, isso indica que o sistema tem dados
suficientes para o segundo estágio da calibração e a calibração de polarização de montagem é
pausada neste ponto.
17. Prossiga para cruzar o waypoint 'B'.
18. Pare o veículo. O Bias de montagem foi calibrado com sucesso.
19. Confirme para retornar à tela de calibração.
A tela de calibração da direção será exibida Calibrado para bússola, sensor de

ângulo da roda e polarização de montagem.
20. Confirme para retornar.
Os indicadores da caixa de status da direção agora estarão todos verdes.
133
10,4. Lidando com erros / alarmes de calibração

Os seguintes erros / alarmes podem ocorrer durante as calibrações. Execute os procedimentos
recomendados abaixo para corrigir os erros.
Visão Erro
Controlador de direção não inicializado
O subsistema de direção não está ligado ou não

está pronto para uso.
Verifique se o subsistema de direção está

ligado e pronto para uso.
Incompatibilidade de perfil de direção
Os parâmetros no perfil do veículo selecionado

não correspondem à configuração do veículo no
subsistema de direção.
Selecione o perfil de veículo correto para este

veículo.
Parâmetros incompatíveis
Os parâmetros da geometria do veículo não
correspondem à configuração da geometria no sistema
de direção.
Selecione novamente o veículo na tela de
configuração ou certifique-se de que a geometria do
veículo na tela de geometria do veículo esteja correta.
134
Visão Erro
Receptor desconectado
O receptor AGI desligou, perdeu energia ou a

conexão serial do console do receptor foi
interrompida.
Verifique a fonte de alimentação do receptor e
certifique-se de que a conexão serial esteja
boa.
Falha na calibração da bússola
Repita a calibração da bússola e certifique-se de

que o veículo completa 1½ volta. Certifique-se de
que o veículo esteja parado ao concluir o
procedimento.
Afaste o receptor de fontes

magnéticas.
Falha na calibração do sensor do ângulo da roda
Repita o procedimento e certifique-se de que

o eixo de direção se mova por toda a faixa.
Confirme se as informações de posição do sensor de
ângulo da roda se movem quando o eixo de direção é
girado.
Confirme os chicotes e conexões do sensor de
ângulo da roda. Verifique a condição do sensor da
roda.
Falha no sensor de ângulo da roda.
135
Visão Erro
Sensor de ângulo da roda não detectado
O valor do sensor do ângulo da roda é 0, verifique os
chicotes do sensor do ângulo da roda e a condição do
sensor.
Erro no perfil do veículo.
O controlador de orientação não é
configurado para uso do sensor de ângulo da roda.
A versão do firmware do receptor está desatualizada
Atualize o firmware do receptor.
136
Capítulo 11 - Menu de Campo
Este capítulo detalha como definir cliente, fazenda, talhão, limites, zonas de exclusão e
pontos de bandeira. Estas são as primeiras etapas ao iniciar um trabalho.
O console armazenará as informações do campo para que, uma vez configurados, os detalhes do campo
possam ser recuperados para outros trabalhos no mesmo campo.
Dirija até o campo e siga as etapas para configurar um campo e identificar suas características.
Nota : O veículo deve estar dentro ou perto do talhão para que os limites e as informações
relacionadas apareçam na tela.
11.1. Criando um cliente / fazenda / campo
1. Selecione Menu de Campo / Novo campo .
Nota : Os nomes de arquivo padrão são fornecidos quando as opções de nomenclatura aparecem. É
altamente recomendável que o operador nomeie os itens de uma maneira cuidadosa e estruturada para
permitir o uso fácil em temporadas futuras.
2. Selecione NOME DO CLIENTE, ( ou selecione um cliente existente se algum tiver
já foi configurado).
3. Selecione Novo, insira um nome e confirme.
4. Selecione NOME DA FAZENDA, ( ou selecione um nome de fazenda existente se algum
já foram configurados).
5. Insira um nome e confirme.
6. Selecione NOME DO CAMPO, insira um nome e confirme.
7. Concluir esta seção seleciona o novo talhão, prossiga para Definindo um novo limite,
página 139.
Nota : Para alterar qualquer uma dessas configurações após terem sido confirmadas,
consulte Gerenciamento de estoque, página 195.
137
11,2. Selecionando um cliente / fazenda / campo
11,2. Selecionando um cliente / fazenda / campo
Nota : O veículo deve estar dentro ou perto do talhão para que os limites e as informações
relacionadas apareçam na tela.
1. Selecione Menu de Campo / Selecione o campo .
2. Selecione o cliente, fazenda e talhão necessários e, em seguida, confirme.
3. Para importar informações de campo de um USB, selecione USB .
4. Para selecionar o campo mais próximo, selecione Campo Mais Próximo .
A posição GPS atual é usada. Isso só funcionará se os campos próximos

tiverem limites criados.
5. Confirme as seleções de campo.
Nota : Para alterar qualquer uma dessas configurações após terem sido confirmadas,
consulte Gerenciamento de estoque, página 195.
138
Capítulo 11 - Menu de Campo
11.3. Definindo um novo limite

Se necessário, é possível criar vários limites dentro de um campo. Eles podem ser criados
dirigindo ao redor do limite (veja abaixo), criados a partir da cobertura (veja a página 140) ou
criados a partir de shapefiles (veja a página 141).
O interior de um limite criado é padronizado para uma região de trabalho, no entanto, quaisquer limites
criados dentro desse limite são padronizados para uma região excluída (mostrada em cinza). Essas
propriedades podem ser editadas. Consulte Editando um limite, página 142.
Definir o limite estabelece o perímetro do campo (ou uma seção de um campo). Os limites
podem se sobrepor.
Um deslocamento de registro de limite pode ser especificado para controlar onde o limite é
registrado em relação ao veículo. Isso leva em consideração as cercas e outros obstáculos que não
permitem que o veículo circule exatamente na fronteira.
Uma vez que o deslocamento é inserido, o veículo deve ser conduzido ao redor do limite do
campo.
1. Dirija o veículo até a borda do campo.
2. Selecione Menu de Campo / Compensação de limite .
eu Compensação de gravação: Posiciona o deslocamento no lado esquerdo ou direito do implemento.
eu Compensação adicional: Insira um valor positivo para estender o deslocamento além da borda do
implemento. Um valor negativo posiciona o deslocamento dentro das extensões do implemento.
eu Posição de gravação: Selecione para registrar o limite da parte dianteira ou

traseira do implemento ou da posição do veículo.
Nota : Um implemento precisa ter sido estabelecido durante a configuração, mas o

implemento real não precisa estar fisicamente preso ao veículo.
3. Selecione Limite de campo de registro .
139
11.3. Definindo um novo limite
4. Dirija o veículo ao redor do limite do campo. Uma linha azul exibirá o limite sendo
registrado, levando em consideração qualquer deslocamento.
5. Selecione Pausa para pausar a gravação. Isso é útil se um obstáculo

impede a condução na fronteira. O ícone mudará para mostrar
a opção de registro. Selecione Registro para retomar. O limite

irá gravar uma linha reta entre o ponto de gravação foi pausado e o ponto de gravação
foi retomado. Observe que a gravação de limite pode ser pausada automaticamente se o
interruptor mestre for desligado (consulte Pausar gravação de limite com mestre, página
34).
6. Conforme o veículo se aproxima do ponto inicial, selecione Campo Completo
Gravação de limite para completar automaticamente o

fronteira.
7. Repita o procedimento para mais limites, se necessário.
11.3.1. Criando um limite de cobertura

Um limite pode ser criado a partir da cobertura existente.
1. Selecione Menu de Campo / Criar Limite da Cobertura
para exibir o Limite do painel de configurações de cobertura.
eu Suavização: O tamanho mínimo da lacuna que será preenchido

automaticamente ao criar um limite da cobertura.
eu Área de cobertura mínima: Qualquer cobertura menor do que a área especificada

aqui não criará automaticamente um limite.
eu Distância da cobertura: Expande o limite criado a distância especificada

da cobertura.
eu Regiões Excluídas ( on / off): as regiões excluídas são usadas para indicar áreas que não
terão o produto aplicado se o controle de seção
140

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Capítulo 5 - Configuração do sistema

5,3. Configurando portas seriais

1. Selecione Sistema / Portas Seriais .

2. Selecione a função necessária e, na lista de seleção, selecione a porta serial do

A saída NMEA GPS geralmente está na porta serial 2, se estiver em uso.

5,4 Configurando alarmes

Para configurar alarmes gerais:

1. Selecione Sistema / Alarmes / Geral .

Alternativamente, cada alarme geral pode ser habilitado ou desabilitado independentemente.

eu Primeira distância: Distância do limite em que o alarme será acionado pela

eu Segunda distância: Distância do limite em que o segundo alarme irá disparar,

eu Distância de antecipação: Define quantos metros à frente do veículo o

5.4.1. Descrição da janela de alarme

O ícone do alto-falante pode ser usado para silenciar o alarme.

atualizar o firmware do receptor GPS.

5.4.2. Lista de alarmes

Esta é uma lista de todos os alarmes no console e suas descrições.

Apollo Fornece informações sobre problemas de hardware do Apollo.

Aplicando Notificação de que um deslocamento de deslocamento existente está sendo

Transportador Disparado quando o alarme de alta velocidade do transportador indica

velocidade alta em que a entrada do sinal de velocidade excedeu o ponto de alarme

Transportador Disparado quando a correia transportadora para, o tanque e o interruptor

Transportador Se o tanque for apenas desligado, o alarme de válvula travada é parar de se

Fim da linha Disparado quando o veículo está se aproximando do limite e o operador

Exclusão Disparado quando o mapa de exclusão está muito longe do

Campo Disparado quando um talhão foi encerrado devido à distância atual do

Sensor de fluxo acionado sempre que o interruptor mestre é ligado, há falha

lembrete de que a compensação do desvio do GPS pode precisar ser recalculada.

Incorreta Há uma relação incorreta entre o eixo do canal e os codificadores do

Incorreta O implemento está no modo automático e a taxa de

Líquido Disparado se a pressão do tanque for maior do que a pressão

Líquido Disparado se a pressão do tanque for menor que o mínimo

Baixo Disparado quando os recursos do sistema (memória ou espaço

mestre Disparado quando o operador está dirigindo em uma área que

que os operadores se esqueçam de acionar o interruptor mestre no início de uma

Max Disparado quando o comprimento da linha registrada excede o número

Sem comunicação Disparado se o console não puder se comunicar com a ECU do

Sem GPS Disparado se a conexão GPS for perdida.

de fluxo com o interruptor mestre e o tanque ligados.

NTRIP Falha na fonte de correção do GPS.

Parâmetros Os parâmetros da geometria do veículo não correspondem à configuração da geometria

incompatibilidade no sistema de direção. Selecione novamente o veículo na tela de configuração ou

certifique-se de que a geometria do veículo na tela de geometria do veículo esteja correta.

Prescrição Disparado se o mapa VRC ativo estiver muito longe da posição

Alto do ponto de alarme. Se configurado corretamente, isso geralmente indica um bloqueio,

Pressão baixa A causa mais comum é um tanque vazio. Com

da posição GPS atual.

Velocidade da bomba Disparado se o sensor de velocidade da bomba estiver habilitado e a velocidade da

Velocidade da bomba Disparado se o sensor de velocidade da bomba estiver habilitado e a velocidade

Alto da bomba exceder a configuração de limite máximo de RPM para o alarme.

Receptor O receptor GPS não está respondendo. Verifique o receptor

Registro O recurso registrado expira nos próximos <dias até expirar

a taxa é zero a chave principal está ligada e a taxa solicitada é zero. Se lá

Recursos Disparado se os recursos do sistema (memória ou espaço no sistema de arquivos)

Exausta estiverem mais de 97% cheios.

Reverter Alarme informativo disparado quando o assento do operador é girado em 180

Shaft é Disparado se o eixo estiver se movendo, mas o tanque ou mestre estiver

mover o tanque para fora.

Eixo Disparado se o tanque estiver ativo, mas o eixo parou de se mover.

Spinner não acionado se o temporizador de processamento periódico principal estiver ativo

Direção Os parâmetros no perfil do veículo selecionado não correspondem à

Direção Disparado se o subsistema de direção precisar ser desligado e religado.

definida for zero.