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Figura 11.35: Uma visão 3D de uma superfície natural com o tema gradiente de cor
Figura 11.36: Uma visão 3D de uma superfície natural com o tema grama
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
A. Superfícies de elevação
As alturas em levantamentos são frequentemente referenciadas ao nível médio do mar (MSL) e são chamadas elevações acima do MSL ou
simplesmente elevações como diminutivo. No entanto, para projetos locais, como aqueles usados no AGForm-3D, às vezes é conveniente atribuir
uma elevação arbitrária a um ponto de referência próximo ao projeto (por exemplo, um benchmark mestre). Em ambos os casos, as diferenças nas
elevações entre os pontos dentro do projeto são geralmente consideradas iguais às diferenças entre as alturas acima do MSL.
MSL é uma superfície bastante lisa e ondulada que é complicada de representar matematicamente. Além disso, os instrumentos baseados
na geometria, como lasers e GPS, não podem determinar as alturas do MSL diretamente.
• O GPS mede a altura em relação a um elipsóide global, que é uma superfície geométrica, não física.
Como nem os lasers nem o GPS medem alturas acima do MSL, assumir que as diferenças de altura derivadas deles são
diferenças de altura do MSL resultará em um erro, embora o erro possa ser aceitavelmente pequeno. O tamanho do erro depende de
quanto a superfície de referência do instrumento se desvia da superfície MSL. No caso do GPS, o erro pode ser removido usando um
modelo geóide adequado.
As superfícies de referência usadas para alturas em levantamentos são discutidas em mais detalhes abaixo.
As seguintes superfícies, listadas em ordem crescente de complexidade, são comumente usadas como referência para alturas topográficas em
levantamentos.
• Um plano: uma superfície geométrica que se aproxima de uma superfície plana da Terra em uma pequena região.
• Uma esfera: uma superfície geométrica que se aproxima globalmente de uma superfície plana da Terra.
• Um elipsóide: uma superfície geométrica que se aproxima globalmente de uma superfície plana da Terra e com mais precisão do que
uma esfera.
• Um geóide: um modelo de uma superfície física que se aproxima com precisão do MSL.
O plano, a esfera e o elipsóide são superfícies puramente geométricas. Eles não têm nenhuma conexão física com a gravidade
(ou fluxo de água). Assim, quando assumimos que a água não fluirá entre dois pontos com a mesma altura em relação a uma dessas
superfícies, fazemos nossa suposição com base em uma aproximação. Se a aproximação não for precisa, também não será nossa
suposição sobre o fluxo de água. Em contraste, o geóide é um modelo de uma superfície física que se aproxima com precisão do MSL.
Assim, até a precisão do modelo do geóide, estamos corretos ao assumir que a água não fluirá entre dois pontos com a mesma altura
em relação ao geóide. Cada uma dessas superfícies é discutida em mais detalhes abaixo.
Devido à curvatura da Terra, um plano só é preciso como superfície de referência de altura em uma região local. O erro, e, na diferença de
altura entre dois pontos causada pela referência a uma superfície plana (em oposição a uma esférica) é aproximadamente:
e = s 2 / ( 2 R),
Onde R é o raio da terra e s é a distância entre o ponto de tangência do plano e da esfera e o outro ponto de interesse
(Figura A.1 )
Isso resulta em 8 polegadas por 1 milha (8 cm por 1 km). No entanto, observe que isso não é de 8 polegadas por
Determinar diferenças de altura usando um laser rotativo é um exemplo de como usar uma superfície de referência plana. Vejo Classificação de
superfícies planas com controle de laser (Apêndice A.2.2 ) para uma discussão mais aprofundada.
Usar uma esfera como superfície de referência remove o erro do modelo planar mencionado acima. No entanto, o nível médio do
mar da Terra desvia significativamente de uma superfície esférica. Uma esfera centrada na Terra teria um raio de 21 km (13 milhas)
maior se tocasse MSL no equador, em vez de nos pólos (Figura A.2 ) Essa diferença cria um erro de modelo esférico, que pode ser
removido usando um elipsóide como superfície de referência em vez de uma esfera.
Um elipsóide é uma figura geométrica que tem um raio variável. Os elipsóides usados para representar a figura da Terra são
definidos como tendo um raio constante em planos paralelos ao equador e um raio variável em planos que contêm o eixo polar (Figura A.2 )
O GPS usa um elipsóide chamado WGS84 (World Geodetic System of 1984) como quadro de referência para a medição de pontos.
Embora um elipsóide seja uma aproximação melhor do MSL do que uma esfera, ainda existem desvios que causam um erro de modelo
elipsoidal. Isso se deve a fenômenos físicos, como a densidade variável da massa da Terra e a rotação da Terra em torno de seu eixo.
Para superar isso, os geodesistas criaram um modelo mais preciso para referenciar alturas chamado de geóide (Figura A.3 ) Ao contrário
das superfícies planas, esféricas e elipsoidais puramente geométricas (que podem ser descritas por equações algébricas), o geóide é uma
superfície suavemente ondulada que só pode ser descrita usando funções matemáticas complexas. Os modelos modernos de geóide se
adaptam muito bem ao MSL, normalmente dentro de 1 m RMS. A variação entre o geóide e o elipsóide WGS84 está normalmente dentro
de uma faixa de ± 30m.
As alturas derivadas do GPS podem ser modificadas para fazer referência ao geóide em vez do elipsóide WGS84, gerando
alturas MSL. A rigor, outras coisas devem ser consideradas, incluindo qual datum MSL e qual modelo de geóide são usados. Em
qualquer caso, a altura baseada em medições GPS corrigidas com modelos geoidais pode ser considerada igual às alturas MSL em
projetos AGForm-3D.
Por fim, alguns comentários são feitos a respeito das diferenças entre as superfícies formadas com controle de laser e aquelas formadas com
controle de GPS.
Considere as seguintes questões: Como as elevações levantadas com AGForm-3D se comparam às superfícies planas projetadas
no AGForm-3D? Se a pesquisa fizer referência a uma superfície curva, há uma discrepância?
Se as superfícies planas são fisicamente graduadas com um sistema que faz referência às alturas da superfície curva da Terra (como o GPS),
então essas superfícies “planas” tornam-se realmente curvas à medida que são formadas no solo. Para visualizar isso, imagine que um plano de
nível (elevação constante em todos os lugares) é projetado no AGForm-3D. Agora, quando este plano é formado no campo usando graduação
guiada por GPS, a superfície graduada final terá a mesma elevação em todos os lugares. E uma vez que a superfície de referência subjacente
(geóide ou elipsóide) se curva com a terra, o mesmo acontece com o "plano" graduado.
Considere as seguintes questões: E se a superfície plana projetada no AGForm-3D for graduada com lasers? A superfície se
curvará com a terra?
Lembre-se de que um plano se ajusta intimamente à Terra esférica (ou mesmo ao elipsóide e geóide) em uma região local. Portanto, a partir de cada
configuração de laser, uma superfície de referência plana é gerada que corresponde aproximadamente a um
superfície curva em uma região próxima ao laser. Apenas o erro do modelo planar precisa ser considerado (usando
e = s 2 / ( 2 R)) para determinar o quanto uma superfície controlada por laser se desviaria de uma superfície controlada por GPS. À medida que o
laser é movido de uma estação para outra para limitar o erro do modelo planar, a superfície nivelada que está sendo graduada tende a
"curvar" com a Terra em partes.
Tabela A.1 mostra erros devido à curvatura da terra ( e) a distâncias ( s) do transmissor de laser. A última coluna adiciona o efeito
contrário da refração da luz.
Considerando a discussão acima, os resultados da classificação devem ser semelhantes, em termos da forma geral do campo, seja usando
GPS ou controle a laser.
A tabela abaixo lista as teclas de atalho padrão no AGForm-3D. As teclas de atalho podem ser adicionadas e modificadas usando o Personalização
de atalhos de teclado diálogo (Seção 11,8 )
Ctrl + A Seleciona todas as entidades selecionáveis na visualização ativa. Copia as informações selecionadas
Ctrl + C para a área de transferência. Abre o Novo projeto caixa de diálogo para abrir um novo projeto. Abre o Abrir
Ctrl + N caixa de diálogo para selecionar um projeto a ser aberto. Abre o Impressão caixa de diálogo para imprimir
Ctrl + P
Ctrl + S
Ctrl + V Cola as informações copiadas no controle que está em foco. Corta as informações
Ctrl + X selecionadas e as copia para a área de transferência. Refaz a última operação.
Ctrl + Y
Ctrl + Z Desfaz a última operação. Panela o Projeto vista para a esquerda, direita,
Fim
Casa Aumenta o zoom na extensão do projeto. Diminui o
Esc Sai ou volta uma etapa enquanto certos modos de ferramenta estão ativos. Permite a
F5 Alterna entre os painéis ( Campo, Design, Camadas, etc.) da esquerda para a direita.
As restrições disponíveis em projetos de inclinação variável fornecem um grande controle sobre a forma da superfície de projeto. No entanto, um
número relativamente grande de restrições pode tornar o problema difícil, ou mesmo impossível, de resolver. Além disso, o aumento da
complexidade do projeto geralmente resulta em um tempo computacional mais longo. Em um caso extremo, pode ser impossível resolver o
problema. Isso aconteceria se o conjunto de restrições que você especificou simplesmente não pudesse ser satisfeito para seu projeto em
particular. Pode ser que uma restrição entre em conflito com outra para um projeto específico, embora as mesmas restrições possam funcionar
muito bem para um projeto diferente.
Se o AGForm-3D não puder resolver o problema de projeto de inclinação variável devido a restrições conflitantes, ele exibirá uma caixa de
diálogo informando que a solução é inviável e dará sugestões sobre o que você pode precisar alterar para obter uma solução.
Uma abordagem é remover todas as restrições, exceto as mínimas exigidas, e tentar novamente. Se a solução ainda for inviável, você pode
precisar ampliar a faixa de restrições de proporção corte-preenchimento ou ampliar a faixa de declives mínimo e máximo em uma ou ambas as
direções.
As restrições necessárias em um projeto de inclinação variável são (ver Figura C.1 ):
3. Encostas monotônicas.
Pense na superfície de design como uma superfície ideal que requer corte e preenchimento para ser concretizada fisicamente. Quanto mais
flexibilidade você der ao programa de projeto de inclinação variável, mais perto a superfície ideal estará do solo natural. O objetivo principal do
programa é minimizar o corte. Quanto mais restrições você impõe, mais cortes e preenchimentos serão necessários para transformar a superfície
natural na superfície de design. Você deve sempre ter em mente a relação entre alcançar uma superfície de design ideal e o custo em termos de
quantidades de corte e preenchimento.
Se você precisa manter um determinado corte mínimo em todo o campo (por exemplo, para proteger a camada superficial do solo ou evitar
serviços subterrâneos ou drenagem), você deve considerar a restrição de corte mínimo.
Quando você deve considerar o uso de uma restrição opcional? Isso depende das metas do processo de avaliação.
• Se você precisa evitar quebras de inclinação acentuadas, você pode querer considerar o uso da restrição de inclinação monotônica ou as restrições de
taxa de inclinação.
• Se você precisa manter um certo corte mínimo em todo o campo, por exemplo, para proteger o solo superficial ou para evitar
serviços subterrâneos ou drenagem, você deve considerar a restrição de corte mínimo.
Pode ser melhor determinar primeiro um projeto sem restrições opcionais para ver se ele é satisfatório. Então, somente aplique restrições
opcionais se o projeto preliminar não for satisfatório. Mais uma vez, menos restrições provavelmente resultarão em totais de volume mais
baixos.
As restrições de inclinação mínima e máxima exigidas garantem que cada segmento de grade ao longo de uma linha (ou linha cruzada) terá um
valor de inclinação que cai dentro dos limites especificados. Pode ser que você possa aceitar uma mudança gradual dos valores de restrição de
inclinação mínimo para máximo ao longo das linhas do campo, mas talvez você não pudesse aceitar tal mudança em um determinado nó da
grade, que é o que o motor de design de inclinação variável é livre para fazer.
A imposição de uma restrição de taxa de inclinação ajudará a evitar tais mudanças repentinas na inclinação.
Por “taxa de inclinação” nos referimos à magnitude com a qual a inclinação muda em um nó da grade. Por exemplo, imagine que você está
viajando ao longo da linha 1 do nó 1 ao nó 2 (ou seja, da coluna 1 à coluna 2) em uma inclinação de 1% e, em seguida, no nó 2 a inclinação
muda para 1,5%, conforme você se move em direção ao nó 3 ao longo da mesma linha. Dizemos que a taxa de mudança no nó 2 é de 0,5%,
porque a inclinação mudou de 1% para
1,5% lá.
A imposição de uma restrição de taxa de inclinação de linha de 0,3%, por exemplo, teria evitado que uma mudança de inclinação dessa magnitude
ocorresse no nó 2.
Como as restrições de taxa de inclinação, a restrição de inclinação monotônica ajudará a tornar as mudanças na inclinação dos nós menos
drásticas. Mas a restrição monotônica vai além, pois requer que as encostas sucessivas diminuam ou aumentem continuamente (na verdade,
elas podem ser iguais). O resultado é um perfil de design que muda suavemente, que se parece muito com um cabo suspenso indo de uma
elevação mais alta para a mais baixa. Observe que o programa de projeto de inclinação variável determinará se a mudança monotônica deve
aumentar ou diminuir.
Você pode considerar o uso de uma restrição monotônica quando as inclinações entre os pontos de grade sucessivos precisam mudar
gradualmente.
Projetos de inclinação variável permitem que restrições de corte mínimo e máximo sejam aplicadas em nós individuais. Por exemplo, você pode aplicar
uma restrição de corte máximo em nós da grade perto de uma linha de serviço público subterrânea, mas não em outro lugar. As restrições são aplicadas
por meio de um arquivo de texto simples. Cada registro no arquivo especifica as coordenadas do nó (números de linha e coluna) e os valores de corte
As coordenadas do nó de inclinação variável (números de linha e coluna) podem ser exibidas no Projeto após a conclusão de um projeto de inclinação
variável. Os números de linha e coluna podem ser usados para construir um arquivo de restrição de nó para inclusão em um projeto de inclinação variável
subsequente.
Para visualizar os números das linhas e colunas da superfície com inclinação variável:
2. Selecione:
3. Use Zoom e panorâmica para aumentar o nível de zoom no Projeto ver até que você possa ler a linha e
números de coluna.
Figura C.2 mostra um Projeto visualizar com linha de inclinação variável e números de coluna exibidos. O número da linha é sempre o primeiro do
par. As linhas são mostradas como linhas vermelhas e as colunas como linhas azuis.
O formato do arquivo de restrição de nó é simples e pode ser criado com qualquer editor de texto, como o Notepad.
Os registros de restrição de nó de inclinação variável têm três, quatro ou cinco campos separados por vírgula.
• O primeiro campo define o número da linha ou um intervalo de números da linha. Um intervalo de números de linha pode ser definido separando dois
números com um travessão. Um asterisco (*) pode ser usado para indicar todas as linhas.
• O segundo campo define o número da coluna ou intervalo de números da coluna. Um intervalo de números de coluna pode ser definido
separando dois números com um travessão. Um asterisco (*) pode ser usado para indicar todas as colunas.
• O terceiro campo define uma restrição de limite inferior. Opcionalmente, uma restrição de limite superior pode ser definida no quarto campo.
• Restrições de limite inferior e superior são aplicadas apenas nas coordenadas do nó especificadas no mesmo registro.
• Se apenas uma restrição de limite inferior for fornecida, e ela for negativa, será interpretada como uma restrição de corte máximo. Se for positivo,
será interpretado como uma restrição de preenchimento máximo.
- Se ambos forem negativos, eles serão interpretados como restrições de corte mínimo e máximo.
- Se ambos forem positivos, eles serão interpretados como restrições de preenchimento mínimo e máximo.
- Se eles tiverem sinais diferentes, o negativo é considerado uma restrição de corte máximo e o positivo é uma restrição
de preenchimento máximo.
• Um símbolo de e comercial (&) no último campo instrui o programa a remover todas as outras restrições de declive que
teriam sido aplicadas no nó.
• Ao especificar um intervalo de linhas ou colunas, a ordem dos números da primeira e da última linha não é importante. Por exemplo,
3-10 significa linha (coluna) de 3 a 10, assim como 10-3.
• As informações de restrição redundantes resultam no último de quaisquer registros redundantes sendo aquele que é realmente
usado. Por exemplo, se uma restrição no nó (2,3) é especificada perto do início do arquivo e novamente no final, é a última
ocorrência que será usada. Não há verificação de erros para registros duplicados.
• O arquivo pode conter linhas de comentários. As linhas de comentário são reconhecidas como tendo um!, #, $,% Ou; caractere na primeira posição diferente
de espaço em branco (ou seja, primeiro caractere após quaisquer espaços ou tabulações à esquerda).
Não há limite para o número de registros de restrição de nó que podem ser especificados, embora apenas um registro possa aparecer em cada
linha. No entanto, tome cuidado para não adicionar tantas restrições de nós que o problema de projeto de inclinação variável se torne excessivamente
Os exemplos a seguir (mostrados com linhas de comentário válidas) ilustram registros de restrição de nó formatados corretamente. No
entanto, esses exemplos são inventados e não pretendem representar um conjunto realista de restrições.
• 3,2, -0,25
! restringir um único nó na linha 3, coluna 2 para ter um corte máximo de 0,25
• 1-3,25,0,5
# restringir todos os nós nas linhas 1-3 ao longo da coluna 25 para ter um preenchimento máximo de 0,5
• *, *, - 2,00
25, *, 0,20
$ restringir todo o campo para ter um corte máximo de 2,00 e, em seguida, $ restringir todos os nós
Os valores de restrição de nó são salvos no arquivo de projeto ag3 e podem ser visualizados, impressos e salvos em um arquivo de texto
do Relatório de Projeto. Exiba o relatório clicando em Relatório no Casa aba. Nós restritos são indicados com círculos vermelhos no Projeto vista
(Figura C.3 ) No caso de um redesenho, apenas as restrições de nó de um arquivo de texto criado pelo usuário serão aplicadas. As restrições
de nós anteriores seriam substituídas ou excluídas.
As restrições de nó são aplicadas, além das restrições globais especificadas no Variável - Projeto de inclinação diálogo (Figura C.1 ) O
uso de restrições de nó restringe a otimização do projeto. Tenha cuidado para não restringir demais o design, fazendo com que ele falhe.
Uma abordagem para evitar a restrição excessiva do projeto é primeiro gerar um projeto sem restrições de nó e, em seguida,
considerar a adição de restrições de nó após os valores de corte resultantes terem sido inspecionados para níveis excessivos.
O nome do arquivo de restrição de nó não é armazenado no arquivo AG3. O nome do arquivo deve ser especificado novamente antes que
Figura C.4 mostra imagens de um projeto com uma linha de gás subterrânea atravessando o campo. O projeto inicial de inclinação
variável, mostrado à esquerda, contém cortes sobre a linha de gás, que foram proibidos pela empresa de gás proprietária da linha e
servidão de utilidade.
Para evitar cortes na linha de gás, um arquivo de restrição de nó foi escrito e adicionado ao projeto de inclinação variável. As restrições
dos nós especificaram que não deve haver cortes ao longo da linha de gás nos nós de
a grade de design onde os cortes ocorreram no design inicial. Os nós restritos em vermelho são representados graficamente na imagem
do meio.
O desenho final, mostrado à direita, não apresenta cortes na linha de gás. Sempre que restrições são adicionadas a um problema de
otimização, a solução é “penalizada”, o que, neste contexto, significa que haverá mais material para mover. Esta penalidade é refletida no
volume de corte por área mostrada abaixo das imagens esquerda e direita. O aumento relativamente modesto no volume de corte era
aceitável neste caso e permitiu ao proprietário da terra melhorar a drenagem de seu campo enquanto satisfazia as restrições da companhia
de gás.
Figura C.4: Nós restritos usados para restringir cortes de projeto em uma linha de gás subterrânea
Os cálculos de projeto AGForm-3D sempre têm como objetivo a minimização do material terrestre a ser movido enquanto equilibra os volumes de corte
e preenchimento. As proporções de corte e preenchimento especificadas durante o processo de projeto são um fator importante no cálculo, e entender
a lógica usada no balanceamento de material de corte e preenchimento é importante para fazer escolhas de projeto.
A discussão a seguir descreve a aplicação da taxa de corte e os parâmetros de importação e exportação usados em
cálculos de volume AGForm-3D. Alguns exemplos planejados são discutidos para fins ilustrativos.
A equação fundamental relativa aos volumes de corte e preenchimento, a proporção de corte e preenchimento e as quantidades de importação e exportação é
dada por
VC do material cortado.
V Eu Volume de importação ou exportação especificado (sinal positivo se importação, sinal negativo se exportação).
Equação ( D.1 ) pode ser reorganizado para mostrar que a soma algébrica do volume de corte e a escala
o volume de preenchimento sempre será igual ao valor de importação (ou exportação).
V C - r · V F = - V EU . (D.2)
V C = r · V F - V EU . (D.3)
Tabela D.1 lista valores para um campo balanceado nos casos de (1) nenhuma importação ou exportação, (2) importação e (3) exportação. As
quantidades foram calculadas usando AGForm-3D. As unidades de volume não importam para esta discussão.
Caso VC VF r V Eu
200 = 3708 - 3908 + 200 = 0 Caso 3: 3866 - 2 · 1833 - 200 = 3866 - 3666 - 200
=0
As fórmulas e exemplos mostram que a proporção do corte não é aplicada diretamente às quantidades de importação ou exportação. Uma
aplicação direta, de fato, ocorre quando a região graduada está totalmente preenchida (por exemplo, importação sem corte). Para ilustrar,
consideremos agora os casos extremos de importação apenas sem corte e exportação apenas sem preenchimento. Os resultados dos cálculos
AGForm-3D (usando o mesmo campo que o usado na Tabela D.1 ) são mostrados na Tabela D.2 .
Caso VC VF r V Eu
10000 = - (- 10.000)
uma proporção corte-preenchimento de 2,0 foi especificada. Devido à relação corte-preenchimento, os 10.000 (jardas cúbicas ou metros) de material preenchem
apenas uma região geométrica com um volume de 5.000. A equação fundamental está satisfeita. Pode-se argumentar que isso faz sentido fisicamente, uma vez
que a proporção corte-preenchimento pode ser principalmente resultado da compactação que ocorre durante o preenchimento.
No caso 5, um volume de exportação de 10.000 foi especificado, o que, quando considerado no campo de exemplo, resulta em um volume de
preenchimento zero. Além disso, uma proporção corte-preenchimento de 2,0 foi especificada. No entanto, pode-se argumentar que a taxa de preenchimento de
corte não deve ter influência na determinação da superfície de projeto neste caso, já que todo o material está sendo movido para fora do local e a compactação
ocorrerá quando ele for colocado fora do local. Isso também é satisfeito pelas equações fornecidas.
Se um usuário deseja aplicar uma razão de corte para importar ou exportar quantidades de uma maneira diferente, para obter resultados
diferentes do que está descrito acima, ele deve ser capaz de fazer isso simplesmente alterando o valor da razão de corte especificado em tempo de
aba, 65
Marcos
Modelo geóide fechar linhas, 80
GNSS, 37
GPS, 37 Referência mestre, 46
crio, 100
Opções
Projeto, 100
estação base, 203
redesenhar, 103
visão de design, 200
Aba inicial, 92
campo, 198
AGForm-3D, 20
Painel
Pontos, 69 RTK, 37
adicionar, 74 fontes de erro, 38
adicionar à lista de pontos, 72
excluir, 73 Seções
editar, 72 crio, 93
Impressora
deletar nós, 138
visualização, 32
deletar single, 142
exportar, 176
configuração, 32 , 208
exportar tudo, 176
Visualização de perfil, 116
exportar selecionados, 176
rede, 51
modo, 41 Desinstale o AGForm-3D, 22
painel, 195
Projeto de inclinação variável
aba, 41
Volumes
cálculos básicos, 151
cálculo ao longo de uma linha, 151
configurações, 159