Cartografia

Digital
2.1 Cartografia Digital
 Relações interdisciplinares

Cartografia

Sensoriamento SGBD
SIG
Remoto

CAD
2.2 Dados Espaciais
 Dados são observações que fazemos
quando monitoramos o mundo real
 Dados são coletados como fatos que viram
informação
 Dados tornam-se informação quando
colocamos um contexto,
 Exemplo: numa imagem de satélite
precisamos saber a semântica dos dados,
escala ou medida de unidade
2.2 Dados Espaciais
 Dados podem ser classificados como
 primário:
 registros diáriosde tipos de skis usados
 número de tickets de teleférico vendidos (permite
monitorar a demanda em diferente dias das semana)
 número de esquiadores usando um de terminado
teleférico num determinado dia
 número de avalanches registradas
2.2 Dados Espaciais
 Dados podem ser classificados como
 secundário:
 mapas metereológicos da área de esqui (ajuda na
previsão de avalanches)
 mapas topográficos locais
 pesquisa sobre estilo de vida dos esquiadores
2.2 Dados Espaciais
 Dados têm três dimensões:
 temporal:
 registra quando aconteceu
 Ex.: 14 de fevereiro de 1995
 temático:
 registra o quê aconteceu
 Ex.: acidente de vazamento de petróleo
 espacial:
 registra onde aconteceu
 Ex. Bacia de Campos - RJ
Mapas
 São métodos tradicionais de
armazenamento, análise e apresentação de
dados espaciais
 São as formas que usamos para representar
a forma que pensamos o espaço em duas
dimensões.
 Têm diferentes formatos e escalas
Mapas
 Podem ser classificados como
 temático
 mostram dados relativos a uma tema particular
 Ex.: solo, geologia, uso da terra, população,
transporte
 topográfico
 contêm um conjunto de dados diversos em diferentes
temas.
Mapas
 Mapas têm uma orientação (por default o
Norte).
 Utiliza-se da rosa dos ventos para indicar
esta orientação
Processo de Geração de
Mapas
 Estabelecer o propósito do mapa
 Definir a escala que será usada
 Selecionar as feições (entidades espaciais) do
mundo real que serão colocadas no mapa
 Escolher um método para a representação destas
feições (pontos, linhas, áreas)
 Generalizar estas feições para representação em
2-D
Processo de Geração de
Mapas
 Adotar uma projeção de mapa para colocar as
feições no plano.
 Aplicar um sistema de referência espacial para
localizar as feições com relação as outras
 Anotar o mapa com chaves, legendas e texto
para facilitar o uso do mapa
Escala
 Virtualmente todas as fontes de dados
espaciais são menores do que a realidade
que elas representam
 A escala indica quão menor que a realidade
é um mapa
 é a razão entre a distância do mapa e a
correspondente distância na terra.
Escala
 É expressa de três formas
 um quociente (1:5000; 1:5.000.000)
 verbalmente (1 cm representa 50m)
 graficamente (ícones usados em mapas
computadorizados
 Terminologia
 escala pequena (1:250.000, 1:1.000.000)
cobrem áreas grandes
 escala grande (1:10.000, 1:25.000) cobrem
áreas pequenas com muito detalhes
Entidades espaciais (feições)
 Tradicionalmente, mapas são usados para
representar elementos do mundo real
 Símbolos espaciais básicos são: ponto, linha e
poligono (área).
 A escolha de um destes símbolos para
representar uma entidade espacial depende da
escala.
 Exemplo: cidades representadas num mapa
 num mapa mundi pontos poderiam ser adotados
 num mapa regional áreas seriam adotadas
 num mapa local: pontos, linhas e áreas
Generalização
 Dados espaciais são uma generalização ou
especialização das feições do mundo real
 Dependendo da escala generalização é
necessária para mostrar as feições que
podem aparecer naquela escala
 Em outros casos, generalização é usada
para melhorar a qualidade de uma imagem
 A idéia básica é representar as feições
mantendo a claridade.
Cartografia básica
 Motivação
 Sempre na história o espaço teve um destaque
especial:
 Passado: As grandes navegações (Cabral e
Colombo), a ida do homem à Lua
 Presente: A descoberta do espaço (teve vida em
Marte? Robôs em Marte coletando informações)
 Futuro: A conquista do espaço (ida de humanos à
Marte, previsto pela NASA para 2035)
Cartografia básica
 A forma da Terra
 Na antiga Grécia já se pensava que a Terra era esférica e
se tentava calcular sua circunferência
 Por volta de 200 a.C., Eratóstenes conseguiu precisão no
cálculo:
 Percebeu que num dia de verão no Hemisfério norte, em Siena ao meio-
dia os raios do sol iluminavam todo o fundo de um poço vertical. Nesta
mesma data em Alexandria (cidade mais ao norte), viu que os raios
solares estavam inclinados no fundo de outro poço.
 Então ele realizou um experimento com uma estaca nas duas
cidades ao mesmo tempo e percebeu que uma não tinha sombra
(meio-dia) e que a outra apresentava uma sombra no terreno
(com ângulo de 7º12’)
 Então ele calculou a distância entre as duas cidades e conseguiu
através de regra de três a circunferência da Terra (com erro de
10%)
Cartografia básica
 A forma da Terra
 Posteriormente houve um retrocesso na Cartografia pois
chegou-se a imaginar que a terra era um disco.
 Alguns indícios retomaram a idéia da esfera:
 Um navio parece perder suas partes ao afastar-se no
horizonte
 A Estrela Polar aparentemente move-se em relação ao
observador conforme deslocamento norte-sul deste
 A projeção da sombra da Terra na Lua no decorrer dos
eclipses
Cartografia básica
 A forma da Terra
 No século XVII, o astrônomo francês Jean Richer observou
na Guiana Francesa:
 Um relógio com pêndulo de 1m, atrasava cerca de 2
minutos e meio por dia em relação a Paris.
 Fazendo análise gravitacional, percebeu que, na zona
equatorial a distância entre a superfície e o centro da Terra
deveria ser maior do que esta distância medida dos Pólos,
conclusão:
 A terra NÃO seria uma esfera perfeita e sim “achatada”. => Surge
então o Elipsóide!!!
 Diâmetro equatorial = 12.756Km e diâmetro do eixo de rotação =
12.714km, com diferença de 42km, o que representa um
achatamento de perto de 1/300, por isso, a terra vista do espaço
assemelha-se a uma esfera.
Projeções
 Localizamos as feições da terra num plano
2-D (mapa)
 Mundo é esférico e mapa é 2-D
 Portanto, precisamos de uma projeção de
mapa, que transfere a terra esférica no
mapa num plano
 Este processo introduz erros nos dados
espaciais
Projeções
 Existem várias projeções que são
adotadas de acordo com o local e que
minimizam estes erros
 Exemplo: Algumas projeções preservam
as distâncias entre as entidades em
detrimento da direção
 Em outras,a forma é preservada em
detrimento da acurácia na área
 Se colocarmos uma lâmpada dentro de uma bola
que tem o desenho da terra, e projetarmos a luz
numa parede, veremos que a parte central da
imagem é melhor representada
Projeções
 Distorção de projeção ocorre em:
 Forma, área, distância ou direção
 Projeções diferentes produzem distorções
diferentes.
 As características de cada projeção torna-
as úteis para algumas aplicações e não-
úteis para outras.
Projeções
 Tipos:
 Conformal: preservam a forma de regiões
pequenas (nenhuma projeção consegue
preservar formas de regiões grandes)
 Equal-area: preserva a área das feições
(forma, ângulo e escala podem estar
distorcidos)
 Equidistant: preserva distâncias entre certos
pontos.
 True-directions: preserva a direção entre
objetos.
Projeções
 Cilíndrica
 (mercator) a superfície da terra é projetada num
cilindro que envolve o globo.
 Imagem contínua da terra
 Países perto do equador têm verdadeiras
posições relativas
 A visão dos pólos é bastante distorcida
 Área é preservada em grande parte
 Mantém escala, forma, área para pequenas
áreas.
Projeção Cilíndrica
Projeções
 Azimuthal
 Projeção num plano
 Apenas parte da superfície da terra é visível
 A visão será metade do globo ou menos
 Distorção ocorre nos quatro cantos do plano
 Distância é preservada na maior parte
Projeção Azimuthal
Projeções
 Cônica
 a superfície da terra é projetada num cone que
envolve o globo.
 Área é distorcida
 Distância é muito distorcida quando se move para
baixo da imagem
 Escala é preservada na maior parte da imagem
Projeção Cônica
Projeções
 Mapas usados em SIG têm uma projeção
associada a eles
 É importante usar uma determinada projeção de
acordo com a localização e o propósito do mapa
 Ex. se uma aplicação de SIG requer acurácia no
cálculo das áreas, usando uma projeção que
distorce áreas não é indicado
 A maioria dos SIGs permite reprojetar um mapa
em outra projeção (fazendo mapeamento entre
as centenas de projeções existentes)
Sistema de Coordenadas
 Divide-se a terra em hemisférios:
 norte e sul (acima e abaixo da linha do Equador)
 Ocidental e oriental (à esquerda e à direita do Meridiano de
Greenwich)
 Meridiano é cada um dos círculos máximos que cortam a Terra
em duas partes iguais e passam pelos pólos Norte e Sul e
cruzam-se entre si nestes pontos (semelhante aos gomos de
uma laranja)
 Paralelo representa cada círculo que corta a Terra
perpendicularmente em relação aos meridianos. Semelhante a
corte horizontais feitos numa laranja.
 Obs: o Equador é o único paralelo tido como círculo máximo.
Sistema de Coordenadas
 Coordenadas geográficas
 latitude e longitude
 longitude: (ou meridianos) começam num pólo e
vão em direção ao outro pólo formando semi-
círculos.
 O meridiano de Greenwich na Inglaterra é o
centro e é conhecido como meridiano de
Greenwich ou Meridiano Primo.
 Linhas de longitude estão mais afastadas na linha
do equador e mais próximas nos pólos
Sistema de coordenadas
 A distância relativa entre linhas de longitude onde
elas interceptam com linhas de latitude é sempre
igual.
 Entretanto, a distância real variará dependendo
da linha de latitude que é interceptada.
 Exemplo: a distância entre linhas de longitude
crescerá a medida que se aproxima-se do
equador
Sistema de Coordenadas
 Latitude: são linhas perpendiculares às linhas
de longitude, paralelas uma das outras
 Cada linha representa um círculo ao redor do
globo
 Cada círculo terá uma circunferência e área
diferentes dependendo da distância com
relação aos pólos
 O círculo com maior circunferência é
conhecido como linha do equador (ou paralelo
central) e está equidistante dos dois pólos.
 Nos dois pólos as linhas de latitude são
representadas por um único ponto - o pólo
Sistema de Coordenadas
 Usando latitude e longitude qualquer ponto na
superfície terrestre pode ser localizado por
meio de graus, minutos e segundos (visto que
latitude e longitude são medidos em ângulos)
 Latitude varia de -90 º a + 90 º ( ou 90 º N e
90 ºS (usa-se a letra grega )
 Longitude varia de -180 º a +180 º (ou 180 ºW
(oeste) e 180 ºE (leste) (usa-se a letra grega
)
 Exemplo: Moscou (55º37’N, 36 º0’E)
 latitude: 55 graus e 37 minutos ao Norte do
Equador
 longitude: 36 graus à leste (East) de Greenwich
Sistema de Coordenadas
 Latitude de um ponto é a distância angular
entre o plano de Equador e um ponto na
superfície da terra unido perpendicularmente
ao centro do planeta.
 Latitude é representada pela letra grega fi ()
 É dado em grau, minuto e segundo
Sistema de Coordenadas
 Longitude é o ângulo formado entre o ponto
considerado e o meridiano de Greenwich.
 Longitude é representada pela letra grega
lambda ()
 É dado em grau, minuto e segundo
Latitude e Longitude
Latitude e Longitude
 Dois pontos numa mesma linha de longitude
e separados por um grau de latitude estão
distantes:
 1 grau de latitude representa 1/360 da
circunferência da terra = cerca de 111km
 1 minuto de latitude corresponde a 1,86 KM que
também define 1 milha náutica
 1 segundo de latitude corresponde a 30 metros
Latitude e Longitude
 Distância entre dois pontos
 É dada como a menor distância entre dois
grandes círculos que passam pelos pontos a
serem medidos
 Um grande círculo é um círculo que passa pelo
centro da terra (o meridiano de Greenwich e linha
do Equador são grandes círculos, linhas de
latitude, exceto o Equador não são grandes
círculos (são conhecidos como pequenos
círculos)
 Latitude e Longitude
 Distância entre dois pontos
 Desta forma o comprimento deste arco entre
dois pontos de dois grandes círculos numa terra
de raio R é dado por:
 R*cos-1[sen1*sen2 + cos 1*cos 2*cos(1 - 2)]
 Ex.: A distância de um ponto no Equador a longitude
90E (no oceano índico entre Sri Lanka e Sumatra) e
o Pólo Norte é aplicar a esta equação acima os
valores 1=0, 1=90; 2=90, 2=90, com raio
R=6378Km é 10.018Km (ou perto de 10.000km).
 Obs.: A França originalmente definiu o sistema métrico no
século 18 como 1/10.000.000 da distância do Equador ao
Pólo Norte.
Projeção Mercator
 Transforma latitude/longitude em coordenadas
(x,y) no sistema cartesiano
 Trabalha com meridianos retos e equidistantes e
paralelos retos.
 Cada projeção de mapa pode ser representada
como um par de função matemática: x = f( ,), e
y=g( ,)
 A projeção Mercator usa as funções:
 x =  e y = ln tan[/2 + /4]
 Para inverter para lat/long:
 = x e  = 2 tan-1 e y - /2
Referência Espacial
 Sistema de coordenadas geográficas assume
que a terra é uma perfeita esfera, o que é
incorreto.
 Para projetar a esferóide que representa a
terra podemos usar um sistema de
coordenadas cartesiano
 Para tanto, criamos um grid que é colocado
sobre o mapa.
 O grid é obtido da projeção das linhas de
latitude e longitude da representação global
sobre uma superfície plana, usando uma
projeção de mapa
Referência Espacial - UTM
 O exemplo UTM - Universal Transverse Mercator grid
system que usa a projeção Mercator e divide a terra em
60 zonas verticais(fusos) que têm 6 º de longitude de
largura.
 UTM usa uma projeção cilíndrica, transversal e secante
ao globo terrestre. (é transversal pois a projeção é
análogo à colocar um cilindro envolvendo o globo secante
aos polos ao invés do Equador.
 Os limites de mapeamento são os paralelos 80S e 84N, a
partir dos quais usa-se uma projeção estereográfica polar.
 UTM adota coordenadas métricas (plano-retangulares)
com informações específicas que aparecem nas margens
das cartas (mapas) acompanhando um grid de
quadrículas planas.
 UTM é conformal de forma a preservar forma e escala.
Referência Espacial - UTM
 O cruzamento do equador com o meridiano padrão
específico, denominado Meridiano Central (MC) é a
origem deste sistema de coordenadas.
 Os paralelos e meridianos numa zona UTM são curvados
com exceção do meridiano central e do equador que são
retos.
 As coordenadas UTM são definidas em metros e estão de
acordo com o Meridiano central.
 O valor do MC é sempre 500.000m (portanto Easting varia
de 0 a 1.000.000m.
 No hemisfério norte o Equador é a origem de Northing (0m).
Então um ponto em Northing 5.000.000m está a 5.000Km do
Equador.
 No hemisfério sul o Equador tem um Northing de
10.000.000m, então todos os outros Northing neste
hemisfério tem um valor menor que o Equador.
UTM
Referência Espacial

 UTM
 O fato das coordenadas UTM serem em metros
facilita o cálculo preciso de distâncias (curtas)
entre pontos e áreas.
 Na verdade UTM é um conjunto de 60 projeções.
Portanto, mapas de zonas diferentes tendem a
não se encontrarem nas bordas das zonas.
 Coordenadas UTM são fáceis de reconhecer pois
consistem de 6 dígitos(inteiro) Easting e 7 dígitos
inteiros Northing.
Referência Espacial: Exemplo de
Projeções

 UTM
Datum
 translada esferóide (origem) para obter a melhor
precisão para um determinada área
 a origem da esferóide nem sempre é a origem da terra
 um bom match num lugar = mal match em outro lugar
 Datum é um conjunto de parâmetros definindo um
sistema de coordenadas e um conjunto de pontos
de controle cujos relacionamentos geográficos são
conhecidos através de medidas ou cálculos.
 Existem muitos Datums em uso hoje, para uma lista
de alguns veja
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/dat
um/edlist.html
Referência Espacial
 Georeferenciamento: é usado para localizar uma feição
na superfície da terra ou num mapa.
 Ex.: Av. Aprigio Veloso, 882, Bodocongó, Campina
Grande, PB, Brasil.
 Problemas:
 Existem um mesmo nome para diferentes locais
(London UK e London, Canada), nos EUA existem 18
cidades chamadas Springfield, no UK há 9 cidades
Whitchurches)
 Existem diferentes nomes para um mesmo local:
Pequim e Beijing na China
 Ver artigo de Luis Fernando Veríssimo
Referência Espacial
 Formas de georeferenciamento:
 Nomes de lugares
 Ex.: London, Ontario, Canadá
 Endereços Postais
 Ex.: Rua das Flores, Cidade Nova, Brasil

 Códigos Postais
 Ex.: CEP 58.109-970

 Área de telefone
 Ex.: 083

 Sistema de Referência Linear

 Ex.: KM 80 da BR 230

 Latitude/longitude
 Ex.: 80E, 78N
 Universal Transverse Mercator
 Ex.: 55086.34E e 75210.76N