SISTEMA

Fonte de DE
COLETA
radiação

Trajetória PRODUTOS

INTERAÇÃO
SISTEMA TRATAMENTO

Produto final
AÇÕES
 OS EQUIPAMENTOS UTILIZADOS PARA MEDIR a REM SÃO

GENERICAMENTE DENOMINADOS RADIÔMETROS

Radio = radiação
Metro = medida

Grandezas Radiométricas para tratar a energia

Energia radiante
Fluxo radiante
Intensidade radiante
Radiância Energia incidente
Irradiância Energia refletida
Exitância
 De acordo com o objetivo os radiômetros recebem
diferentes denominações

* Radiômetros
* Espectrorradiômetros
* Fotômetros
* Espectrofotômetros

* Sensores mais usados para os radiômetros

Orbitais e suborbitais
* RADARES
CLASSIFICAÇÃO

Quanto a fonte de Radiação

• Passivos
Grande maioria

• Ativos
Sistemas radares

Quanto ao sistema operacional

• Não-imageadores

• Imageadores
 CLASSIFICAÇÃO DOS SENSORES

NÃO-IMAGEADORES

Os dados coletados são expressos em valores numéricos que

podem ser expressos em gráficos ou tabelas

Forma gráfica Dados tabulados (simulados)

Vegetação Reflectância da vegetação

Parc. TM1 TM2 TM3 TM4 MSS1 MSS2

água 1 0.055 0.104 0.121 0.369 0.096 0.122

2 0.050 0.095 0.102 0.385 0.088 0.103

3 0.039 0.075 0.082 0.299 0.069 0.083

 CLASSIFICAÇÃO
Imageadores
Os dados radiométricos coletados são expressos em forma de
imagens

Sistema Fotográfico Não-fotográficos

Imagem

Foto aérea
 Orbital
• Níveis de Coleta de dados
radiométricos

Aeronave
Campo
NÍVEL DE CAMPO

A maioria são equipamentos são não-imageadores e são utilizados

na pesquisa básica.

Vantagens:

• Pequena distancia alvo-radiômetros.

• As medidas são controladas

• É possível estabelecer restrições no alvo para estudar as relações

biofísicas e espectrais.

Desvantagem:

São equipamentos para pequenas áreas

* Não-imageadores
Não forma imagem. Muito empregados em Sen. Remoto no solo.

LAI -1000

IAF

Spectron SE - 590 APAR

LAI - 2000
 SCD/CBERS/NOAA – ARGOS

dow
nlin
k
dow
nlin
p l ink p l ink dow k
u u nlin
k
p l ink
u

INPE

t
SIMA tern e
In
Internet

Usuários
SIMA instalado na Baía Guanabara
NÍVEL SUBORBITAL

• SISTEMAS FOTOGRÁFICOS

* O sistema sensor mais antigo que existe

COM EXCEÇÃO DO SISTEMA VISUAL

* A imagem é formada por um fluxo contínuo da

radiação refletida pelo objeto (analógico)

* A energia reage com haletos de prata, o filme

• OUTROS
VIDEOGRAFIAS

SENSORES Não-fotográficos
• FOTOGRAFICOS

Câmera Métrica

â
* COMO É FORMADA A FOTOGRAFIA? Sistemanegativo
Fotográficos
Filme
Revelação

Elemento de resolução (haletos)

Foto da paisagem
Paisagem

SISTEMA
FOTOGRÁFICO

Área vista pelo sistema A imagem é formada por quadro

fotográfico
Sistema de quadro
 • IMAGEADORES

* TIPO DE FILMES

Pancromáticos (350 a 900 nm)

Sensível ao azul
Preto & Branco Ortocromáticos (400 a 600 nm)
Infravermelho
Raio X aplicação medicina e pesquisa

Normal
Coloridos
Falsa cor até 900 nm
Colorido Normal Falsa Cor
 • IMAGEADORES

Área da Foto aérea

L L = 23 cm = 0,23 m = 0,23 x 10-3 km

Para uma escala de 1:20.000 1/20.000

L
Faixa no solo = esc. x L
= 20 x 103 . 0,23 x 10-3 = 4,6 km
Área = 4,6 km x 4,6 km = 21.16 km2
30%
Área útil = 21,16 x 0,4 = 8,5 km2

Imagem Landsat = 185 x 185 km

34.220 km2
A = 34.220 km2 = 4.027 fotos
8,5 km2
Mosaico • IMAGEADORES
Escala diferente (restituição)
Problemas: Número excessivo de fotos (vários fotointérpretes)
• NÍVEL ORBITAL
Sensores

Satélites

Imagens
Satélites
Órbita
O caminho percorrido pelo satélite em torno da Terra
* Órbita

Caminho percorrido pelo satélite em torno da

Terra ou de outro astro celeste.
Órb. baixa
Polar
Equatorial
- ascendente
- descendente

Geoestacionária
Cinturão de clarke

Arthus C. Clarke
 Orbital

SENSORES

Sensores são dispositivos capazes de detectar

e registrar a radiação eletromagnética, em determinada
faixas do espectro eletromagnético e gerar informações
que possam ser transformada num produto passível de
interpretação.
• Importância
Sensores faixa ampla
• Visão sinóptica AVHRR, WFI, MODIS

Sensores faixa média

Largura da faixa imageada
60 a 180 km
TM, CCD,HRV, etc

Sensores de faixa estreita

Ikonos 11 km
QuickBird 16,5 km
 Transversal
• Tipo de varredura
Frontal

Transversal
Eletro-óptico-mecânico M = motor

D1 E1 = espelhos
D2
E2 = espelho côncavo

E3 = espelho filtro
Ondas curtas
Ondas longas
D1 e D2 = detetores
CN1 e CN2 = corpos negros
Ex. ETM+
TM
MSS, AVHRR / NOAA
 Imageadores

FRONTAL - VARREDURA AO LONGO DA LINHA

detetores

silício 6000 detetores cada unidade

Push-broom

IFOV 1 IFOV n
Largura da faixa EX.: HRV DO SPOT
CCD DO CBERS
WFI do CBERS

• São sensores que operam na faixa espectral de 400 a 1100 nm

* Os quatro domínios de resolução

- Resolução espectral

- Resolução espacial ou geométrica

- Resolução Radiométrica

- Resolução Temporal

RAZÕES DE ENTENDER ISSO

 SENSORES Imageadores
* Resolução Espectral
Refere-se a largura de faixa que opera o sensor ou
um detetor de um sistema sensor.
Quanto mais estreita for a banda espectral maior será
a resolução espectral do sensor

Faixa espectral intervalo

TM1 450 – 520 70 A
TM2 520 – 600 80
TM3 630 – 690 60 B
TM4 760 – 900 140
TM5 1.550 – 1.750 200
TM6 10.400– 12.500 2.100
TM7 2.080 – 2.350 270
 Imageadores
Multiespectral
Permite obter dados dos alvos
em diferentes regiões do
Espectro eletromagnético

60

REFLECTÂNCIA (%)
Vegetação Solo

40

20

Água

400 600 800 1600 2500

Carater multiespectral TM – LANDSAT-5
 solo
vegetação

vegetação
Vegetação

TM4
TM5

água
TM3

600 700 1400 1650 nm

Conceito de imagem Hiperespectral
• RESOLUÇÃO GEOMÉTRICA OU ESPACIAL

Refere-se a menor área imageada por um dado sensor.

No sensor: refere-se ao IFOV (campo de visada instantâneo)

Na imagem: refere-se ao PIXEL

Por quê ?

É muito importante no momento de indicar o tipo de

Imagem e de qual sensor, em função dos talhões de cultivo.
Resolução Espacial Resolução Espacial ou geométrica

Refere-se a área mínima no terreno “vista” pelo sistema

sensor dentro do campo de visada instantânea (IFOV)

Reflectância média
dentro do IFOV

Energia refletida

IFOV
30 m

30 m diâmetro PIXEL

30 m
* RESOLUÇÃO ESPACIAL Imageadores

- Exemplo hipotético

30 m

Valores da
30 m radiância
Pixel na
IFOV
imagem

Radiância média
 Zoom – mostrando o pixel

Imagem colorida

reflorestamento

Áreas agrícolas
ampliação

Imagem banda ETM+ 3

 Imageadores
• Visualização real
FOTO AÉREA 10 x 10 metros

30 x 30 metros
 Landsat – 30 m

Campos do Jordão

IKONOS – 4m
Imagem IKONOS

Área rural próximo a Campina, SP

Área rural próximo a Campina, SP
 Sensores passivos

Baixa resolução Média resolução Alta resolução

Espacial Espacial Espacial

• AVHRR - NOAA • TM – LANDSAT IKONOS

• MODIS - Terra e Água • CCD – CBERS QuickBird
• WFI - CBERS • HRV - SPOT
• VEGETATION – SPOT

250 m a 1000 m 80 m a 2,5 m 4m a 76 cm

 Imageadores
* Resolução Radiométrica
Refere-se a capacidade que um dado sensor tem para discriminar,
numa área imageada, alvos que apresentam pequenas diferenças na
Intensidade de radiação refletida e/ou emitida, para certas regiões do
espectro eletromagnético.

Sensibilidade radiométrica
Sensores orbitais
Discretização dos dados

Como vai escrever essa informação

 Imageadores
* Exemplos:

Taxa de amostragem
Radiação refletida
9,598 µs

Gravado bits

ex. MSS 6 bits

Nível de Cinza
2 n = 26 = 64 NC
Sensor TM 8 bits
Sinal elétrico
256 NC
AVHRR (NOAA) 10 bits
1.020 NC
Ikonos 11 bits 2040 NC
 Imageadores

4 bits (16 NC) 8 bits (256 NC)

 Imageadores

1 bit 2 bits 4bits 8 bits

 Imageadores
* RESOLUÇÃO TEMPORAL

Está relacionado com o tempo gasto para o

sensor voltar a imagear uma determinada área.

- É função de características orbitais,

da plataforma e do IFOV.

Ex: SPOT 26 dias

LNDSAT- 7 14 dias
NOAA 9 dias
Goes 30 min.
 COMPARAÇÃO ENTRE DATAS

16/08/2001_ 453 16/04/2002_ 453

 COMPARAÇÃO ENTRE DATAS

16/08/2001_ 453 16/04/2002_ 453

Período-1 Ibaté

Ribeirão Bonito

São Carlos

Brotas

Landsat7 ETM+ 543 17/08/2002

Período-2 Ibaté

Ribeirão Bonito

São Carlos

Brotas

Landsat7 ETM+ 543 25/02/2003

Período-3 Ibaté

Ribeirão Bonito

São Carlos

Brotas

Landsat7 ETM+ 543 30/04/2003

Período-4 Ibaté

São Carlos

Ribeirão Bonito Brotas

Landsat7 TM 543 15/10/2003

 Imageadores
* Sensores ATIVOS
Radar (RAdio Detection And Ranging)

Operam nas faixas espectrais de rádio e microondas

Posição 1 Posição 2

Sinal enviado
(fluxo de energia) Tempo de retorno

Sinal recebido
Intensidade do
sinal

superfície
BANDA Comprimento de Frequência Utilização mais comum
onda (cm) MHZ
Ka 0,75 – 1,10 40000 – 26500 Comunicações
K 1,10 – 1,67 26500 – 18000 Comunicações
Ku 1,67 – 2,40 18000 – 12500 Comunicações e RADARES de
espaço aéreo
X 2,40 – 3,75 12500 – 8000 RADARES de espaço aéreo e
Sensoriamento remoto
C 3,75 – 7,50 8000 – 4000 Sensoriamento remoto
S 7,50 – 15 4000 – 2000 Transponder de satélites de
comunicações
L 15 – 30 2000 – 1000 Sensoriamento remoto; VLBI*;
GPS**
P 30 – 100 1000 – 300 Sensoriamento remoto
 SENSORES ATIVOS

* RADARSAT
(PROGRAMA CANADENCE)

* PROGRAMA ERS

(PROGRAMA DA COMUNIDADE EUROPÉIA)

 * RADARSAT
• Desenvolvido: Canadian Space Agency
• Opera na banda C em 5,3 GHz
• Resolução espacial : de 9 a 100 m

Faixa imageada: de 50 a 500 km

• Principais aplicações:
Impacto das atividades humanas sobre o meio ambiente
Monitoramento de fenômenos naturais

Jazida de ferro

Serra dos Carajás

PROGRAMA ERS
 PROGRAMA ERS

* Desenvolvimento: ESA ( Agência Espacial Européia)

- Número de satélites: dois ERS-1 e 2

Data de lançamento:
ERS-1 : 17 de julho de 1991
ERS-2: ano de 1994
Objetivos:
- Aumentar os conhecimentos das zonas costeiras e dos
processos globais dos oceanos.

- Estabelecer, desenvolver e explorar as aplicações de S.R. nas

áreas costeiras, oceanos e gelo.
*Sensores a bordo
- Sensores de microondas (banda C 5,3 GHz)

- Um altimetro Radar ( banda Ku – 13,7 GHz)

Medir altura das ondas
Velocidade dos ventos na superfície oceânica
Parâmetros relativos ao gelo

- Radiômetro do tipo ATSR

Temperatura de superfície do mar

Temperatura do topo das nuvens
Cobertura de nuvem.

- Sensor de microondas para aplicações em geodésia

Topografia do solo
 Altimetria da Terra

Topografia dos oceanos

+ 85 m a –105 m
 colunas
1. Conceito de imagem
Y pixel
n

Matriz
2 linhas
1
Colunas Linhas
1 2 m X

*linhas: largura de faixa Z Intensidade de cinza

* Coluna : direção do vôo

exemplo
coluna linha
Z Variação na intensidade
da energia refletida
identificação (X, Y e Z)
Pixel
 Formação da imagem

Faixa 2

Faixa 1

Faixa 1
Faixa 2

Largura de faixa
 Área: 35.000 km2

• Possuem uma ampla área imageada

Imagem do TM do Landsat -5

185 km
185 km
 Y

30 m
30m
pixel
Z (intensidade de reflectância)
30 m Z Pixel
30 m
 • IMAGEM EM PAPEL
APRESENTAÇÃO
• DIGITAL

• Imagem em papel

Vantagens:
- Não necessita de aplicativos
- Pode ser usada por pessoas sem conhecimento de geoprocessamento
- Pode ser manuseada em qualquer local

Desvantagens:

- Escala fixa
- É formada por três bandas somente
- Necessita espaço físico grande para armazenamento
- Sofre deformações de manuseio
• Imagem digital

Vantagens:
- Fácil armazenamento
- Permite trabalhar em diferentes escalas
- São fornecidas as imagens de todas as bandas

Desvantagens:

- Exige investimento em equipamentos computacionais

- Exige conhecimento de geoprocessamento

- Permite gerar imagem de diferentes combinações de bandas