José Alberto Quintanilha

jaquinta@usp.br

Mariana Giannotti
mariana.giannotti@usp.br
Estrutura da Aula

• “Momento Satélite” (Apresentação de um

novo satélite a cada aula)
• O que é uma imagem de satélite?
• O histograma das imagens
• Introdução ao Processamento Digital de
Imagens
• Correção Geométrica
• Registro
Bibliografia

• CRÓSTA, A. P. Processamento digital de imagens de

sensoriamento remoto. Edição revisada. Campinas.
IG/UNICAMP, 1993.
• NOVO, E. M. L. M. Sensoriamento remoto -
princípios e aplicações. Editora Edgar Blücher, 1989,
308p.
Sensoriamento Remoto

World View 4 Fonte: http://www.sensorsandsystems.com

Sensoriamento Remoto

5 Fonte: http://www.sensorsandsystems.com
Pontos mais importantes da aula
passada
• 4 componentes do sistema de aquisição de dados do sensoriamento

remoto: fonte de REM, atmosfera, alvo, sensor/plataforma

• Partes do espectro eletromagnético (visível, IV <p,m,d/t> <laser>, micro-

ondas <radar> ), assinatura espectral (alvo + REM), janela atmosférica

(atmosfera + REM)

• Imagem Digital: SR x Google

• 4 resoluções: espacial, espectral, radiométrica e temporal.

Conceituação básica
• Elementos fundamentais
– Energia eletromagnética (B)
– Fonte ( A ),( D )
• Sol ou fonte eletrônica
– Objeto ( C )
– Sensor ( D )
• Objetivo
– Detectar a interação entre a
radiação eletromagnética
(REM) e os objetos na Terra
– Obter uma imagem

Fonte: LGP / EPUSP

 Assinatura Espectral
1 2 3 SPOT 4
Pan

1 2 3 4 IKONOS
Pan

1 2 3 4 CBERS CCD
5 - Pan

% 1 2 3 4 LANDSAT TM / EM+ 5 7
8 - Pan - ETM+
60

50
Solo

40
Reflectância

30

20 Vegetação

10
Água
0
0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6
m
Vermelho

Comprimento de onda
Verde
Azul

Infra-vermelho Infra-vermelho
próximo médio
8 Visível
Fonte: INPE
Introdução

• O que é uma Imagem Digital ?

• O que caracteriza uma Imagem ?

• Para que serve o Processamento Digital de

Imagens ?
 Introdução

O que caracteriza uma Imagem ?

• Matriz • Resoluções: • Extrair

Para que serve o Processamento

O que é uma Imagem Digital ?

• tridimensional • Espacial infos da

• xey: • Espectral imagem
coordenadas, • Radiométrica
• Z: valor da • Temporal

Digital de Imagens ?
radiância
Imagem
Imagem Digital de Sensoriamento
Remoto

Fonte:
Processamento Digital de Imagens

Facilitar a identificação e a extração de

informações contidas na imagem.

Reconhecer objetos e padrões.

Processamento Digital de Imagens

O sistema visual humano possui

notável capacidade de reconhecer
padrões, mas as imagens
apresentam:
• Grande volume de informações
• Degradações e distorções
inerentes ao processo de
aquisição e transmissão
Processamento Digital de Imagens

Técnicas de Processamento de Imagens

(imagens de satélite ou sensores remotos,
tomografia, ressonância magnética...).

Imagens de S.R.: imagens de radar,

imagens pancromáticas, imagens
multi ou hiperespectrais (adquiridas
em diferentes porções do espectro).
Imagens de Satélite
45
50 Vetor padrão do pixel (1,1)
56 45
32
50
1
56
2 32
3
4

Fonte: LGP / EPUSP

CORES

Fonte: Caderno INPE

Realce de cores
• cores em números
G

cian
(0,1,1)

R
Magenta (1,0,0)
B (1,0,1)
(0,0,1)
• A percepção da cor está relacionada com a composição do
comprimento de onda da luz que atinge os olhos
• Diferentes comprimentos de onda podem ser misturados
(sistema de cores aditivo) formando diferentes cores
Realce de cores
Composição cor natural

R - banda 3
G - banda 2
B - banda 1
Realce de cores
Composição falsa cor

R - banda 5
G - banda 4
B - banda 3
Realce de cores
Composição falsa cor

R - banda 4
G - banda 5
B - banda 3
Realce de Contraste

OBJETIVOS:

• Melhorar a qualidade visual das imagens

• Enfatizar alguma característica de
interesse para uma aplicação específica
• Operação Pontual
Realce de Contraste
Histograma

No DE
PIXELS

NÍVEL DE CINZA

Fonte: Crosta, 1993

Amplitude observada no eixo dos níveis de cinza é

proporcional ao contraste
Realce de Contraste
Histograma

Fonte: Crosta, 1993

Realce de Contraste
Histograma

Fonte: Crosta, 1993

Realce de Contraste
Contraste
Pré-processamentos
Correção Geométrica

• Quais as distorções existentes na imagem?

Translação Rotação Escala

Correção Geométrica: transformação nas

propriedades de escala e projeção.
 Pré-processamentos
Correção Geométrica

Distorções passíveis de
correção (não
sistemáticas):

Instabilidade da
Rotação da Terra
Plataforma

Variação nos três eixos

Variação na altitude Variação na velocidade de rotação do satélite
(roll, pitch, yaw)
Pré-processamentos
Correção Geométrica

Rotação da Terra Variação de altitude Variação do pitch

Velocidade da plataforma Variação do roll Variação do yaw

Fonte: Crosta, 1993

Pré-processamentos
Correção Geométrica

Correção geométrica: conversão do sistema

de coordenadas das imagens (originais) para
um sistema de projeção de mapas padrão.

Permite
• Localização exata na imagem
• Exportar imagens para um SIG
Processamento Digital de Imagens

Correção Geométrica

• Transformação baseada no modelo de

geometria orbital
• Transformação baseada em pontos de controle
no terreno
Pré-processamentos
Correção Geométrica

Imagem Mapa (Carta Topográfica)

Baseada
em GPS
Pontos
de Imagem Imagem
Controle Imagem Arquivo Vetorial
Pré-processamentos
Correção Geométrica

Pontos de controle

• Distribuição dos PCs

• Número de PCs
• Avaliação dos erros
Pré-processamentos
Correção Geométrica
Pré-processamentos
Correção Geométrica

Vizinho mais próximo

Reamostragem
por
Convolução cúbica (ajuste de
Interpolação: superfície polinomial de terceiro
grau à região circundando o pixel
a ser reamostrado).
Pré-processamentos
Correção Geométrica x Registro

• Correção Geométrica: transformação para

que assuma propriedades de escala e
projeção.

• Registro: ajuste do sistema de coordenadas

de uma imagem ao sistema equivalente em
outra.
Pré-processamentos
Registro

Para que registrar a imagem?

• Análise multitemporal
• Imagens de diferentes sensores
• Trabalhar com estereoscopia
• Fazer um mosaico
• Integrar à uma base de dados em SIG
Pré-processamentos
Correção Radiométrica

Eliminação de ruídos (vizinhos)

Restauração (parâmetros do
sensor)
Correção Atmosférica (subtração
DN)
 ATENÇÃO
 Não mudem a configuração dos computadores

 Diretório:

E:/PTR3311/T3MINAS/SR1

E:/PTR3312/SR1

E:/PTR3311/T1_7h30/SR1

E:/PTR3311/T2_9h20/SR1