Analise e

processamento
de imagem
1º semestre - Mestrado Física Médica
2023/2024

Vanessa Martinez Marques

2020237578
 1. Introdução
Valores não-negativos e finitos

Imagem: função bi-dimensional f ( x, y) onde x e y são coordenadas espaciais e a amplitude de f a qualquer ponto
do par de coordenadas é chamado de nível de intensidade / cinzento da imagem.

Quando x, y e os valores de intensidade def são finitos = imagem digital

Composta por um número finito de elementos

Elementos de uma imagem digital:

Picture elements
Image elements
Pels
Pixels

A área de processamento de imagens digitais refere-se ao processamento de imagens digitais utilizando um

computador

Áreas relacionadas:
Processos de baixo nível ( entradas e saídas são imagens): redução de
Inteligência Artificial ruído melhoria de contraste, suavização,...
Visão computacional
Processamento de imagem Processos de médio nível ( entradas são imagens, saídas são
Análise da imagem características das imagens.): segmentação de objetos, descrição de
objetos

Processos de alto nível: extrai significado do conjunto de objetos

reconhecidos (análise de imagem), realizar funções cognitivas associadas à
visão
 2. História

Uma das primeiras aplicações de imagens digitais foi na indústria dos jornais, quando as imagens foram enviadas
pela primeira vez através de cabo submarino entre Londres e Nova Iorque.

Em 1920 através do sistema de transmissão de imagens por cabo Bartlane foi possível enviar fotos através
o Atlântico em 3 horas, em vez de 1 semana.
Tinha 5 níveis de cinzento, em 1929 passaram a ser 15.

CPU: unidade central de processamento que contém duas características importantes: uma memória para
armazenar um programa e dados, e uma ramificação condicional.

Coração dos computadores

3. Áreas de aplicação Esta é a principal fonte de energia usada

(espetro de energia eletromagnética).
Outras: acústica,
ultrasónica e eletrónica

Uma das formas mais simples de desenvolver uma compreensão básica da extensão das aplicações de
processamento de imagens é categorizar imagens de acordo com a sua fonte.

Imagem por raios gama

A abordagem consiste em injetar um paciente com um isótopo radioativo que emite raios gama à medida que decai.
As imagens são produzidas a partir das emissões recolhidas por detetores de raios gama.

Imagem por raios-x

Usado para diagnóstico médico, são gerados usando um tubo de raios-X, que é um tubo de vácuo
com um cátodo e um ânodo. O cátodo é aquecido, o que faz com que elétrons livres sejam
libertados. Esses eletrões fluem em alta velocidade em direção ao ânodo carregado positivamente.
Quando os eletrões atingem um núcleo, a energia é liberada na forma de radiação de raios-X.

Imagem por ultravioleta

É usado em microscopia de fluorescência.

A luz ultravioleta em si não é visível, mas quando um fotão de radiação ultravioleta colide com
um eletrão num átomo de um material fluorescente, ele eleva o eletrão para um nível de
energia mais elevado. Posteriormente, o eletrão excitado relaxa para um nível mais baixo e
emite luz sob a forma de um fotão de energia mais baixa na região da luz visível (vermelha).
Imagem por espetro visível e infravermelho

Infra-vermelho
Visível

É a que tem mais aplicações

Microscopia ótica, astronomia, deteção remota, indústria e aplicação das leis.

Imagem por microondas Em vez de um

a lente de
câmara, um
radar utiliza
A sua principal aplicação são os radares uma antena
e
processame
Algumas ondas de radar conseguem penetrar nuvens e, sob certas nto digital
por computa
condições, também conseguem atravessar vegetação, gelo e areia seca. dor para
registar as s
uas imagens
.
Imagem por ondas rádio

Aplicação na medicina e na astronomia Imagem por ressonância magnética

Coloca um paciente num íman e faz passar ondas de rádio pelo

corpo em pulsos curtos.
Cada pulso provoca a emissão de um pulso de ondas de rádio pelos
tecidos do paciente.
A localização e intensidade a partir da qual esses sinais se
originam são determinadas por um computador, que produz uma
imagem bidimensional de uma secção do paciente.

4. Passos fundamentais no processamento da imagem digital.

Processo de
Aquisição de imagem manipulação imagem
Aprimoramento de imagem
Restauração da imagem É como o aprimoramento
mas é objetivo
Processamento de imagem a cores
Wavelets A base para representar imagens
em diferentes graus de resolução
Compressão
Reduz o armazenamento necessário
para salvar uma imagem
 5. Imagem digital

A função f(x, y) é caracterizada por dois componentes: (1) a quantidade de iluminação

Luz incidente
da fonte que incide na cena que está sendo vista e (2) a quantidade de iluminação
refletida pelos objetos na cena.
Luz refletida

Os níveis de cinzento são denominados através de:

Preto
Escala de cinzentos Branco

AMOSTRAGEM E QUANTIZAÇÃO

Amostragem - digitalização dos valores de coordenada

Quantização - digitalização dos valores de amplitude

O método de amostragem é determinado pela

disposição do sensor usado para gerar a imagem.

Quando uma matriz de sensores é usada para a aquisição de imagens, nenhum movimento é necessário.
O número de sensores na matriz estabelece os limites de amostragem em ambas as direções.
Representação da imagem digital

f(x, y) M linhas e N colunas

x=0,1,2,...,M−1 y=0,1,2,...,N−1

É um gráfico da função, com dois eixos a determinar a localização

espacial e o terceiro eixo a representar os valores de f como
função de x e y.
Esta representação é útil ao trabalhar com conjuntos em tons de
cinza, cujos elementos são expressos como triplas na forma (x, y,
z), em que x e y são coordenadas espaciais e z é o valor de f nas
coordenadas (x, y).

Mostra f(x, y) como apareceria em um ecrã de computador ou numa

fotografia.
Neste caso, a intensidade de cada ponto na imagem é proporcional
ao valor de f nesse ponto.
Nesta figura, existem apenas três valores de intensidade igualmente
espaçados. Se a intensidade for normalizada para o intervalo [0, 1],
então cada ponto na imagem terá o valor 0, 0.5 ou 1.

É uma matriz composta pelos valores numéricos de f(x, y).

Esta é a representação usada para processamento computacional.

Na forma de equação, escrevemos a representação de uma matriz
numérica M * N da seguinte forma: Pixel

Right-handed Cartesian
coordinate system

O centro de uma imagem digital M × N com origem em (0, 0)

e alcance até (M − 1, N − 1) é obtido dividindo M e N por 2 e
arredondando para baixo para o inteiro mais próximo.
 Resumo

Imagem: função multidimensional de coordenadas espaciais

Coordenadas espaciais: (x, y) para o caso 2D, como em uma fotografia
- (x, y, z) para o caso 3D, por exemplo, um volume de imagem tomográfica
- (x, y, t) para filmes
- (x, y, z, t) para volumes tomográficos dinâmicos (por exemplo, PET, SPECT)
A função f pode representar intensidade (para imagens monocromáticas), cor ou algum outro valor associado
(em geral, um valor de uma quantidade física).

Imagem Digital: uma imagem que foi discretizada tanto nas coordenadas espaciais quanto nos valores associados
de f.

- Consiste em 2 conjuntos:
1. Um conjunto de pontos
2. Um conjunto de valores de f

- Pode ser representado na forma:

I = {(x, a(x)): x ∈ X, a(x) ∈ F}
onde X e F são o conjunto de pontos e valores, respectivamente.

- Um elemento da imagem, (x, a(x)), é chamado de pixel, onde:

- x é a localização do pixel
- a(x) é o valor do pixel na localização x.