Sensoriamento Remoto e Geoprocessamento

Aula 05 – Características dos Sensores Remotos

Docente:
João Batista Lopes da Silva

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Câmeras fotográficas digitais
• Funcionamento
• Uma objetiva fotográfica se encarrega de capturar e focalizar a imagem em
um anteparo sensível a luz, onde a imagem pode ser armazenada.
• No caso da foto analógica (comum), a armazenagem se dá em um filme que
altera sua química (alelos de prata) em função da exposição à luz.
• No caso da fotografia digital, existe um dispositivo eletrônico, conhecido
como CCD (Charge-Coupled Device), que converte as intensidades de luz que
incidem sobre ele em valores digitais armazenáveis na forma de Bytes .
• Operam na faixa entre 400 nm (violeta) e 1.100 nm (parte do infravermelho
próximo).

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Câmeras fotográficas digitais
• Funcionamento da câmara CCD
• São microcircuitos de silício em forma quadrada ou retangular, divididos em
coordenadas do tipo x, y, com grande sensibilidade à radiação. Nas câmaras
digitais, o obturador se abre para que a luz chegue a um CCD interno para ser
gravada na forma digital. Hoje em dia, grande parte dos satélites utilizam
CCDs nos seus sistemas sensores.
• Existem dois tipos básicos de CCD que podem ser utilizados em função da
aplicação da câmera. O CCD Linear e o CCD tipo Array.
• O CCD linear nada mais é que uma fileira com milhares de elementos
fotossensíveis que varrem a área onde a imagem se forma na câmera, desta
forma, captura uma coleção de linhas que formam a foto.
• O CCD do tipo Array é uma matriz com milhões de elementos fotossensíveis
que capturam os pontos da imagem na câmera de uma só vez.
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Câmaras fotográficas digitais
• Estrutura do CCD (Charge Couple Device)

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Câmeras fotográficas digitais
• Megapixel:
• O CCD indica a capacidade da câmara na geração do tamanho da imagem que é indicado
por megapixel (milhões de pixels), onde o pixel é a unidade de visualização da imagem
digital. Por exemplo, câmaras com 2272 x 1704 pixels tem 3.871.488 pixels ou 3.8
Megapixel (comercialmente 4.0 Megapixel), enquanto que uma de 2560 x 1920 pixels
tem 4.915.200 pixels ou 4.9 Megapixel (comercialmente 5.0 Megapixel).
• Câmara aérea digitais:
• Câmara 35 mm (24 x 36 mm) – Um exemplo comum de câmara digital 35 mm usado em
fotos aéreas é a Kodak DCS PRO, de 3048 pixels na linha por 4560 pixels na coluna,
totalizando 13.898.880 pixels ou 13.9 Megapixel (comercialmente 14.0 Megapixel).
• Câmara semi-métrica 70 mm ( 55 x 55 mm) – estas câmara tipicamente apresenta
formatos de 4096 x 4096 pixels, totalizando 16.777.216 pixels ou 16.8 Megapixel
(comercialmente 17.0 Megapixel).
• Câmara métrica 230 x 230 mm – são consideradas câmaras profissionais, de alto poder
de resolução, com variadas resoluções. Um exemplo de uma câmara de alta resolução é
a Z/I com 7.000 x 7.000 pixels, totalizando 49.000.000 pixels 49 Megapixel.
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Câmaras fotográficas digitais

Câmera métrica profissional Z/I Câmara 35 mm kodak DCS PRO

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Câmeras métricas

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Estrutura da imagem digital
• Toda imagem digital é uma matriz de dados

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Estrutura da imagem digital
• Exemplo: Imagem do Satélite Ikonos do centro de Buenos Aires com
pixels de um metro.

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Estrutura da imagem digital
• Como a imagem digital é uma matriz de dados, pode-se extrair
informações estatísticas dela, ou mesmo realizar operações
aritméticas

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Estatística nas imagens digitais
• Exemplo estatístico na matriz de dados (imagem)
Exemplo Hipotético (VN) Estatísticas Univariadas
Pixel Banda Banda Banda Banda Banda Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4
1 2 3 4
Média 135,00 46,40 187,00 222,00
(1,1) 130 57 180 205
Desvio Padrão 23,71 16,27 31,74 23,87
(1,2) 165 35 215 255 Variância 562,50 264,80 1007,50 570,00
(1,3) 100 25 135 195 Mínimo 100,00 25,00 135,00 195,00
(1,4) 135 50 200 220 Máximo 165 65,00 215,00 255,00
(1,5) 145 65 205 235

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Estatística nas imagens digitais
• Exemplo estatístico na matriz de dados (imagem)
• Estatística Multivariada - matriz de variância-covariância
Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4 Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4
Banda 1 VAR COV 1,2 COV 1,3 COV 1,4 Banda 1 562,50
Banda 2 COV 2,1 VAR COV 2,3 COV 2,4 Banda 2 135,00 264,80
Banda 3 COV 3,1 COV 3,2 VAR COV 3,4 Banda 3 718,75 275,25 1007,50
Banda 4 COV 4,1 COV 4,2 COV 4,3 VAR Banda 4 537,50 64,00 663,75 570,00

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Estatística nas imagens digitais
• Exemplo estatístico na matriz de dados (imagem)
• Estatística Multivariada - matriz de correlação
Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4 Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4
Banda 1 COR 1,1 Banda 1 1,00
Banda 2 COR 2,1 COR 2,2 Banda 2 0,35 1,00
Banda 3 COR 3,1 COR 3,2 COR 3,3 Banda 3 0,95 0,53 1,00
Banda 4 COR 4,1 COR 4,2 COR 4,3 COR 4,4 Banda 4 0,94 0,16 0,87 1,00

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Resolução em Sensoriamento Remoto
• Resolução Espectral: Refere-se à dimensão e número de intervalos de
comprimento de onda dentro do espectro eletromagnético no qual o
sensor é sensitivo.
• Resolução Espacial: Refere-se à habilidade do sensor remoto em
separar objetos na superfície terrestre de seus vizinhos.
• Resolução Temporal: Refere-se à frequência com que um dado sensor
remoto obtém imagens de uma determinada área.
• Resolução Radiométrica: Define a sensibilidade de detectar às
diferenças em sinais quando ele registra a energia refletida ou
emitida pelos objetos terrestres.
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 Resolução Espectral
• É a amplitude dos intervalos de comprimento de onda nos quais a
radiação eletromagnética é registrada.
• Intervalos mais estreitos definem maior resolução espectral.
• Maior resolução espectral definem maior rigor na assinatura espectral dos
objetos.

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Resolução Espectral
• Exemplo de imagens da mesma localidade no mesmo tempo, porém
as bandas são diferentes.

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Resolução Espacial
• Define a habilidade do sensor • Sensores com melhores
remoto em dividir os objetos da resoluções espaciais apresentam
superfície terrestre. menores pixels na imagem
• É definida pelo tamanho da Sensores remotos Resolução espacial (m)
célula ou pixel. Landsat TM 30
Cbers CCD 20
Ikonos MS 4
Ikonos PAN 1

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Resolução espacial
• Tamanho, ou quantidade, dos pixels influenciam na resolução espacial da
imagem

Quanto maior a quantidade

de pixels, melhor a resolução
da imagem, porém requer
mais espaço para armazenar
Resolução Espacial
• Exemplo de imagem Landsat - 30 m

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Resolução espacial
• Exemplo de imagem WordView II - 0,50 m

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 Resolução temporal
• É o intervalo de tempo decorrido entre duas passagens sucessivas sobre o mesmo
ponto de uma determinada órbita. Em outras palavras, é o intervalo de tempo para o
sensor imagear a mesma superfície.
• Um sensor que apresentar menor tempo de passagem apresenta melhor resolução
temporal
Satélite Intervalo de tempo
SPOT 26 dias
Landsat 1 a 3 18 dias
Landsat 4 a 5 16 dias
Nimbus 7 6 dias
ERS-1 3 dias
Tiros - N 12 horas (Meteorológico)
NOAA 12 horas (Meteorológico)
Meteosat 30 min (Meteorológico - Geoestacionário) 21
Resolução Radiométrica
• É a variação da intensidade do sinal, identificada pelo sensor.
• Quantidade de tons diferentes possíveis de serem representados, a
partir do registro de um sensor.
• Definida pelo quantidade de bits, em que a quantidade de tons do
sensor é definida como 2bits.
• O olho humano consegue distinguir 30 níveis de tons diferentes, o
emprego computacional permite melhor análise, ultrapassando esta
capacidade humana.
• Um sensor apresenta maior resolução radiométrica quando apresenta
maiores quantidade de níveis de tons.

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Resolução Radiométrica
• Níveis ou tons de cinza

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Resolução Radiométrica
Imagem com 1 bit Imagem com 5 bits

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Exercícios
• Lista de exercícios para entregar na próxima aula.
• Segunda Lista de Exercícios.

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