LICEUTEC - TÉCNICO EM RADIOLOGIA

Barretos - SP

Prof: Igor Henrique Camargo Ferreira

Físico Médico
Processamento de Imagens Conceito

➢O processamento de imagens digitais (PDI), refere-se a uma gama de técnicas e processos

que o operador ou um software pode realizar sobre uma imagem digital

➢Estes processos tem como objetivo extrair ou interpretar mais facilmente a informação
contida naqueles sinais (imagem)

➢E podem ser conceituados em:

✓Capturar;
✓Quantificar;
✓Manipular;
✓Interpretar;
Processamento de Imagens Breve Histórico

➢ As primeiras aplicações do conceito de processamento de imagens começou quando

surgiu os primeiros computadores de alta técnologia

➢Por volta dos anos 60 que surgiu estes computadores super avançados para época que
tinha a capacidade de processar imagens digitais

➢O Jet Propulsion Laboratory, foi um dos primeiros laboratórios a

trabalhar com sistema de processamento de imagem
✓ Trabalhou na restauração de imagens transmitidas da lua pela Ranger 7
Processamento de Imagens Breve Histórico

➢ Em meados e final dos anos 60 para inicio dos anos 70, o conceito de processamento de
imagem começou a ser utilizado em imagens astronômicas, médicas e segurança

➢ Em meados dos anos 70 com as invenções dos CT scanners,

pelo grande inventor e pesquizador Godfrey Hounsfield

➢Análise de dados aquiridos via telescópio

➢ A partir deste momento o processamento de imagens

passou a ser utilizados em diversas áreas como método de auxílio na interpretação de dados
e imagens
Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

➢ Uma maneira interessante que podemos utilizar para exemplificar melhor a utilização dos
sistemas de processamento de imagem é várias áreas de aplicação pode ser utilizando o
espectro elétromagnético de energia

➢ Na área da medicina podemos descrever por diversos métodos e energia utilizado

Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Raios Gama

➢ A radiação gama é utilizada na medicina nuclear como método de diagnóstico para a

formação de imagens

➢ Isto é possível por meio de desinstegração nuclear de

átomos radioativos

➢ Na medicina nuclear temos os métodos de diagnóstico

conhecido por PET e SPECT
➢PET – Tomografia Computadorizada por Emisson de Pósitrons
➢SPECT – Tomografia Computadorizada por Emissão de Fóton Único
Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Raios Gama

➢Além de imagens utilizadas na medicina nuclear, a radiação gama pode nos representar
sobre outras áreas como:

➢A radiação ou energia emetida de uma estrela

➢ Produção e efeitos de decaimentos dentro de um reator nuclear

Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Raios X

➢ Os Raios X são produzidos por meio de aceleração de elétrons que ao se chocar com um
alvo de um material de alto numero átomico emite os Raios X

➢Depois de produzidos, este feixe de radiação é atenuado por determinado material e

detectado posteriormente por um sistema de detectores

➢Assim como os Raios Gama, os Raios X é um tipo de radiação eletromagnética que entra
no grupo de radiação ionizante

➢Radiação Eletromagnética Ionizante: ondas que possuem energia suficiente para criar íons
livres nos átomos
Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Raios X

➢ Na medicina, os Raios x pode ser utilizado tanto para método de diagnóstico como para
tratamento, isto irá depender da energia que conterá o feixe de radiação
Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Raios X

➢ Na industria, os Raios X são utilizados como método de verificação de sistemas, tais

como:
➢Fissuras e defeitos nas industrias metalúrgicas
➢Sistemas e placas computacionais
➢Setor de segurança com scanners
Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Raios Ultravioleta

➢ Os raios ultravioletas são utilizados para inspeções industrial,

imageamento microscópico e imageamento biológico, além de
observações astronômicas

➢Os raios ultravioletas não são visíveis, então isto ocorre

quando um fóton de radiação UV colide com um elétron de um
material fluorescente

➢Assim o elétron será excitado e emitirá luz na faixa do

espectro de luz visível
Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Luz Visível e Infravermelho

➢ As aplicações das ondas de luz visível e infravermelho podem ser utilizadas juntas par aa
visualização de imagens

➢Este tipo de energia tem aplicações na microscopia ótica, segurança,

astronomia, industria entre outros
Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Luz Visível e Infravermelho

Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Microondas

➢ As ondas microondas também são muito utilizadas, e uma das áreas que mais se usa são
os radares

➢Isto se dá porque este tipo de onda não sofre interferência de

condições climáticas ou de iluminação
Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Ondas de Rádio
➢ As ondas de rádio também são muito utilizada, e como áreas de aplicação estas podem ser
encontradas na medicina e astronomia

➢Na medicina, as ondas de rádio são utilizadas no método de

diagnóstico conhcecimento por Ressonância Magnética
Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Ondas de Rádio
Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Ondas de Som
➢ As ondas de som também pode ser utilizada como forma de energia para se obter imagens
de algo

➢As áreas que pode ser aplicada este tipo de energia é a medicina e aplicações geológicas,
dependendo da frequência da onda

➢Neste sistema, a imagem é formada calculando a distância do eco refletido quando se

choca em um objeto pelo sistema emissor
Processamento de Imagens Áreas de Aplicação

Ondas de Som
Processamento de Imagens Conceito

➢O processamento de imagens segue algumas etapas cruciais para uma boa manipulação
entre elas estão:

Fonte: Processamento de Imagens Digitais – Ôge Marques; Hugo Viera

Processamento de Imagens Etapas de Processamento

➢Base do Conhecimento - refere – se a um conhecimento prévio que o operador deve

saber para que o problema inicial seja resolvido, incluindo todas as etapas do processamento
de imagem

✓Exemplo:
Processamento de Imagens Etapas de Processamento

➢Aquisição - momento em que uma dada intensidade de energia é transformada de um

sinal elétrico (analógico) em um sinal digital

Fundamentada em três principais elementos

✓Detector – instrumento responsável por detectar uma variação física (energia, velocidade,
movimentação)

✓Transdutor – instrumento responsável por converter dada variação física em sinal elétrico (Dispositivo
de Carga Aclopado CCD)

✓Digitalizador – instrumento responsável por converter o sinal elétrico em sinal digital

Processamento de Imagens Etapas de Processamento
Processamento de Imagens Etapas de Processamento

➢Pré – processamento - etapa em que manipulações são realizadas na imagem com o

objetivo de melhorar a qualidade de imagem

➢Estas manipulações são feitas por meio de técnicas matemáticas com o auxílio de
softwares
✓Processamento de histograma

✓Filtragens

✓Transformações de intensidade

✓Restauração de dados
Processamento de Imagens Etapas de Processamento
Processamento de Imagens Etapas de Processamento

➢Segmentação - etapa responsável por identificar e representar as formas significativas de

uma imagem total na região de interesse

✓Separar objetos do fundo da imagem

Processamento de Imagens Etapas de Processamento

➢Extração de características - como o próprio nome diz, nesta etapa podemos tirar
caraterísticas das informações (objetos) que compõem uma imagem

✓Separar objetos do fundo da imagem

Processamento de Imagens Etapas de Processamento

➢Reconhecimento e Interpretação - etapa em que se atribui um significado para as

informações (objetos) reconhecidos na imagem
Processamento de Imagens Elementos de Processamento

➢Para que seja possível realizar algumas etapas do processamento de imagem alguns
elementos são primordiais, dentre eles estão:
Processamento de Imagens Elementos de Processamento

➢Armazenamento – os elementos responsáveis pelo amarzenamento serão aqueles que

terão a capacidade de espaço necessário para armazenar uma imagem

➢Este armazenamento pode ser feito por vários elementos, e cada lugar ou empresa de
trabalho poder ter sua mídia preferida

➢Os mais utilizados são:

✓Disco Ópticos – CDs e DVDs
✓Disco Magnéticos – HDs
✓Fitas Magnéticas – Utilizadas em vidiotape
Processamento de Imagens Elementos de Processamento

➢Um conceito importante que deve ser formado sobre a computação, é como os
computadores se comunicam, ou seja, a linguagem computacional

➢Esta comunicação é feita por sistemas binários, que nada mais é, que um sistema de
numeração de posições

➢Neste sistema os valores poderão assumir apenas dois valores 0 e 1

✓Bit – é a menor unidade de informação que pode ser armazenada

✓Byte – conjunto de oito bits

Processamento de Imagens Elementos de Processamento

➢Comunicação - é a troca de informação entre sistemas de processamento de imagens e

comunicação remota

➢ Exibição - amostragem do resultado final de todos os processos realizados em um sistema

de processamento de imagens digitais
✓Monitores de Vídeo

✓Impressoras
Processamento de Imagens Fundamentos da Imagem Digital

Como é descrita uma imagem digital?

➢Uma imagem monocromática digital é descrita matematicamente como uma função bidimensional f(x,y)
de coordenadas espaciais (x,y)

➢O valor de f em qualquer ponto de (x,y) será referente e proporcinal aos valores da intensidade luminosa
(nível de cinza ou brilho) do ponto de estudo

➢Esta função de intensidade luminosa é expressa por dois produtos:

✓Iluminância – quantidade de luz incidente no objeto
✓Refletância – quantidade de luz refletida pelo objeto
Processamento de Imagens Fundamentos da Imagem Digital

Desta maneira:
𝒇 𝒙, 𝒚 = 𝒊 𝒙, 𝒚 ∗ 𝒓(𝒙, 𝒚)

Sendo: 𝒊 𝒙, 𝒚 - iluminância determinada pela fonte de luz

𝒓(𝒙, 𝒚) - refletância determinada pelas características do objeto
Processamento de Imagens Fundamentos da Imagem Digital

Exemplo:

Iluminância (lux) Refletância

Neve 0,93
Dia ensolarado 90x10³ lúmen/m² Parede Branca 0,80
Dia nublado 10x10³
Aço inoxidável 0,85
Iluminação escritório 1x20³
Noite de Lua cheia 0,1 Veludo Preto 0,01
Processamento de Imagens Elementos de Imagem Digital

➢Além desta representatividade por uma função bidimensional, as imagens digitais tem alguns elementos
importantes para a sua formação

➢Estes elementos são:

✓ Pixel ( Picture Element )
✓ Voxel ( Volumetric Pixel )
✓ Matriz
Processamento de Imagens Elementos de Imagem Digital

➢Pixel – é cada ponto contido dentro de uma matriz bidimensional, considerado o menor
elemento encontrado em uma imagem

➢Voxel – referente ao pixel, é o menor elemento encontrado em uma imagem tridimensional ou

seja, uma imagem volumétrica

➢Matriz – uma imagem digital é representada computacionalmente

em uma forma matricial de M linhas e N colunas. Modo em que os
pixels e voxels são distribuídos para posteriormente formar a imagem
✓ Exemplo: matriz 521 x 512, 1024 x 1024
Processamento de Imagens Elementos de Imagem Digital

Cálculos com pixel

➢Os pixels estão inteiramente ligados a qualidade da imagem, tanto como resolução quanto pelo
contraste

➢Alguns cálculos nos permite observar estes fatores tais como:

✓ Quantidade de pixels existentes em uma matriz
✓ Tamanho

➢O cálculo da quantidade de pixel é extremamente fácil, pois ele está relacionado com a
quantidade de linhas M e as colunas N, desta maneira:

𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙𝑠 = 𝑀 − 1 𝑥 𝑁 − 1
Processamento de Imagens Elementos de Imagem Digital

➢Para que seja possível cálcular o tamanho do pixel, em um campo de visão (FOV) utilizamos a
seguinte equação:

𝐹𝑂𝑉
Tamanho do pixel =
𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧

Onde:
✓FOV: Campo de visão
✓Matriz: tamanho da sua matriz (128 x 128 ; 512 x 512)

➢Exemplos – Calcule o tamanho de um pixel para as seguintes características de imagens em TC para

crânio com um FOV de 20 cm e uma matriz de 512 x 512
Processamento de Imagens Elementos de Imagem Digital

𝐹𝑂𝑉
Tamanho do pixel =
𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧

➢Faça também – um FOV de 40cm para uma matriz de 512 x 512

➢FOV de 20cm para uma matriz de 512 x 512

➢FOV de 40cm para uma matriz de 120 x 120

Processamento de Imagens Elementos de Imagem Digital

➢O conceito aplicado em imagens monocromátricas (níveis de cinza) é basicamente o mesmo

que aplicado nas imagens coloridas

➢A diferença é que em uma imagem colorida, dizemos que é uma imagem multi-banda ou multi-
espectral
O que isso significa ?

➢O pixel da imagem colorida terá associado a ele um valor vetorial

➢E este tipo de imagem irá depender de três grandezas:

✓Luminância: associada ao brilho da luz
✓Matriz: qual o comprimento de onda dominante
✓Saturação: grau de intensidade da matriz
Processamento de Imagens Imagem Colorida

➢Existe vários padrões para adição de cor na imagem, um tipo de padrão irá utilizar três cores
primárias que chamamos de cores aditivas, e é chamado de RGB (red, green e blue)

➢A partir da misturas destas três cores, teremos a formação de todo o restante do espectro
sensível ao olho humano

➢Este sistema é utilizado em objetos que imitem luz, como

TVs, monitores, câmeras
Processamento de Imagens Imagem Colorida

➢Existe vários outros padrões para cores, entre eles outro bastante utilizado é o padrão CMYK
(ciano, magenta, yellow, key (black))

➢Esta escala de cores é mais utilizadas na indústria gráfica, sendo um padrão que quando suas
cores bases se sobrepõem ficam cada vez mais escura
Processamento de Imagens Referências

Gonzalez, R. C, & Woods, R. E (2000). Processamento de imagens digitais. Edgar Blucher.

Baxes, G. A. (1994). Digital image processing: principles and applications (pp. I-XVIII).
New York:Wiley.

Bushong, S. (2011). Ciência radiológica para tecnólogos. Elsevier Health Sciences.

Russ, J. C. (2016). The image processing handbook. CRC press.

Marques, F. O, & Neto, H. V. (1999). Processamento digital de imagens. Brasport.