Sensoriamento Remoto I

Engenharia Cartográfica

Prof. Enner Alcântara

Departamento de Cartografia
Universidade Estadual Paulista

2016
Coleta de dados de sensoriamento remoto
A quantidade de radiação eletromagnética, L
(watts m-2 sr-1 μm-1), registrada dentro do
IFOV (ângulo de visada instantâneo) de um
sistema óptico de sensoriamento remoto é
uma função de:

L  f  , s x , y , z , t ,  , P,  
Jensen, 2007
 Resoluções em Sensoriamento Remoto

 Nas aplicações de sensoriamento remoto do ambiente,

duas questões estão sempre presentes:

1) qual é a melhor resolução da imagem para se

identificar, ou resolver os objetos de interesse?

2) qual é a melhor escala para representar os objetos, ou

fenômenos geográficos?

Problema  objetivos  tecnologia disponível  custo

- Método Científico -

Jensen, 2007
 Resoluções em Sensoriamento Remoto

Atualmente, o sensoriamento é constituído por uma

razoável constelação de satélites, que oferecem imagens para
atender as necessidades de uma ampla demanda de usuários;

Uma forma de se abordar as potencialidades de um sensor,

é por meio do dimensionamento de suas resoluções.
Jensen, 2007
 Shuttle Radar Topography Mission - SRTM
GEBCO 1 Minute (ca. 1.8 km)

GTOPO30 30 Seconds (ca. 0.9 km)

SRTM 3 Seconds (ca. 90 m)

3712 values

14641 values

1442401 values
 Resoluções em Sensoriamento Remoto

 A detecção ou identificação de um objeto nas imagens de

sensoriamento remoto não é determinada somente pela
resolução espacial, mas por quatro diferentes formas de
medições:

 pela área do campo de visada do sensor;

 pelo comprimento de onda das bandas;
 pelos valores numéricos da medida da radiância do
alvo;
 e pela data em que a imagem foi tomada.

Jensen, 2007
 Resolução em sensoriamento remoto
10 m • Espacial - refere-se a habilidade do sistema sensor em
10 m distinguir e medir os alvos, ex. 10 x 10 m.

• Espectral - o número e o tamanho da região espectral do

B G R NIR sensor, ex. azul, verde, vermelho, infravermelho próximo,
infravermelho termal, microondas (radar).

• Temporal – quão frequente o sensor adquire dados, ex.

Jan Feb
15 15 cada 30 dias.

8-bit
(0 - 255) • Radiométrica – sensibilidade dos detectores a pequenas
10-bit
(0 - 1023) diferenças na energia eletromagnética.

Jensen, 2007
Resolução Espacial
 Resolução Espacial

 A resolução espacial de uma imagem determinará o

tipo de aplicação na qual pode ser utilizada; em
função da escala de trabalho e/ou do grau de
detalhamento desejado da superfície terrestre.
 As feições da superfície terrestre são representadas
de formas diferentes em imagens de resoluções
espaciais diferentes; isto permite a caracterização
da superfície de acordo com a quantidade de
informação apropriada para aplicações com escalas
diferentes.
Jensen, 2007
 Resolução
Espacial

Jensen, 2007
 Resolução
Espacial

Jensen, 2007
 Resolução
Espacial

1 x 1 m, Aeroporto em Washington, DC, (Digital Globe, Inc.) Jensen, 2007

 Resolução Espacial

A resolução espacial deve ser entendida como uma

medida geométrica, e, portanto, não deve ser
considerada como sinônimo de pixel.

 Pixel representa uma taxa de amostragem no

terreno, que mede no espaço geométrico do elemento
de resolução no terreno, o valor da radiância do alvo.

Jensen, 2007
 Conceitos Básicos

 FOV (Field of View)  Campo de visada;

 IFOV (Instantaneous Field of View)  Campo de visada
instantâneo;
 PIXEL (Picture Element)  Elemento de imagem.

Jensen, 2007
 FOV - Campo de visada
 FOV  é o ângulo sólido por meio do qual o fluxo
radiante é captado pelo sensor, e depende da
configuração óptica do sensor.
 É o campo de visada da imagem como um todo,
sendo função da altitude de imageamento.
Jensen, 2007

[ sr 1 ]
A

r2
 IFOV - Campo de visada instantâneo

 IFOV  é a área no terreno definida pela imagem do

elemento detector, ampliada pela razão entre a altitude do
sensor e a distância focal óptica do sistema sensor. Este
campo é definido pelas características geométricas do
sensor.
w
w
IFOV 
f
Independe da altitude de
operação do sensor!

Jensen, 2007
Campo de Visada
Instantâneo Escâner
eletro-óptico
Campo de
Visada

Célula resolução no terreno

 Pixel

 O nome dado a essas celas é PIXEL, derivado do inglês

picture element (elemento de imagem).
 Para um mesmo sensor remoto, cada pixel representa
sempre uma área com as mesmas dimensões na
superfície da Terra;
 Cada grid possui também um atributo numérico z que
indica o nível de cinza dessa cela, que obviamente vai
variar do preto ao branco; do inglês digital number
(número digital - ND).

Jensen, 2007
 Conceitos Básicos
 O pixel é definido como um elemento de figura
bidimensional (x,y) que é o menor elemento
(indivisível) de uma imagem digital.

Níveis de cinza Escala

Colunas (i) (8 bits) associada
Linhas branco
(i)

Bandas (k)
cinza

preto

Eixo X
Sabins, 1987
 Tamanho do Elemento de Resolução
 O tamanho do elemento de resolução (D) no terreno pode ser
calculado pela equação:

D  H 
Onde: H é a altitude do sensor em metros, e β é o ângulo IFOV
em radiano (rad).
 Exemplo 1: para um sensor orbital colocado à altitude de 700
km e com um IFOV igual a 0,043 miliradiano, o tamanho do
elemento de resolução no terreno será:
D  H 
3
D  700.000(m)  0, 043 10 ( rad )
D  30,1m
Jensen, 2007
Resolução Espectral
 Resolução Espectral

 A resolução espectral indica a

quantidade de regiões do espectro
eletromagnético nas quais o sensor
é capaz de gerar uma imagem de
nível de cinza. Estas são
chamadas de bandas espectrais.
 Cada uma destas, representa a
energia registrada pelos detectores
do sensor numa determinada
região do espectro
eletromagnético. Assim, quanto
maior o número de bandas
geradas, maior a resolução
espectral.
Resolução Espectral

Junek, 2004
 Resolução Espectral

 Devido às diferenças na composição físico-química

dos materiais que compõem os objetos, estes
interagem de maneira diferente com as ondas
eletromagnéticas.
 Assim, a reflexão dos comprimentos de onda
acontece em quantidades diferentes para cada tipo
de material ou objeto, o que permite estabelecer
uma caracterização espectral de cada um deles.

Jensen, 2007
Resolução Espectral
 Resolução Espectral

Multiespectral Hiperespectral

Lu and Fei, 2014

Resolução Temporal
 Resolução Temporal

 Esta resolução é função das características da

plataforma na qual o sensor está colocado. No caso
de sistemas sensores orbitais, a resolução temporal
indica o intervalo de tempo que o satélite leva para
voltar a recobrir a área de interesse.
 Por exemplo, o sensor TM (Thematic Mapper)
do Landsat-5 tem uma resolução temporal de 16
dias, isto é, a cada 16 dias o Landsat-5 passa
sobre um mesmo ponto geográfico da Terra.

Jensen, 2007
 Resolução Temporal

Aquisição dos dados de sensoriamento remoto

Junho 1, 2006 Junho 17, 2006 Julho 3, 2006

16 dias

Jensen, 2007
Importância da resolução temporal

Jensen, 2009
Importância da resolução temporal

Jensen, 2009
Resolução Radiométrica
 Resolução Radiométrica

 A resolução radiométrica de uma imagem é a

capacidade de discriminar pequenas diferenças na
energia.
 Um sensor de alta resolução radiométrica é capaz
de detectar pequenas diferenças na energia refletida
ou emitida.
Jensen, 2007
 Resolução Radiométrica

 Dados de imagem são representados por números

que variam de 0 até o valor final, que é 2 elevado
ao número de bits da imagem (2n). Cada bit é um
expoente de 2 (1 bit = 21=2). O número máximo de
níveis de cinza depende do número de bits usado
na representação da energia registrada;

 Portanto, se um sensor usa 8 bits para registrar o

dado, então ele terá 28 = 256 NC, variando de 0 a
255.
Jensen, 2007
 Resolução radiométrica

7-bit
0 (0 - 127)

8-bit
0 (0 - 255)

0 9-bit
(0 - 511)

10-bit
0 (0 - 1023)

Jensen, 2007
Resolução Radiométrica