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Introduo ao Sensoriamento Remoto por RADAR

Natural Resources Ressources naturelles Centro Canadiense de Sensoriamento Remoto, Ministerio de Recursos Naturales de Canad Canada Canada

Introduo ao Sensoriamento Remoto por RADAR -Sinopse do curso Por que usar RADAR em Sensoriamento Remoto? Princpios de RADAR SAR Resoluo e ngulo de incidncia Freqncia e polarizao Caractersticas da imagem Deslocamento topogrfico Speckle Mecanismos de espalhamento Introduo aos sensores
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Por que usar radar em sensoriamento remoto?


Fonte de iluminao controlvel - observao noturna e penetrao atravs de nuvens e da chuva As imagens podem ter alta resoluo (3 - 10 m) Diferentes feies so registradas ou discriminadas quando comparadas com sensores pticos Algumas feies da superfcie terrestre podem ser melhor observadas em imagens de radar:
gelo, ondas do mar umidade do solo, massa verde objetos artificiais (ex: edifcios) estruturas geolgicas

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RADAR
RADAR a sigla resultante de Radio Detection And Ranging (Deteco e localizao por meio de ondas de rdio). Um sistema de radar possui trs funes primrias: - Transmite sinais de microondas (rdio) em direo a uma cena - Recebe parte da energia transmitida que retroespalhada pela cena - Registra a intensidade (deteco) e a defasagem (indicao da distncia) dos sinais de retorno. O radar possui fonte de energia prpria e, portanto, pode operar durante o dia ou noite e com cu nublado. Este tipo de sistema conhecido como um sistema ativo de sensoriamento remoto.
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RADAR - RAdio Detection And Ranging (Deteco e localizao por meio de ondas de rdio)

Dis t n cia Pul so

Eco

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Espectro Eletromagntico
Todas as ondas eletromagnticas propagam-se velocidade da luz. Raios-X, luz visvel e ondas de rdio so alguns exemplos. Estas ondas so descritas atravs das variaes nos seus campos eltrico e magntico. As ondas eletromagnticas so caracterizadas pela polarizao e pela freqncia ou comprimento de onda (inversamente proporcional freqncia). O sensoriamento remoto por radar utiliza o intervalo de microondas do espectro eletromagntico, entre as freqncias de 0,3 GHz a 300 GHz ou, em termos de comprimento de onda, de 1 m at 1 mm.
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Espectro Eletromagntico

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O Que Radar de Abertura Sinttica (SAR)?


Um sistema de radar de visada lateral que gera uma imagem de elevada resoluo da superfcie terrestre (para aplicaes de sensoriamento remoto). O radar imageador de visada lateral registra dados ao se deslocar ao longo de sua trajetria. Desta forma, faixas contnuas da superfcie do solo so iluminadas paralela e unilateralmente direo de vo e gravadas pelo sistema. Posteriormente, os sinais coletados so processados para que imagens de radar sejam geradas. A dimenso transversal denominada alcance (range). A extremidade do alcance mais prxima do nadir (os pontos diretamente abaixo do radar) denomina-se alcance prximo (near range) e a extremidade mais afastada do radar denominase alcance distante (far range). A dimenso longitudinal denomina-se azimute. Em um sistema de radar, a resoluo definida tanto para a direo azimutal como para a transversal. Utiliza-se processamento de sinais digitais para focar a imagem e obter uma resoluo maior que aquelas adquiridas por radar convencional.

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Conceito de Abertura Sinttica


Abertura sinttica
ltima vez que o SAR detecta o objeto Distncia percorrida pelo sistema enquanto o objeto estava em observao abertura sinttica Trajetria de vo

Primeira vez que o SAR detecta o objeto Rastreio terrestre

Nadir

Varredura

objeto

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Resoluo
Como o SAR um sistema ativo, a resoluo real do sensor tem duas dimenses: a resoluo em azimute e a resoluo de alcance (range). No se deve confundir a resoluo de um sistema SAR com espaamento de pixel, o qual decorrente da amostragem efetuada pelo processador de imagem SAR. Alcance A resoluo de alcance de um SAR determinada por limitaes de construo do radar e do processador, ambos atuando no domnio do alcance inclinado. A resoluo de alcance depende do comprimento do pulso processado; pulsos mais curtos resultam em uma resoluo maior. Os dados de radar so criados no domnio do alcance inclinado, mas normalmente so projetados sobre o plano do alcance no terreno quando processados em uma imagem. Azimute Em um radar de abertura real, a resoluo em azimute determinada pela largura angular do feixe (varredura) da faixa de terreno iluminada pelo feixe de radar. Para que dois objetos sejam discriminados numa imagem, devem estar separados em azimute por uma distncia superior largura do feixe no solo. SAR obteve seu nome do processamento em azimute, podendo atingir uma resoluo em azimute que pode ser centenas de vezes menor que a largura do feixe da antena transmitido.
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Resoluo em Azimute
Um radar de abertura real (RAR) tem uma resoluo em azimute dada pela largura do feixe azimutal. Um radar de abertura sinttica (SAR) utiliza o processamento de sinais para obter uma resoluo em azimute menor que o comprimento da antena

largura do feixe azimutal original


Resoluo em azimute processada

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Clula de Resoluo

Fonte: Raney, 1998 rR = resoluo de alcance rA = resoluo em azimute

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ngulo de Incidncia
Refere-se ao ngulo entre a direo de iluminao do radar e a normal superfcie do solo. O ngulo de incidncia varia entre o alcance prximo e o alcance distante, dependendo da altura da trajetria do radar. Essa mudana de ngulo afeta a geometria de visada.

ngulo de Incidncia Local


O termo ngulo de incidncia local leva em considerao o declive local do terreno em qualquer ponto da imagem. O ngulo de incidncia local determina parcialmente o brilho ou a tonalidade de cada pixel.

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Microondas
A maioria dos radares de sensoriamento remoto funcionam em comprimentos de onda entre 0,5 cm e 75 cm. As bandas nestas faixas do espectro electromagntico tm sido arbitrariamente identificadas por letras. As bandas mais frequentemente utilizadas por radares imageadores so as seguintes: Banda X: de 2,4 a 3,75 cm (12,5 a 8 GHz). Amplamente utilizada em reconhecimento militar e, a nvel comercial, em levantamentos geogrficos. Utilizada no CV-580 SAR (Environment

Canada).
Banda C: de 3,75 a 7,5 cm (8 a 14 GHz). Utilizada em muitos SARs a bordo de satlites, como por exemplo ERS-1 e RADARSAT. Banda S: de 7,5 a 15 cm (4 a 2 GHz). Utilizada no Almaz. Banda L: de 15 a 30 cm (2 a 1 GHz). Utilizada no SEASAT e JERS-1. Banda P: de 30 a 100 cm (1 a 0,3 GHz). Utilizada no NASA JPL AirSAR. A capacidade de penetrao atravs da chuva ou em uma camada superficial de um alvo aumenta com comprimentos de onda maiores. Os radares que operam com comprimentos de onda superiores a 2 cm no so significativamente afetados pela camada de nuvens. A chuva torna-se um fator adverso em comprimentos de onda inferiores a 4 cm.
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Tamanho Relativo dos Comprimentos de Onda na Faixa de Microondas

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Escolha da Freqncia do Radar - 1


Parmetros de aplicao: O comprimento de onda do radar dever ser compatvel com o tamanho das feies do alvo que se deseja discriminar ex: Diferenciao do gelo, pequenas feies, usar banda X ex: Cartografia geolgica, grandes feies, usar banda L ex: Penetrao no interior da folhagem, melhor com freqncias baixas, usar banda P Em geral, a banda C uma boa soluo de compromisso
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Comparao de Freqncias: Bandas C, L e P


COMPARAO DE FREQNCIAS
Flevoland, Holanda Imagem agrcola

Banda C

Banda L

Banda P

Composio colorida com mltipla polarizao, cedida pelo JPL.

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Escolha da Freqncia do Radar - 2


Parmetros do sistema: Freqncias baixas: Processamento mais difcil (RCMC, aberturas longas) Necessita de antenas e alimentaes maiores Eletrnica mais simples Freqncias elevadas: Necessita de mais potncia Eletrnica mais complicada Boa disponibilidade de componentes para banda X Note que muitos SARs para pesquisa tm faixas de freqncia mltipla ex: JPL AIRSAR, SIR-C, Convair-580
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Polarizao
Polarizao refere-se orientao, fase relativa e repetibilidade dos campos eltricos e magnticos das ondas eletromagnticas. As antenas de um sistema de radar podem ser configuradas para transmitir e receber a radiao eletromagntica polarizada horizontal ou verticalmente. A polarizao definida como paralela quando as energias transmitida e recebida so polarizadas na mesma direo. HH indica energias transmitida e recebida horizontalmente; VV indica energias transmitida e recebida verticalmente. A polarizao definida como cruzada quando as energias transmitida e recebida so polarizadas na direo ortogonal. Por exemplo: HV indica energias transmitida horizontalmente e recebida verticalmente; VH indica energias transmitida verticalmente e recebida horizontalmente. Quando a onda de radar incide em uma superfcie e refletida, a polarizao pode ser modificada, segundo as propriedades da superfcie. Tal modificao afeta o modo como a cena aparece nas imagens polarimtricas de radar e o tipo de superfcie pode freqentemente ser deduzido da imagem.

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Polarizao de Ondas Eletromagnticas Campo Eltrico


POLARIZAO VERTICAL

POLARIZAO HORIZONTAL

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Escolha da Polarizao
Os SARs operacionais tm normalmente uma nica polarizao por questo de economia (ex: HH ou VV) Os sistemas de pesquisa tendem a ter polarizaes mltiplas (ex: HH, HV, VV, VH - polarimetria de quadratura) Polarizaes mltiplas ajudam a distinguir a estrutura fsica dos alvos atravs do retroespalhamento o alinhamento em relao ao radar (HH versus VV) a aleatoriedade do espalhamento (ex: vegetao - HV) as estruturas com vrtices proeminentes (ex: ngulo de fase HH VV) Espalhamento de Bragg (ex: oceanos - VV)

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Gelo no Mar de Weddell, Antrtida

Imagem do nibus espacial SIR-C/X

Banda C, HH

Banda L, HV

Banda L, HH

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Pennsula de Victoria & Saanich, Canad

Zona urbana Zona suburbana Floresta Agricultura / desmatamento

Banda C, HH

Banda L, HV

Banda L, HH

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Vantagens da Polarimetria
a matriz de disperso, a matriz de Stokes e a assinatura de polarizao podem ser computadas para cada pixel pode ser uma ferramenta potente de classificao tanto para a classificao visual como para a automtica a matriz de disperso pode ser utilizada para sintetizar o sinal recebido para qualquer tipo de polarizao transmitida e recebida estudar as propriedades de disperso de superfcies diferentes otimizar a polarizao, visando obter uma detectabilidade tima

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Vantagens das Imagens com Polarizao Mltipla

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Deslocamento do Relevo
Como os radares imageadores geralmente imageiam a cena de uma perspectiva oblqua (i.e. imageamento lateral), eles esto sujeitos a um deslocamento de relevo unidimensional anlogo ao inerente a fotografias areas. Objetos altos so deslocados radialmente em relao ao nadir em fotografias areas, ao passo que a distoro do terreno em imagens de radar perpendicular linha de vo (ou trajetria do satlite), causando um deslocamento de objetos altos em direo ao sensor.

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Deslocamento Topogrfico - Sensor tico


Sensor tico
Por tringulos semelhantes

nadir

Superficie de referncia

Deslocamentos topogrficos - Sensor tico

* d = Deslocamento horizontal do topo de uma montanha de 100 m (m)


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Deslocamento Topogrfico - Sensor de Radar

Direo de visada aparente

Topo da montanha

Superfcie de referncia

Projeo ortogrfica do topo da montanha Projeo da distncia no solo do topo da montanha

Deslocamento horizontal do topo de uma montanha de 100 m areo/areotransportado

satlite

Fonte: T. Toutin, 1992, ROS and SEASAT Image Geometric Correction IEEE-IGARS, Vol. 30, No. 3, pp. 603-609. Centro Canadiense de Sensoriamento Remoto, Ministerio de Recursos Naturales de Canad

Sombras de radar
As sombras em imagens de radar indicam reas na superfcie do solo no iluminadas pelo radar. Como nenhum sinal de retorno recebido pelo sensor, as sombras de radar exibem uma tonalidade muito escura na imagem. Em imagens de radar, as sombras ocorrem na direo das distncias mais prximas ao sensor (near range) e atrs de objetos altos. So um bom indicador da direo da iluminao do radar, principalmente se a direo do deslocamento do sensor estiver omitida ou incompleta. O ngulo de incidncia aumenta do alcance prximo (near range) para o alcance distante (far range), tornando a iluminao do terreno mais oblqua. Como resultado, o sombreamento se torna mais proeminente na direo do alcance distante (far range). Informaes sobre a cena, tal como a altura de um objeto, tambm podem ser obtidas das sombras de radar. Sombreamento em imagens de radar um elemento importante na interpretao do relevo de terreno.

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Sombra de Radar
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illum ina o

cena distoro sombra

Fonte: Raney, 1998

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Encurtamento de Rampa
Encurtamento de rampa numa imagem de radar a aparente compresso de feies na cena que esto inclinadas na direo do radar. Encurtamento de rampa resulta em uma aparncia relativamente mais brilhante destas feies e deve ser levado em considerao pelo intrprete. O efeito de encurtamento de rampa atinge o mximo quando uma encosta ngreme ortogonal ao feixe do radar. Neste caso, o ngulo de incidncia local zero e, como conseqncia, a base, a encosta e o topo da montanha so iluminados simultaneamente e, portanto, ocupam a mesma posio na imagem. Em um determinado declive ou encosta, os efeitos de encurtamento de rampa so reduzidos para ngulos de incidncia maiores. Para ngulos de incidncia prximos de 90, os efeitos de encurtamento de rampa so eliminados, embora possa ocorrer um sombreamento intenso. Portanto, para se selecionar o melhor ngulo de incidncia, existe sempre um compromisso entre a ocorrncia do efeito de encurtamento de rampa e o do sombreamento na imagem.

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Encurtamento de Rampa
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deslocamento encurtamento de rampa Fonte : Raney, 1998

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cena

Inverso de Relevo (Layover)


Inverso de relevo (layover) ocorre quando a energia refletida pela parte superior de uma feio recebida antes do retorno do sinal da parte inferior dessa mesma feio. Assim, o topo do alvo ser deslocado ou inclinado em relao sua base quando a imagem processada. Em geral, a inverso de relevo mais predominante em geometrias de visada com ngulos de incidncia menores, tais como os de satlites.

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Inverso de Relevo (Layover)


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distoro

inverso de relevo
Fonte: Raney, 1998
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cena

Deslocamento de Relevo (Sensor de Radar)


O tipo e o grau de deslocamento de relevo em uma imagem de radar so funes do ngulo em que o feixe de radar atinge o solo, isto , depende do declive do solo.

Inverso de Relevo

Encurtamento de Rampa 0 90 ngulo de incidncia local

Sombreamento

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Desvanecimento (Fading) e Rudo (Speckle)


O desvanecimento (fading) e o speckle so processos inerentes ao sistema e reduzem a qualidade da imagem de um sistema imageador coerente. O desvanecimento ocorre devido variao no atraso da fase do eco, causada por alvos mltiplos em uma clula de resoluo com variaes de alcance menores que um comprimento de onda. As interferncias locais construtiva e destrutiva aparecem na imagem com tonalidades claras e escuras, respectivamente. Os efeitos de desvanescimento e de speckle podem ser significativamente reduzidos atravs da utilizao de um conjunto independente de dados para estimar uma mesma rea de terreno, o que pode ser feito atravs de: Filtros de mltiplas visadas, que dividem a abertura sinttica mxima em subaberturas menores, gerando visadas independentes em reas-alvo, baseando-se na posio angular dos alvos. Portanto, as visadas correspondem a diferentes faixas de freqncia Doppler. Clculo da mdia (incoerentemente) de pixels adjacentes. A reduo desses efeitos aumenta a resoluo radiomtrica em detrimento da resoluo espacial.

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Speckle
Interferncia construtiva Resultado

Ondas coerentes de radar

Interferncia destrutiva

Resultado

Exemplo de alvo homogneo


Interferncia construtiva Graus variados de interferncia (entre construtiva e destrutiva) Interferncia destrutiva
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Speckle
Plantao de milho
Alvo espacialmente uniforme Textura fina

Floresta
Alvo espacialmente no -uniforme Textura rugosa

300 m

300 m

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Reflectncia Difusa e Especular


A rugosidade superficial influencia a refletividade da energia de microondas e, consequentemente, o brilho dos alvos nas imagens de radar. As superfcies lisas e horizontais refletem quase toda a energia incidente em direo oposta ao sistema de radar e so chamadas especulares (do latim speculum, que significa espelho). As superfcies especulares, tais como guas calmas ou rodovias pavimentadas, aparecem escuras em imagens de radar. As microondas que incidem sobre uma superfcie rugosa so espalhadas em vrias direes. Este fenmeno conhecido como reflectncia difusa ou distribuda. As superfcies com vegetao causam reflectncia difusa e resultam em uma tonalidade mais brilhante em imagens de radar.
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Reflectncia Difusa e Especular

Refletor de canto Reflexo difusa Reflexo especular

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Dispersor 1
Em geral, as cenas observadas por um SAR apresentam dois tipos de superfcies refletoras: dispersores distribudos e dispersores discretos. Os dispersores discretos caracterizam-se por uma forma geomtrica relativamente simples, como um edifcio. O elemento clssico utilizado para representar um dispersor discreto o refletor de canto, um objeto cujo formato definido quando todos os lados se cruzam em ngulos (quase) retos (tal como a interseco de uma via pavimentada e um edifcio alto).

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Dispersor 2
Dispersores distribudos consistem de mltiplas reas ou superfcies pequenas nas quais a radiao incidente de microondas espalhada em vrias direes diferentes. Espalhamento distribudo ocorre em coberturas florestais ou em reas agrcolas. O radar mede aquele componente da energia espalhada que volta ao sensor ao longo da mesma trajetria do feixe de ondas incidente.

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Rugosidade Superficial
A rugosidade superficial de uma superfcie refletora determinada relativamente ao comprimento de onda do radar e ao ngulo de incidncia. Em geral, uma superfcie considerada lisa se suas variaes de altura so consideravelmente inferiores ao comprimento de onda do radar. Dado um comprimento de onda, uma determinada superfcie parece mais rugosa medida que o ngulo de incidncia aumenta. Superfcies rugosas normalmente aparecero mais brilhantes em imagens de radar que superfcies mais lisas, compostas do mesmo material. Em geral, uma superfcie rugosa definida como tendo uma variao de altura ao redor da metade do comprimento de onda do radar.
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Rugosidade Superficial Modelos de Disperso da Superfcie


Onda incidente Padro de espalhamento

Lisa

Onda incidente Padro de espalhamento

Onda incidente Padro de espalhamento

Intermediria

Rugosa

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Refletores de Canto
Alguns objetos pequenos podem aparecer extremamente brilhantes na imagem de radar, dependendo da configurao geomtrica do objeto. A parte lateral de um edifcio ou ponte, combinada com a reflexo do solo um exemplo de um refletor de canto. Quando duas superfcies formam um ngulo reto e esto voltadas para o radar, forma-se um refletor de canto didrico. O sinal de retorno de um refletor de canto didrico intenso apenas quando as superfcies refletoras esto quase perpendiculares direo da iluminao. As reflexes mais fortes so causadas pelos refletores de canto tridricos que so formados pela interseco de trs superfcies planas mutuamente perpendiculares e voltadas para o radar. Pesquisadores colocam freqentemente refletores de canto em diversas posies no solo para atuar como pontos de referncia nas imagens de radar.

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Refletores de Canto

Didrico
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Tridrico

Espalhamento Volumtrico
O espalhamento volumtrico est relacionado com processos de disperso mltipla em um meio, como a cobertura vegetal de uma plantao de milho ou de uma floresta. Este tipo de espalhamento pode tambm ocorrer em camadas de solo muito seco, areia ou gelo. O espalhamento volumtrico importante, pois influencia o retroespalhamento registrado pelo radar. O radar recebe os dois tipos de retroespalhamento, superficial e volumtrico. A intensidade do espalhamento volumtrico depende das propriedades fsicas do meio (sobretudo das variaes na constante dieltrica) e das caractersticas do radar (comprimento de onda, polarizao e ngulo de incidncia).
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Reflexes
Retroespalhamento do dossel Retroespalhamento do solo Reflexo solo-tronco (Refletor de canto)

Reflexo dossel-solo

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Teor de Umidade
A presena de umidade aumenta a constante dieltrica complexa do material. A constante dieltrica influencia a capacidade do material em absorver, refletir e transmitir energia na faixa de microondas. O teor de umidade de um material pode alterar suas propriedades eltricas, afetando o modo como esse material aparece numa imagem de radar. Materiais idnticos podem variar na aparncia em momentos ou locais diferentes, de acordo com a quantidade de gua que contm. A refletividade, e portanto, o brilho da imagem da maioria da vegetao e superfcies naturais, aumenta com o aumento do seu teor de umidade. As microondas podem penetrar em materiais muito secos, como a areia do deserto. O espalhamento resultante afetado tanto pelas propriedades superficiais como pelas sub-superficiais. Em geral, quanto maior o comprimento de onda do radar, maior a penetrao da energia no material.

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Comparao de SARs Orbitais e Aerotransportados



Vantagens de SARs orbitais Maior cobertura por segundo (Km2/s) Custos operacionais mais baixos ($/Km2) No depende das condies de vo ou da proximidade de aeroportos Campos de visadas mais amplos Processamento de sinal mais simples (sem compensao de movimento) Desvantagens Projeto, construo e lanamento mais dispendiosos Maior dificuldade na obteno de polarizaes e freqncias mltiplas Impossibilidade de deslocar o sistema e adquirir imagens sob encomenda Resoluo geralmente inferior

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Comparao das Geometrias de Imageamento


SAR orbital

SAR aerotransportado

aerotransportado 10 100 km

SAR orbital 25 >500 km

FAIXA DE IMAGEAMENTO

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Escolha da Faixa de Imageamento


Limitada por ambigidades do alcance e capacidade de armazenamento de dados uma soluo de compromisso entre a resoluo em azimute, nmero de visadas e capacidade de processamento. Para satlites: tipicamente 30 - 150 km Para avies: tipicamente 10 - 100 km RADARSAT consegue faixas mais largas por feixe de radar reduzindo a resoluo e usando cuidadosamente o peso da antena para controlar as ambigidades do alcance RADARSAT e o futuro Envisat utilizam ScanSAR para obterem varreduras extra-largas
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RADARSAT-1

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Modos de Imageamento do RADARSAT-1 SAR

Estendido baixo Rastreio terrestre do satlite

ScanSAR Largo Standard Fino

Estendido alto

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Introduo ao Sensoriamento Remoto por RADAR Notas

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Introduo ao Sensoriamento Remoto por RADAR


Notas Slide 35 Este slide mostra que a sombra, o encurtamento de rampa e a inverso de relevo so formas progressivas de um mesmo fenmeno conhecido como distoro geomtrica na direo do alcance, causada pela geometria de visada do radar e pelo fato do radar ser basicamente um aparelho que mede distncias (uma mquina fotogrfica um aparelho que mede ngulos). Pode-se tambm pensar em sombras de radar e inverses de relevo como casos extremos de encurtamento de rampa. Slide 38 Speckle a aleatoriedade da refletividade observada, causada pela interferncia de vrios dispersores presentes em uma clula de resoluo. Neste caso, as distncias entre os dispersores so aleatrias. Em geral, somente um pixel correspondente a um forte refletor de canto no apresenta este tipo de rudo. Speckle considerado puro ocorre numa imagem de radar quando a razo sinal/rudo elevada e a verdadeira refletividade do solo uniforme. Porm, o speckle normalmente acompanhado na imagem de radar por outras fontes de rudo e variao radiomtrica. Estas incluem rudo aleatrio do receptor e verdadeiras alteraes na refletividade do radar dentro da cena. A textura observada da cena uma combinao do fatores supramencionados. Geralmente, cenas de reas com refletividade uniforme apresentaro textura fina, devido predominncia do speckle. Cenas com refletividade variada apresentaro textura mais grosseira, pois so afetadas pela distribuio espacial da refletividade superficial.