Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Natural Resources Ressources naturelles Centro Canadiense de Sensoriamento Remoto, Ministerio de Recursos Naturales de Canad Canada Canada
Introduo ao Sensoriamento Remoto por RADAR -Sinopse do curso Por que usar RADAR em Sensoriamento Remoto? Princpios de RADAR SAR Resoluo e ngulo de incidncia Freqncia e polarizao Caractersticas da imagem Deslocamento topogrfico Speckle Mecanismos de espalhamento Introduo aos sensores
Centro Canadiense de Sensoriamento Remoto, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
RADAR
RADAR a sigla resultante de Radio Detection And Ranging (Deteco e localizao por meio de ondas de rdio). Um sistema de radar possui trs funes primrias: - Transmite sinais de microondas (rdio) em direo a uma cena - Recebe parte da energia transmitida que retroespalhada pela cena - Registra a intensidade (deteco) e a defasagem (indicao da distncia) dos sinais de retorno. O radar possui fonte de energia prpria e, portanto, pode operar durante o dia ou noite e com cu nublado. Este tipo de sistema conhecido como um sistema ativo de sensoriamento remoto.
Centro Canadiense de Sensoriamento Remoto, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
RADAR - RAdio Detection And Ranging (Deteco e localizao por meio de ondas de rdio)
Eco
Espectro Eletromagntico
Todas as ondas eletromagnticas propagam-se velocidade da luz. Raios-X, luz visvel e ondas de rdio so alguns exemplos. Estas ondas so descritas atravs das variaes nos seus campos eltrico e magntico. As ondas eletromagnticas so caracterizadas pela polarizao e pela freqncia ou comprimento de onda (inversamente proporcional freqncia). O sensoriamento remoto por radar utiliza o intervalo de microondas do espectro eletromagntico, entre as freqncias de 0,3 GHz a 300 GHz ou, em termos de comprimento de onda, de 1 m at 1 mm.
Centro Canadiense de Sensoriamento Remoto, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Espectro Eletromagntico
Nadir
Varredura
objeto
Resoluo
Como o SAR um sistema ativo, a resoluo real do sensor tem duas dimenses: a resoluo em azimute e a resoluo de alcance (range). No se deve confundir a resoluo de um sistema SAR com espaamento de pixel, o qual decorrente da amostragem efetuada pelo processador de imagem SAR. Alcance A resoluo de alcance de um SAR determinada por limitaes de construo do radar e do processador, ambos atuando no domnio do alcance inclinado. A resoluo de alcance depende do comprimento do pulso processado; pulsos mais curtos resultam em uma resoluo maior. Os dados de radar so criados no domnio do alcance inclinado, mas normalmente so projetados sobre o plano do alcance no terreno quando processados em uma imagem. Azimute Em um radar de abertura real, a resoluo em azimute determinada pela largura angular do feixe (varredura) da faixa de terreno iluminada pelo feixe de radar. Para que dois objetos sejam discriminados numa imagem, devem estar separados em azimute por uma distncia superior largura do feixe no solo. SAR obteve seu nome do processamento em azimute, podendo atingir uma resoluo em azimute que pode ser centenas de vezes menor que a largura do feixe da antena transmitido.
Centro Canadiense de Sensoriamento Remoto, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Resoluo em Azimute
Um radar de abertura real (RAR) tem uma resoluo em azimute dada pela largura do feixe azimutal. Um radar de abertura sinttica (SAR) utiliza o processamento de sinais para obter uma resoluo em azimute menor que o comprimento da antena
Clula de Resoluo
ngulo de Incidncia
Refere-se ao ngulo entre a direo de iluminao do radar e a normal superfcie do solo. O ngulo de incidncia varia entre o alcance prximo e o alcance distante, dependendo da altura da trajetria do radar. Essa mudana de ngulo afeta a geometria de visada.
Microondas
A maioria dos radares de sensoriamento remoto funcionam em comprimentos de onda entre 0,5 cm e 75 cm. As bandas nestas faixas do espectro electromagntico tm sido arbitrariamente identificadas por letras. As bandas mais frequentemente utilizadas por radares imageadores so as seguintes: Banda X: de 2,4 a 3,75 cm (12,5 a 8 GHz). Amplamente utilizada em reconhecimento militar e, a nvel comercial, em levantamentos geogrficos. Utilizada no CV-580 SAR (Environment
Canada).
Banda C: de 3,75 a 7,5 cm (8 a 14 GHz). Utilizada em muitos SARs a bordo de satlites, como por exemplo ERS-1 e RADARSAT. Banda S: de 7,5 a 15 cm (4 a 2 GHz). Utilizada no Almaz. Banda L: de 15 a 30 cm (2 a 1 GHz). Utilizada no SEASAT e JERS-1. Banda P: de 30 a 100 cm (1 a 0,3 GHz). Utilizada no NASA JPL AirSAR. A capacidade de penetrao atravs da chuva ou em uma camada superficial de um alvo aumenta com comprimentos de onda maiores. Os radares que operam com comprimentos de onda superiores a 2 cm no so significativamente afetados pela camada de nuvens. A chuva torna-se um fator adverso em comprimentos de onda inferiores a 4 cm.
Centro Canadiense de Sensoriamento Remoto, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Banda C
Banda L
Banda P
Polarizao
Polarizao refere-se orientao, fase relativa e repetibilidade dos campos eltricos e magnticos das ondas eletromagnticas. As antenas de um sistema de radar podem ser configuradas para transmitir e receber a radiao eletromagntica polarizada horizontal ou verticalmente. A polarizao definida como paralela quando as energias transmitida e recebida so polarizadas na mesma direo. HH indica energias transmitida e recebida horizontalmente; VV indica energias transmitida e recebida verticalmente. A polarizao definida como cruzada quando as energias transmitida e recebida so polarizadas na direo ortogonal. Por exemplo: HV indica energias transmitida horizontalmente e recebida verticalmente; VH indica energias transmitida verticalmente e recebida horizontalmente. Quando a onda de radar incide em uma superfcie e refletida, a polarizao pode ser modificada, segundo as propriedades da superfcie. Tal modificao afeta o modo como a cena aparece nas imagens polarimtricas de radar e o tipo de superfcie pode freqentemente ser deduzido da imagem.
POLARIZAO HORIZONTAL
Escolha da Polarizao
Os SARs operacionais tm normalmente uma nica polarizao por questo de economia (ex: HH ou VV) Os sistemas de pesquisa tendem a ter polarizaes mltiplas (ex: HH, HV, VV, VH - polarimetria de quadratura) Polarizaes mltiplas ajudam a distinguir a estrutura fsica dos alvos atravs do retroespalhamento o alinhamento em relao ao radar (HH versus VV) a aleatoriedade do espalhamento (ex: vegetao - HV) as estruturas com vrtices proeminentes (ex: ngulo de fase HH VV) Espalhamento de Bragg (ex: oceanos - VV)
Banda C, HH
Banda L, HV
Banda L, HH
Banda C, HH
Banda L, HV
Banda L, HH
Vantagens da Polarimetria
a matriz de disperso, a matriz de Stokes e a assinatura de polarizao podem ser computadas para cada pixel pode ser uma ferramenta potente de classificao tanto para a classificao visual como para a automtica a matriz de disperso pode ser utilizada para sintetizar o sinal recebido para qualquer tipo de polarizao transmitida e recebida estudar as propriedades de disperso de superfcies diferentes otimizar a polarizao, visando obter uma detectabilidade tima
Deslocamento do Relevo
Como os radares imageadores geralmente imageiam a cena de uma perspectiva oblqua (i.e. imageamento lateral), eles esto sujeitos a um deslocamento de relevo unidimensional anlogo ao inerente a fotografias areas. Objetos altos so deslocados radialmente em relao ao nadir em fotografias areas, ao passo que a distoro do terreno em imagens de radar perpendicular linha de vo (ou trajetria do satlite), causando um deslocamento de objetos altos em direo ao sensor.
nadir
Superficie de referncia
Topo da montanha
Superfcie de referncia
satlite
Fonte: T. Toutin, 1992, ROS and SEASAT Image Geometric Correction IEEE-IGARS, Vol. 30, No. 3, pp. 603-609. Centro Canadiense de Sensoriamento Remoto, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
Sombras de radar
As sombras em imagens de radar indicam reas na superfcie do solo no iluminadas pelo radar. Como nenhum sinal de retorno recebido pelo sensor, as sombras de radar exibem uma tonalidade muito escura na imagem. Em imagens de radar, as sombras ocorrem na direo das distncias mais prximas ao sensor (near range) e atrs de objetos altos. So um bom indicador da direo da iluminao do radar, principalmente se a direo do deslocamento do sensor estiver omitida ou incompleta. O ngulo de incidncia aumenta do alcance prximo (near range) para o alcance distante (far range), tornando a iluminao do terreno mais oblqua. Como resultado, o sombreamento se torna mais proeminente na direo do alcance distante (far range). Informaes sobre a cena, tal como a altura de um objeto, tambm podem ser obtidas das sombras de radar. Sombreamento em imagens de radar um elemento importante na interpretao do relevo de terreno.
Sombra de Radar
nte de on da fr e
illum ina o
Encurtamento de Rampa
Encurtamento de rampa numa imagem de radar a aparente compresso de feies na cena que esto inclinadas na direo do radar. Encurtamento de rampa resulta em uma aparncia relativamente mais brilhante destas feies e deve ser levado em considerao pelo intrprete. O efeito de encurtamento de rampa atinge o mximo quando uma encosta ngreme ortogonal ao feixe do radar. Neste caso, o ngulo de incidncia local zero e, como conseqncia, a base, a encosta e o topo da montanha so iluminados simultaneamente e, portanto, ocupam a mesma posio na imagem. Em um determinado declive ou encosta, os efeitos de encurtamento de rampa so reduzidos para ngulos de incidncia maiores. Para ngulos de incidncia prximos de 90, os efeitos de encurtamento de rampa so eliminados, embora possa ocorrer um sombreamento intenso. Portanto, para se selecionar o melhor ngulo de incidncia, existe sempre um compromisso entre a ocorrncia do efeito de encurtamento de rampa e o do sombreamento na imagem.
Encurtamento de Rampa
da n o
m ilu o a in
fr
te n e
de
cena
inverso de relevo
Fonte: Raney, 1998
Centro Canadiense de Sensoriamento Remoto, Ministerio de Recursos Naturales de Canad
o ina