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Escola Superior de Ciências Náuticas

Departamento de Rádio
Engenharia Electrónica e de Telecomunicações

Radares

Diagrama geral de radares


Funcionamento, banda de frequência, gama de operação, tipos e aplicações

3R Período Laboral I Semestre

Discentes: Docente:
Edson Mavie Eng. Roberto Tandaucane

Maputo, Dezembro de 2022


Introdução

ffbbd

Objectivos
Geral
Específicos
Uh
Metodologias
Radar

Segundo Andrew (2001), o RADAR (Radio Detection And Ranging) baseado no princípio da
propagação das ondas electromagnéticas, precisamente, as ondas de radiofrequência (RF) foi
descrito em 1911 pelo americano Hugo Gernsback. Em 1934 o cientista francês Pierre David
usou o radar com sucesso pela primeira vez para detectar aeronaves. Durante alguns testes a
bordo do Oregon em 1935, Maurice Ponte e Henri Gutton, detectaram icebergs usando ondas
com comprimento de 16cm. No ano seguinte(1936), o professor alemão Kunhold detectou
aeronaves usando radar.

Segundo Gonçalves (2018), o radar é uma tecnologia desenvolvida durante a Primeira Segunda
Guerras Mundiais que baseava-se em pulsos electromagnéticos e das suas reflexões em
objectivos maioritariamente metálicos com objectivo de detectar a posição e a direcção de aviões
militares. O radar se destacou na Segunda Guerra Mundial como uma técnica ideial para a
detecção do inimigo. Em 1938, foi instalada na costa leste da Inglaterra uma cadeia de estações–
radar, destinadas a detectar aviões inimigos e orientar as aeronaves de defesa aérea. Esse recurso
possibilitou a vitória na “Batalha da Inglaterra”. Em 1940,a RAF (Royal Air Force) britânica,
chefeada por Watson Watt, desenvolveu uma densa rede de radares terrestres no mesmo ano , foi
desenvolvida pela Universidade de Birmingham uma válvula capaz de produzir pulsos de
elevada potência, trabalhando com comprimento de onda de 9 cm. Estava criada a Magnetron,
que tornou possível a construção de equipamentos RADAR de pequeno tamanho, para instalação
a bordo de navios e aeronaves. Após a Segunda Guerra Mundial, o RADAR, até então de uso
exclusivamente militar, passou a ser empregado em outras atividades e a ser fabricado
comercialmente.
Segundo Leitão (s.d), O radar consiste num método de estender a percepção do homem na
determinação da presença e localização de objectos através do uso de ondas de rádio.
Diagrama geral de radares
Segundo Skolnik (1990), o sinal de radar geralmente trata-se de um conjunto de repetitivo de
pulsoa curtos (trem de pulsos) que são gerados pelo transmissor e irradiado para o espaço por
intermedio de uma antena. As partes básicas do sistema de radar são ilustradas no diagrama de
blocos da figura 1.
Diagrama de blocos geral de um radar (Skolnik, 1990)

O amplificador de potência (power amplifier) representa o transmissor, que produz pulso de alta
frequência do radar. A transmissão do radar pode ser obtida usando tubos de micro-ondas
ressonantes como: magnetrons, ou tubos amplificadores, como certos klystrons ou Traveing
Wave Tubes (TWT). Os transmissores de estado sólido fornecem baixa potência de pico e
podem ser usados em cabeças de mísseis e antenas de radar activo. Os transmissores de
magnetrons possuem algumas características, a saber:

 Baixo custo, volume e peso;


 Alta relação de potência de pico;
 Bons níveis de eficiência
 Baixo ciclo de trabalho do magnetron (50-200Hz).

Antena: irradia a potência e intercepta o sinal recebido. Segundo Andrew (2001), as primeiras
antenas aerotransportadas eram compostas por um conjunto de dipolos que servem para dar uma
diretividade, porém foram substituídas por antenas equipadas com reflectores parabólicos com
alimentação no centro do reflector.

Receptor e Detector

Esse estágio é composto pelo duplexador, misturador, oscilador local, amplificador de baixo
ruído, filtro e o amplificador de vídeo.
A figura mostra o diagrama de blocos para o receptor associado ao detector, juntamente vem um
diagrama de frequência.

O pulso emitido na frequência f 0 é retroespalhados (electrões incidentes, re-emitidos) pelo alvo,


que passa pela antena e o duplexador e é aplicado ao misturador de micro-ondas. O misturador é
um diodo (detector de cristal) com características não lineares, também recebe a onda contínua
do oscilador. Sempre que f 0 existe, um sinal de f i (frequência intemediária) aparece na saída do
misturador. A frequência intermediária apresenta a diferença entre f 0 e f 0L . A frequência
harmônica f i é filtrada pelo amplificador de frequência intemediária cujo largura de banda B é
casada com a largura de banda do sinal de transmissão.

O detector de envelope fornece ao visor (tela) um vídeo monopolar composto por um ruído
térmico de entrada aumentado pelo ruído do pré-amplificador e pelo misturador, assim como
pelo eco dos alvos (Andrew, 2001).

Tela

Havendo necessidade de visualizar a informação fornecida pelo radar, introduziu-se os monitores


de tubo de raios catódicos (CRT – Cathode Ray Tube), porém com o decorrer do tempo essas
telas envoluiram juntamente com as características das válvulas e circuitos electrônicos. A
maneira em que a informação é exibida é influenciada pela necessidade e possibilidade
operacional do que do radar (Andrew, 2001).
Tipos de radar

Segundo Moreira (s.d), os radares podem ser classificados de diversas maneiras, que podem ser:
radar terrestre, marítimo, aerotransportado, espacial, móvel,controlo de tráfego aéreo, penetração
no solo, ou ainda pode ser classificado pela banda de funcionamento, ou mesmo o tipo de
aplicação. Porém existem alguns tipos mais comuns, a saber:

 Radar de pulso – este tipo de radar irradia uma série repetitiva de pulsos quase
rectangulares;
 Radar de alta resolução – a alta resolução pode ser obtida nas coordenadas de alcance,
ângulo ou velocidade Doppler, mas a alta resolução referida no nome do tipo de radar
concerne ao alcance, que geralmente a alta resolução têm resoluções de alcance em
termos de fracções de metro, até mesmo centímetros;
 Radar de compressão de pulso – Utiliza um pulso com mudulação interna para obter a
energia de uma resolução de pulso longo com resolução de pulso curto;
 Radar de onda contínua (CW) - Este radar emprega uma onda senoidal contínua. Quase
sempre usa a mudança de frequência Doppler para detectar alvos em movimento ou para
medir a velocidade relativa de um alvo;
 Radar FMCW - Este radar CW usa modulação de frequência da forma de onda para
permitir uma medição de alcance;
 Radar de vigilância - É aquele que detecta a presença de um alvo (como uma aeronave
ou um navio) e determina sua localização em alcance e ângulo. Ele também pode
observar o alvo durante um período de tempo para obter seu rastro;
 Indicador de alvo móvel (MTI) - Este é um radar de pulso que detecta alvos em
movimento na desordem usando uma baixa frequência de repetição de pulso (PRF) que
geralmente não tem ambiguidades de alcance. Ele tem ambiguidades no domínio Doppler
que resultam nas chamadas velocidades cegas;
 Radar Doppler de pulso - Existem dois tipos de radares Doppler de pulso que
empregam um radar de pulso PRF alto ou médio. Ambos usam a mudança de frequência
Doppler para extrair alvos em movimento na confusão. Um radar Doppler de pulso PRF
alto não tem ambiguidades (velocidades cegas) em Doppler, mas tem ambiguidades de
alcance. Um radar Doppler de pulso PRF médio tem ambiguidades tanto no alcance
quanto no Doppler;
 Radar de rastreamento - Este é um radar que fornece a trilha, ou trajetória, de um alvo.
Os radares de rastreamento podem ser ainda delineados como rastreadores STT, ADT,
TWS e Phased Array;
 Radar de imagem - Este radar produz uma imagem bidimensional de uma cena do alvo,
como uma porção da superfície da terra e o que está nela. Os radares geralmente estão em
movimento;
 Radar aerotransportado de observação lateral (SLAR) - Este radar aerotransportado
de imagem lateral fornece alta resolução em alcance e obtém resolução adequada em
ângulo usando uma antena de largura de feixe estreita;
 Radar de abertura sintética (SAR), SAR é um radar de imagem coerente em um veículo
em movimento que usa as informações de fase do sinal de eco para obter uma imagem de
uma cena com alta resolução em alcance e alcance cruzado. A resolução de alta faixa
geralmente é obtida usando compressão de pulso;
 Radar de abertura sintética inversa (ISAR) - aISAR é um radar de imagem coerente
que usa alta resolução em alcance e o movimento relativo do alvo para obter alta
resolução no domínio Doppler que permite a obtenção de resolução na dimensão de
alcance cruzado. Pode ser um veículo em movimento ou pode ser estacionário;
 Radar de controle de armas - Esse nome geralmente é aplicado a um rastreador de alvo
único usado para defesa contra ataques aéreos.
 Radar de orientação – como o nome sugere, é um radar em um míssil que permite que o
míssil “se aproxime”, ou guiar- se, para um alvo.
 Observação meteorológica (meteorológica) – Esses tipo de radares são usados na
metodologia para detectar, reconhecer e meder a taxa de precipitação, velocidade e
direção do vento e observam outros efeitos climáticos.
 Radar meteorológico Doppler - Este é um radar de observação meteorológica que
emprega a mudança de frequência Doppler causada por efeitos climáticos em movimento
para determinar o vento, o cisalhamento do vento (quando o vento sopra em direções
diferentes), o que pode indicar uma condição climática perigosa, como um tornado ou
uma rajada de vento; bem como outras condições meteorológicas.
 Radar multifuncional - é aquele que é projetado para executar mais de uma função ,
geralmente executando uma função por vez em uma base de tempo compartilhado.

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