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Re: Adaptação do Lane Assist

por Josep20 em 17 de fevereiro de 2020, 19:18

Instalação BRICO Lane Assist + Light Assist + reconhecimento de sinal

Material necessário para fazer o brico para restyling
- Câmara 3Q0 980 654 G/H/L/M https://www.ebay.es/sch/i.html?_from=R4 . ..
4&_sacat=0 - Instalação da câmera https://es.aliexpress.com/item/32840151 ...
2e0eWyage9 - Capa da câmera 5F0 868 437 B (Y20 cinza) (VS9 preto)- Capas do
espelho retrovisor 7N0 858 547 C e 7N0 858 548 D (cinza Y20)(VS9 preto)- Pára-brisas
5F0 845 011 AG NVB- Vas 6430 https://drive.google.com/drive/folders/ ...
B4ZLKpEp2v Diagrama da câmera A5 Pino 1 ao Pino 11 do conector 17 (Castanho) Can
Low ACCPino 2 ao Pino 13 do conector 17b (Branco) Can LowPino 3 vazio
Pino 4 Positivo da rampa
Pino 5 para o terra (Tucker de aterramento no pilar A esquerdo perto dos conectores
Marrom e Branco)
Pino 6 ao Pino 12 do conector 17 (marrom) tiramos o positivo daqui, pois ele vai para
o fusível 32 (verificado por Lito69)
Pino 7 ao Pino 9 do conector 17 (Castanho) Can High ACC
Pino 8 ao Pino 12 do conector 17b (Branco) Can High Instalando a câmera A5 Primeiro
de tudo você tem que cortar o forro do lado esquerdo da frente onde saem os cabos
do sensor de chuva para dar espaço para a câmera, se você tiver a tampa antes de
cortar pode acelerar um pouco mais o corte pois vai ver até onde vai cobrir.
Passaremos a instalação por dentro do forro até chegarmos ao pilar Esquerdo A, que
já havíamos removido puxando-o para nós, possui 3 clipes de metal preto.

Mandaremos trocar o pára-brisa, embora não seja estritamente necessário desde o

início, acho que é o mais aconselhável, pois assim podemos colocar a câmera em seu
suporte. O que seria o seguinte: Uma vez colocada a câmera em seu suporte,
colocaremos primeiro as tampas dos espelhos retrovisores e depois a câmera. Com a
instalação já passada pelo pilar A e pela tampa lateral do painel com os cabos
sobrando apenas onde pega o capô. Retiramos o calcanhar para acessar os conectores
(17 Marrom e 17b Branco) e a massa Tucker que está próxima.
Codificação Lane Assist com OBDeleven e calibração com Odis
Estes são os erros estáticos que ocorrem quando você conecta a câmera e faz uma
varredura, caso a câmera não detecte automaticamente o OBDeleven você deve ir
para o módulo 19 -> Adaptação -> Lista teórica montagem -> colocar como montado
Sensores dianteiros Vá para o módulo 17, painel de instrumentos Entre na codificação
estendida Acesse o modo de bytes No byte 4, ative o bit 6 No byte 11, ative o bit 1 Se
o acima não funcionar, ative as opções do assistente de aviso de saída de faixa bap
própria rota, o próprio sistema de aviso de saída de faixa também. Confirme com o
Aprovado, código 25327 Vamos ao menu Módulos. -
Vá para o módulo A5, Sensores frontais sistema de assistência ao motorista
Entre na codificação estendida
No modo texto você deve colocar a interface do radar codificada e acc codificada (se
tiver acc), no navegador o navegador você tem ou não codificado se não tiver. Se
você fez o truque do assistente de estacionamento, deve colocar PLA -> Coded e, se
for o ângulo cego, deve colocar Blind_spot_detection -> Coded Por causa
dessas duas últimas ativações, não me deixou excluir o erro ruim codificado no
A5. Acesse o modo bytes No byte 16, ative o bit 7 Confirme com o Check. Retorne ao
menu Módulo A5 Digite o Código de Segurança Digite o código 20103 Digite
Adaptações
Em Personalização BAP, mude para "Ativado" Voltamos às adaptações. Em intensidade
de aviso Assistente de mudança de faixa: mude para "Médio", que é como vem de
fábrica, mas eu o configurei para ''Seleção por menu'' no Personaliz. intervalo de
tempo com o terminal 15 ligado: verifique se está marcado "Último ajuste" Saímos do
menu Módulos. Vá para o módulo 5F Informações eletrônicas. Enter Adaptations Vá
para Car_Function_List_BAP_Gen2: Em LDW_HCA_0x19:, mude de "Disabled" para
"Enabled" Em LDW HCA 0x19 msg bus Mude para terminal 15 Confirme com
Tick. Voltar para Adaptações
Vá para Car_Function_Adaptations_Gen2: Em
menu_display_Lane_Departure_Warning:, mude de "Desativado" para "Ativado"
Confirme com o Tick Em
menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high:, mude de "Desativado"
para "Ativado" Confirme com o Tick Entramos no menu Módulos. Vá para o módulo 44
Direção assistida. Entre na codificação estendida Acesse o modo byte No byte 0,
ative o bit 4 Confirme com o código See, código 19249 Sair --- Reinicie o Infotainment
pressionando o volante por 20 segundos Ative no menu Assistentes de carro/condução
o Lane Assist, mas até que a calibração seja feito isso não pode ser ativado, pois dará
um erro
EXTRA: se queremos que o Lane Assist se comporte como o original, quando você fica
um tempo sem pegar o volante, antes de desligar, frear além de dar os avisos, temos
que ativar o seguinte: Vá para o módulo A5, Sistema de assistência aos sensores
dianteiros para o driver
Entre na codificação estendida
Acesse o modo bytes No byte 16, ative o bit 2 Confirme com o Cheque. Vá para o
módulo 03 Freios Entre na codificação estendida Acesse o modo bytes No byte 29,
ative o bit 5 Confirme com o Check. Vá para o módulo 13 ACC Digite a codificação
estendida Defina a câmera frontal como montada e frenagem de emergência
autônoma cm defina-a ativada Vá para o módulo 08 Aquecimento
Insira a codificação estendida
Aquecimento da câmara -> montado Agora devemos ter um erro de barramento de
dados no ACC e o erro de ajuste básico no A5, ao calibrar ambos desaparecerão e o
quadro será copiado para os dados do a5. A falha que a mensagem do barramento de
dados está faltando foi porque o ponto cego não foi ativado. ANEXO: Parece que
foram relatados alguns casos em que, ao final do processo, apareceu a seguinte
mensagem: "LANE ASSIST NÃO DISPONÍVEL NESTE MOMENTO em Maxidot". Coincide
que isso tenha acontecido com um colega que equipou o Park Assist. Embora eu não
tenha 100% de certeza de que essa seja a causa, pode ser que sim. Portanto, neste
caso, a solução foi fornecida fazendo mais um passo na codificação, que é o
seguinte:
Vá para o Módulo 76 Estacionamento assistido.
Entre na codificação estendida
Acesse o modo de byte No byte 3, ative o bit 5 Ative o LIGHT ASSIST Vá para o
Módulo 09 Central Eletrônica Acesso de segurança: 31347 Vá para Adaptation:
Fernlicht_Assistent Modifique Erweiterte Fernlichtsteuerung para: AFS:FLA:Fernlicht
ueber AFS Marcar Menusteuerung Fernlichassistent como: Disponível Marcar
Menusteuerung Fernlichassistent Werkseinstellung como: Disponível Se você também
deseja que o LA(FLA) permaneça ativo mesmo se você desligar o carro, você deve
marcar: Fernlichtassistent reset: inativo Confirmamos as alterações.
O assistente de luz deve aparecer no menu do carro: Configurações do veículo /
Luzes (nota: Não ative até que o processo termine)

Vá Módulo A5 Sensor frontal

Codificação estendida (modo de entrada de bytes)
No Byte 21, ative o Bit 5 (mesmo que coloque Bit 5-7, realmente está marcado
apenas 5. Byte 21 deve permanecer com o valor "HEX 20") Confirmamos as
alterações. Embora na imagem exista o X no VZE que não é ativado até ativarmos o
reconhecimento de sinal, ativar esse bit ativa o High Beam Assist
Reinicialização das luzes: Finalmente redefinir as luzes em Infoentretenimento->
Carro->Configurações->Configurações de fábrica-> Restaurar configurações/dados
separadamente-> Luzes feitas usando o Auto Light Assist O primeiro toque da
alavanca High Beam ativa o Auto Light Assist, o segundo vai para Steady Farol
alto. Quando os longos estão em execução, o símbolo A-long fica azul. Ativar
RECONHECIMENTO DE SINAIS DE TRÂNSITO Vá para o módulo A5 Codificação estendida
O navegador usa psd15, talvez seja necessário ativá-lo em modo texto. No Byte 16
ativamos o bit 4 e aceitamos a alteração e verificamos que em modo texto o VZE está
no módulo Coded Go 5F Adaptation
Entre na opção Car_Function_Adaptations_Gen2 Adaptation e ative os seguintes
parâmetros: menu_display_road_sign_identification e
menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high e aceite a alteração.
Entre na opção Car_Function_List_BAP_Gen2 Adaptation, onde ativamos o seguinte
parâmetro: traffic_sign_recognition_0x 21 Agora procuramos a opção
traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus e dê a ele o valor terminal 15 e aceitar a
mudança. Vá módulo 17 Codificação estendida no Byte 5 ativamos o bit 2 ou no modo
de texto marcamos como Sim detecção de sinal de trânsito.
Assim que confirmarmos a alteração, veremos que a bússola no FIS foi movida para a
área inferior esquerda, deixando a área central superior livre no FIS. No caso do VC,
o sinal é colocado no orifício logo abaixo da velocidade máxima Recomenda-se
reiniciar o Infotainment (pressione o botão power por +10 segundos) para que
apareça a opção de configuração em Carro->Assistência ao Condutor. Fabricação do
VAS 6430 Para calibrar nosso módulo A5 precisamos do painel de calibração VAS 6430
que podemos fabricar e funciona perfeitamente, pode ser feito de várias maneiras
mas o mais econômico é imprimir em folhas Din A3, existem um total de 16 folhas.
E então é pendurado na parede para começar a calibrar. As médias que o painel e o
carro devem ter são as seguintes:
- Distância dos cubos anteriores à parede: 1500mm +/- 25mm
- Distância do painel ao solo: 1200mm (esta distância é tomada do centro do
retângulo branco com círculos pretos até o chão - Altura dos arcos das rodas até o
chão, cada carro será diferente, você tem que medir sim ou sim pois a Odis nos pede
enquanto calibramos, essas são as medidas que saíram para eu ao medir Calibração
Para começar com a calibração, entramos no Odis, por Autodiagnóstico ou por
Diagnóstico, pode ser feito de ambas as maneiras, mas neste caso o fizemos por
autodiagnóstico, uma vez lidas as unidades, vamos para o Aba Diagrama de
Interconexão, e com o botão direito do mouse na Unidade A5, esse menu suspenso
abrirá e selecionará as funções guiadas onde selecionaremos a opção Calibrar. 1-
Iniciamos a calibração, os primeiros passos são a nível informativo, clicamos em
Done/continue até chegar o momento de inserir as medidas das cavas das rodas. 2-
Uma vez inseridos os valores de medição dos arcos das rodas, ele nos perguntará se
estão corretos para continuar e clique em sim.
3- Nesse momento inicia a calibragem, podem acontecer duas coisas, ele não
reconhecer o painel e aparecer a seguinte mensagem na tela, se não pular
automaticamente é porque não está posicionado corretamente e deve ser movido . 4-
Se for colocado corretamente, a seguinte mensagem será ignorada e o programa
continuará funcionando sozinho. 5- Até chegar a este ponto onde a calibração terá
terminado corretamente e para saber os valores reais devemos clicar em continuar.
6- Esse resultado da calibração é do colega Lito69 depois de fazer algumas
calibrações para chegar o mais próximo possível de zero, pois tem uma faixa de
+3mm a -3mm, saindo na estrada o Lito verificou que com as primeiras calibrações os
que estavam em torno de 1, o carro não se comportou muito bem, pois teve que
corrigir muito, por isso calibramos até deixar esses valores que são alcançados
movendo o painel de calibração com base nos resultados obtidos para que você possa
oriente-se e saiba se você tem que mover o painel de uma forma ou de outra, você
pode usar esse esquema que o Lito postou em uma de suas postagens
E com isto já teríamos o nosso lane assist a funcionar na perfeição e por nós próprios
a realizar por um custo mínimo a rondar os 100/120€, como não agradecer ao Lito69
pela sua ajuda e trabalho pois sem ele o lane assist ainda não estaria operacional Em
além de horas e horas de conversa comparando opiniões e detalhes e por todas as
suas postagens compartilhando informações. Quaisquer dúvidas ou perguntas que
você tem aqui estamos para tentar ajudá-lo.