08/09/2021

Caracterização do processo

• Operação de usinagem caracterizada por:

Manufatura de Produtos/Usinagem 1
Fresamento
Prof. Dr. Eng. Mec. Walter Andrey Fontana
Email: wfontana@unisinos.br
Fone: 3591-1100 Ramais 1751/1753
– A ferramenta, (fresa), é provida de arestas
cortantes dispostas simetricamente em
torno de um eixo
– O movimento de corte é realizado pela
ferramenta (rotação sobre seu eixo)
– O movimento de avanço geralmente é
realizado pela peça que é fixada no eixo da
máquina
– A ferramenta possui variadas formas, sendo
versátil na geração de superfícies, podendo
ser não planas e não de revolução.
Fonte: Iscar, disponível em
https://www.iscardobrasil.com.br/products.aspx/co
untryid/4/productid/12268

Tipos:
Tipos de Fresamento • Quanto a posição do eixo árvore:
– Horizontal
• Favorável para fresamento de peças grandes.
Horizontal Vertical • Facilita o escoamento dos cavacos no desbaste de cavidades e evita recortes.
• Menos massa para acelerar/desacelerar.
• Geralmente, quatro eixos oferecem acesso a três lados.
• Tecnologia de pallet ergonômica e econômica.
• Tipo mais comum de máquina para uso de fresas de facear e de disco
– Vertical
• Oferece melhor estabilidade quando a peça está apoiada na mesa.
• Adequado para peças grandes e pesadas.
• Tipo portal para peças muito grandes.
• Pode trabalhar com set-ups de peças mais longas e pesadas.

Frontal Tangencial • Quanto a disposição dos dentes ativos da ferramenta:

– Tangencial:
• os dentes ativos estão na superfície cilíndrica da ferramenta. O eixo da fresa é paralelo à superfície gerada
– Frontal:
• os dentes ativos estão na superfície frontal da ferramenta. O eixo da fresa é perpendicular à superfície gerada

Tipos de operações de fresamento Tipos de Fresas

• Faceamento Perfis • Frontal de facear
• Fresamento de cantos a 90º (engrenagem)
– Operações onde a planeza da superfície seja requisito.
• Fresamento de perfis • Frontal de topo
• Fresamento de canais – Usinagem de canais pouco profundos e operações de rebaixamento de furos “C bore”
– Corte em duas direções
• Cilíndrica de disco
Cantos 90º Perfis (rasgo “T”)
– Operações de canais profundos (maior relação ae/ ap)
– Dentes retos
Faceamento
– Dentes angulares
• Reduzem o impacto, com o corte ocorrendo de forma progressiva, melhorando ao acabamento)
• Abacaxi, para esquadrejamento
• Ball nose (ponta esférica) para geração de perfis em máquinas CNC
• Fresas de forma de perfil constante, para a fabricação de rodas dentadas e perfis
Canais especiais

1
 08/09/2021

Tipos de fresas Cilíndrica de

Tipos de movimentos
Cilíndrica de
dentes retos dentes angulares
• No fresamento pode ser
Topo
– Concordante, o sentido do movimento de avanço é o mesmo do Concordante
Frontal movimento rotatório da ferramenta
– Discordante, o sentido de do movimento de avanço é contrário ao
movimento da ferramenta
• Características:
– Concordante: A componente da força tem o mesmo sentido, e a
espessura do cavaco começa em um valor máximo e decresce, tendendo a
puxar a mesa. Tende a gerar menos vibrações que o discordante, possuindo
um acabamento superior. Não é adequado para operações de desbaste
Perfil especiais: pois a ferramento toca inicialmente a superfície da peça, podendo gerar
Abacaxi Ball Nose Perfil Constante desgaste excessivo.
rasgos cauda de Discordante
andorinha e T – Discordante, a espessura do cavaco começa em zero e aumenta até o
valor máximo. Há a tendência de afastar a peça da ferramenta, tendo a
tendência de no fim da operação levantar a peça da mesa. Produz
vibrações com maior amplitude. Consegue remover carepas e superfícies
endurecidas, danificando a ferramenta de forma menos agressiva. Ideal
para desbaste.

Duplo positiva
Considerações
Considerações sobre os cortes Âng. inclinação +
• Ângulo de posição χr
• Tipos de cortes: – Procurar usar com ângulo menor de 90º, caso contrário
• A saída do cavaco se torna mais difícil
– Simétrico
• Grande força radial tende a gerar vibrações. A maior resistência
– Assimétrico. Geração de forças assimétricas Simétrico do eixo árvore é na direção axial
• As ferramentas são menos resistentes (ângulo de ponta menor)
• Fresamento frontal: considerações: Âng. saída +
– Empregar diâmetro de cerca de 20-50% a mais que ae. Está • Tipos de fresas frontais:
relacionado com o contato(espessura de corte/diâmetro da – Duplo negativa: ângulos de saída e inclinação negativos. As
fresa). O emprego de D=ae resulta em desgaste pela pastilhas podem ser usadas nos dois lados. Grande
aumento da pressão específica, em função de h ser muito deformação do cavaco e grandes esforços de corte. Deve ser Duplo Negativa
pequeno empregado quando se deseja evitar a quebra da ferramenta Âng. inclinação -
e em cavacos curtos
• Posicionamento da aresta de corte no momento do Assimétrico – Fresa Duplo positiva ângulos de saída e inclinação positivos.
As pastillhas só podem ser usadas de um lado. Menor
choque com a peça: deformação do cavaco e menores forças. Indicado para
– Linha de centro dentro da peça; corte mais negativo, corte de materiais macios e com cavacos longos. Mais
maior resistência da aresta indicado para maquinas de pouca potência
– Linha de centro fora da peça; corte mais positivo, menor – Fresa positivo-negativa: saída negativo e inclinação positivo
resistência da aresta
Âng. saída -

Condições de usinagem e número de dentes por Grandezas no fresamento:

fresa • ap= profundidade de corte, perpendicular ao plano de trabalho.
– No fresamento frontal, corresponde ao movimento vertical da mesa. No tangencial, à largura da fresa.
• Profundidade de corte:
• ae=espessura de penetração, paralelo ao plano de trabalho.
– Economicamente usar a maior profundidade de usinagem possível, pois influencia pouco o desgaste (pouca – No fresamento frontal, corresponde à largura de corte, no tangencial, ao movimento vertical da mesa.
influência na temperatura).
• fn=avanço por rotação=vf/n
• Uma fresa de com maior número de dentes consome mais potência que uma fresa com menos, porque a • Np= número de passes
pressão específica de corte (Ks) é maior (menor espessura do cavaco)
• fz=avanço por dente= vf/n.Z ou fz= hex/senχr
• vc: modificando a vc, altera o fz (avanço por dente), já que normalmente se ajusta a vf. Assim, se altera a • vf=velocidade de avanço da mesa (mm/min)
espessura média do cavaco e logo a potência (menor fz, menor espessura do cavaco e mais Ks). • n= freqüência de rotação da fresa
• z (número de dentes): fresa com poucos dentes (passo grande) gera menos potência, com o mesmo avanço • Z=número de dentes da fresa
por volta, já que fz é maior • Fc=Força de corte (N)
𝑎𝑒
• Fresa de passo grande: • Espessura média dos cavacos hm com contato menor que 10% = ℎ𝑚 = (mm)
𝐷

– desbaste e semi-acabamento 𝑠𝑒𝑛 ℵ𝑟 .180 .𝑎𝑒 .𝑓𝑧

• Esp. média dos cavacos hm=contato maior que 10%= ℎ𝑚 = 𝑎𝑒 (mm)
𝜋 .𝐷 .𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛
• Fresa passo pequeno: 𝐷
𝐾𝑠 = 𝐾𝑠1ℎ𝑚 −𝑚𝑐 (MPa)
– indicada para acabamento, com poucos espaços para a saída do cavaco. 𝑃𝑐.60.106 𝐿𝑓 + 𝐷/2
𝑃𝑐 =
𝑎𝑝𝑎𝑒 𝑣𝑓𝐾𝑠
(kW) 𝐹𝑐 = (N) 𝑇= . 𝑁𝑝 𝑚𝑖𝑛
𝜋.𝑛.𝐷
60.106 𝑣𝑓

2
 08/09/2021

Onde obter os parâmetros? Onde obter os parâmetros?

Fonte: pág. I154: Catálogo C2900-28 Sanvidk Fonte: pág. R26 (1778): Catálogo C009z-full Mitsubishi

Onde obter os
parâmetros? Rugosidade no fresamento

• Equação : Rmáx=fz2/8rε
• Afetado por:
– Posicionamento irregular das pastilhas
– Fluxo de saída de cavacos irregular
– Condições operacionais: batimento radial
– Fixação ou rigidez insuficientes
– Fresamento discordante

Fonte: pág. 623: Catálogo geral OSG

Fresadoras Tipos de fresadoras

Ferramenteira
• Fresadora universal
– Possibilita o fresamento tangencial e de faceamento. Possui maior rigidez que as ferramenteiras

• Fresadora ferramenteira
– Maior grau de liberdade que as fresadoras universais e menor rigidez

• Furadeira-fresadora
– Operações limitadas de fresamento de faceamento e focada em furação
Universal

• Fresadoras CNC
– Dependendo do número de eixos pode gerar superfícies muito complexas
– Quanto maior o número de eixos simultâneos maior a necessidade de programação em CAM
Furadeira
fresadora

3
 08/09/2021

Cabeçotes Divisores
Dispositivos de fixação em fresadoras
Morsas Divisores horizontais 𝑁𝑣 =
𝐶 (Divinding Head Milling)
Grampos 𝐷
– Onde
• Nv é o número de voltas de manivela
• C é a relação de transmissão do divisor (usualmente 40)
• D é o número de divisões que se deseja usinar

• Tipos de divisão
Mesa Magnética Divisores verticais
– Direta
• Relação C/D fornece um número exato
– Indireta
• Relação C/D fornece um número inexato
• Necessidade do uso do disco de furos
– Diferencial
• A relação C/D forneece um número inexato e maior que a relação C
• Necessidade do uso do disco de furos e de engrenagens auxiliares

Exercício Resposta

• Considerando o fresamento de 6 canais equidistantes de 10 mm de diâmetro com 1. Dispositivo de fixação:

comprimento de 50 mm em aço SAE 4340, usando a profundidade de corte de 2 mm – Cabeçote divisor
com uma fresa de aço rápido de HSS de dois cortes, especifique: 2. Número de voltas
1. O dispositivo de fixação;
2. O número de voltas de manivela
𝐶 40 4
3. A potência de acionamento (considerando eficiência de 50%) 𝑁𝑣 = = = 6,66 𝑜𝑢 6
𝐷 6 6
4. A força de usinagem sobre o dispositivo de fixação
5. O tempo principal de usinagem É uma divisão indireta: usar o disco de furos

4.7 28 Ou seja, são 6 voltas, mais 28

= furos no disco de 42 furos
6.7 42

• Potência de corte: 𝐾𝑠 = 𝐾𝑠1ℎ𝑚 −𝑚𝑐 (MPa)

– D=10 mm Resposta
– Z=2
– ap= 2 mm
– ae=10 mm • Força sobre o dispositivo:
– Material SAE 4340 𝑃𝑐.60.106 0,287.60.106 𝐹𝑐 = 416,1 (N)
𝐹𝑐 = (N) 𝐹𝑐 = (N)
– Eficiência: 50% (0,5) 𝜋.𝑛.𝐷 𝜋.1320.10

• Contato maior que 10% (ae=D)

• Tempo principal de usinagem:
𝑠𝑒𝑛 ℵ𝑟 .180 .𝑎𝑒 .𝑓𝑧 𝑣𝑓 250 – Comprimento de usinagem: 50 mm
ℎ𝑚 = 𝑎𝑒 (mm) 𝑓𝑧 = = = 0,094 𝑚𝑚/𝑟𝑜𝑡
𝜋 .𝐷 .𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝐷 𝑛. 𝑍 1320.2
– Número de passes (por canal) : 1
𝑠𝑒𝑛 90.180 .10.0,094
ℎ𝑚 =
𝜋 .10 .𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛
10 (mm) ℎ𝑚 = 0,059 (mm) – Número de canais: 6
10

𝐿𝑓 + 𝐷/2 50 + 10/2 𝑇 =, 22 𝑚𝑖𝑛/𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙

𝐾𝑠 = 𝐾𝑠1ℎ𝑚 −𝑚𝑐 (MPa) 𝐾𝑠 = 1700.0,059−0,25 (MPa) 𝐾𝑠 = 3449 (MPa) 𝑇= . 𝑁𝑝 𝑚𝑖𝑛 𝑇= . 1 𝑚𝑖𝑛
𝑣𝑓 250
0,287
𝑃𝑐 =
𝑎𝑝𝑎𝑒 𝑣𝑓𝐾𝑠
(kW) 𝑃𝑐 =
2.10.250.3449
(kW) 𝑃𝑐 = 0,287 (kW) 𝑃𝑎 = (kW) 𝑃𝑎 =, 574 (kW)
0,5 𝑇 =, 22.6 𝑚𝑖𝑛/𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 𝑇 = 1,32 𝑚𝑖𝑛
60.106 60.106