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InversorCA de freqüência PowerFlex 4

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SUMÁRIO
Sobre Engº Márcio Mady...................................................3
Funções do teclado da ihm do Inversor..............................4
Parâmetros básicos Power Flex 4 e 4M............................6
Funções das teclas presentes na ihm...................................7
Programação a 2 fios e 3 fios...........................................10
Esquema elétrico de ligação a 2 fios......................................11
Esquema elétrico de ligação a 3fios.......................................12
Esquema elétrico a 2 fios com potenciômetro externo....13
Fotos dos bornes digitais, força.......................................13
Conclusão.............................................................................16
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Màrcio Mady Viana

Engenheiro Eletricista, Eletrotécnico, Técnico de Automação
Industrial, Eletricista de Manutenção Industrial. Experiência de 20
anos na área de Manutenção em empresas de bebidas,
plásticos, Papelão entre outros ramos de at ividades.
Executando manutenção corretiva e preventiva de instalações
elétricas industriais e Automação Industrial. Já ministrou cursos
técnicos nas mais conceituadas instituições de Manaus como
FUCAPI, CETAM, LITERATUS. Ajudou a formação de centenas
de alunos através de treinamentos presenciais.

Seu orgulho e ver seus alunos crescerem serem capacitados

para ser a diferença no mercado de trabalho.

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e-book possuímos diversos outros e-books de vários
modelos de inversores de freqüência, Comandos elétricos e
Clp, foi desenvolvido uma programação bem transparente para
que todos possam entender e programar um inversor de
freqüência com bastante rapidez e eficaz.
Email:mady.viana@mvsolucoes.com
mardenviana@mvsoluces.com
mardsonviana@mvsoluces.com
 4

FUNCÕES DAS TECLAS PRESENTES NA IHM

➋
➊
RUN
➌
VOLTS
Menu Descrição
FWD AMPS
REV HERTZ Grupo de Tela (somente visualização)
PROGRAM FAULT
Consiste nas condições de operação do
➍ ➎ Grupo de programação básica Consiste nas
funções programáveis mais comumente
utilizadas.

➏ ➐ ➑ Grupo de programação avançada

Consiste nas demais funções programáveis.

Designador de falhas
➒ Consistena lista decód igos para condições de
falhas específicas. Exibido somente quando
houver uma falha.

N LED Estado do Descrição

o. LED
➊ Status de Vermelho
constante Indica que o inversor está em
operação/ operação e o sentido comandado do
sentido motor.
Vermelho Oinversor foi comandado a mudar de
piscando
sentido. Indica o sentido efetivo do
motor enquanto está desacelerando
para zero.
➋ Tela Vermelho
alfanuméri constante Indica o número do parâmetro, valor
ca do parâmetro ou código de falha.
Vermelho Se apenas umdígito estiver piscando,
piscando
isto indica que o dígito pode ser
editado.
Se todos os dígitos estiverempiscando,
indica uma condição de falha.
➌ Unidades
exibidas
Vermelho
constante
Indica as unidades do valor do
parâmetro exibido.
➍ Status Vermelho Indica que o valor do parâmetro
constante pode ser alterado.
de
progra
mação
➎ Status
falha
de Vermelho
piscando
Indica que houve falha no
inversor.
➏ Status Verde Indica que o potenciômetro no teclado
constante integral está ativo.
do
potenciô
metro
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➐ Status da Verde Indica que a tecla de partida do

constante teclado integral está ativa.
tecla de A tecla reverso também estará ativa
partida exceto se for desativada pelo A095
[Desat. reversão].

N Tecla Nome Descrição

o.
➑ Escape Volta uma etapa no menu de
programação.
Cancela uma alteração no valor do
parâmetro e sai do Modo de
Programação.
Seleção Avança uma etapa no menu de
programação.
Seleciona umdígito ao visualizar
umvalor de parâmetro.
Seta para Movimenta-se pelos grupos e
cima parâmetros. Aumenta/diminui o
Seta para valor do dígito que está
baixo piscando.
Enter Avança uma etapa no menu
de programação. Salva uma
alteração no valor do
parâmetro.
➒ Potenciôme Usado para controlar a velocidade do
tro
inversor. O default é ativo. Controlado
pelo parâmetro P038.
Partida Usado para dar partida no
inversor. O default é ativo.
Controlado pelo parâmetro
P036.
Reverso Usado para inverter o sentido do
inversor. O default é ativo. Controlado
pelos parâmetros P036 e A095.
Parada Usada para parar o inversor ou
remoção de uma falha. Esta
tecla está sempre ativa.
Controlada pelo parâmetro P037.

Parâmetros básicos Power Flex 4 e 4M

Pare o inversor antes de mudar este parâmetro
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P031= Tensão nominal do motor, Configurado na tensão

nominal da placa de identificação do motor.

Pare o inversor antes de mudar este parâmetro

P032= Freq. nominal do motor, Configurado na freqüência
nominal da placa de identificação do motor. ( freqüência de rede do país
em vigor).

Pare o inversor antes de mudar este parâmetro

P033= Corrente sobrecarga motor 0,0/(Corrente nominal inversor
x 2) 0,1 A. Configurado na corrente máxima permitida para o motor.

P034= Freq. mínima. Estabelece a freqüência mais baixa que o

inversor produzirá continuamente. ( este parâmetro especifica quanto o
inversor irá girar quando for startado, se colocarmos em 0Hz quando for
pressionado o start o motor ficará parado, se programarmos em 10 Hz
irá parti nessa freqüência, dependendo do modo de fonte de partida
para aumentar a freqüência, no caso é programado no P036 e P038,
este parâmetro não precisa parar o inversor para mudar o valor da
freqüência mínima).

P035= Freq. Máxima. Estabelece a freqüência mais elevada

que o inversor produzirá. ( Este parâmetro especifica quanto o inversor
alcançara o máximo de Hz quando for startado pela fonte de partida
escolhida no P036 e P038, se colocarmos em 30Hz quando for acionado
a fonte de partida o motor não conseguirá ultrapassar a velocidade
programada em P035, se programarmos em 40Hz também não irá
ultrapassar a freqüência programada em P035, conforme o processo
da linha de produção definimos esta velocidade máxima, (este
parâmetro não precisa parar o inversor para mudar o valor da
Freqüência Máxima).

P036= Fonte de Partida. Estabelece o esquema de controle

usado para iniciar a operação do inversor.
Quando ativo, a tecla reversa também estará ativa, exceto se for
desativada pelo A095 [Desat. reversão].
Ele vem de fábrica P036= 0.
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0= Teclado
1= 3 fios
2= 2 fios
3= SenNív 2fios
4= Alta velocidade a 2fios
5= Porta comum

P037= Modo de parada ativa para todas as fontes de parada

[por exemplo, teclado, operação para frente (Terminal de E/S 02),
operação reversa (Terminal de E/S 03), porta RS485], exceto como
observado abaixo.
Importante: O Terminal de E/S 01 é sempre uma entrada de
redução da velocidade até a parada (coast to stop), exceto quando
P036 [Fonte de partida] estiver configurado para controle de “3
fios”. Quando no controle de 3 fios, o terminal E/S 01 é controlado
pelo P037 [Modo de parada].
A entrada da parada também remove uma falha ativa.
Obs: Caso você queira uma parada rápida e você não tem
um resistor para usar na frenagem contra corrente, programe
P037=4 e coloque no parâmetro de rampa de desaceleração P040=0
que seu inversor fará seu motor parar imediatamente.
P037= 0 vem programado de fábrica.

0 = “Rampa, CF”(1)
1 = “Coast, CF”(1)
2 = “Fren CC, CF”(1)
3 = “AutoFrCC, CF”(1)
4 = “Rampa”
5 = “Coast”
6 = “Frenagem CC”
7 = “Auto Fren CC”

P038= Ref. Velocidade. Estabelece a fonte de referência de

velocidade para o inversor.
Importante: A051 ou A052 cancelará a referência de velocidade
controlada por este parâmetro.
Esses dois parâmetros citados A051 e A052 poderão cancelar se os
mesmos estiverem programados para freqüência pré configurada, ou seja,
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que nesta programação o inversor funcionará de 3 a 4 velocidades

diferentes, neste e-book não irei explanar sobre esse tipo de programação,
essa programação e ligações estarão completas no e-book 2.
P038= 0, Vem programado de fábrica, no caso vem para
potenciômetro do inversor.

0 = “Pot Inversor”
1 = “Freq Interna”
2 = “Ent. 0-10V--- Nesse parâmetro você pode aplicar uma
tensão de 0 a 10v de um outro inversor ou de outro
equipamento que gere esse sinal analógico ou instalar um
potenciômetro externo nos bornes 12,13 e 14 mais na frente irei
mostrar as ligações.
3 = “Ent. 4-20mA”
4 = “Freq Pré-conf”
5 = “Porta Comun.”

P039= Rampa de aceleração. Configura a taxa de aceleração

para todos os aumentos de velocidade.
Este parâmetro define o tempo de partida do meu motor, por
exemplo, se eu colocar em 10 segundos e programar minha
velocidade máxima para 40hz, quando essa rampa chegar em
10segundos aí que o meu motor estará em 40hz.
Este parâmetro é muito importante, pois se programado em
uma rampa muita baixa ocasionará em uma falha de sobrecarga ou
sobre corrente devido o meu motor girar muito rápido e dependo da
carga na ponta do eixo do motor ocasionará a falha de sobrecarga
ou sobre corrente.

P040= Rampa de desaceleração, este parâmetro define o

modo de parada do meu inversor. P040=0 e P037=4 fará que seu
inversor fará seu motor pare imediatamente.
P041= Restaura os valores padrão de fábrica.
Caso o inversor esteja com vários problemas de falhas e você
não está conseguindo encontrar uma programação correta, então
coloque P041=1 que o inversor voltará aos padrões de fábrica, e
programe novamente o inversor conforme sua necessidade de
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funcionamento seja via Teclado, Bornes, Potenciômetro entre outras

programações necessárias ao seu processo produção.
Obs: Caso persista a mesma falha procure a assistência
técnica.

P043= Ativa/desativa a função de retenção de sobrecarga do

motor.
Vem de fábrica P043=0.
Obs: Está função ao ser desabilitada você estará
desprotegendo seu motor, caso se deixar em P043=0 que seja por
pouco tempo para somente alguns testes, deixe sempre ativada essa
função para evitar futuros problemas no motor e até mesmo ser
queimado o enrolamento.
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PROGRAMAÇÃO A 2 FIOS E 3 FIOS

Obs: O inversor Power Flex 4 e 4m já vem de fábrica programados para
funcionar no modo IHM(liga e desliga) e para potenciômetro do inversor, basta você
fazer um jumper do borne 1 para o 11para pois o inversor tem que esta habilitado e
esse jumper nesses bornes fazem isso.
Sendo assim é só observar a tensão de alimentação do inversor e energizar,
depois programe os parâmetros a seguir.
Power flex 4, vai de P031 a P043.
Power flex 4m, vai de P101 a P112.
Sendo assim, P031=P101, P032=P102, P033=P103, P034=P104, P035=P105,
P036=P106, P037=P107, P038=P108, P039=P109, P040=P110, P041=P112(Restaura
parâmetros de fábrica), P043=P111(Habilita e desabilita sobrecarga do motor).
Obs: P041=P112 e P043=P111 fogem um pouco a ordem mais estão
correto como o descrito acima.
P031= Tensão nominal do motor
P032= Freqüência nominal do motor
P033= Corrente nominal do motor
P034= Freqüência mínima, freqüência que o motor vai funcionar quando
habilitado.
P035= Freqüência máxima, freqüência que motor vai alcançar conforme
programado.
P036= Fonte de partida, deixar =0 como vem de padrão de fábrica.
P037= Fonte de parada deixar =0 como vem de padrão fabrica, caso queira
mudar o modo de parada, escolha o melhor para o seu processo.
P038= Referencia de velocidade, deixar = 0 como vem de fábrica.
P039= Rampa de aceleração, vem de fábrica = 10, mude se necessário.
P040 = Rampa de desaceleração, vem de fábrica = 10, mude se necessário.

Importante: O Terminal de E/S 01 é sempre uma entrada “coast até parada”, exceto
quando P036 [Fonte de partida] estiver configurado para o controle de “3 fios”. No controle de
3 fios, o terminal de E/S 01 é controlado pelo P037 [Modo de parada]. Todas as demais fontes
de parada são controladas pelo P037 [Modo de parada].

Importante: O inversor é remetido com um jumper instalado entre os

terminais de E/S 01 e 11. Retire este jumper ao usar o terminal de E/S 01 como uma
entrada de parada ou de ativação.

Ilustração do controle de dois fios. Para o controle de 3 fios, use uma entrada
momentânea no Terminal de E/S 02 para controlar uma partida. Use uma entrada
mantida para o Terminal de E/S 03 para mudar o sentido.
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P036
Fonte de partida Parada Terminal de E/S 01

Teclado De acordo com o P037 Coast

3 Fios De acordo com o P037 De acordo com o P037
2 Fios De acordo com o P037 Coast

ESQUEMA ELÉTRICO DE LIGAÇÃO A 2 FIOS

No esquema elétrico abaixo foi usado uma seletora, mas poderia ser um contato
aberto NA de uma partida direta ou até mesmo algum contato que você ache mais
conveniente para da o start no inversor.
Obs: Nesse modo de ligação usando o borne 11como fonte de 24vdc, nunca
misture outro tipo de tensão externa.
Caso precise usar uma fonte de tensão externa você irá usar o borne de entrada
digital 4, porém você terá que mudar a chave que esta em SRC para SNK que está entre
os bornes de entrada digital e os bornes do relé R1,R2,R3.

Jumper 1 - 11

Verifique a tensão nominal do inversor e energize o mesmo trifásico ou

bifásico.
Aperte a tecla ESC até as letras ficarem piscando, e aperte na seta para cima
ou para baixo até chegar à letra P, Pressione Enter ou Sel para entrar no modo de
programação para editar o valor do parâmetro. O dígito da direita piscará e o LED de
Programação acenderá se o parâmetro puder ser editado.

Primeiro programe os parâmetros seguintes:

P031= Configurado na tensão nominal da placa de identificação do motor.

P032= Configurado na freqüência nominal da placa de identificação do motor.
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P033= Configurado na corrente máxima permitida para o motor.

P034= Freqüência mínima, no qual é a freqüência que o motor irá girar no
inicio do start.
P035= Freqüência máxima, no qual é a freqüência que o motor irá alcançar
depois que a rampa de aceleração chegar conforme programado em P039. Está
freqüência máxima é estipulada conforme o processo de produção aplicado.
P036= Estabelece o esquema de controle usado para iniciar a operação do
inversor. P036= 2 que será o funcionamento a 2 fios.
P037= Modo de parada, esse parâmetro tem 8 itens para você escolher o
modo de parada, se quiser que seu motor pare no momento exato que desligar coloque
P037=4, sendo que tem outras programações de parada , você define conforme seu
processo.
P038= Referência de velocidade. Estabelece a fonte de referência de
velocidade para o inversor. Têm seis itens você escolherá o modo mais adequado ao seu
processo. No modo mais simples escolha P038=0, que a velocidade será controlada pelo
potenciômetro do inversor, caso precise instalar um potenciômetro na porta do painel
escolha P038=2 e faça as ligações do potenciômetro nos bornes 12, 13,14.
0 = “Pot Inversor”
1 = “Freq Interna”
2 = “Ent. 0-10V
3 = “Ent. 4-20mA”
4 = “Freq Pré-conf”
5 = “Porta Comun.”

P039= Rampa de aceleração, não deixe essa rampa muito baixa, pois pode
ocorrer em alguns processos falhas de sobrecarga e sobre corrente devido à carga na
ponta do eixo.
P040= Rampa de desaceleração, esta rampa define o modo do motor parar
conforme o tempo pré-determinado.
P043= Sobre corrente do motor, deixe ela sempre ativada, P043=1.

ESQUEMA ELÉTRICO DE LIGAÇÃO A 3 FIOS

Nessa ligação a 3fios você vai só mudar o parâmetro P036 que está =2, vai
programar P036=1.
Agora vamos para parte física, iremos usar dois botões pulsantes 01 NA e 01
NF, 01 seletor com trava de duas posições NA, e faremos as conexões elétricas
conforme o desenho das entradas digitais abaixo.
Somente um pulso em S2 para o motor girar.
O S2 somente para desligar.
O S3 caso você precise girar o motor no sentido reverso, porém não precisa
desligar em S1, quando você girar a chave seletora S3 o motor vai parar e quando
chegar em 0Hz vai girar no sentido reverso.
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ESQUEMA ELÉTRICO A 2 FIOS COM POTENCIÔMETRO EXTERNO

Nessa ligação a 2 fios com potenciômetro externo você vai mudar somente o
parâmetro P038 que está = 0, e vai programar P038=2 que dar condições de você
aumentar ou diminuir a velocidade pelo potenciômetro externo através dos bornes 12,
13 e 14.
Agora vamos para parte física, onde iremos usar dois botões pulsantes 01 NA
e 01 NF, e faremos as conexões elétricas conforme o desenho das entradas digitais
abaixo.
Funcionamento:
 Somente um pulso em S2 para o motor girar.
 Depois de pulsar S2 gire o potenciômetro no sentido horário para
aumentar a freqüência, e no sentido anti-horário para diminuir a
freqüência. Nesta parametrização o motor só vai girar se girarmos o
potenciômetro.
 Somente um pulso em S1 para desligar.
Obs: O potenciômetro usado neste tipo de parametrização foi o potenciômetro
multivoltas (azul), caso você queira instalar outro modelo de potenciômetro as ligações
físicas serão diferentes.

Se você quiser deixar as ligações de S3 como no esquema anterior, não

influenciara em nada neste modo de programação, pois o borne 3 onde o S3 esta
conectado só serve para reversão do motor, por isso a programação em P036=1 não foi
mudada , girando a chave seletora S3 o motor vai parar e quando chegar em 0Hz vai
girar no sentido reverso.
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FOTOS DOS BONES DIGITAIS E FORÇA

Entradas digitais
RELÉ

Potenciômetro
Seletor snk/src

Para navegar na ihm, pressione esc

até ficar piscando as letras no visor da
Ihm e quando chegar ao parâmetro P
pressione enter para entrar no
parâmetro de programação, Enter
pressione incremente ou decremente
para escolher o valor desejado de
programação e pressione enter para
salvar. Quando terminar de realizar Tecla de
toda programação pressione esc até sentido de
ficar na tela 0.0. rotação

JUMPER 1 E 11
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Ligação do
potenciômetro
Ligações conforme o
esquema de
2 fios ligação acima

Alimentação
Bifásica ou
Aterramento
trifásica
U, V,W
Resistor de Conexões dos cabos do

frenagem motor
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CONCLUSÃO

As maiorias das Escolas às vezes não possuem um laboratório adequado

para realização de práticas relacionadas à Automação industrial.
Muitos alunos recorrem a cursos paralelos para se aperfeiçoarem.
Então resolvemos elaborar esse e-book passo a passo de programação básica
dos Inversores Power Flex 4 e 4M.
São detalhes em um inversor, e exigem suma importância para realizar uma
programação conforme o processo da empresa.
Os inversores exigem uma total atenção na hora da programação, devido
existir muitos parâmetros, e em alguns momentos não temos disponível o manual do
devido inversor a ser programado.
Foi pensando em ajudar esses profissionais que elaboramos esse e-book para
que aumentem seus conhecimentos e faça a diferença no mercado de trabalho.