Autómato Programável ZEN - E-Book

Autómato programável
Lucínio Preza de Araújo

Índice
O autómato ZEN 2
Exemplo de ligação das entradas e saídas 4
Endereços de entrada/saída 5
Software de programação do ZEN 6
Exercícios básicos 7
Exemplos de programação
Função telerrutor 13
Pontos de luz temporizados 14
Controlo de ponto de luz através de relé de retenção 15
Acionamento de ponto de luz através do relógio programador semanal 16
Acionamento de persiana 17
Propostas de exercícios de programação
Controlo de iluminação 18
Controlo da circulação de ar em estufas 19
Controlo de escadas automáticas 20
https://lucinio.wixsite.com/lucinioprezaaraujo Página 1
O autómato ZEN
Este programador lógico ZEN permite um total de 10 pontos de E/S (6 entradas e 4

saídas).
Possibilidade de programação em diagrama ladder (diagrama de contactos)

directamente na CPU do tipo LCD.
A máxima capacidade do programa é de 96 linhas.
Grande capacidade de comutação, até 8A / contacto a 250Vac.
Entradas directas em corrente alternada entre 110 e 240Vac.
Dispõe de 8 temporizadores, 8 contadores e funções de relógio-calendário.
Aplicações
Industriais:
Controlo de motores/bombas
Não industriais:
Instalações domóticas em edifícios (alarmes, aquecimento, iluminação, persianas,
rega, etc.).
Aspecto externo
Ecrã LCD
Dentro do ecrã podem surgir uma série de ícones que proporcionam informação acerca
do estado do Zen.
Ícone Significado
RUN Visualiza-se no ecrã quando se está no modo RUN
ERR Indica um erro
▲ Visualiza-se no ecrã quando existe um nível superior no menu ou no programa principal
▼ Visualiza-se no ecrã quando existe um nível inferior no menu ou no programa principal
Aparece no ecrã quando se activa a password
Teclado funcional
Função
Tecla
Menu Escrever sobre o programa Configuração de parâmetros
Apaga entradas, saídas, linhas

DEL --------------- ---------------
de ligação e linhas em branco
Altera entre condições

ALT --------------- ---------------
normalmente aberto ou fechado
Up Move o cursor Move o cursor acima e abaixo.

Move o cursor acima e abaixo.
acima e Selecciona tipos de bit e
Altera valores e parâmetros.
Down abaixo funções.
Left
Move o cursor à esquerda e à Move o cursor à esquerda e à
---------------
direita. direita.
Right
Cancelas as operações Cancelas as operações

Retorna ao
ESC realizadas e retorna à operação realizadas e retorna à operação
ecrã anterior
anterior. anterior.
Entra no menu Confirma as configurações Confirma as configurações

OK
seleccionado realizadas. realizadas.
Exemplo de ligação das entradas e saídas
Na saída:
250 V ac, 8 A
ou
24 V dc, 5 A
Endereços de Entrada / Saída
Nome da Endereço Número

Símbolo Função
área de bit de bits
Mostrar o estado ON/OFF do dispositivo de
Bits de
I I0 a I5 6 entrada ligado ao terminal de entrada da
entrada
CPU
Switch de Mostra o estado ON/OFF dos botões de
B B0 a B7 8
tecla operação da CPU
Compara o PV do temporizador (T), o de
Bits de
P P0 a Pf 16 retenção (#), e contador (C) e da saída ao
comparação
resultado da comparação.
Bits de saída Mostra o estado ON/OFF dos dispositivos
Q Q0 a Q3 4
(*) de saída ligados à unidade da CPU.
Área de Só se usa no programa ladder. Não pode
M M0 a Mf 16
trabalho ser saída de dispositivo externo.
Igual ao anterior e além disso mantém o
Relé de
H H0 a Hf 16 seu estado perante a ausência de
retenção
alimentação.
Pode ser activado como atraso a ON,
Temporizador
T T0 a T7 8 atraso a OFF, como flanco ou como
(**)
impulso intermitente.
Mantém o valor temporizado quando a
Temporizador entrada de activação ou a alimentação fica
# #0 a #3 4
de retenção a OFF. Se qualquer deles ficar a ON de
novo, continua a temporização.
Temporizador Pode-se colocar a ON ou a OFF num dia
@ @0 a @7 8
de relógio ou período de tempo determinado.
Temporizador Pode-se colocar a ON ou a OFF numa
* *0 a *7 8
calendário data determinada.
Contador C C0 a C7 8 Contador reversível
Visualiza no ecrã as mensagens pré-
Display D D0 a D7 8 definidas em relação a temporizadores,
contadores e seus PV’s
PV – Valor presente ou valor actual.
(*) As seguintes funções podem ser seleccionadas para os bits de saída
Fica a ON ou a OFF de acordo com o estado ON/OFF da condição de

[ Saída normal
execução.
S Set Quando a condição é ON a saída fica a ON.
R Reset Quando a condição é OFF a saída fica a OFF
Alterna o estado ON/OFF da saída, quando a condição de execução fica a
A Alternativo
ON.
(**) Os temporizadores podem ter as seguintes funções
Atraso à Tempo decorrido desde que a entrada fica activa até que o bit do
X
operação temporizador configurado fica a ON.
Atraso à O bit do temporizador fica a ON, desde que a entrada fica activa até
n
desoperação que se cumpre o tempo configurado no temporizador.
Impulso de O bit do temporizador configurado fica a ON o tempo seleccionado na
O
transição instrução, quando a entrada passa de OFF a ON.
Impulso O bit do temporizador configurado passa repetidamente de ON a OFF,
F
intermitente enquanto a entrada estiver a ON.
Software de programação
do ZEN
EXERCÍCIO 1
A saída Q0 só é activada quando a entrada I0 for accionada.
I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta)

Q0 – Saída
EXERCÍCIO 2
A saída Q0 está activada enquanto a entrada I0 não for accionada.
I0 – Entrada NF (Normalmente Fechada)

Q0 – Saída
EXERCÍCIO 3 – E
A saída Q0 só é activada quando a entrada I0 é accionada E a entrada I1 não é

accionada.

Q0 – Saída
EXERCÍCIO 4 – OU
A saída Q0 é activada quando a entrada I0 é accionada OU a entrada I1 não é

accionada.

Q0 – Saída
EXERCÍCIO 5
A saída Q0 muda sempre de estado (ON / OFF) sempre que a entrada I0 fica ON.

A – Alterna o estado ON/OFF da saída, quando a condição de execução fica a ON.
Q0 – Saída
EXERCÍCIO 6 – Set e Reset
A saída Q0 é activada levando a entrada I0 a ON e é desactivada levando a entrada I!

a ON.

S – Set – Quando a condição é ON a saída fica ON.
R – Reset – Quando a condição é ON a saída fica OFF.
Q0 – Saída
EXERCÍCIO 7 – Temporização – Atraso à operação (X) ou Temporizado ao trabalho
A saída Q0 só fica activada quando decorrer um determinado tempo pré-estabelecido,

após a entrada I0 ficar ON.

T0 – Temporizador
X – Atraso à operação (por exemplo: X - 3seg.)
Q0 – Saída
EXERCÍCIO 8 – Temporização – Atraso à desoperação (n) ou Temporizado ao

repouso
A saída Q0 fica activa quando I0 ficar ON mas quando I0 passar a OFF a saída Q0
mantém-se ainda ON por um determinado tempo pré-estabelecido.

T0 – Temporizador
n – Atraso à desoperação (por exemplo: n - 3seg.)
Q0 – Saída
EXERCÍCIO 9 – Temporização – Impulso de transição (O)
Depois da entrada I0 receber um impulso, a saída Q0 fica ON durante um determinado

tempo pré-estabelecido.

T0 – Temporizador
O – Impulso de transição (por exemplo: O - 3seg.)
Q0 – Saída
EXERCÍCIO 10 – Temporização – Impulsos intermitentes (F)
Enquanto a entrada I0 permanecer ON a saída Q0 muda o seu estado (ON/OFF)

durante um determinado tempo pré-estabelecido.
Quando a entrada I0 passar a OFF a saída Q0 também passa a OFF.

T0 – Temporizador
F – Impulsos intermitentes (por exemplo: F - 3seg.)
Q0 – Saída
EXERCÍCIO 11 – Temporização de retenção (#)
Depois do impulso na entrada I0 a saída Q0 só passa a ON decorrido o tempo pré-

estabelecido e mantém-se ON até receber um impulso na entrada I1 que passa a saída
Q0 a OFF.

I1 – Entrada NA (Normalmente Aberta) para Reset
# – Temporização de retenção (por exemplo: X # - 3seg.)
Q0 – Saída
EXERCÍCIO 12 – Contador incremental
Se por exemplo o PV (Present Value) for 0 e o SV (Set Value) for 10 a saída Q0 do

contador só ficará ON depois de aplicados 10 impulsos na entrada do contador I0
(PV≥SV).
O PV e o SV são fixados pelo utilizador.
I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta) do contador

C0 – Endereço do contador
I1 – Entrada OFF incremental
D – Selecção do modo de contagem (OFF – incremental; ON – decremental)
Q0 – Saída do contador (só fica ON quando PV ≥ SV)
EXERCÍCIO 13 – Contador decremental

contador está ON (já que o PV>SV). Depois de aplicados 6 impulsos na entrada do
contador I0 a saída do contador Q0 passa a OFF (já que PV<SV).

I1 – Entrada ON decremental
Q0 – Saída do contador (só está ON quando PV ≥ SV)
EXERCÍCIO 14 – Contador incremental com Reset

contador só ficará ON depois de aplicados 10 impulsos na entrada do contador I0
(PV≥SV).
Quando a entrada I2 de Reset ficar ON o PV passa a zero e o contador está pronto
para reiniciar a contagem.

I1 – Entrada OFF incremental
Q0 – Saída do contador (só fica ON quando PV ≥ SV)
I2 – Entrada de Reset
EXERCÍCIO 15 – Temporizador semanal @
A definir pelo utilizador. Por exemplo:
@0 - Segunda – Sexta – Início: 17h; Fim: 24h

@1 – Sábado – Domingo – Início: 24h; Fim: 2h
A saída Q0 só fica ON de Segunda a Sexta-Feira das 17h às 24h e de Sábado a Domingo das
24h às 2h do dia seguinte.
@0 e @1 – Endereço do temporizador semanal

Q0 – Saída a activar
EXERCÍCIO 16 – Temporizador calendário *
A definir o calendário pelo utilizador. Por exemplo:
*0 – Início: 1 de Janeiro; Fim: 15 de Junho
@0 - Segunda – Sexta – Início: 17h; Fim: 24h

@1 – Sábado – Domingo – Início: 24h; Fim: 2h
A saída Q0 só fica ON de 1 de Janeiro a 15 de Junho, de Segunda a Sexta-Feira das 17h às

24h e de Sábado a Domingo das 24h às 2h do dia seguinte.
*0 – Endereço do temporizador calendário

@0 e @1 – Endereço do temporizador semanal
Q0 – Saída a activar
Exemplos de programação
Função telerruptor
Com esta programação obtém-se o controlo de um ponto de luz por botões.
Ligação
Funcionamento: Accionando o botão (ou os botões), comuta-se o estado do ponto de

luz. Ou seja, se o ponto de luz está apagado, este acende-se; e se está aceso, apaga-
se. Esta função denomina-se telerruptor.
Aplicações: Pode aplicar-se a todos os pontos de luz com a vantagem de se poder

ampliar os pontos de controlo ligando em paralelo tantos botões como os que se
precisem. Desta forma evita-se instalar comutadores de escada e inversores.
Diagrama de contactos (LD)

Q0 – Saída
Pontos de luz temporizados
Com esta programação consegue-se, além da função telerruptor (ver exemplo anterior)
a desoperação automática temporizada das lâmpadas, se estas ficarem acesas. Este
exemplo pode ser muito útil nas casas de banho.
Ligação
Funcionamento: Accionando o botão comuta-se o estado dos pontos de luz. Ou seja,

se os pontos de luz estão apagado, acendem-se; e se estão acesos, apagam-se. Se
deixarmos os pontos de luz acesos, quando passar o tempo fixado no temporizador, os
pontos de luz apagam-se.

Q0 – Saída
T0 – Temporizador
R – Reset
Controlo do ponto de luz através de relé de retenção
Com este exemplo, pretende-se que perante um corte de tensão, quando este se
restabeleça, o ponto de luz fique como estava. Se antes do corte de tensão estava
acesa, quando se restabelecer, volta a acender-se sem necessidade de activar o
botão. Se antes do corte de tensão estava apagada, logicamente quando se
restabelecer a tensão o ponto de luz deve permanecer apagado.
Ligação
Funcionamento: Accionando o botão comuta-se o estado do ponto de luz. Ou seja, se

o ponto de luz está apagado, acende-se; e se está aceso, apaga-se. Se houver um
corte de tensão, quando esta se restabelecer o ponto de luz tomará o estado que tinha
antes de se produzir o corte.

Q0 – Saída
H0 – Relé de retenção
Accionamento de ponto de luz através do relógio programador semanal
Neste exemplo, o Zen utiliza-se exclusivamente como interruptor horário.

Este exemplo tem boa aplicação em iluminações exteriores.
Ligação
Funcionamento: O funcionamento é o mesmo de um relógio programador semanal.
@0 – Temporizador de relógio
Por exemplo:
Ligar a iluminação de 2ª Feira a 6ª Feira das 20h às 24h
Q0 – Saída
Acionamento de persiana
Pretende-se o controlo por

teclas locais de uma persiana
motorizada. Utilizam-se duas
entradas (I0 e I1) para as duas
teclas locais (subida e descida)
e duas saídas (Q0 e Q1) para a
subida e a descida da persiana.
Funcionamento:
Accionando-se a tecla de
subida, activa-se o relé de
subida. Este relé desactiva-se
automaticamente quando
ocorre o tempo previsto para o
curso da persiana. Poder-se-á
parar a persiana a meio do
percurso se se voltar a accionar
a mesma tecla.
Accionando-se a tecla de descida, activa-se o relé de descida. Este relé desactiva-se
automaticamente quando ocorre o tempo previsto para o curso da persiana. Poder-se-á parar a
persiana a meio do percurso se se voltar a accionar a mesma tecla.
Diagrama de contactos ou Diagrama Ladder
Entradas Saídas Temporização

I0 – Botão de subida Q0 – Relé de subida T0 – Temporização de subida
I1 – Botão de descida Q1 – Relé de descida T1 – Temporização de descida
A – Alternativo
R – Reset
CONTROLO DA ILUMINAÇÂO
Estabeleça as configurações de iluminação requeridas e alterne entre elas

simplesmente premindo um botão. A economia energética será imediata bem como a
eficiência e qualidade da iluminação.
Estabeleça as configurações de iluminação a seguir

indicadas:
Botão 1 em ON, todas as luzes ligadas.
Botão 2 em ON, luzes dos grupos 1 e 3 Ligadas.
Botão 3 em ON, luzes dos grupos 1 e 2 Ligadas.
Botão 4 em ON, todas as luzes apagadas.
Pretende-se que apresente:
- Esquema das ligações, nas entradas e nas saídas do autómato.

- Programa em linguagem de contactos ou diagrama Ladder (LD).
CONTROLO DE CIRCULAÇÂO DO AR EM ESTUFAS
O ZEN pode utilizar-se para repartir o dióxido de carbono ou o ar quente,

seleccionando dois ventiladores a intervalos constantes através de operações
escalonadas para reduzir a corrente de arranque.
O ventilador de circulação 1
começa a trabalhar quando o
botão 1 é pressionado. O
ventilador de circulação 2
começa a trabalhar
automaticamente 30 segundos
depois. Os ventiladores operam num ciclo repetido de 90 minutos, 60 minutos ON e 30
minutos OFF. O botão 2 em ON desliga a ventilação.

CONTROLO DE ESCADAS AUTOMÁTICAS
Uma escada rolante pode funcionar permanentemente nos dias e horários

especificados e o resto do tempo só quando uma pessoa se aproximar, requerendo o
seu serviço.
A escada rolante pode ser posta a trabalhar continuamente das 7:00h às 10:00h e das
17:00h às 22:00h de 2ª a 6ª Feira.
Pode também funcionar noutro horário ou aos fins-de-semana, quando detecta uma
pessoa (sensor), accionando a escada rolante durante 3 minutos.


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Exemplo de ligação das entradas e saídas 4

Software de programação do ZEN 6

Pontos de luz temporizados 14

Controlo de ponto de luz através de relé de retenção 15

Acionamento de ponto de luz através do relógio programador semanal 16

Propostas de exercícios de programação

Controlo da circulação de ar em estufas 19

Controlo de escadas automáticas 20

Este programador lógico ZEN permite um total de 10 pontos de E/S (6 entradas e 4

Possibilidade de programação em diagrama ladder (diagrama de contactos)

A máxima capacidade do programa é de 96 linhas.

Grande capacidade de comutação, até 8A / contacto a 250Vac.

Entradas directas em corrente alternada entre 110 e 240Vac.

Dispõe de 8 temporizadores, 8 contadores e funções de relógio-calendário.

Apaga entradas, saídas, linhas

Altera entre condições

Up Move o cursor Move o cursor acima e abaixo.

Cancelas as operações Cancelas as operações

Entra no menu Confirma as configurações Confirma as configurações

Exemplo de ligação das entradas e saídas

Nome da Endereço Número

(*) As seguintes funções podem ser seleccionadas para os bits de saída

Fica a ON ou a OFF de acordo com o estado ON/OFF da condição de

(**) Os temporizadores podem ter as seguintes funções

A saída Q0 só é activada quando a entrada I0 for accionada.

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta)

A saída Q0 está activada enquanto a entrada I0 não for accionada.

I0 – Entrada NF (Normalmente Fechada)

A saída Q0 só é activada quando a entrada I0 é accionada E a entrada I1 não é

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta)

A saída Q0 é activada quando a entrada I0 é accionada OU a entrada I1 não é

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta)

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta)

EXERCÍCIO 6 – Set e Reset

A saída Q0 é activada levando a entrada I0 a ON e é desactivada levando a entrada I!

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta)

EXERCÍCIO 7 – Temporização – Atraso à operação (X) ou Temporizado ao trabalho

A saída Q0 só fica activada quando decorrer um determinado tempo pré-estabelecido,

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta)

EXERCÍCIO 8 – Temporização – Atraso à desoperação (n) ou Temporizado ao

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta)

EXERCÍCIO 9 – Temporização – Impulso de transição (O)

Depois da entrada I0 receber um impulso, a saída Q0 fica ON durante um determinado

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta)

EXERCÍCIO 10 – Temporização – Impulsos intermitentes (F)

Enquanto a entrada I0 permanecer ON a saída Q0 muda o seu estado (ON/OFF)

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta)

EXERCÍCIO 11 – Temporização de retenção (#)

Depois do impulso na entrada I0 a saída Q0 só passa a ON decorrido o tempo pré-

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta)

EXERCÍCIO 12 – Contador incremental

Se por exemplo o PV (Present Value) for 0 e o SV (Set Value) for 10 a saída Q0 do

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta) do contador

EXERCÍCIO 13 – Contador decremental

Se por exemplo o PV (Present Value) for 10 e o SV (Set Value) for 5 a saída Q0 do

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta) do contador

EXERCÍCIO 14 – Contador incremental com Reset

Se por exemplo o PV (Present Value) for 0 e o SV (Set Value) for 10 a saída Q0 do

I0 – Entrada NA (Normalmente Aberta) do contador

EXERCÍCIO 15 – Temporizador semanal @

A definir pelo utilizador. Por exemplo: