Guia de Parametrizao VLT HVAC Basic Drive FC101

VLT®
VLT®HVAC
HVACBasic
BasicDrive
DriveFC-101
FC-101
Guia de Parametrização
Guia
Guia de
de Parametrização
Parametrização
Índice
1. Informações e Parâmetros Gerais
Informações básicas e parâmetros obrigatórios para qualquer aplicação. Verifique se estes parâmetros estão corretos antes de configurar outras funções.
1.1 Utilização do Display Página 2

Manuseio das teclas do Display e suas funções.
1.2 Navegação no Menu Página 3

Informações sobre a navegação nos menus e a edição dos valores dos parâmetros.
1.3 Reset de Fábrica Página 4

Como reinicializar todos os parâmetros para as configurações padrão de fábrica.
1.4 Parâmetros Gerais Página 4

Parâmetros básicos necessários para qualquer aplicação.
1.5 Modos de Operação Página 5

O conversor de frequência é operado localmente [Hand ON] ou remotamente [Auto ON].
2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.1 Múltiplas Velocidades Pré-definidas: Página 6
Parâmetros para configuração de várias fontes de referência pré-definidas.
2.2 Sinal Analógico (Malha aberta): Página 7

Utilização de sinais da entrada analógica como referência de velocidade.
2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID): Página 8

Parâmetros para configuração de fontes e tratamento de feedback para o Controle do PI de Processo.
3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

3.1 Copiar / Colar parâmetros Página 9
O display do conversor de frequência pode ser utilizado para transferir dados ao mover definições de parâmetros de um conversor de frequência para outro.
3.2 Reversão Página 10

Parametrização para mudar o sentido de rotação do eixo do motor.
3.3 Aceleração / Desaceleração por Pulso Página 11

Configuração de controle digital de aumento/redução da velocidade a partir de pulsos de 24Vcc (Botão).
3.4 JOG Página 11

A função JOG é uma velocidade de saída fixa que sobrepõe qualquer referência de velocidade ativa.
3.5 Função Relé Página 11

Parâmetros para configurar a sincronização e as funções de saída dos relés.
3.5 Terminal 45 Página 12

O terminal 42 (saída analógica) pode ser configurado como saída digital.
3.7 Fire Mode (Modo de Emergência) Página 12

Para uso em situações críticas, onde é imprescindível que o motor continue funcionando, independentemente das funções de proteção normais
do conversor de frequência.
3.8 Múltiplos Setups Página 12

Um conjunto completo de todos os parâmetros que controlam o conversor de frequência é chamado de setup.
O conversor de frequência contém 2: Setup 1 e Setup 2.
4. Diagrama Página 13
Visão geral do circuito de alimentação.
VLT® HVAC Basic Drive FC-101
1.1 Utilização do Display
❶ ÁREA DO DISPLAY
A área do display é ativada quando o conversor de frequência recebe energia da tensão
de rede, de terminais de comunicação serial CC ou de alimentação de 24 V CC externa.
As informações mostradas no LCP podem ser customizadas para as aplicações do
usuário. ❶
❷
❷ TECLAS DO MENU
A tecla menu é usada para configuração de parâmetros, articulação entre modos display
de status durante a operação e visualização de dados do registro defalhas. ❸
STATUS: Mostra informações operacionais.
QUICK MENU (MENU RÁPIDO): Permite acesso aos parâmetros de programação para
obter instruções de setup iniciais e instruções detalhadas da aplicação. ❹
MAIN MENU(MENU PRINCIPAL): Permite acesso a todos os parâmetros de
programação.
❸ TECLAS DE NAVEGAÇÃO E LUZES INDICADORAS (LEDs)

As teclas de navegação são usadas para programar funções e mover o cursor no display. As teclas de navegação também fornecem
controle da velocidade na operação local. Há também três luzes indicadoras de status do conversor de frequência nessa área.
BACK (VOLTAR): Retorna à etapa ou lista anterior na estrutura de menu.
SETAS DE NAVEGAÇÃO: Pressione as setas de navegação para mover entre os itens do menu.
OK (CONFIRMAR): Pressione para acessar grupos de parâmetros ou para ativar uma seleção.
ON (LED VERDE): O LED verde é ativado quando o conversor recebe energia da tensão de rede.
WARN (LED AMARELO): O LED amarelo acende quando houver uma condição de advertência e um texto é exibido na área do display
identificando o problema.
ALARM (LED VERMELHO): Uma condição de falha faz o LED vermelho de alarme piscar e um texto de alarme é exibido.
❹ TECLAS DE OPERAÇÃO
As teclas de operação estão na parte inferior do LCP.
HAND ON (MANUAL): Inicia o conversor de frequência no controle local.
OFF/RESET (DESLIGAR/REINICIALIZAR): Para o motor. Se estiver em modo de alarme, reinicializa o motor.
AUTO ON (AUTOMÁTICO): Coloca o sistema em modo operacional remoto.
DANFOSS DO BRASIL INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA.

RV02 | Agosto 2020 SAC 0800 87 87 847 | E-mail: sac.brasil@danfoss.com Página 2
1.2 Navegação no Menu
Pressione [MENU] até que a seta esteja posicionada acima de "Main Menu"
Os parâmetros são separados por grupos. Pressione [▲] [▼] para navegar pelos grupos e parâmetros, e [OK] para confirmar a seleção.
MAIN MENU
grupos 0-** até 16-**
GRUPO 0 GRUPO X GRUPO 16

P0-0* até P0-6* PX-X* até PX-X* P16-0* até P16-9*
PARÂMETRO PARÂMETRO PARÂMETRO

P0-01 até P0-06 P0-XX até P0-XX P0-60 até P0-66
Estrutura do menu
[▲] [▼] e [OK] [▲] [▼] e [OK]
Acessar parâmetros
1.3 Reset de Fábrica Recomendado antes de parametrizar o conversor

Por parâmetros: Por teclas:
Parâmetro 14-22, selecionar opção [2] Inicialização Desligar conversor (sem alimentação)
Desligar conversor (Sem alimentação) Pressionar simultaneamente teclas [MENU] + [OK]
Aguardar o display apagar Ligar o conversor com as teclas pressionadas
Ligar o conversor Após 10 segundos, soltar as teclas
Alarme 80 indicará a conclusão do processo Alarme 80 indicará a conclusão do processo
Resetar o alarme pressionando o botão [OFF/RESET] Resetar o alarme pressionando o botão [OFF/RESET]
Iniciar parametrização Iniciar parametrização

1.4 Parâmetros Gerais

Status de Operação
Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
0-01 Idioma [28] Português
0-02 Unidade de Velocidade do Motor [1] Hz
0-04 Funcionamento após queda de tensão [0] Retomar operação
Carga/Motor
1-00 Modo de configuração [0] Malha Aberta (Padrão)
1-20 Potência do Motor (kW) Inserir conforme plaqueta do motor
1-22 Tensão (V) Inserir conforme plaqueta do motor
1-23 Frequencia (Hz) Inserir conforme plaqueta do motor
1-24 Corrente (A) Inserir conforme plaqueta do motor
1-25 Velocidade (RPM) Inserir conforme plaqueta do motor
1-29 Ajuste Automático do Motor (AMA) Ideal para um controle mais preciso da frequência
Referências/Rampas
3-02 Referência Mínima 0 Hz
3-03 Referência Máxima 60 Hz (Convencional)
Porcentagem do valor inserido no P3-03
3-10, [0] Referência pré-definida (%)
(Ideal para definir velocidade fixa)
3-15 Fonte de Referência 1 [0] Sem função
3-41 Tempo de Rampa - Aceleração (seg.) Conforme aplicação
3-42 Tempo de Rampa - Desaceleração (seg.) Conforme aplicação
Limites/Avisos
4-12 Limite inferior de velocidade (Hz) 0 Hz
4-14 Limite superior de velocidade (Hz) 63 Hz (5% acima da referência máxima P3-03)

1.5 Modos de Operação Após parâmetros básicos serem inseridos

Controle Local
- Partida: Pressionar botão [HAND ON] (LED acima do botão confirma a seleção)
- Variar velocidade: Através das setas [▲][▼] do display.
- Parada: Pressionar botão [OFF/RESET]
- Sentido de rotação pode ser alterado através da mudança de posição de dois cabos (U,V,W)
Controle Remoto
- Partida: Fechar o contato através de uma entrada digital. Padrão de conexão:

Terminais 12 (+24V) e entrada digital 18 (Figura 1)
- Parada: Abrir contato da entrada digital
- Parametrização de partida e parada por chave comutadora de duas posições (Contato NA)
Terminal 27 vem de fábrica como parada inversa. Deve-se então fazer um jumper do terminal 12 ao 27 ou deixá-lo sem função
» OBS.:
pelos parâmetros.
Figura 1
12 13 18 19 20 27
+24 V +24 V D IN D IN COM D IN
Entradas Digitais
5-10 Terminal 18 - Entrada Digital 1 [8] Partida (Padrão de fábrica)
5-11 Terminal 19 - Entrada Digital 2 [0] Sem função
[2] Parada por inércia inversa (com o jumper do terminal
5-12 Terminal 27 - Entrada Digital 3
12 ao 27) ou [0] Sem função
- Habilitar através do botão [AUTO ON] (LED acima do botão confirma a seleção)
Velocidade do motor » velocidade pré-definida inserida no parâmetro 3-10, [0]

2.1 Múltiplas Velocidades Pré-definidas: [AUTO ON] Necessário

Referências
3-10, [0] Referência pré-definida 0 Porcentagem da Referência Máxima (P3-03)
...
Exemplo:
3-10, [0] Referência pré-definida 0 50% (Se P3-03 = 60Hz, então 50% = 30Hz)
Entradas Digitais (Seleção da referência)

5-11 Terminal 19 [16] Seleção Bit 0
Tabela Bits (Combinação Binária)

(bit2:0 ; bit1:0 ; bit0:0) = 0 0 0 = Referência pré-definida 0
12 13 18 19 27 29 37
+24 V +24 V D IN D IN D IN D IN D IN
1) Testar a operação pressionando o botão [AUTO ON]

2) A partida é feita pelo terminal 18 e o acionamento da da velocidade pré-definida é feito através dos terminais configurados (19,
» OBS.:
27 e 29)
3) O motor deverá atingir às velocidades configuradas nos parâmetros 3-10.X

2.2 Sinal Analógico (Malha aberta): [AUTO ON] Necessário

Referências
3-10, [0] Referência pré-definida 0 0% (importante)
3-15 Fonte de Referência 1 [1] Entrada Analógica 53 ou [2] Entrada Analógica 54
Terminal 53 Ligação entre terminais 53(+) e 55(-)

*Selecione o modo do terminal no P6-19. Para sinal de tensão, configure os parâmetros 6-10 e 6-11. Para sinal de corrente, 6-12 e 6-13.
Em ambos os modos, é necessário parametrizar 6-14 e 6-15.

6-10 Tensão baixa 0.07 V
6-11 Tensão alta 10 V
6-12 Corrente baixa 0/4 mA
6-13 corrente alta 20 mA
6-14 Referência baixa 0Hz - Velocidade mínima referente ao sinal baixo
6-15 Referência alta 60Hz - Velocidade máxima referente ao sinal alto
6-19 Modo do terminal 53 [0] Modo Tensão ou [1] Modo Corrente
Ligação de Sensor/Sinal de CLP: Terminais 53 e 55 (Figura 1).

» OBS.:
Ligação de Potenciômetro: Terminais 50 (+10V), 53 (Centro) e 55 (0V) (Figura 2).
Figura 1 Figura 2
50 53 54 55 50 53 54 55
+10 V A IN A IN COM +10 V A IN A IN COM
SENSOR POTENCIÔMETRO
Terminal 54 (Somente dinal de corrente) Ligação entre terminais 54(+) e 55(-)

6-24 Referência baixa 0Hz - Velocidade mínima referente ao sinal baixo
6-25 Referência alta 60Hz - Velocidade máxima referente ao sinal alto
6-29 Modo do terminal 54 [0] Modo Corrente ou [1] Modo Tensão
Ligação de Sensor/Sinal de CLP: Terminais 53 e 55 (Figura 3).

» OBS.:
Ligação de Potenciômetro: Terminais 50 (+10V), 53 (Centro) e 55 (0V) (Figura 4).
Figura 3 Figura 4
50 53 54 55 50 53 54 55
+10 V A IN A IN COM +10 V A IN A IN COM
SENSOR POTENCIÔMETRO

2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID): [AUTO ON] Necessário

1-00 Modo configuração [3] Malha Fechada
Referências
3-02 Referência Mínima Valor mínimo do transmissor
3-03 Referência Máxima Valor máximo do transmissor
3-10, [0] Setpoint 0%
3-15 Fonte de referência 1 [0] Sem Função
Configure o terminal 53 ou 54 conforme os parâmetros abaixo. O P20-00 define o terminal a ser utilizado como Fonte de Feedback.

*Selecione o modo do terminal no P6-19. Para sinal de tensão, configure os parâmetros 6-10 e 6-11. Para sinal de corrente, 6-12 e 6-13.
Em ambos os modos, é necessário parametrizar 6-14 e 6-15.
6-10 Tensão baixa 0.07 V
6-11 Tensão alta 10 V
6-14 Referência baixa (Feedback) Igual ao parâmetro 3-02
6-15 Referência alta (Feedback) Igual ao parâmetro 3-03

6-24 Referência baixa (Feedback) Conforme parâmetro 3-02
6-25 Referência alta (Feedback) Conforme parâmetro 3-03
PID
20-00 Fonte de Feedback [1] Terminal 53 ou [2] Terminal 54 (Igual P 3-15)
20-21 Setpoint Definir conforme aplicação
20-81 Tipo de controle [0] Normal ou [1] Inverso*
20-82 Velocidade de ativação PID (RPM) Igual ao parâmetro 4-11
20-83 Velocidade de ativação PID (Hz) Igual ao parâmetro 4-12
20-93 Ganho Proporcional 8 (valor sugerido)
20-94 Ganho Integral 5 (valor sugerido)
20-95 Ganho Diferencial 0 (valor sugerido)
PID normal: Quando Feedback é maior que Setpoint, velocidade diminui
» OBS.*: PID inverso: Quando Feedback é maior que Setpoint, velocidade aumenta
Ganhos indicados variam de acordo com a aplicação
Parâmetros de leitura (Ideais para monitoramento do processo)

16-52 Feedback Exibe sinal de campo
16-62 Entrada Analógica 53 Exibe sinal de entrada no terminal 53
16-64 Entrada Analógica 54 Exibe sinal de entrada no terminal 54

3.1 Copiar / Colar parâmetros

0-50 LCP Cópia [1] Todos para o LCP (Copiar)
0-50 LCP Cópia [2] Todos do LCP (Colar)
COPIAR COLAR
1 1
2 2
(1) Clique no botão [MENU] o número de vezes necessária até que (1) Clique no botão [MENU] o número de vezes necessária até que
o cursor fique selecionado em "Main Menu" o cursor fique selecionado em "Main Menu"
(2) Clique no botão [OK] (2) Clique no botão [OK]
4 3 4 3
(3) Com as teclas direcionais ▲▼ selecione o parâmetro 0-50 (3) Com as teclas direcionais ▲▼ selecione o parâmetro 0-50
(4) Clique no botão [OK], a indicação [0] ficará piscando. (4) Clique no botão [OK], a indicação [0] ficará piscando.
7 7
5 6 5 6
(5) Com as teclas direcionais ▲▼ selecione o valor: [1] Efetuar a (5) Com as teclas direcionais ▲▼ selecione o valor: [2] Efetuar a
cópia da programação do INVERSOR PARA O DISPLAY. cópia da programação do DISPLAY PARA O INVERSOR.
(6) Clique no botão [OK] e aguarde a indicação "done" (6) Clique no botão [OK] e aguarde a indicação "done"
(7) Clique no botão [MENU] (7) Clique no botão [MENU]

3.2 Reversão
1) Por digital
1-00 Modo configuração [0] Malha aberta
12 13 18 19 27 29
Referências +24 V +24 V D IN D IN D IN D IN
3-00 Intervalo de referência [1] -Máx até +Máx
Limites do Motor
4-10 Sentido de rotação do motor [2] Nos dois sentidos
Entradas Digitais
5-10 Terminal 18 - Entrada Digital 1 [8] Partida
5-11 Terminal 19 - Entrada Digital 2 [11] Partida em reversão ou [10] Reversão (Neste caso, é necessário
ter um comando de partida ativo)
1) Os comandos de partida (normal e reversão) não devem ser dados simultaneamente

» OBS.:
2) As opções inseridas nos terminais são comuns (iguais) em qualquer entrada digital
2) Por analógica
1-00 Modo configuração [0] Malha aberta
Referências
3-00 Intervalo de referência [1] -Máx até +Máx
3-02 Referência Mínima - 60 Hz
3-03 Referência Máxima + 60 Hz
Limites do Motor
4-10 Sentido de rotação do motor [2] Nos dois sentidos
Entradas Digitais
5-10 Terminal 18 - Entrada Digital 1 [8] Partida

6-14 Referência baixa - 60 Hz
6-15 Referência alta + 60 Hz
Parametrização completa no item 2.3 Sinal Analógico (Malha aberta).

6-24 Referência baixa - 60 Hz
6-25 Referência alta + 60 Hz
Parametrização completa no item 2.3 Sinal Analógico (Malha aberta).

3.3 Aceleração / Desaceleração por Pulso

Referências
3-15 Fonte de referência 1 [0] sem referência
3-10, [0] Referência pré-definida 0 0% (Importante)
...
Entradas Digitais
5-10 Terminal 18 [8] Partida
5-11 Terminal 19 [19] Congelar Referência
5-12 Terminal 27 [21] Aceleração
5-13 Terminal 29 [22] Desaceleração
12 13 18 19 20 27 29
+24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN
» OBS.: 2) Terminal 19 (Congelar Referência) deve estar jumpeado ao 12
3) Pulso será enviado somente aos terminais de aceleração/desaceleração
3.4 JOG Referência principal (Desconsidera as demais)

Referências / Rampas
3-11 Velocidade de JOG (Hz) De acordo com aplicação
3-80 Tempo de rampa de JOG (seg.) De acordo com aplicação
Entradas Digitais
5-13 Terminal 29 [14] JOG
» OBS.: 2) Função JOG pode ser utilizada como um comando de partida
3) Remoção do sinal de JOG remota as demais referências
3.5 Função Relé

Relé
5-40 Função do Relé Escolher conforme aplicação
relé 1: relé 2:
» OBS.: Normal Fechado (NF): Terminais 1 e 3 Normal Fechado (NF): Terminais 4 e 6
Normal Aberto (NA): Terminais 1 e 2 Normal Aberto (NA): Terminais 4 e 5

3.6 Terminal 45
6-70 Modo do terminal 45 [1] Sinal 4-20mA
6-71 Função do terminal 45 [101] Referência Mín-Máx
» OBS.: Função escolhida pode ser alterada conforme aplicação

6-70 Modo do terminal 45 [2] Saída Digital
6-72 Função do terminal 45 Escolher conforme aplicação
3.7 Fire Mode (Modo de Emergência)

Entradas Digitais
5-11 Terminal 19 [37] Fire Mode
Fire Mode
24-00 Função Fire Mode [1] Ativado
24-05 Referência Pré-Definida Fire Mode Porcentagem do parâmetro 3-03
24-09 Alarme no Fire Mode [1] Desarme apenas por alarme crítico
» OBS.: 2) É possível emitir um sinal de Fire Mode através das saídas digitais e relés. Opção [192]
3) Após o desarme por alarme crítico, é necessário reset manual
3.8 Múltiplos Setups Mudança através das entradas digitais

Passo 1: Configurar Setup 1
Operação / Display
0-10 Setup Ativo [1] Setup 1
0-11 Editar Setup [1] Setup 1
[20] Linked (Permite a troca de setup com motor em
0-12 Link Setup
funcionamento)
Entradas Digitais
5-13 Terminal 29 [23] Seleção de Bit 0
* Configurar o restante do setup 1 conforme aplicação
Passo 2: Configurar Setup 2

0-10 Setup Ativo [2] Setup 2
0-11 Editar Setup [2] Setup 2
0-12 Link Setup [20] Linked
Entradas Digitais
5-13 Terminal 29 [23] Seleção de Bit 0
* Configurar o restante do setup 2 conforme aplicação
Passo 3: Configuração Final (Após ambos setups estarem configurados)

0-10 Setup Ativo [9] Setup Múltiplo
0-11 Editar Setup [9] Setup Ativo

4. Diagrama
TERMINAIS DE REDE (ENTRADA):

FASE L1: Terminal 91
Terra: Terminal 95
TERMINAIS DO MOTOR (SAÍDA):

FASE U: Terminal 96
FASE V: Terminal 97
FASE W: Terminal 98
TERRA: Terminal 99


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VLT®

1.1 Utilização do Display Página 2

1.2 Navegação no Menu Página 3

1.3 Reset de Fábrica Página 4

1.4 Parâmetros Gerais Página 4

1.5 Modos de Operação Página 5

2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.2 Sinal Analógico (Malha aberta): Página 7

2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID): Página 8

3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

3.2 Reversão Página 10

3.3 Aceleração / Desaceleração por Pulso Página 11

3.4 JOG Página 11

3.5 Função Relé Página 11

3.5 Terminal 45 Página 12

3.7 Fire Mode (Modo de Emergência) Página 12

3.8 Múltiplos Setups Página 12

1. Informações e Parâmetros Gerais

1.1 Utilização do Display

❸ TECLAS DE NAVEGAÇÃO E LUZES INDICADORAS (LEDs)

DANFOSS DO BRASIL INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA.

1. Informações e Parâmetros Gerais

1.2 Navegação no Menu

GRUPO 0 GRUPO X GRUPO 16

PARÂMETRO PARÂMETRO PARÂMETRO

[▲] [▼] e [OK] [▲] [▼] e [OK]

1.3 Reset de Fábrica Recomendado antes de parametrizar o conversor

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1. Informações e Parâmetros Gerais

1.4 Parâmetros Gerais

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1. Informações e Parâmetros Gerais

1.5 Modos de Operação Após parâmetros básicos serem inseridos

- Partida: Fechar o contato através de uma entrada digital. Padrão de conexão:

DANFOSS DO BRASIL INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA.

2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.1 Múltiplas Velocidades Pré-definidas: [AUTO ON] Necessário

Entradas Digitais (Seleção da referência)

Tabela Bits (Combinação Binária)

1) Testar a operação pressionando o botão [AUTO ON]

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2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.2 Sinal Analógico (Malha aberta): [AUTO ON] Necessário

Terminal 53 Ligação entre terminais 53(+) e 55(-)

Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:

Ligação de Sensor/Sinal de CLP: Terminais 53 e 55 (Figura 1).

Terminal 54 (Somente dinal de corrente) Ligação entre terminais 54(+) e 55(-)

Ligação de Sensor/Sinal de CLP: Terminais 53 e 55 (Figura 3).

DANFOSS DO BRASIL INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA.

2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID): [AUTO ON] Necessário

Terminal 53 Ligação entre terminais 53(+) e 55(-)

Terminal 54 Ligação entre terminais 54(+) e 55(-)

Parâmetros de leitura (Ideais para monitoramento do processo)

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3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

3.1 Copiar / Colar parâmetros

DANFOSS DO BRASIL INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA.

3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

1) Os comandos de partida (normal e reversão) não devem ser dados simultaneamente

Terminal 53 Ligação entre terminais 53(+) e 55(-)

Terminal 60 Ligação entre terminais 54(+) e 55(-)

DANFOSS DO BRASIL INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA.

3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos