Guia de Parametrizao VACON NXP

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VACON® HVAC
HVAC Basic
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FC-101
Guia de Parametrização
Guia
Guia de
de Parametrização
Parametrização
Índice
1. Informações e Parâmetros Gerais
Informações básicas e parâmetros obrigatórios para qualquer aplicação. Verifique se estes parâmetros estão corretos antes de configurar outras funções.
1.1 Utilização do Display Página 2

Manuseio das teclas do Display e suas funções.
1.2 Navegação no Menu Página 3

Informações sobre a navegação nos menus e a edição dos valores dos parâmetros.
1.3 Reset de Fábrica Página 4

Como reinicializar todos os parâmetros para as configurações padrão de fábrica.
1.4 Parâmetros Gerais Página 4

Parâmetros básicos necessários para qualquer aplicação.
1.5 Modos de operação Página 4

O conversor de frequência pode ser operado em Modo Remoto ou em Modo Local
2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.1 Múltiplas velocidades pré-definidas Página 5
Parâmetros para configuração de várias fontes de referência pré-definidas.
2.2 Sinal Analógico (Malha aberta) Página 6

Utilização de sinais da entrada analógica como referência de velocidade.
2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID) Página 6

Parâmetros para configuração de fontes e tratamento de feedback para o Controle do PID de Processo.
3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

3.1 Sleep Mode Página 7
Configurações do SLC para hibernar / despertar o drive.
3.2 Segundo Setup Página 7

Configuração de 2 setups de parâmetro que podem ser programados independentemente un do outro.
3.3 Saída Analógica Página 7

Configuração de saída analógica conforme aplicação do usuário.
3.4 Saídas Digitais Página 7

Configuração de saídas digitais conforme aplicação do usuário.
3.5 Relés Página 7

Configuração de saídas relés conforme aplicação do usuário.
4. Aplicações Especiais Após parâmetros básicos serem inseridos

4.1 Elevador Cremalheira Página 8
4.2 Motor PM Página 10
4.3 Ponte Rolante (Elevação Malha Fechada) Página 12
4.4 Elevador Social - Máquina Síncrona (Encoder Senoidal) Página 14
4.5 Elevador Social - Máquina Síncrona (Encoder Absoluto) Página 16
5. Diagrama Elétrico Página 18

Visão geral do circuito de alimentação.
DANFOSS DO BRASIL INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA.

RV02 | Agosto 2020 SAC 0800 87 87 847 | E-mail: sac.brasil@danfoss.com Página 1
VACON® NXP
1. Informações e Parâmetros Gerais
1.1 Utilização do Display
(A) O LED [READY] acende quando a energia CA está conectada ao inversor e não há falhas ativas. Ao mesmo tempo, a indicação
de status do conversor exibe PRONTO.
(B) O LED [RUN] está ligado quando o conversor opera. O LED pisca quando o botão [PARAR] é pressionado e o conversor
desacelera.
(C) O LED [FAULT] pisca quando o conversor está parado devido a condições perigosas (Fault Trip).
(D) O botão INICIAR. Quando o teclado é o modo de controle ativo, este botão liga o motor.
(E) O botão PARAR é utilizado para parar o motor.
(F) O botão menu para DIREITA. Use-o para avançar no menu, mova o cursor para a direita (no menu de parâmetros) e vá para o
modo Edição.
(G) O botão ENTER. Use-o para aceitar uma seleção, redefinir o histórico de falhas.
(H) O botão navegador PARA BAIXO. Use-o para rolar o menu principal e as páginas de diferentes submenus e para diminuir um
valor.
(I) O botão SELECT. Use-o para mover-se entre os dois últimos display, por exemplo, para ver como o novo valor muda algum
outro valor.
(J) O botão menu para ESQUERDA. Use-o para voltar ao menu, mova o cursor para a esquerda (no menu Parâmetro).
(K) O botão RESET. Use-o para redefinir uma falha.
(L) O botão do navegador PARA CIMA. Use-o para rolar o menu principal e as páginas de diferentes submenus e para aumentar
um valor.
VACON® NXP
1. Informações e Parâmetros Gerais Parâmetros básicos para qualquer aplicação
1.2 Nagevação no Menu
Os dados do conversor de frequência estão dispostos em menus e submenus. A figura exibe a estrutura básica do menu do
conversor de frequência.
Essa estrutura de menu é apenas um exemplo e o conteúdo e os itens podem variar dependendo da aplicação em uso.

VACON® NXP
1. Informações e Parâmetros Gerais Parâmetros básicos para qualquer aplicação
1.3 Reset de Fábrica Recomendado antes de parametrizar o conversor

Por parâmetros:
Ir ao Menu de Sistema [M6]
No parâmetro P6.3.1, selecionar a opção [1]
Após conclusão, todos os parâmetros estarão nos padrões de fábrica
Iniciar parametrização
1.4 Parâmetros Gerais

Todos os parâmetros abaixo são encontrados no Menu de Configuração Rápida
Carga/Motor
Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P2.6 Tensão nominal do motor Inserir conforme plaqueta do motor
P2.7 Frequência nominal do motor Inserir conforme plaqueta do motor
P2.8 Velocidade nominal do motor Inserir conforme plaqueta do motor
P2.9 Corrente nominal do motor Inserir conforme plaqueta do motor
P2.10 Cos phi do motor Inserir conforme plaqueta do motor
Referências/Rampas
P2.1 Frequência Mínima 0 Hz
P2.2 Frequência Máxima 60 Hz
P2.3 Tempo de aceleração 1 Definir tempo em segundos
P2.4 Tempo de desaceleração 1 Definir tempo em segundos
P2.14 Referência de E/S Definir conforme aplicação
P2.18 Velocidade predefinida 1 Definir conforme aplicação
No Menu de Controle de Teclado (M3)
P3.1 Local de Controle [0] Terminal de ES ou [1] Teclado
P3.2 Referência do teclado Definir velocidade em Hz
1.5 Modos de Operação Após parâmetros básicos serem inseridos

Controle Local
- Selecionar a opção [2] no parâmetro P3.1 (Menu M3)
- Partida: Pressionar botão [START]
- Variar velocidade: Através das setas [▲][▼] do display.
- Parada: Pressionar botão [STOP]
Controle Remoto
- Partida: Pressionar botão [START]
- Partida é feita através de uma entrada digital. Padrão de conexão: fechamento entre os terminais 6 e 8
- Partida inversa: fechamento entre os terminais 6 e 9
- Parada: Abrir contato da entrada digital
Comunicação Serial
- Selecionar opção [3] no parâmetro P3.1
- Fonte de referência é definida em P2.1.14

VACON® NXP
2.1 Múltiplas Velocidades Pré-definidas [AUTO ON] Necessário

Em Menu de Sistema (M6)
S6.2 Aplicação Controle de velocidade Multipasso
Em Menu de Parâmetros Básicos (M2):

P2.1.14 Velocidade predefinida 1 Definir velocidade em Hz
...
P2.2.2 Função entrada digital 3 [13] Velocidade Predefinida
Entradas Digitais (Seleção da referência)

A seleção de qual velocidade predefinida será utilizada é feita a partir das entradas digitais, por meio de uma combinação binária
Bit 0: Referente à entrada digital 4
Bit 3: Referente a entrada digital 3 (Utilizado para ir da velocidade 7 a 15)

VACON® NXP
2.2 Sinal Analógico (Malha aberta)

Terminal 2 (AI1)
P2.1.11 Referência de E/S [0] AI1
P2.2.4 Faixa do sinal AI1 [0] 0-10 V ou [1] 4-20mA
P2.2.5 Mínimo personalizado AI1 0
P2.2.6 Máximo personalizado AI1 1
Ligação feita entre os terminais 1 (+10V), 2 (Centro) e 3 (GND)
Terminal 4 (AI2)
P2.1.11 Referência de E/S [1] AI2
P2.2.10 Faixa do sinal AI2 [0] 0-10 V / [1] 4-20mA
P2.2.11 Mínimo personalizado AI2 0
P2.2.12 Máximo personalizado AI2 1
Ligação feita entre os terminais 4(AI2) e 3(GND)
2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID) [AUTO ON] Necessário

Em Menu de Sistema (M6):
S6.2 Aplicação PID Control

P2.1.1 Frequência Mínima 0Hz
P2.1.2 Frequência Máxima 60 Hz
P2.1.3 Tempo de aceleração (segundos) Definir conforme aplicação
P2.1.4 Tempo de desaceleração (segundos) Definir conforme aplicação
P2.1.6 Tensão nominal do motor Definir conforme plaqueta do motor
P2.1.7 Frequência nominal do motor Definir conforme plaqueta do motor
P2.1.8 Velocidade nominal do motor Definir conforme plaqueta do motor
P2.1.9 Corrente nominal do motor Definir conforme plaqueta do motor
P2.1.10 Cos phi do motor Definir conforme plaqueta do motor
P2.1.11 Referência do PID [2] Referência de teclado
P2.1.12 Ganho do controlador PID Definir conforme aplicação
P2.1.13 Tempo 1 do controlador PID Definir conforme aplicação
P2.1.14 Tempo D do controlador PID Definir conforme aplicação
P2.2.9 Seleção do valor real 1 [2] Entrada analógica 2 sendo utilizada para leitura do sensor
P2.2.11 Escala mínima do sensor 0
P2.2.12 Escala máxima do sensor 1
P2.2.21 Seleção do sinal do sensor [0] 0-20mA, [1] 4-20mA ou [2] Escala customizável
P2.2.25 inversão do sinal PID [0] Normal ou [1] Invertido
P2.2.46 Escala mínima do valor real exemplo: 0 bar
P2.2.47 Escala máxima do valor real exemplo: 10 bar
P2.2.48 Casas decimais do valor real 1
P2.2.49 Unidade do valor real exemplo: bar
Inserir o valor do setpoint desejado em porcentagem da escala.
P3.4 Setpoint (Exemplo: 50% de setpoint para um sensor de características 0-10bar (0-
20mA) significa que o setpoint será de 5 bar).
Em operação normal, se o valor real (feedback) for maior que o setpoint, a velocidade diminui.
OBS.:
No PID inevertido, se o feedback for maior que o setpoint, a velocidade aumenta.

VACON® NXP
3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos
3.1 Sleep Mode Após configuração em Malha Fechada (PID)

P1.1.15 Frequência de suspensão Definir velocidade mínima em Hz para entrar em repouso
P1.1.16 Retardo de suspensão Definir tempo de atraso para entrar em repouso (segundos)
P1.1.17 Nível de despertar Definir conforme aplicação
3.2 Segundo Setup

A mudança de setup é feita a partir de uma Entrada Digital
P2.2.7.21 Seleção do conjunto de parâmetro Definir qual entrada digital fará a troca de setup
P2.2.7.22 Seleção do controle do motor Definir qual entrada digital fará a troca de setup
A seleção da entrada digital é realizada através do método TTF, conforme exemplo abaixo:
Para conectar o aviso/falha de referência da função de Saída Digital (P2.3.3.7) à Saída Digital DO1 na placa básica OPT-A1:
1. Localize o parâmetro 2.3.3.7 no teclado. Pressione o botão Menu uma vez para entrar no modo de edição. Na linha de valor, você
verá o tipo de terminal à esquerda (DigIN, DigOUT, AnIN, AnOUT) e à direita, a entrada/saída a qual a função está conectada (B.3, A.2,
etc.), ou, se não conectada, um valor (0,#)
2. Quando o valor estiver piscando, segure o botão Procurar para cima ou para baixo para encontrar o slot de placa desejado e o
número de sinal. O programa rolará os slots da placa,indo de A até E no digito da esquerda, e a seleção de E/S, digito direito que vai
de 1 até 10.
3. Após definir o valor desejado, pressione o botão Enter uma vez para confirmar a alteração.
3.3 Saída Analógica

Terminais 18 (+) e 19 (-): AO1
P2.3.2 Função da saída analógica 1 Definir conforme aplicação
P2.3.4 Inversão da saída analógica 1 [0] Não invertido ou [1] Invertido
P2.3.5 Saída analógica mínima [0] 0-10V ou [1] 4-20mA
P2.3.6 Escala da saída analógica 1
3.4 Saídas Digitais

Saída Digital 1 (Terminal 20)
P2.3.7 Função da saída digital 1 Definir conforme aplicação
3.5 Relés
Relé 1 (Terminais 21,22 e 23)
P2.3.8 Função R01 Definir conforme aplicação
- Normal aberto: Terminal 21 e 22
- Normal fechado: Terminal 21 e 23
Relé 2 (Terminais 24,25 e 26)

P2.3.9 Função do relé 2 Definir conforme aplicação
- Normal aberto: Terminal 24 e 25
- Normal fechado: Terminal 24 e 26

VACON® NXP
4.1 Elevador Cremalheira
Requer firmware específico de elevação (APFIFF33)
Operação / Display
P2.1.1 Tensão Nominal do Motor Conforme plaqueta do motor
P2.1.2 Frequência Nominal do Motor Conforme plaqueta do motor
P2.1.3 Rotação Nominal do Motor Conforme plaqueta do motor
P2.1.4 Corrente Nominal do Motor Conforme plaqueta do motor
P2.1.5 Cos Phi Motor Conforme plaqueta do motor
P2.1.7 Corrente de Magnetização Corrente nominal
P3.1 Local de Controle [2] Teclado
P2.5.1 Tipo de Controle do Motor [0] Frequency control
P2.1.8 Identificação do Motor [1] ID No Run
Pressionar o botão [START] da IHM e aguardar finalizar o processo de identificação.
P3.1 Local de Controle [1] I/O Terminal
P2.2.2 Fonte de Referência de Velocidade [2] Binary
P2.2.3 Jerks [0] Desabilitado
P2.2.10.1 Velocidade Fixa 60 Hz
P2.2.10.2 2a Velocidade 10 Hz
P2.2.11.1 Rampa de Aceleração 0,7 m/s²
P2.2.11.2 Rampa de Desaceleração 0,8 m/s²
P2.3.1.1 Corrente para Abertura do Freio Corrente nominal do motor
P2.3.1.5 Frequência para Fechamento do Freio 5 Hz
P2.3.1.9 Corrente CC 50% da nominal do motor
P2.3.1.10 Tempo Início Corrente DC 0,5 s
P2.3.1.11 Tempo Final Corrente DC 1,5 s
P2.4.1 Resistor de Frenagem [1] On, Run
P2.4.2 Função de Parada [1] Ramping
P2.5.3 Controle de Sobretensão [0] Off
P2.7.2.9 Função do Relé 2 [19] Ext. Brake. Cont.

VACON® NXP
4.1 Elevador Cremalheira

VACON® NXP
4.2 Motor PM

P2.7.2.5 R01 Function (Função Relé 01) Motor Contact
2.7.2.9 R02 Function (Funçção Relé 02) Não Falha
P2.5.1 Motor Ctrl Mode (Modo de Controle) Freq Control
P 2.1.1 Tensão Nominal do Motor Conforme plaqueta do motor
P 2.1.2 Frequência Nominal do Motor Conforme plaqueta do motor
P 2.1.3 Velocidade Nominal do Motor Conforme plaqueta do motor
P 2.1.4 Corrente Nominal do Motor Conforme plaqueta do motor
P 2.1.5 Cosseno Phi do Motor Conforme plaqueta do motor
P 2.1.9 Tipo de Motor PMS Motor
P 2.1.8 Auto Tuning (Auto Ajuste) ID No Run (Faz o auto ajuste com o eixo parado)
Apertar o comando de sobe ou desce do quadro de comando e aguardar até que o LED "Run" no teclado do inversor apague
P 2.1.8 Auto Tuning (Auto Ajuste) ID PMM Angle (Faz o auto ajuste do ângulo do motor)
P 2.5.1 Motor Ctrl Mode Closed Loop (Malha Fechada)

P 2.2.2 Seleção de referência de velocidade Binary (Função Multspeed)
P 2.2.10.3 Limited Speed Velocidade de inspeção (Hz)
P 2.2.10.4 Inspection Speed Velocidade Alta (Hz)
P 2.2.11.1 Rampa de Aceleração 0,8 m/s²
P 2.2.11.2 Rampa de Desaceleração 0,8 m/s²
P 2.2.11.3 Jerk Aceleração (Incremento) 0,5 s
P 2.2.11.4 Jerk Aceleração (Decremento) 0,5 s
P 2.2.11.5 Jerk Desaceleração (Incremento) 0,5 s
P 2.2.11.6 Jerk Desaceleração (Decremento) 0,5 s
P 2.3.1.1 Corrente de Abertura do Freio Corrente Nominal da Máquina (valor sugerido)
P 2.3.1.4 Atraso para Abertura do Freio 0s
P 2.3.1.5 Frequência para Fechamento do Freio 0.6 Hz
P 2.4.1 Brake Chopper (Resistor de Frenagem) On Run
P 2.4.2 Stop Function (Função de Parada por Rampa) Rampa

VACON® NXP
4.2 Motor PM

VACON® NXP
4.3 Ponte Rolante (Elevação Malha Fechada)
Requer firmware específico (APFIFF20)

P 3.1 Control Place Motor Contact
P 2.1.1 Frequência máxima (Hz) Definir conforme aplicação
P 2.1.6 Cos phi do Motor Conforme plaqueta do motor
Apertar o comando de sobe ou desce e aguardar até que o LED "Run" no teclado do inversor apague
P 2.1.12 Movement Type (Tipo de Movimento) [1] Hoisting
P 2.1.11 Crane ID Run (Auto ajuste do movimento) [1] Hoisting
P 2.2.1 I/O Reference (Velocidade Pré-definida) [17] Preset Speed
P 2.4.2.1 Start Signal 1 DigIN:A.1 (Terminal Partida Horário)
P 2.4.2.2 Start Signal 2 DigIN:A.2 (Terminal Partida Anti-Horário)
P 2.4.2.5 Preset Speed 1 DigIN:A.3 (Terminal 2° Velocidade)
P 2.2.7.2 Preset Speed 0 1° Velocidade (Hz)
P 2.2.7.3 Preset Speed 1 2° Velocidade (Hz)
P 2.5.1.14 BrakeOpen,Direct DigOUT:B.2 (Saída Controle Freio Mecânico)
P 2.3.3 Accel Time 1 Rampa de aceleração
P 2.3.4 Decel Time 1 Rampa de desaceleração
P 2.6.4.3 Brake Chopper (Resistor de Frenagem) [1] On, Run
P 2.8.1 MC Mode [1] Closed Loop (Malha Fechada com Encoder)
P 7.3.1.1 Pulse revolution Número de pulsos do encoder
P7.3.1.2 Invert Direction Se necessário para inverter o sentido do Encoder
Necessário instalar a placa OPT-A5 de Encoder no Slot C:

VACON® NXP
4.3 Ponte Rolante (Elevação Malha Fechada)

VACON® NXP
4.4 Elevador Social - Máquina Síncrona (Encoder Senoidal)

P 2.1.9 Motor Type PMS Motor
P 2.5.10.2 StartAngleIdMode Force Always
P 2.5.1 Motor Ctrl Mode Closed Loop
P 2.2.2 Seleção de referência de velocidade Binary
P 2.2.11.1 Rampa de Aceleração 0,8 m/s²
P 2.2.11.2 Rampa de Desaceleração 0,8 m/s²
P 2.2.11.3 Jerk Aceleração ( Incremento) 0,5 s
P 2.2.11.4 Jerk Aceleração ( Decremento) 0,5 s
P 2.2.11.5 Jerk Desaceleração ( Incremento) 0,5 s
P 2.2.11.6 Jerk Desaceleração ( Decremento) 0,5 s
P 2.3.2.1 Corrente de Abertura do Freio Corrente Nominal da Máquina
P 2.4.1 Brake Chopper On Run
P 2.4.2 Stop Function Rampa
P6.7.2 Fan Control Calc Temp - Aciona o ventilador apenas por temperatura
P7.3.1.1 Operate Mode SinCos Only - Tipo de Encoder Senoidal
P7.3.1.2 Pulse Revolution Programar o número de pulsos do encoder
P7.3.1.3 Invert Direction Apenas programar se precisar inverter a direção do encoder
P 7.3.1.5 Interpolation Yes - Ativa função interpolação
Necessário instalar a placa OPT-BE de Encoder no Slot C:

VACON® NXP
4.4 Elevador Social - Máquina Síncrona (Encoder Senoidal)

VACON® NXP
4.5 Elevador Social - Máquina Síncrona (Encoder Absoluto)

P 2.1.9 Motor Type (Selecionar Tipo do Motor PMS Motor
P 2.1.8 Auto Tuning ID No Run (Autoajuste com o Eixo Parado)
P 2.1.8 Auto Tuning ID PMM Angle (Autoajuste do Ângulo do Motor)
P 2.5.1 Motor Ctrl Mode Closed Loop
P 2.2.2 Seleção de referência de velocidade Binary (Mutlispeed)
P 2.2.11.1 Rampa de Aceleração 0,7 m/s² (Diminuir este valor faz o elevador partir mais suave)
P 2.2.11.2 Rampa de Desaceleração 0,7 m/s² (Diminuir este valor faz o elevador parar mais suave)
P 2.2.11.3 Jerk Aceleração ( Incremento) 0,5 s
P 2.2.11.4 Jerk Aceleração ( Decremento) 0,5 s
P 2.2.11.5 Jerk Desaceleração (Incremento) 0,5 s
P 2.2.11.6 Jerk Desaceleração ( Decremento) 0,5 s
P 2.3.2.1 Corrente de Abertura do Freio 12:00 AM
P 2.4.1 Brake Chopper (Habilitar resistor de frenagem) On Run
P 2.4.2 Stop Function (Função de Parada) Rampa
P6.7.2 Fan Control Calc Temp - Aciona o ventilador apenas por temperatura
P7.3.1.1 Operate Mode SinCos Only - Tipo de Encoder Senoidal
P7.3.1.2 Pulse Revolution Programar o número de pulsos do encoder
P7.3.1.3 Invert Direction Apenas programar se precisar inverter a direção do encoder
Necessário instalar a placa OPT-BE de Encoder no Slot C:

VACON® NXP
4.5 Elevador Social - Máquina Síncrona (Encoder Absoluto)

VACON® NXP
5. Diagrama Elétrico


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VLT®

1.1 Utilização do Display Página 2

1.2 Navegação no Menu Página 3

1.3 Reset de Fábrica Página 4

1.4 Parâmetros Gerais Página 4

1.5 Modos de operação Página 4

2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.2 Sinal Analógico (Malha aberta) Página 6

2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID) Página 6

3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

3.2 Segundo Setup Página 7

3.3 Saída Analógica Página 7

3.4 Saídas Digitais Página 7

3.5 Relés Página 7

4. Aplicações Especiais Após parâmetros básicos serem inseridos

4.2 Motor PM Página 10

4.3 Ponte Rolante (Elevação Malha Fechada) Página 12

4.4 Elevador Social - Máquina Síncrona (Encoder Senoidal) Página 14

4.5 Elevador Social - Máquina Síncrona (Encoder Absoluto) Página 16

5. Diagrama Elétrico Página 18

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1. Informações e Parâmetros Gerais

1.1 Utilização do Display

(E) O botão PARAR é utilizado para parar o motor.

(K) O botão RESET. Use-o para redefinir uma falha.

1. Informações e Parâmetros Gerais Parâmetros básicos para qualquer aplicação

1.2 Nagevação no Menu

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1. Informações e Parâmetros Gerais Parâmetros básicos para qualquer aplicação

1.3 Reset de Fábrica Recomendado antes de parametrizar o conversor

1.4 Parâmetros Gerais

1.5 Modos de Operação Após parâmetros básicos serem inseridos

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2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.1 Múltiplas Velocidades Pré-definidas [AUTO ON] Necessário

Em Menu de Parâmetros Básicos (M2):

Entradas Digitais (Seleção da referência)

Bit 3: Referente a entrada digital 3 (Utilizado para ir da velocidade 7 a 15)

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2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.2 Sinal Analógico (Malha aberta)

2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID) [AUTO ON] Necessário

Em Menu de Parâmetros Básicos (M2):

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3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

3.1 Sleep Mode Após configuração em Malha Fechada (PID)

3.2 Segundo Setup

3.3 Saída Analógica

3.4 Saídas Digitais

Relé 2 (Terminais 24,25 e 26)

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4. Aplicações Especiais Após parâmetros básicos serem inseridos

4.1 Elevador Cremalheira

Requer firmware específico de elevação (APFIFF33)

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4. Aplicações Especiais Após parâmetros básicos serem inseridos

4.1 Elevador Cremalheira

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4. Aplicações Especiais Após parâmetros básicos serem inseridos

Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:

P 2.5.1 Motor Ctrl Mode Closed Loop (Malha Fechada)

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4. Aplicações Especiais Após parâmetros básicos serem inseridos

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