Guia de Parametrizao VLT HVAC Drive FC102

VLT®
VLT®HVAC
HVACBasic
DriveDrive
Basic DriveFC-101
FC-102FC-101
Guia de Parametrização
Guia
Guia de
de Parametrização
Parametrização
Índice
1. Informações e Parâmetros Gerais
Informações básicas e parâmetros obrigatórios para qualquer aplicação. Verifique se estes parâmetros estão corretos antes de configurar outras funções.
1.1 Utilização do Display Página 2

Manuseio das teclas do Display e suas funções.
1.2 Navegação no menu Página 3
Informações sobre a navegação nos menus e a edição dos valores dos parâmetros.
1.3 Reset de Fábrica Página 3
Como reinicializar todos os parâmetros para as configurações padrão de fábrica.
1.4 Parâmetros Gerais Página 4
Parâmetros básicos necessários para qualquer aplicação.
1.5 Modos de operação Página 4
O conversor de frequência é operado localmente [Hand ON] ou remotamente [Auto ON].
2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos
2.1 Múltiplas velocidades pré-definidas Página 6
Parâmetros para configuração de várias fontes de referência pré-definidas.
2.2 Sinal Analógico (Malha aberta) Página 7

Utilização de sinais da entrada analógica como referência de velocidade.
2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID) Página 8

Parâmetros para configuração de fontes e tratamento de feedback para o Controle do PI de Processo.
3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

3.1 Copiar / Colar parâmetros Página 9
O display do conversor de frequência pode ser utilizado para transferir dados ao mover definições de parâmetros de um conversor de frequência para outro.
3.2 Reversão Página 10

Parametrização para mudar o sentido de rotação do eixo do motor.
3.3 JOG Página 10

A função Jog é uma velocidade de saída fixa que sobrepõe qualquer referência de velocidade ativa.
3.4 Aceleração / Desaceleração por Pulso Página 10

Configuração de controle digital de aumento/redução da velocidade a partir de pulsos de 24Vcc (Botão).
3.5 Fire Mode (Modo de Emergência) Página 11

Para uso em situações críticas em que é imprescindível que o motor continue funcionando, independentemente das funções de proteção normais
do conversor de frequência.
3.6 Múltiplos Setups Página 11

O conversor de frequência tem 4 setups de parâmetros que podem ser programados independentemente uns dos outros.
3.7 Função Relé Página 11

Parâmetros para configurar a sincronização e as funções de saída dos relés.
3.8 Terminal 42: Saída Analógica Página 11

Configuração de saída analógica
3.9 Saída Digital Página 12

É possível configurar as entradas digitais 27 e 29 como saídas digitais.
3.10 Comunicação por Rede Página 12

O inversor permite comunicação através de diversos protocolos (Fieldbus).
3.11 Ações Temporizadas Página 12

Use ações temporizadas para ações executadas diária ou semanalmente, por exemplo, diferentes referências para horas de trabalho/horas de folga.
Até 10 ações temporizadas podem ser programadas no conversor de frequência.
4. Diagrama Página 13
Visão geral do circuito de alimentação.
DANFOSS DO BRASIL INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA.

RV01 | Agosto 2020 SAC 0800 87 87 847 | E-mail: sac.brasil@danfoss.com Página 1
VLT® HVAC Drive FC-102
1.1 Utilização do Display
❶ ÁREA DO DISPLAY
A área do display é ativada quando o conversor de frequência recebe energia da tensão de
rede, de terminais de comunicação serial CC ou de alimentação de 24 V CC externa. As
informações mostradas no LCP podem ser customizadas para as aplicações do usuário.
❶
❷ TECLAS DO MENU
As teclas de menu são usadas para acessar a configuração de parâmetros, articulação entre
modos display de status durante a operação e visualização de dados do registro de falhas. ❷
STATUS: Mostra informações operacionais.
QUICK MENU (MENU RÁPIDO): Permite acesso aos parâmetros de programação para obter
instruções de setup iniciais e instruções detalhadas da aplicação.
❸
MAIN MENU (MENU PRINCIPAL): Permite acesso a todos os parâmetros de programação.
ALARM LOG (REGISTRO DE ALARMES): Mostra uma lista das advertências atuais, os últimos
10 alarmes e o log de manutenção.
❹
❸ TECLAS DE NAVEGAÇÃO E LUZES INDICADORAS (LEDs)

As teclas de navegação são usadas para programar funções e mover o cursor no display. As teclas de navegação também fornecem
controle da velocidade na operação local. Há também três luzes indicadoras de status do conversor de frequência nessa área.
BACK (VOLTAR): Retorna à etapa ou lista anterior na estrutura de menu.
CANCEL (CANCELAR): Cancela a última alteração ou comando.
INFO (INFORMAÇÕES): Pressione para obter uma definição da função exibida.
SETAS DE NAVEGAÇÃO: Pressione as setas de navegação para mover entre os itens do menu.
OK (CONFIRMAR): Pressione para acessar grupos de parâmetros ou para ativar uma seleção.
ON (LED VERDE): O LED verde é ativado quando o conversor recebe energia da tensão de rede.
WARN (LED AMARELO): O LED amarelo acende quando houver uma condição de advertência e um texto é exibido na área do display
identificando o problema.
ALARM (LED VERMELHO): Uma condição de falha faz o LED vermelho de alarme piscar e um texto de alarme é exibido.
❹ TECLAS DE OPERAÇÃO
As teclas de operação estão na parte inferior do LCP.
HAND ON (MANUAL): Inicia o conversor de frequência no controle local.
OFF (DESLIGAR): Para o motor.
AUTO ON (AUTOMÁTICO): Coloca o sistema em modo operacional remoto.
RESET (REINICIALIZAR): Reinicializa o conversor de frequência manualmente após uma falha ser eliminada.

1.2 Navegação no Menu
Pressione [QUICK MENU] ou [MAIN MENU];

Os parâmetros são separados por grupos. Pressione [▲] [▼] para navegar pelos grupos e parâmetros, e [OK] para confirmar a seleção.
MAIN MENU
grupos 0-** até 16-**
GRUPO 0 GRUPO X GRUPO 16

P0-0* até P0-6* PX-X* até PX-X* P16-0* até P16-9*
PARÂMETRO PARÂMETRO PARÂMETRO

P0-01 até P0-06 P0-XX até P0-XX P0-60 até P0-66
Estrutura do menu
[▲] [▼] e [OK] [▲] [▼] e [OK]
Acessar parâmetros
Clique aqui e veja o vídeo de como manusear o Display Gráfico em nosso canal no YouTube!
1.2 Reset de Fábrica Recomendado antes de parametrizar o conversor

Por parâmetros: Por teclas:
Parâmetro 14-22, selecionar opção [2] Inicialização Desligar conversor (Sem alimentação)
Desligar conversor (Sem alimentação) Pressionar simultaneamente teclas [STATUS] + [OK] + [MAIN MENU]
Aguardar o display apagar Ligar o conversor com as teclas pressionadas
Ligar o conversor Após 10 segundos, soltar as teclas
Alarme 80 indicará a conclusão do processo Alarme 80 indicará a conclusão do processo
Resetar o alarme pressionando o botão [RESET] Resetar o alarme pressionando o botão [RESET]
Iniciar parametrização Iniciar parametrização
Clique aqui e veja o vídeo de como fazer o reset de fábrica em nosso canal no YouTube!

1.3 Parâmetros Gerais

Status de Operação
Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
0-01 Idioma [28] Português
0-02 Unidade de Velocidade do Motor [1] Hz
0-04 Funcionamento após queda de tensão [0] Retomar Operação
Carga/Motor
1-00 Modo de configuração [0] Malha Aberta (Padrão)
1-20 Potência do Motor (kW) Inserir conforme plaqueta do motor
1-22 Tensão (V) Inserir conforme plaqueta do motor
1-23 Frequência (Hz) Inserir conforme plaqueta do motor
1-24 Corrente (A) Inserir conforme plaqueta do motor
1-25 Velocidade (RPM) Inserir conforme plaqueta do motor
1-29 Ajuste Automático do Motor (AMA) Ideal para um controle mais preciso da frequência
Referências/Rampas
3-02 Referência Mínima 0 Hz
3-03 Referência Máxima 60 Hz (Convencional)
Porcentagem do valor inserido no P3-03
3-10, [0] Referência pré-definida (%)
(Ideal para definir velocidade fixa)
3-15 Fonte de Referência 1 [0] Sem função
3-41 Tempo de Rampa - Aceleração (seg.) Conforme aplicação
3-42 Tempo de Rampa - Desaceleração (seg.) Conforme aplicação
Limites/Avisos
4-12 Limite inferior de velocidade (Hz) 0 Hz
4-14 Limite superior de velocidade (Hz) 63 Hz (5% acima da referência máxima P3-03)
Clique aqui e veja o vídeo de como fazer a Parametrização Básica em nosso canal no YouTube!
1.4 Modos de operação Após parâmetros básicos serem inseridos

Controle Local
- Partida: Pressionar botão [HAND ON] (LED acima do botão confirma a seleção)
- Variar velocidade: Através das setas [▲][▼] do display.
- Parada: Pressionar botão [OFF]
- Sentido de rotação pode ser alterado através da mudança de posição de dois cabos (U,V,W)

1.4 Modos de operação Após parâmetros básicos serem inseridos

Controle Remoto
- Partida: Fechar o contato através de uma entrada digital. Padrão de conexão:
Terminais 12 (+24V) e entrada digital 18 (Figura 1)
- Parada: Abrir contato da entrada digital
- Parametrização de partida e parada por chave comutadora de duas posições (Contato NA)
» OBS.: Terminal 27 vem de fábrica como parada inversa. Deve-se fazer um jumper do terminal 12 ao 27 ou deixá-lo sem função em P5-12
Figura 1
12 13 18 19 20 27
+24 V +24 V D IN D IN COM D IN
Entradas Digitais
5-10 Terminal 18 - Entrada Digital 1 [8] Partida (Padrão de fábrica)
5-11 Terminal 19 - Entrada Digital 2 [0] Sem função
[2] Parada por inércia inversa (com o jumper do terminal 12 ao 27)
5-12 Terminal 27 - Entrada Digital 3
ou [0] Sem função
- Habilitar através do botão [AUTO ON] (LED acima do botão confirma a seleção)
Velocidade do motor » velocidade pré-definida inserida no parâmetro 3-10, [0]

2.1 Múltiplas velocidades pré-definidas [AUTO ON] Necessário
Referências
3-10, [0] Referência pré-definida 0 Porcentagem da Referência Máxima (P3-03)
...
Exemplo:
3-10, [0] Referência pré-definida 0 50% (Se P3-03 = 60Hz, então 50% = 30Hz)
Entradas Digitais (Seleção da referência)

5-11 Terminal 19 [16] Seleção Bit 0
12 13 18 19 27 29 37
+24 V +24 V D IN D IN D IN D IN D IN
Tabela Bits (Combinação Binária)

(bit2:0 ; bit1:0 ; bit0:0) = 0 0 0 = Referência pré-definida 0
1) Testar a operação pressionando o botão [AUTO ON]

2) A partida é feita pelo terminal 18 e o acionamento da da velocidade pré-definida é feito através dos terminais configurados (19, 27
» OBS.:
e 29)
3) O motor deverá atingir às velocidades configuradas nos parâmetros 3-10.X

2.2 Sinal Analógico (Malha aberta) [AUTO ON] Necessário

Referências
3-10, [0] Referência pré-definida 0 0% (importante)
3-15 Fonte de Referência 1 [1] Entrada Analógica 53 ou [2] Entrada Analógica 54
Terminal 53 Ligação entre terminais 53(+) e 55(-)

*Selecione o modo do terminal no P6-19. Para sinal de tensão, configure os parâmetros 6-10 e 6-11. Para sinal de corrente, 6-12 e 6-13.
Em ambos os modos, é necessário parametrizar 6-14 e 6-15.

6-10 Tensão baixa 0.07 V
6-11 Tensão alta 10 V
6-12 Corrente baixa 0/4 mA
6-13 corrente alta 20 mA
6-14 Referência baixa 0Hz - Velocidade mínima referente ao sinal baixo
6-15 Referência alta 60Hz - Velocidade máxima referente ao sinal alto
Sinal de tensão ou corrente é definido pelas chaves A53, localizada atrás do display (Figura 1)
» OBS.: Ligação de Sensor/Sinal de CLP: Terminais 53 e 55 (Figura 2).
Ligação de Potenciômetro: Terminais 50 (+10V), 53 (Centro) e 55 (0V) (Figura 3).
Figura 1 Figura 2 Figura 3
50 53 54 55 50 53 54 55
+10 V A IN A IN COM +10 V A IN A IN COM
SENSOR POTENCIÔMETRO

6-24 Referência baixa 0Hz - Velocidade mínima referente ao sinal baixo
6-25 Referência alta 60Hz - Velocidade máxima referente ao sinal alto
Sinal de tensão ou corrente é definido pelas chaves A54, localizada atrás do display (Figura 4)
» OBS.: Ligação de Sensor/Sinal de CLP: Terminais 54 e 55 (Figura 5).
Ligação de Potenciômetro: Terminais 50 (+10V), 54 (Centro) e 55 (0V) (Figura 6)
Figura 4 Figura 5 Figura 6
50 53 54 55 50 53 54 55
+10 V A IN A IN COM +10 V A IN A IN COM
SENSOR POTENCIÔMETRO

2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID) [AUTO ON] Necessário

1-00 Modo configuração [3] Malha Fechada
Referências
3-02 Referência Mínima Valor mínimo do transmissor
3-03 Referência Máxima Valor máximo do transmissor
3-10, [0] Setpoint 0%
3-15 Fonte de referência 1 [0] sem função
Configure o terminal 53 ou 54 conforme os parâmetros abaixo. O P20-00 define o terminal a ser utilizado como Fonte de Feedback.

*Selecione o modo do terminal no P6-19. Para sinal de tensão, configure os parâmetros 6-10 e 6-11. Para sinal de corrente, 6-12 e 6-13.
Em ambos os modos, é necessário parametrizar 6-14 e 6-15.
6-10 Tensão baixa 0.07 V
6-11 Tensão alta 10 V
6-14 Referência baixa (Feedback) Igual ao parâmetro 3-02
6-15 Referência alta (Feedback) Igual ao parâmetro 3-03
» OBS.: Sinal de tensão ou corrente é definido pelas chaves A53, localizada atrás do display

6-24 Referência baixa (Feedback) Conforme parâmetro 3-02
6-25 Referência alta (Feedback) Conforme parâmetro 3-03
» OBS.: Sinal de tensão ou corrente é definido pelas chaves A54, localizada atrás do display
PID
20-00 Fonte de Feedback [1] Terminal 53 ou [2] Terminal 54 (igual ao P3-15)
20-21 Setpoint Definir conforme aplicação
20-81 Tipo de controle [0] Normal ou [1] Inverso
20-82 Velocidade de ativação PID (RPM) Igual ao parâmetro 4-11
20-83 Velocidade de ativação PID (Hz) Igual ao parâmetro 4-12
20-93 Ganho Proporcional 8 (valor sugerido)
20-94 Ganho Integral 5 (valor sugerido)
20-95 Ganho Diferencial 0 (valor sugerido)
PID normal: Quando Feedback é maior que Setpoint, velocidade diminui
» OBS.: PID inverso: Quando Feedback é maior que Setpoint, velocidade aumenta
Ganhos indicados variam de acordo com a aplicação
Parâmetros de leitura (Ideais para monitoramento do processo)

16-52 Feedback Exibe sinal de campo
16-62 Entrada Analógica 53 Exibe sinal de entrada no terminal 53
16-64 Entrada Analógica 54 Exibe sinal de entrada no terminal 54
3.1 Copiar / Colar parâmetros

0-50 LCP Cópia [1] Todos para o LCP (Copiar)
0-50 LCP Cópia [2] Todos do LCP (Colar)
COPIAR COLAR
1 1
(1) Clique no botão [MAIN MANU] (1) Clique no botão [MAIN MENU]
2 2
(2) Com as teclas direcionais ▲▼ selecione o parâmetro 0-50 (2) Com as teclas direcionais ▲▼ selecione o parâmetro 0-50
5 5
3 4 3 4
(3) Com as teclas direcionais ▲▼ selecione o valor: [1] Efetuar a (3) Com as teclas direcionais ▲▼ selecione o valor: [2] Efetuar a
cópia da programação do INVERSOR PARA O DISPLAY. cópia da programação do DISPLAY PARA O INVERSOR.
(4) Clique no botão [OK] e aguarde a indicação "done" (4) Clique no botão [OK] e aguarde a indicação "done"
(5) Clique no botão [BACK] até retornar à tela inicial. (5) Clique no botão [BACK] até retornar à tela inicial.
Clique aqui e veja o vídeo de como Copiar e Colar parâmetros em nosso canal no YouTube!

3.2 Reversão
1-00 Modo configuração [0] Malha aberta
Referências
3-00 Intervalo de referência [1] -Máx até +Máx
Limites do Motor
4-10 Sentido de rotação do motor [2] Nos dois sentidos
Entradas Digitais
5-10 Terminal 18 - Entrada Digital 1 [8] Partida
5-11 Terminal 19 - Entrada Digital 2 [11] Partida em reversão ou [10] Reversão (Neste caso, é necessário
ter um comando de partida ativo)
1) Os comandos de partida (normal e reversão) não devem ser dados simultaneamente
» OBS.:
2) As opções inseridas nos terminais são comuns (iguais) em qualquer entrada digital
3.3 JOG Referência principal (Desconsidera as demais)

Referências / Rampas
3-11 Velocidade de JOG (Hz) De acordo com aplicação
3-80 Tempo de rampa de JOG (seg.) De acordo com aplicação
Entradas Digitais
5-13 Terminal 29 [14] JOG
1) As opções inseridas nos terminais são comuns (iguais) em qualquer entrada digital
» OBS: 2) Função JOG pode ser utilizada como um comando de partida
3) Remoção do sinal de JOG remota as demais referências
3.4 Aceleração / Desaceleração por Pulso

Referências
3-10, [0] Referência pré-definida 0 0% (Importante)
Entradas Digitais
5-10 Terminal 18 [8] Partida
5-11 Terminal 19 [19] Congelar Referência
5-12 Terminal 27 [21] Aceleração
5-13 Terminal 29 [22] Desaceleração
12 13 18 19 20 27 29
+24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN
1) As opções inseridas nos terminais são iguais em qualquer entrada digital

» OBS.: 2) Terminal 19 (Congelar Referência) deve estar jumpeado ao 12
3) Pulso será enviado somente aos terminais de aceleração/desaceleração

3.5 Fire Mode (Modo de Emergência)

Entradas Digitais
5-11 Terminal 19 [37] Fire Mode
Fire Mode
24-00 Função Fire Mode [1] Ativado
24-01 Configuração do Fire Mode [0] Malha Aberta
24-03 Referência Mínima 0Hz
24-04 Referência Máxima 60Hz
24-05 Referência Pré-Definida Fire Mode Porcentagem do parâmetro 3-03
24-09 Alarme no Fire Mode [0] Ignorar alarmes + Reset Automático
» OBS.: 1) As opções inseridas nos terminais são comuns (iguais) em qualquer entrada digital
2) É possível emitir um sinal de Fire Mode através das saídas digitais e relés. Opção [192]
3.6 Múltiplos Setups Mudança através das entradas digitais

Passo 1: Configurar Setup 1
Operação / Display
0-10 Setup Ativo [1] Setup 1
0-11 Editar Setup [1] Setup 1
0-12 Link Setup [20] Linked (Permite a troca de setup com motor em
funcionamento)
Entradas Digitais
5-13 Terminal 29 [23] Seleção de Bit 0
* Configurar o restante do setup 1 conforme aplicação
Passo 2: Configurar Setup 2
0-10 Setup Ativo [2] Setup 2
0-11 Editar Setup [2] Setup 2
0-12 Link Setup [20] Linked
Entradas Digitais
5-13 Terminal 29 [23] Seleção de Bit 0
* Configurar o restante do setup 2 conforme aplicação
Passo 3: Configuração Final (Após ambos setups estarem configurados)
0-10 Setup Ativo [9] Setup Múltiplo
0-11 Editar Setup [9] Setup Ativo
3.7 Função Relé

5-40 Função do Relé Escolher conforme aplicação
» OBS.: Função escolhida pode ser alterada conforme aplicação
3.8 Terminal 42: Saída Analógica

6-50 Função da saída analógica [131] Referência 4-20mA
» OBS.: Função escolhida pode ser alterada conforme aplicação

3.9 Saída Digital

Terminal 27
5-01 Modo do terminal 27 [0] Entrada ou [1] Saída
5-30 Função da saída digital 27 Conforme aplicação
Terminal 29
5-02 Modo do terminal 29 [0] Entrada ou [1] Saída
5-31 Função da saída digital 29 Conforme aplicação
3.10 Comunicação por Rede

8-01 Tipo de Controle [0] Digital e Control Word
8-02 Origem da Control Word Escolher conforme protocolo de comunicação
8-03 Tempo de Timeout da Control Word Definir conforme aplicação
8-04 Função de Timeout da Control Word Função do drive após Timeout
8-05 Função Final de Timeout Função do drive após retorno de conexão
3-15 Fonte de Referência 1 [11] Referência do Bus local
16-00 Control Word Exibe o valor da Control Word
3.11 Ações Temporizadas

23-00.0 Horário de início 1 Definir horário de início da ação 1
23-01.0 Ação 1 Definir qual ação o drive irá tomar durante o horário 1
23-02.0 Horário de término 1 Definir horário de término da ação 1
23-03.0 Ação de término 1 Definir qual ação o drive irá tomar ao final do horário 1
» OBS.: É possível configurar até 10 ações temporizadas por setup

4. Diagrama
TERMINAIS DE REDE (ENTRADA):

FASE L1: Terminal 91
Terra: Terminal 95
TERMINAIS DO MOTOR (SAÍDA):

FASE U: Terminal 96
FASE V: Terminal 97
FASE W: Terminal 98
TERRA: Terminal 99


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VLT®

1.1 Utilização do Display Página 2

2.2 Sinal Analógico (Malha aberta) Página 7

2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID) Página 8

3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

3.2 Reversão Página 10

3.3 JOG Página 10

3.4 Aceleração / Desaceleração por Pulso Página 10

3.5 Fire Mode (Modo de Emergência) Página 11

3.6 Múltiplos Setups Página 11

3.7 Função Relé Página 11

3.8 Terminal 42: Saída Analógica Página 11

3.9 Saída Digital Página 12

3.10 Comunicação por Rede Página 12

3.11 Ações Temporizadas Página 12

DANFOSS DO BRASIL INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA.

1. Informações e Parâmetros Gerais

1.1 Utilização do Display

❸ TECLAS DE NAVEGAÇÃO E LUZES INDICADORAS (LEDs)

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1. Informações e Parâmetros Gerais

1.2 Navegação no Menu

Pressione [QUICK MENU] ou [MAIN MENU];

GRUPO 0 GRUPO X GRUPO 16

PARÂMETRO PARÂMETRO PARÂMETRO

[▲] [▼] e [OK] [▲] [▼] e [OK]

1.2 Reset de Fábrica Recomendado antes de parametrizar o conversor

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1. Informações e Parâmetros Gerais

1.3 Parâmetros Gerais

1.4 Modos de operação Após parâmetros básicos serem inseridos

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1. Informações e Parâmetros Gerais

1.4 Modos de operação Após parâmetros básicos serem inseridos

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2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.1 Múltiplas velocidades pré-definidas [AUTO ON] Necessário

Entradas Digitais (Seleção da referência)

Tabela Bits (Combinação Binária)

1) Testar a operação pressionando o botão [AUTO ON]

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2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.2 Sinal Analógico (Malha aberta) [AUTO ON] Necessário

Terminal 53 Ligação entre terminais 53(+) e 55(-)

Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:

Figura 1 Figura 2 Figura 3

Terminal 54 Ligação entre terminais 54(+) e 55(-)

Figura 4 Figura 5 Figura 6

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2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID) [AUTO ON] Necessário

Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:

Terminal 53 Ligação entre terminais 53(+) e 55(-)

Terminal 54 Ligação entre terminais 54(+) e 55(-)

Parâmetros de leitura (Ideais para monitoramento do processo)

3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

3.1 Copiar / Colar parâmetros

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3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

3.3 JOG Referência principal (Desconsidera as demais)

3.4 Aceleração / Desaceleração por Pulso

1) As opções inseridas nos terminais são iguais em qualquer entrada digital

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3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos