Descritivo de desenvolvimento do projeto

Premissas:
1) Desenvolvimento de 4 máquinas com carregamento de insumos diferentes
(módulo manual, fonte, HDMI, controle).
2) As máquinas podem trabalhar em configurações de carregamento de insumo
flexível, podendo trabalhar em linha de quatro, três, duas ou uma só máquina.
3) As máquinas que trabalham sozinha, isolada, assumem o modo alone.
4) A primeira máquina da linha sempre identificará qual o insumo entrou para ser
carregado, disparando uma mensagem em rede ethernet, para as demais
máquinas prepararem para o carregamento.
5) Cada máquina deverá confirmar que colocou o produto correto na caixa
correta. Em caso de erro devera sinalizar e descartar a caixa.
6) Caso haja erro no carregamento, o sistema deverá ser capaz de identificar onde
foi o erro e no final da linha, um sistema pneumático deverá descartar a caixa
onde houve o erro.
7) Qualquer máquina que estiver no final da linha deverá ser capaz de comandar o
sistema pneumático de descarte.
8) Cada máquina deverá receber uma caixa por vez.
9) Cada máquina deverá ter uma esteira dupla para transporte dos insumos.
10) A esteira principal deverá transportar apenas as caixas com insumos, onde uma
máquina dispensa a caixa já carregada para outra máquina.
11) Cada máquina possui uma IHM onde as instruções de comando principais
deverão ser acionadas de qualquer IHM.
a. Colocar máquina em ciclo
b. Determinar, mestre, escravo e alone
c. Ligar esteira secundaria
d. Outros comandos que se julgue necessário ao sistema
12) A esteira secundaria deverá ser acionada para by-pass de outros insumos que
não fazem parte do processo.
13) No início da linha, deverá ter um sistema pneumático que tem a função de
liberar as caixas para que possam entrar na linha de produção.
14) As máquinas podem trabalhar com um único insumo ou com dois tipos de
insumo, de acordo com o modo selecionado.
15) O sistema deverá ser capaz de criar e armazenar os tipos insumos em receitas.
16) As máquinas deverão trabalhar conectadas entre si, em rede ethernet.
17) O sistema deverá funcionar como mestre-escravo e alone (sozinha).
18) Todas as máquinas serão equipadas com sistema de visão para identificar os
insumos de entrada e identificar se colocou os insumos em suas respectivas
caixas.,
19) Devera ser desenvolvido um sistema de tratamento de erro.
20) Uma caixa pronta com todos os insumos depositados deverá sair com ciclo-
time inferior a 4s.