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SISTEMA de PRODUÇÃO
Suponha um sistema de fabrico composto por dois tapetes, com um com três
estações de trabalho.

Estação 1 Estação 3
Tapete 1 Estação 2

CF1

CF2

Estação 2
Tapete 2
Estação 1 Estação 3

Na primeira estação de cada tapete existe uma célula fotoeléctrica (CF1,

CF2) que indica se as peças se encontram em posição de poderem começar a
serem processadas pelas estações. Admite-se que sempre que haja uma peça
na estação 1, existem também peças nos postos 2 e 3 prontas a serem
maquinadas.

As ordens para iniciar as operações em cada estação são dadas por sinais
OP_x_y (onde x é o numero de o tapete e y o número da estação no tapete),
enquanto a finalização das operações é detectada pelos sinais FP_x_y. O
movimento dos tapetes é assíncrono sendo estes accionados por dois motores
M1 e M2.

Para efectuar as operações cada tapete possui máquinas próprias à excepção

da estação central onde a máquina é um robot que é partilhado por ambos os
tapetes.

a) Modelize o funcionamento do sistema utilizando RdPs.

b) Considere agora que é possível faltarem peças nos tapetes. Verifique se

é possível com a solução tecnológica utilizada até agora resolver o
problema. Caso não seja, sugira as alterações que julgue necessárias
para garantir que as peças que se apresentem nos tapetes
garantidamente passem pelas três estações. Apresente uma nova RdP
que contemple esta possibilidade.

Sistemas de Automação - © ASC, PJP 1

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Nota: Numa estação sem peça não se pode efectuar uma operação sobre risco de danificar a
máquina.

c) Considere a utilização do Artifex como ferramenta de modelação:

i. Estruture a solução através de um modelo de objectos.

ii. Utilize o conceito de tokens coloridos para identificar os tipos de
peças.
iii. Defina um conjunto de métricas associadas ao problema.

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