Sistemas Microprocessados

1) Nas aulas de 04/03 e 09/03 foram ensinados como utilizar as Interrupções Externas,
Métodos para salvar dados nas memórias EEPROM e FLASH e sobre Conversores Analógico
Digital (ADC). Combine os códigos, que utilizam os registradores, para criar um circuito que: A
cada vez que um botão for apertado (utilize as Interrupções Externas) o valor de um
determinado sensor (pode ser um potenciômetro) seja lido, convertido e salvo na memória
EEPROM. Ao final de 5 acionamentos do botão, os valores da EEPROM devem ser lidos e
impressos na SERIAL. (1,0 pt)

2) Desenvolver um sistema de semáforos para carros (Figura 1). No total, solicita-se 1

semáforo por travessia (4 semáforos). Sabendo-se que os fluxos de pedestres são os mesmos
para cada cruzamento. (1,0 pt)

Figura 1 Cruzamento do exercício 2

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3) O exercício Timer1_CTC_Mode da aula de 02/03/2021 tinha como objetivo criar um

temporizador utilizando o TIMER1 (16 BITS) para apagar e ascender um LED a cada 1 segundo.
Para isto o microcontrolador foi configurado no modo CTC (Clear Timer on Compare Match)
com WGM (Waveform Generation Mode) modo 4 ,conforme abaixo, e PRESCALER de 1024.

Reescreva o código ou crie um novo (a sua escolha) que atenda as seguintes considerações:

 O LED deve piscar a cada 500 ms (meio segundo)

 Usar WGM modo 12
 Usar PRESCALER de 256

O programa pode ser testado no ThinkerCad. Segue abaixo uma sugestão para ligação:

Reescreva o código ou crie um novo (a sua escolha) que atenda as seguintes considerações:

 O LED deve piscar a cada 500 ms (meio segundo)

 Usar WGM modo 12
 Usar PRESCALER de 256

Reescreva o código ou crie um novo (a sua escolha) que atenda as seguintes considerações:

 O LED deve piscar a cada 500 ms (meio segundo)

 Usar WGM modo 12
 Usar PRESCALER de 256

O programa pode ser testado no ThinkerCad. Segue abaixo uma sugestão para ligação:

(1,0 pt)
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4) Crie um sistema para uma matriz do tipo X = (aij)m x n. Faça o preenchimento da mesma
com números aleatórios e faça com que a serial solicite um valor para o usuário. A informação
retornada ao usuário deve ser: i (posição da linha), j (posição da coluna) do valor procurado, se
o mesmo não existir, solicitar um novo número. (0,5 pt)

5) Faça um vetor que receba 10 números do usuário e apresente duas funções disponíveis:

- Ordenar crescente

- Ordenar decrescente

Apresente o resultado da função escolhida. (0,5 pt)

6) Faça um sistema simulado (pode duas fontes variáveis e um servo) que leia 3 sensores
(temperatura, luminosidade, e ângulo) em um vetor. (0,5pt)

Se a temperatura estiver abaixo de 5 graus celsius e a luminosidade estiver abaixo de 50% ligar
um led vermelho.

Se a temperatura estiver acima de 40 graus celsius e a luminosidade estiver em 100% ligar um

led amarelo.

Se a temperatura estiver entre 20 e 39 graus celsius e a luminosidade estiver entre 60% e 79%
ligar um led verde.

Informar na tela do usuário o resultado: Temperatura -> Graus Fahrenheit , luminosidade -> %,
angulo do motor -> graus

*Lembrando que esses valores podem estar entre 0 e 1023.

7) Desenvolva uma classe para leds e uma classe para saída de áudio. Forneça uma interface
ao usuário para instanciar os objetos de acordo com sua preferência, (solicite os parâmetros
necessários para a instância do usuário). Usar encapsulamento em dados da instância do
usuário e desenvolver métodos públicos e privados (mínimo de 2 cada), além do
construtor/destrutor.

O usuário deve ser capaz de criar um alarme sonoro e luminoso com o uso das duas
classes. Explicar com suas palavras (comentários no código) o motivo do método ser
encapsulado ou não. (1,0 pt)

8) Crie superclasse e subclasses (pai e filho) para o sensor SR04 e um serviço de PWM para leds
(em barra ou único led) . Instanciar os objetos herdados fornecendo um sistema que suporte o
brilho do led (barra ou único) controlado pelo valor do sensor. Será necessário usar um
registrador de deslocamento (usando IC 74HC595) para instanciar mais objetos. (1,0 pt)
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9) Use uma classe abstrata para criar os métodos pertencentes a biblioteca servo.h e a
biblioteca Stepper.h que possuem o mesmo princípio de funcionamento (velocidade e ângulo).
Instanciar os dois objetos. Usar cabeçalhos e arquivos CPP. (1,0 pt)

10) Desenvolva uma simulação (livre escolha) usando classes, métodos, e objetos. Instancie
pelo menos em 2 arduínos fazendo com que os objetos de um se comuniquem com os objetos
do outro arduíno. (1,0 pt)

11) Na aula de 16_03_2021 foi ensinado como configurar e utilizar a UART do Atmega328p via
registradores. Entretanto foram necessários criar várias funções para enviar e receber dados
da UART. Reescreva o código UART.ino ou UART_thinkercad.ino em forma de biblioteca, ou
seja, separe as funções em um arquivo header e chame-o no código principal. (1,0 pt)

12) Procure na internet por 5 circuitos integrados ADCs e 5 DACs e crie uma tabela contendo
todas as informações relevantes dos mesmos, como: Resolução, Taxa de Amostragem, Custo,
entre outros. Fazer download dos datasheets e enviar junto. (0,5 pt)

*OBS: O trabalho pode ser feito em grupo, porém a entrega deverá ser individual, ou seja, o
grupo é para tirar dúvidas e cada um faz a sua entrega.

Os arquivos a serem entregues precisam estar em uma pasta zipada e devem ser
entregues por e-mail com o nome completo o RA, e a disciplina.

*Enviar para o email: atividades.microcontroladores@gmail.com

Boa sorte!!!