Engenharia de Controle e Automao

Prof. Roger

Lista de Programao 02
1. Elabore em Ladder as equaes lgicas.
a. A+B
b. A+B
c. AB+ABC
d. AB
e. AB +CD
2. Monte um programa que ligue um equipamento aps um determinado tempo
decorrido, este programa deve possuir memria.
3. Crie um sistema que ative uma sada durante um perodo de 5 segundos.
4. Faa um programa que faa um pisca-pisca usando apenas uma lampada.
5. Um sistema de carga opera com trs motores eltricos que nunca podem ser
acionados simultaneamente. Monte um programa em ladder para possibilitar o
acionamento e desacionamento manual dos motores.

Devem existir botoeiras virtuais para ligar e desligar

individualmente cada motor;

O ladder deve impedir, por intertravamento, que mais de um motor

seja ligado ao mesmo tempo;

Para ligar um determinado motor, obrigatoriamente os demais

devem estar desligados.
6. Deseja-se controlar uma linha de produo de maneira a fornecer certa quantidade
de peas, que se movimentam sobre uma esteira, em linhas de montagem:
A cada contagem o motor deve ser acionado para movimentar o desvio, e quando
este atingir o micro switch de posio, deve parar.
Monte um programa em Ladder para fazer este controle
7. Em uma loja deseja-se montar um contador automtico de parafusos, separando-os
em centenas. O sistema composto de um reservatrio do tipo funil que contm os
parafusos. Em sua extremidade mais fina h uma vlvula borboleta que, quando
energizada, abre-se e permite a queda de parafusos um a um, e tambm um sensor
fotoeltrico que gera pulso todas as vezes que um parafuso passa sua frente. Aps
atingida a contagem de 100 parafusos a vlvula borboleta deve ser fechada. Elabore
um programa em linguagem Ladder para atender esta necessidade.

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Prof. Roger

8. A partida de uma esteira de transporte de minrio realizada pelo acionamento

sequencial de 4 motores eltricos. Monte um programa em ladder que realize o
acionamento sequencial dos motores.

Devem existir botoerias virtuais para ligar e desligar o sistema;

A partida da esteira deve ser realizada com o acionamento

sequecial dos quatro motores com intervalo de 20 segundos entre os
mesmos.
9. Idem do anterior sendo que uma botoeira de parada deve desacionar sequecialmente
os quatro motores com intervalo de 20 segundos entre os mesmos.
10. Um sistema de anunciao de alarmes funciona com lmpadas para sinalizar cada
uma das chaves de campo (variveis), um boto de reconhecimento e uma buzina
como alarme sonoro. Existem 4 (quatro) chaves de campo que sero ligadas a 4
entradas digitais do CLP. Monte um programa ladder que faa:

Quando uma chave de campo for acionada a buzina deve tocar e a

lmpada correspondente deve sinalizar piscando. Esse estado de alarme
indica que alguma varivel est em estado anormal. Cabe ao operador
reconhecer a situao e tomar as providncias;

Se o operador apertar o boto de reconhecimento a buzina deve

parar de tocar e a lmpada correspondente deve ficar acesa at que a chave
de campo seja desacionada. A lmpada acesa indica que o alarme foi
reconhecido, mas a varivel permanecer em estado anormal;

Caso outra chave de campos seja acionada uma segunda lmpada

deve sinalizar piscando e o mesma buzina deve tocar, sem interferir no
estado da anterior;

O anunciador de alarmes deve funcionar com as quatro chaves

independentes e apenas uma buzina.