Acadêmico: Isaac Newton de Carvalho Cavalcante R.A.

22017336-5

Curso: SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Disciplina: Informática Industrial

Atividade de Estudos 01 1° Semestre/2023

1). Dada a diversidade existente de CLPs, é do cotidiano do profissional da área buscar

referências no manual do usuário do equipamento utilizado no momento. Dito isso:

A). Procure na internet os manuais do usuário dos CLPs Schneider Modicon M221 e do
Siemens S7-1200, e encontre neles a forma de realização da conversão analógica-digital.
Coloque um print da parte do manual que faz essa explicação para evidenciar a sua
busca.
PLC Schneider Modicon M221
Esta tabela descreve cada parâmetro da configuração da entrada analógica:

Siemens S7-1200

Página 92
Página 770

* Observação: caso apresente dificuldades com a língua inglesa, utilize ferramentas de tradução, como o Google
Tradutor, e use palavras-chaves, como “entradas analógicas”, para te auxiliar a encontrar as informações.
B). Supondo um sinal com range de 10V, encontre o valor digital obtido em cada um dos
CLPs citados quando o valor amostrado for de 3,3V e 8V.

Observação: utilizar o valor de referência das CPUs com entrada analógica, e não o dos
módulos de expansão.

PLC Schneider Modicon M221

 Como a resolução da entrada analógica nesse CLP possui uma resolução de

12bits, temos que: ((2^12)-1)=4095
3.3
𝑋= x=0.0008058
4095
8
𝑋 = 4095 x=0.001953601

Siemens S7-1200

 Como a resolução da entrada analógica nesse CLP possui um Full-Scale Range de

27 648 temos que:
3.3
𝑋 = 27648 x=0.000119357
8
𝑋 = 27648 x=0.000289351

Simulado no Tia Portal temos:

2). Como responsável pela automação de uma indústria, foi delegada a você a criação
de um programa em Ladder para o portão da fábrica. O funcionamento deve ser
semelhante ao de um portão residencial de apenas um botão (normalmente aberto), ou
seja, este único botão deve ser responsável por abrir, fechar e parar o portão. Dois
sensores de fim de curso configurados como normalmente abertos limitam a abertura
e o fechamento do portão, sendo cada um deles colocado no limite de avanço e recuo
do portão. Um contator faz a comutação do sentido de giro do motor, e um outro
contator habilita a energização do motor, permitindo que ele possua estados
energizados e desenergizados.

O escopo da lógica do programa é a seguinte:

- Se o portão estiver parado, o click do botão deve colocá-lo em movimento contrário

ao movimento anterior, ou seja, se anteriormente o portão estava abrindo, agora ele
deve se movimentar para fechar, e vice-versa. A parada do portão não deve ser
considerada um movimento.

- Se o portão estiver em movimento, o click do botão deve pará-lo.

- Ao atingir qualquer um dos sensores de fim de curso, o portão deve parar.

- Toda ação do botão só deve ter efeito após ele ser solto, ou seja, enquanto o botão
estiver pressionado ele não funcionará.

- Se a bobina do contator de sentido de giro do motor estiver desenergizada, o portão

se movimenta para fechar. Se a bobina do contator de sentido de giro do motor estiver
energizada, o portão se movimenta para abrir.

- Para parar o motor, basta abrir o contato que o energiza, e vice-versa.

- Só devem ser utilizados os blocos de contato aberto e fechado, bobina

simples, set e reset, e detectores de borda de subida e descida.

- O estado inicial do programa deve considerar o portão como fechado.

* Crítica ao software Codesys:

-O modo de simulação não funciona adequadamente sempre, exemplo:

- Há momentos que a simulação funciona perfeitamente, mas no mesmo código,

também há momentos em que funciona parcialmente e gera erros que não fazem muito
sentido.

*** Quero aprender mais esse software pois ele é muito poderoso, mas como saber se
o código está corredo diante de tantos erros?...
Legenda (Portão Basculante):

I0: Botão Liga/Desliga e Para.

KMH: Saída que acionará o motor no sentido horário.

KMAH: Saída que acionará o motor no sentido anti-horário.

FCS: Fim de curso superior.

FCI: Fim de curso inferior.

//Linhas 1 e 2: Faz com que o pulso seja único para cada ação (abrir/fechar e parar) e
que a ação seja iniciada após o botão voltar ao seu estado inicial.

//Linhas 3 e 4: Faz o revezamento do sentido de rotação do motor (Abrir ou fechar) após

a parada (por fim de curso ou por acionamento do botão).

//Linhas 5 e 6: Faz o acionamento do motor em si, no sentido horário e anti-horário com

contatos de intertravamento para garantir que não seja acionado os dois sentidos ao
mesmo tempo.