Sis 2.0 - Can - Teste

16/03/2023, 15:20 SIS 2.
19/11/2020 Link de Dados CAN - Teste (M0109907-01)
SMCS - 7610 i08061350
Máquina ECM 1
PSP
202 -0004
A seguir está uma lista de Códigos de Problemas de Diagnóstico (DTCs) associados ao link de
dados CAN da máquina.
tabela 1 3
18: /03/1 B09A
Máquina ECM 1 (MID 299)
J1939 CDL Descrição do código
2
M0 0:51- 6 Resposta do sistema

247- 1 0
© 2 990 3:000
Link de dados SAE J1939: taxa
Os componentes da máquina que se
comunicam diretamente neste link estarão
023 7
9 de atualização anormal
indisponíveis. (Veja o esquema da máquina.)
Cat
247- Link de Dados SAE J1939:
14 Instrução Especial
erp indisponíveis. (Veja o esquema da máquina.)

586-
Interruptor de discagem de
velocidade do motor: taxa de illa Os componentes da máquina que se
9
atualização anormal
r In indisponíveis. (Veja o esquema da máquina.)

590-
9
Módulo de controle do motor:
taxa de atualização anormal
comunicam diretamente neste link estarão c.
Módulo do sistema de segurança Os componentes da máquina que se
1639-
da máquina: errático, intermitente comunicam diretamente neste link estarão
2
ou incorreto indisponíveis. (Veja o esquema da máquina.)
Módulo do sistema de segurança Os componentes da máquina que se
1639-
da máquina: taxa de atualização comunicam diretamente neste link estarão
9
anormal indisponíveis. (Veja o esquema da máquina.)
Link de dados CAN do sistema Os componentes da máquina que se
1966-
hidráulico nº 1: taxa de comunicam diretamente neste link estarão
9
atualização anormal indisponíveis. (Veja o esquema da máquina.)
3556- Módulo de entrada/saída nº 1:
9 taxa de atualização anormal
5328- Módulo Jog Dial: taxa de
9 atualização anormal
Cada circuito de link de dados CAN é uma entrada e saída de módulos de controle eletrônico
selecionados. O link de dados é projetado para transportar comunicações entre os módulos de
controle eletrônico. O link de dados consiste em circuitos de controle internos e na fiação do chicote
de conexão.
https://sis2.cat.com/#/print-preview/service/%257B%2522title%2522%253A%2522CAN%2520Data%2520Link%2520-%2520Test%2520(M0109… 1/12
16/03/2023, 15:20 SIS 2.0
Ilustração 1 g06527571
Conexões de link de dados CAN
O diagrama anterior é um esquema simplificado das conexões de link de dados. O esquema está
eletricamente correto. No entanto, nem todos os conectores de chicote possíveis são exibidos.
16/03/2023, 15:20 SIS 2.0
Consulte uma revisão mais recente do Esquema Elétrico para visualizar todos os circuitos da
máquina.
Procedimento de Código de Problema de Diagnóstico

mesa 2
Ferramentas Necessárias
ferramenta Número da Descrição quantidade
peça
146-4080 (1) Grupo Multímetro Digital 1
8T-3224 Grupo de ponta de agulha 1
T1 7X-1710 Grupo de Sondas do Multimetro 1
Conjunto de cabos (três pinos) (separação de 3
8T-8726 1
pinos)
Ferramenta de Serviço para Técnico Eletrônico Cat
JERD2129 ® 1
(Cat ET)
T2
PC com Windows 1
466-6258 Adaptador de Comunicação Gp 1
T3 6V-4148 Kit de reparo do conector (vedação segura) 1
T4 190-8900 Kit de reparo de campo do conector (alemão) 1
T5 175-3700 Kit de reparo do conector Deutsch DT 1
(1)
Este multímetro pode usar um cabo RS232C para conectar a um computador laptop ou ferramenta Dataview gp para
solução de problemas.
Antes de iniciar este procedimento, inspecione os conectores do chicote envolvidos neste circuito.
Muitas vezes, conexões ruins podem ser a causa de um problema em um circuito elétrico. Verifique
se todas as conexões do circuito estão limpas, seguras e em boas condições. Verifique a fiação
quanto a pontos de esmagamento ou abrasões. Procure e repare as áreas que indicam que os fios
estão expostos. Se for encontrado um problema com uma conexão, corrija o problema e verifique
se esse código de diagnóstico está ativo antes de executar um procedimento de solução de
problemas.
16/03/2023, 15:20 SIS 2.0
Ilustração 2 g06488691
Obs.: As IMU's utilizadas pela escavadeira devem estar devidamente identificadas para o bom
funcionamento do sistema. Se uma IMU for substituída, o procedimento de identificação da IMU
deve ser concluído. Use o monitor para selecionar o menu Aplicativo, selecione "Configuração" e
"Serviço". Em seguida, selecione "Calibração". Em seguida, selecione "Identificação IMU".
1. Identifique o código FMI ativo associado aos componentes.
2. Determine qual código está presente e use a lista abaixo para determinar qual procedimento
seguir.
Código de diagnóstico FMI 2, prossiga para "FMI 2".
Código de diagnóstico FMI 9, prossiga para "FMI 9".
Código de diagnóstico FMI 14, vá para "FMI 14".
FMI 2
Tabela 3
Inspecione as conexões do chicote
Etapas de teste de solução de

valores Resultados
problemas
1. Desligue o interruptor de partida e Os conectores do Resultado: os conectores
desconecte o interruptor. chicote da máquina do chicote da máquina
estão firmes e livres de estão firmes e sem
2. Inspecione todas as conexões do corrosão. corrosão.
16/03/2023, 15:20 SIS 2.0
chicote relacionadas ao link de dados

CAN. Certifique-se de que os conectores Prossiga para "Verificar os
estejam limpos e apertados. números de peça do
hardware e do software",
3. Verifique os conectores quanto ao Tabela 4.
encaixe correto. Certifique-se de que todas
as vedações estejam presentes e no lugar. Resultado: os conectores
do chicote elétrico da
4. Verifique se o arnês apresenta sinais de máquina precisam de
danos ou abrasão. reparo.
5. Verifique os fios no conector. Certifique- Reparo: Repare ou

se de que os fios estejam bem presos no substitua o chicote da
conector. Tome cuidado para não puxar máquina.
o fio para fora do conector.
Prossiga para "Verificar se o
6. Verifique os fios expostos nos código de diagnóstico
conectores quanto a cortes ou sinais de permanece", Tabela 5.
abrasão.
7. Verifique se há umidade dentro do

conector.
Tabela 4
Verifique os números de peça do hardware e do software (1)
Etapas de teste
de solução de valores Resultados
problemas
Resultado: todos os números de peça estão corretos.
1. Verifique se as
seguintes
Prossiga para "Verificar se o código de diagnóstico
informações estão
permanece", Tabela 5.
corretas:
Resultado: todos os números de peça não estão corretos.
-O número de peça
Todos os
do software flash
números de Conserte: O ECM ou os sensores têm o número de peça
para o ECM está
peça estão errado ou o software de flash incorreto está instalado.
correto.
corretos Atualize o software correto ou substitua o ECM incorreto ou
-O número da peça
do ECM está o sensor por um módulo que tenha o número de peça
correto. correto. Consulte a seção Solução de problemas, "ECM -
-Os números de Programa Flash" para obter informações adicionais.
peça dos sensores
estão corretos. Prossiga para "Verificar se o código de diagnóstico
(1)
Consulte seu comunicador técnico para obter os números de peça corretos do software flash.
Tabela 5
Verifique se o código de diagnóstico permanece

Etapas de teste de
valores Resultados
solução de problemas
16/03/2023, 15:20 SIS 2.0
Resultado: o código de diagnóstico não existe no

momento. O código de diagnóstico inicial pode ter
1. Reconecte todos os sido causado por conexão elétrica ruim ou curto
conectores do chicote. em uma das conexões do chicote. Retome a
Retorne a máquina à operação da máquina.
condição normal de
operação.
PARE .
2. Ligue o interruptor de
Resultado: o código de problema de diagnóstico
partida e o interruptor de
não foi corrigido. Se o código de diagnóstico não
desconexão.
O código de tiver sido corrigido após a execução do
diagnóstico não procedimento pela segunda vez, o ECM pode
3. Limpe todos os códigos
está mais precisar ser substituído.
de diagnóstico.
presente.
4. Opere a máquina. Antes de substituir o ECM, sempre entre em
contato com o Comunicador Técnico em sua
5. Pare a máquina e acione concessionária para uma possível consulta com a
a alavanca de trava de Caterpillar. Esta consulta pode afetar o tempo de
segurança. reparo.
6. Verifique se o código de Siga as etapas em Solução de problemas, "ECM -

diagnóstico está ativo. Substituir" se o ECM precisar ser substituído.
PARE .
FMI 9
Tabela 6
Verifique os números de peça do hardware e do software (1)
Etapas de teste
de solução de valores Resultados
problemas
Resultado: todos os números de peça estão corretos.
1. Verifique se as
seguintes Prossiga para "Inspecionar as conexões do chicote", Tabela
informações estão 7.
corretas:
Resultado: todos os números de peça não estão corretos.
-O número de peça
Todos os
do software flash
números de Conserte: O ECM ou os sensores têm o número de peça
para o ECM está
peça estão errado ou o software de flash incorreto está instalado.
correto.
corretos Atualize o software correto ou substitua o ECM incorreto ou
-O número da peça
o sensor por um módulo que tenha o número de peça
do ECM está
correto. correto. Consulte a seção Solução de problemas, "ECM -
-Os números de Programa Flash" para obter informações adicionais.
peça dos sensores
estão corretos. Prossiga para "Verificar se o código de diagnóstico
(1)
Consulte seu comunicador técnico para obter os números de peça corretos do software flash.
Tabela 7
Inspecione as conexões do chicote
16/03/2023, 15:20 SIS 2.0

valores Resultados
problemas
1. Desligue o interruptor de partida e
desconecte o interruptor.
Resultado: os conectores
2. Inspecione todas as conexões do chicote do chicote da máquina
relacionadas ao link de dados CAN. estão firmes e sem
Certifique-se de que os conectores estejam corrosão.
limpos e apertados.
Prossiga para "Verificar a
3. Verifique os conectores quanto ao tensão do link de dados",
encaixe correto. Certifique-se de que todas Tabela 8.
as vedações estejam presentes e no lugar.
Os conectores do
Resultado: os conectores
4. Verifique se o arnês apresenta sinais de chicote da máquina
do chicote elétrico da
estão firmes e livres de
danos ou abrasão. máquina precisam de
corrosão.
reparo.
5. Verifique os fios no conector. Certifique-
se de que os fios estejam bem presos no Reparo: Repare ou
conector. Tome cuidado para não puxar o substitua o chicote da
fio para fora do conector. máquina.
6. Verifique os fios expostos nos conectores Prossiga para "Verificar se

quanto a cortes ou sinais de abrasão. o código de diagnóstico
7. Verifique se há umidade dentro do
conector.
Tabela 8
Verifique a tensão do link de dados
Etapas de teste de solução de problemas valores Resultados
1. Gire a chave de partida e a chave de desconexão para A leitura é Resultado: as tensões
a posição ON. de 0,5 V a dos fios dos links de
4,5 V em dados estão corretas.
2. Conecte a Ferramenta de Serviço do Técnico Eletrônico cada fio.
Cat ® (Cat ET) e verifique quais ECMs têm diagnósticos Prossiga para "Verificar
de comunicação registrados. Em cada ECM ou dispositivo os resistores de
que não estiver se comunicando, use uma colher elétrica terminação", Tabela 11.
para medir a tensão. Um de cada vez, meça a tensão dos
fios do link de dados CAN para o aterramento da Resultado: A tensão é
estrutura. maior que 4,5 V.
Prossiga para "Verificar

se há um curto-circuito
no circuito de +bateria
no link de dados",
Tabela 12.
Resultado: A tensão é
menor que 0,5 V.
Prossiga para "Verificar

se há curto-circuito no
16/03/2023, 15:20 SIS 2.0
link de dados", Tabela

9.
Tabela 9
Verifique se há curto-circuito no link de dados
valores Resultados
problemas
Resultado: a resistência do circuito do
chicote está correta.
1. A chave de partida e a chave de
desconexão permanecem Prossiga para "Verifique se há um curto
DESLIGADAS. entre os fios do link de dados", Tabela 10.
2. Desconecte os conectores do Resultado: uma leitura é inferior a 5 Ω. O

chicote da máquina de todos os chicote da máquina falhou.
módulos de controle eletrônico que
usam o link de dados CAN suspeito. Repare: Há um curto entre o aterramento
A leitura é
superior a da estrutura e os contatos do circuito de link
3. No chicote da máquina para o ECM de dados CAN no chicote da máquina.
5K Ω.
da máquina, meça a resistência entre o Repare ou substitua o chicote da máquina.
aterramento da estrutura e o contato
positivo do conector CAN do circuito. Nota: Uma resistência maior que 5 Ω, mas
menor que 5K Ω indica uma conexão solta
4. No chicote da máquina para o ECM ou corroída no circuito. Uma medição de
da máquina, meça a resistência entre o resistência maior que 5K Ω indicaria uma
aterramento da estrutura e o contato abertura no circuito.
negativo do conector CAN do circuito.
Prossiga para "Verificar se o código de
diagnóstico permanece", Tabela 14.
Tabela 10
Verifique se há um curto entre os fios do link de dados
valores Resultados
problemas
Resultado: a medição da resistência está
correta.
1. A chave de partida e a chave de Prossiga para "Verificar os resistores de
desconexão permanecem na posição terminação", Tabela 11.
OFF.
A leitura é Resultado: a medição da resistência não
2. Desconecte os resistores de
superior a 5K está correta. Os fios do link de dados
terminação se os resistores fizerem
Ω. estão em curto.
parte do circuito.
Conserto: Repare o chicote da máquina
3. Meça a continuidade entre os fios
do link de dados. ou substitua o chicote.

Tabela 11
16/03/2023, 15:20 SIS 2.0
Verifique os resistores de terminação

valores Resultados
problemas
1. A chave de partida e a chave de Resultado: ambas as medições de resistência
desconexão permanecem na são de aproximadamente 120 Ω. Os resistores
posição OFF. de terminação não falharam. Reinstale os
resistores de terminação.
2. Os resistores de terminação
permanecem desconectados. Prossiga para "Verificar se há um curto-circuito
no circuito de +bateria no link de dados",
3. Verifique os conectores do Tabela 12.
resistor de terminação quanto ao
A leitura é
seguinte: Resultado: uma ou ambas as medições de
de aprox.
120 Ω. resistência não são aproximadamente 120 Ω.
-Umidade Pelo menos um dos resistores não está
-Corrosão funcionando corretamente.
-Terminais danificados
-Conexões soltas Reparo: Substitua o resistor ou resistores de
terminação que falharam. Reinstale o resistor
4. Meça a resistência entre os de terminação que não falhou.
terminais A e B de cada resistor de
terminação que foi removido do Prossiga para "Verificar se o código de
circuito CAN. diagnóstico permanece", Tabela 14.
Tabela 12
Verifique se há um curto-circuito no circuito + da bateria no link de dados
valores Resultados
problemas
Resultado: a resistência do circuito do
chicote está correta.
1. A chave de partida e a chave de
Prossiga para "Verifique se há uma
desconexão estão DESLIGADAS.
abertura no link de dados", Tabela 13.
2. Todos os módulos relacionados
Resultado: uma leitura é inferior a 5 Ω. O
permanecem desconectados do chicote
chicote da máquina falhou.
da máquina.
Repare: Há um curto entre o circuito
3. No conector do chicote elétrico da
A leitura é +bateria e um dos circuitos de link de
máquina para o ECM da máquina, meça
superior a dados CAN no chicote da máquina.
a resistência entre o contato do conector
5K Ω. Repare ou substitua o chicote da
para +Bateria e o contato positivo do
conector CAN. máquina.
4. No conector do chicote elétrico da Nota: Uma resistência maior que 5 Ω,

máquina para o ECM da máquina, meça mas menor que 5K Ω indica uma conexão
a resistência entre o contato do conector solta ou corroída no circuito. Uma
para +Bateria e o contato negativo do medição de resistência maior que 5K Ω
conector CAN. indicaria uma abertura no circuito.

16/03/2023, 15:20 SIS 2.0
Tabela 13
Verifique o link de dados para um aberto

Etapas de teste de solução de problemas valores Resultados
Resultado: as medições de
resistência estão corretas.

código de diagnóstico
Resultado: pelo menos uma

medição de resistência é maior
que 65 Ω. Se a resistência for
Observação: Dois resistores de 120 Ω devem de aproximadamente 115 a
estar localizados no link de dados CAN. Uma 125 Ω. Há uma abertura no
resistência de 60 Ω deve ser encontrada em arnês.
qualquer ponto do link de dados.
Reparo: Repare ou substitua o
1. A chave de partida e a chave de desconexão chicote da máquina.
estão DESLIGADAS.
2. Use uma colher elétrica para conectar à parte código de diagnóstico
traseira do conector do chicote para cada ECM permanece", Tabela 14.
que tenha problemas de comunicação.
Todas as Resultado: pelo menos uma
3. Meça a resistência na linha CAN em cada medições de medição de resistência é
conector para encontrar o fio interrompido. Se a resistência inferior a 55 Ω.
medição de resistência for 60 Ω, esse conector estão entre
não tem uma abertura entre nenhum dos 55 e 65 Ω Reparo: Procure a origem do
resistores de terminação. Se a medição da curto desconectando os
resistência for de 120 Ω, existe uma abertura resistores de terminação e
nesse conector, entre um dos resistores de verifique a resistência
terminação. Se a resistência for superior a 5K Ω, novamente. Se a resistência
haverá uma abertura entre esse conector e os dois ainda estiver abaixo de 55 Ω,
resistores de terminação. Se houver uma medição continue desconectando ECMs
de 40 Ω, há um resistor de terminação extra em e dispositivos do circuito CAN
algum lugar da linha. Depois que a seção do até que a resistência suba.
chicote que contém a abertura estiver isolada,
repare ou substitua o chicote da máquina. Se tudo estiver desconectado
do circuito CAN e a resistência
ainda for inferior a 55 Ω, o
chicote falhou.
Repare ou substitua o chicote

da máquina.

código de diagnóstico
Tabela 14
16/03/2023, 15:20 SIS 2.0
Etapas de teste de
valores Resultados
Resultado: o código de diagnóstico não existe no
momento. O código de diagnóstico inicial pode ter
1. Reconecte todos os sido causado por conexão elétrica ruim ou curto
conectores do chicote. em uma das conexões do chicote. Retome a
Retorne a máquina à operação da máquina.
condição normal de
operação.
PARE .
2. Ligue o interruptor de
Resultado: o código de problema de diagnóstico
partida e o interruptor de
desconexão. não foi corrigido. Se o código de diagnóstico não
O código de tiver sido corrigido após a execução do
diagnóstico não procedimento pela segunda vez, o ECM pode
3. Limpe todos os códigos
está mais precisar ser substituído.
de diagnóstico.
presente.
4. Opere a máquina. Antes de substituir o ECM, sempre entre em
contato com o Comunicador Técnico em sua
5. Pare a máquina e acione concessionária para uma possível consulta com a
Caterpillar. Esta consulta pode afetar o tempo de
a alavanca de trava de
segurança. reparo.
6. Verifique se o código de Siga as etapas em Solução de problemas, "ECM -

diagnóstico está ativo. Substituir" se o ECM precisar ser substituído.
PARE .
FMI 14
Tabela 15
Verifique os códigos de diagnóstico relacionados
Etapas de teste de solução
valores Resultados
de problemas
Resultado: um dos códigos de
diagnóstico do módulo de controle
listado no início deste procedimento está
ativo.
1. O código de diagnóstico FMI Um dos códigos de Reparo: Vá para o procedimento de

14 para o Data Link está ativo. diagnóstico do módulo solução de problemas para o código de
Procure um dos códigos de de controle listado no diagnóstico CID FMI do módulo de
diagnóstico do módulo de início deste controle ativo. Realize o procedimento
controle ativo listados no início procedimento está de solução de problemas para o circuito
deste procedimento. ativo. de link de dados detalhado para o
módulo de controle para isolar o
problema.

Tabela 16
M0 51-
1
© 2 0990 03:00
16/03/2023, 15:20 SIS 2.0
Etapas de teste de
valores Resultados
1. Reconnect all harness 023 7 Result: The diagnostic code does not exist currently.
Cat
The initial diagnostic code may have been caused by
connectors. Return
poor electrical connection or short at one of the
erp
machine to normal
harness connections. Resume machine operation.
operating condition.
illa STOP.
r In
2. Turn the start switch
and the disconnect switch
Result: The diagnostic trouble code has not been
ON.
3. Clear all diagnostic

The diagnostic
code is no
corrected. If the diagnostic code has not been
c.
corrected after performing the procedure a second
time, the ECM may require replacement.
codes.
longer present.
Prior to replacing the ECM, always contact the
4. Operate the machine.
Technical Communicator at your dealership for
possible consultation with Caterpillar. This
5. Stop the machine and
consultation may effect repair time.
engage the safety lock
lever.
Follow the steps in Troubleshooting, "ECM - Replace"
if the ECM needs to be replaced.
6. Check if the diagnostic
code is active.
STOP.
PSP-0004B09A
2023/03/16
18:18:56-03:00
i08061350
© 2023 Caterpillar Inc.

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16/03/2023, 15:20 SIS 2.

19/11/2020 Link de Dados CAN - Teste (M0109907-01)

SMCS - 7610 i08061350

Procedimento de Código de Problema de Diagnóstico

1. Identifique o código FMI ativo associado aos componentes.

Código de diagnóstico FMI 2, prossiga para "FMI 2".

Código de diagnóstico FMI 9, prossiga para "FMI 9".

Código de diagnóstico FMI 14, vá para "FMI 14".

Etapas de teste de solução de

chicote relacionadas ao link de dados

5. Verifique os fios no conector. Certifique- Reparo: Repare ou

7. Verifique se há umidade dentro do

Verifique se o código de diagnóstico permanece

Resultado: o código de diagnóstico não existe no

6. Verifique se o código de Siga as etapas em Solução de problemas, "ECM -

Etapas de teste de solução de

6. Verifique os fios expostos nos conectores Prossiga para "Verificar se

Prossiga para "Verificar

Prossiga para "Verificar

link de dados", Tabela

2. Desconecte os conectores do Resultado: uma leitura é inferior a 5 Ω. O

Prossiga para "Verificar se o código de

Verifique os resistores de terminação

4. No conector do chicote elétrico da Nota: Uma resistência maior que 5 Ω,

Prossiga para "Verificar se o código de

Verifique o link de dados para um aberto

Prossiga para "Verificar se o

Resultado: pelo menos uma

Repare ou substitua o chicote

Prossiga para "Verificar se o

6. Verifique se o código de Siga as etapas em Solução de problemas, "ECM -

1. O código de diagnóstico FMI Um dos códigos de Reparo: Vá para o procedimento de

Prossiga para "Verificar se o código de

3. Clear all diagnostic

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