Engenharia Elétrica

Relatório de Redes Industrial – Laboratório 3

Acionamento Inversor via protocolo Modbus RTU e comunicação

RS485

Medianeira, 04 de Outubro de 2022

Introdução
Os inversores de frequência são equipamentos projetados especificamente para controlar e
variar a velocidade ou torque de motores de corrente alternada com eficiência (BRUGNEROTTO;
KUME, 2013)

Para isso, o inversor é capaz de produzir tensão e frequência trifásicas ajustáveis. Como
decorrência dessa habilidade, os inversores permitem um acionamento suave do motor,
evitando possíveis quebras. Além disso, eles asseguram que o motor não será prejudicado
quando há problemas na rede elétrica, como sobrecarga, queda de tensão, entre outros
(FERREIRA JÚNIOR, 2012).

Portanto, um inversor de frequência transforma a tensão da rede, de amplitude e frequência

constantes, em uma tensão de amplitude e frequência variáveis (WEG, 2006). O inversor de
frequência tem como característica ser parametrizável, o que faz possível sua utilização em uma
vasta gama de processos. Neste trabalho essas configurações serão inseridas através da
interface de comunicação serial. Franchi (2009) versa que “As funções de um inversor de
frequência são executadas de acordo com parâmetros predefinidos alocados na CPU. Os
parâmetros são agrupados de acordo com as suas características e particularidades”.

De acordo com Capelli (2002), para o inversor funcionar de forma satisfatória, não se deve
somente instalá-lo corretamente, é necessário informá-lo em quais condições de trabalho ele
operará, o que consiste em sua parametrização. O número de parâmetros é proporcional a
quantidade de recursos oferecidos pelo inversor.

Os parâmetros de um inversor de frequência são agrupados em cinco tipos, assim como mostra
a figura 01.

Figura 01 - Tipos de Parâmetros do inversor

Fonte: CUNHA (2015)

Materiais
Inversor de frequência Schneider;
Placa Comunicação RS485;
Programa Terminal;
Cabo de rede.

Metodologia
Para implementação de um protocolo Modbus através da comunicação RS485 com um inversor
de frequência, foram instalados os dispositivos (computador e placa) com objetivo de alimentar
a placa de comando, sua conexão ao programa terminal (Mestre), e com o cabo de rede
interligar ao inversor de frequência (Escravo) por meio do cabo de rede. O inversor de frequência
foi alimentado em rede trifásica, na entrada e na saída acoplado a um motor de indução para
elaboração dos testes da prática, motor sem carga com ligação delta.

Em seguida fez-se o reset aos padrões de fábrica do inversor utilizando-se o menu de

configuração, em seguida “FCS”, encontre o parâmetro “LNL”, para em seguida iniciar o processo
de comunicação e definição de parâmetros básicos para operação do motor via protocolo
Modbus.

Definiu-se o número do endereço do dispositivo para 03.

Definiu-se a taxa de transmissão do dispositivo para 19200kbps.

Definiu-se o formato dos bits do dispositivo sendo 8bits de dados com paridade par.

Definiu-se o parâmetro timeout do dispositivo como 30s.

Em seguida via consulta ao manual do fabricante do inversor foi possível consultar e iniciar a
escrita dos parâmetros básicos (Frame) para a leitura de estado do inversor, e a partir de então
definir quais seriam as modificações necessárias em comando (CMD) e leituras (ETA) para: partir
o motor (Ligar), alterar o valor da frequência (Velocidade), mudar o sentido giro, frear
abruptamente ou de maneira lenta o motor (Desligar).

Criação dos frames

Com o auxílio dos manuais de comunicação Modbus do inversor de frequência, foram montados
os seguintes frames, como mostra a figura 02.

Figura 02 – Frames utilizados

 Fonte: Autoria Própria (2022)

Porem a ordem que deveria ser feita no frame está descrito na tabela 01.

Tabela 01 – Frames corretos

Nº Frames
1 03 2B 0E 01 00 09B7
2 03 03 0C81 0001 D690
3 03 06 2135 0080 93BA
4 03 06 2135 0006 1218
5 03 06 2135 0007 D3D8
6 03 06 2135 000F D2E1
7 03 06 2136 000F 22E1
8 03 06 2135 080F D5DE
9 03 06 2135 400F E3DE
Fonte: Autoria Própria (2022)

PRÁTICA
A prática desse relatório teve como base o fluxograma de supervisão e controle da pg. 10 do
Manual de Variáveis de Comunicação, como mostra a Figura 03.
 Figura 03 – Fluxograma de supervisão e controle

Fonte: Communication variables manual (2009)

Passo 1: enviar o frame 1 para saber se houver êxito na conexão entre inversor
– RS485 – Terminal;

Passo 2: enviar o frame 2 para verificar qual o local que o inversorse encontra.
O frame retornado informava que estava em 𝑀𝑆𝐾 = 0040;

Passo 3: enviar o frame 4, deixando o motor pronto para ser acionado;

Passo 4: enviar o frame 6 que deixa o motor pronto para ser operado;

Passo 5: enviar o frame 7 para colocar o motor em movimento, o frame para

rotação reversa e o frame 9 para desligada rápida.
REFERÊNCIA

BRUGNEROTTO, André Luis; KUME, Wagner Luiz. Rede de controle e

supervisão para inversores de frequência utilizando labVIEW. 2014. 96 f.
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica
Federal do Paraná, Curitiba, 2014. Disponível em:
<http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3048>. Acesso em: 04
de out. 2022.

FERREIRA JÚNIOR, Milton Gontijo. Controle de um Inversor de Frequência via

CLP. 2012. 40f. Monografia (Graduação em Engenharia de Controle e
Automação) – Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2012.
Disponível em:
<http://em.ufop.br/cecau/monografias/2012/Milton%20Gontijo%20Ferreira
%20Junior.pdf>. Acesso em: 04 de out. 2022.

GUARESE, Giuliano Bruno Martins. Arquitetura Híbrida de Comunicação para

Ambientes de Automação Industrial: Protocolos IEEE 802.15. 4 e Modbus
RTU sobre RS485. 63f. Monografia (Graduação em Engenharia da
Computação) – Faculdade de Engenharia e de Informática. Pontifícia
Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2011. Disponível
em:<http://revistaseletronicas.pucrs.br/ojs/index.php/graduacao/article/vie
w/12431>. Acesso em: 04 de out. 2022

RAYSARO, Márcio Coiado. Sistema open-source de Supervisão e Aquisição de

Dados. 99f. Monografia (Graduação em Sistemas de Informação) – Faculdade
de Tecnologia. Universidade de Cuiabá, Cuiabá, 2012. Disponível em:
<www.scadabr.org.br/sites/default/files/TCC_Marcio_Rayasaro.pdf>. Acesso
em: 04 de out. 2022