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Referência........................................................................................................... 7
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1. História
O protocolo CAN foi desenvolvido por Robert Bosh em 1986 para aplicação na
indústria automóvel, com o objetivo de simplificar os complexos sistemas de fios em
veículos com sistemas de controlo compostos por múltiplos
microcontroladores/microcomputadores para gestão do motor, sistema ABS, controlo
da suspensão entre outros.
A sua especificação base anunciava elevada taxa de transmissão, grande
imunidade a interferências eléctricas e capacidade de detectar erros.
Suas características são:
• Ser um standard ISO;
• Considerável imunidade ao ruído;
• Capacidade multi-mestre;
• Capacidade multicast;
• Capacidade eficaz de detectar e sinalizar erros;
• Simplicidade;
• Retransmissão automática de mensagens “em espera” logo que o
barramento esteja livre;
• Reduzido tempo de latência;
• Atribuição de prioridade às mensagens;
• Flexibilidade de configuração;
• Distinção entre erros temporários e erros permanentes dos nós;
• Elevadas taxas de transferência (1 Mbit/s);
• Redução de cabo a utilizar;
• Baixo preço;
• Hardware standard.
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2. Atividades desenvolvidas
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Os componentes do sistema são formados por dois grupos que são:
• Sensores:
SN1 = Sensor de temperatura interna do ambiente
SN2 = Sensor de temperatura ambiente externo
SN3 = Sensor de status da janela
SN4 =Sensor de status do ar condicionado
• Atuadores:
Abre/Fecha janela motorizada
Liga/Desliga ar condicionado
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Os sensores de temperatura têm o rangue de medição de 0°C a 50°C com a
resolução de 0,1°C, sua apresentação é de 2 bytes com a taxa de envio de 2 segundos
periodicamente e seu DLC é definido pelo número 2.
Já o sensor de status da janela motorizada tem seu DLC definido pelo número
0, e o que diferencia o status de aberta ou fechada vai seu o ID e com taxa de envio de
30 segundos, e o atuador da janela tem a apresentação de 2 bytes.
O sensor de status do ar condicionado tem seu DLC definido pelo número 0, e
o que diferencia o seu status de ligado e fechado é seu ID, e o atuador do ar
condicionado tem a apresentação de 2 bytes com taxa de envio de 30 segundos.
A seguir a Tabela 01 com o dicionário de dado do climatizador de um ambiente
e seu formato de envio de dados é BIG ENDIAN.
Tabela 01 –Dicionário de Dados
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Referência
CÉSAR, Aldo. MERCADO Redes industriais: o que são e para quê servem na Indústria
4.0. Disponível em: <https://transformacaodigital.com/mercado/redes-industriais-o-
que-sao-e-para-que-servem-na-industria-4-0/>. Acesso em: 04 set. 2022.
LUGLI, Alexandre Baratella; SANTOS, Max Mauro Dias. REDES INDUSTRIAIS PARA
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL: as-i, profibus e profinet. 2. ed. São Paulo: Érica, 2019.