Engenharia Elétrica

Projeto Climatizador de Ambiente

Medianeira, 28 de Novembro de 2022

Sumário
1. História........................................................................................................ 3

2. Atividades desenvolvidas ........................................................................... 4

Referência........................................................................................................... 7

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 1. História

O protocolo CAN foi desenvolvido por Robert Bosh em 1986 para aplicação na
indústria automóvel, com o objetivo de simplificar os complexos sistemas de fios em
veículos com sistemas de controlo compostos por múltiplos
microcontroladores/microcomputadores para gestão do motor, sistema ABS, controlo
da suspensão entre outros.
A sua especificação base anunciava elevada taxa de transmissão, grande
imunidade a interferências eléctricas e capacidade de detectar erros.
Suas características são:
• Ser um standard ISO;
• Considerável imunidade ao ruído;
• Capacidade multi-mestre;
• Capacidade multicast;
• Capacidade eficaz de detectar e sinalizar erros;
• Simplicidade;
• Retransmissão automática de mensagens “em espera” logo que o
barramento esteja livre;
• Reduzido tempo de latência;
• Atribuição de prioridade às mensagens;
• Flexibilidade de configuração;
• Distinção entre erros temporários e erros permanentes dos nós;
• Elevadas taxas de transferência (1 Mbit/s);
• Redução de cabo a utilizar;
• Baixo preço;
• Hardware standard.

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 2. Atividades desenvolvidas

Pensando em melhorar o controle de temperatura de um ambiente genérico,

este trabalho foi desenvolvido através dos ensinamentos e estudos em sala de aula na
matéria Redes Industriais, o sistema está sendo representado na Figura 01.
Figura 01 – Layout da sala

Fonte: Autoria própria (2022).

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Os componentes do sistema são formados por dois grupos que são:
• Sensores:
SN1 = Sensor de temperatura interna do ambiente
SN2 = Sensor de temperatura ambiente externo
SN3 = Sensor de status da janela
SN4 =Sensor de status do ar condicionado

• Atuadores:
Abre/Fecha janela motorizada
Liga/Desliga ar condicionado

O sistema escolhido é um controlador que mantém um ambiente climatizado

coletando informações dos dois sensores de temperatura e executando ações no ar
condicionado e na janela motorizada através de um controlador.
O funcionamento do sistema é descrito na Figura 02.
Figura 02 – Fluxograma

Fonte: Autoria própria (2022).

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 Os sensores de temperatura têm o rangue de medição de 0°C a 50°C com a
resolução de 0,1°C, sua apresentação é de 2 bytes com a taxa de envio de 2 segundos
periodicamente e seu DLC é definido pelo número 2.
Já o sensor de status da janela motorizada tem seu DLC definido pelo número
0, e o que diferencia o status de aberta ou fechada vai seu o ID e com taxa de envio de
30 segundos, e o atuador da janela tem a apresentação de 2 bytes.
O sensor de status do ar condicionado tem seu DLC definido pelo número 0, e
o que diferencia o seu status de ligado e fechado é seu ID, e o atuador do ar
condicionado tem a apresentação de 2 bytes com taxa de envio de 30 segundos.
A seguir a Tabela 01 com o dicionário de dado do climatizador de um ambiente
e seu formato de envio de dados é BIG ENDIAN.
Tabela 01 –Dicionário de Dados

DISPOSITIVO Nó ID TX/RX REMOTA DLC Dados DESCRIÇÃO

SN1 ECU1 000 0001 TX NÃO 2 XXXX SENSOR DE TEMPERATURA INTERNO
SN2 ECU2 000 0010 TX NÃO 2 XXXX SENSOR DE TEMPERATURA EXTERNO
000 0100 TX NÃO 0 - SENSOR DE STATUS DA JANELA ABERTA

SN3 000 0101 TX NÃO 0 - SENSOR DE STATUS DA JANELA FECHADO

ECU3 COMANDO DA JANELA
JANELA
000 0110 RX NÃO 2 000X X=0 ABRIR
X=1 FECHAR
000 1000 TX NÃO 0 - SENSOR DE STATUS DO AR LIGADO

SN4 000 1001 TX NÃO 0 - SENSOR DE STATUS DO AR DESLIGADO

ECU4 COMANDO DO AR
AR COND.
000 1011 RX NÃO 2 000X X=0 LIGAR
X=1 DESLIGAR
COMANDO PARA A JANELA
000 0110 TX NÃO 2 000X X=0 ABRIR
X=1 FECHAR
COMANDO PARA O AR COND.
000 1011 TX NÃO 2 000X X=0 LIGAR
X=1 DESLIGAR
CONTROLADOR ECU5 000 0001 RX NÃO 2 XXXX SENSOR DE TEMPERATURA INTERNO
000 0010 RX NÃO 2 XXXX SENSOR DE TEMPERATURA EXTERNO
000 0100 RX NÃO 0 - SENSOR DE STATUS DA JANELA ABERTA
000 0101 RX NÃO 0 - SENSOR DE STATUS DA JANELA FECHADO
000 1000 RX NÃO 0 - SENSOR DE STATUS DO AR LIGADO
000 1001 RX NÃO 0 - SENSOR DE STATUS DO AR DESLIGADO
Fonte: Autoria própria (2022).

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 Referência

CÉSAR, Aldo. MERCADO Redes industriais: o que são e para quê servem na Indústria
4.0. Disponível em: <https://transformacaodigital.com/mercado/redes-industriais-o-
que-sao-e-para-que-servem-na-industria-4-0/>. Acesso em: 04 set. 2022.

LUGLI, Alexandre Baratella; SANTOS, Max Mauro Dias. REDES INDUSTRIAIS PARA
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL: as-i, profibus e profinet. 2. ed. São Paulo: Érica, 2019.