Ministério da Educação

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Campus Medianeira Engenharia Elétrica
Prof. Alex Lemes Guedes

REDES INDUSTRIAIS
RELATÓRIO 3 – INVERSOR DE FREQUÊNCIA

Brendha Tiemi Kobassigawa

Bruna Pontes Cechinel
Leonardo Beckhauser
Maísa Ribeiro

Medianeira
2022
 1. MATERIAIS
• Inversor de frequência Altivar 312 Schneider;
• Simulador Terminal;
• Cabos P2;
• Cabo de rede
• RS485;
• Motor.

2. PROCEDIMENTO
a. Conexões
A entrada do inversor de frequência é trifásica, conectada em delta (Figura
1) e a saída é bifásica. Em seguida foi conectado o cabo de rede no inversor
(Figura 2) e os fios 4, 5 e 8, da outra extremidade do cabo, foram conectados
nas portas A, B e GND do RS485, respectivamente (Figura 3). E por fim, foi
conectado o cabo entre o inversor e o programa Terminal.
Figura 1 – Entrada e saída

Fonte: Autores (2022)

 Figura 2 – Conexão inversor

Fonte: Autores (2022)

Figura 3 – Conexão inversor/RS485

Fonte: Autores (2022)

b. Configuração dos parâmetros do inversor

Quadro 1 – Parâmetros
Parâmetro Opções Default
Add – endereço de rede 1 a 247 1
tbr – baudrate 4800bps, 9600bps, 19200bps 19200bps
tfO – formato Modbus 8O1: 8 bits, paridade ímpar e 1 stop bit 8E1
 8E1: 8 bits, paridade par e 1 stop bit
8N1: 8 bits, s/ paridade e 1 stop bit
8N2: 8 bits, s/ paridade e 2 stop bit
ttO – timeout 0,1 a 30s 10s
Fonte: Autores (2022)

c. Criação dos frames

Com o auxílio dos manuais de comunicação Modbus do inversor de
frequência, foram montados os seguintes frames.
Tabela 1 – Frames
Nº Frames
1 01 2B 0E 01 00 7077
2 01 03 0C81 0001 D772
3 01 06 2135 0080 9258
4 01 06 2135 0006 13FA
5 01 06 2135 0007 D2FA
6 0106 2135 000F D3FC
7 01 06 2136 000F 23FC
8 01 06 2135 080F D43C
9 01 06 2135 400F E23C
Fonte: Autores (2022)

3. PRÁTICA
A prática desse relatório teve como base o fluxograma de supervisão e
controle da pg. 10 do Manual de Variáveis de Comunicação, como mostra a
Figura 4.
 Figura 4 – Fluxograma de supervisão e controle

• Passo 1: enviar o frame 1 para saber se houver êxito na conexão

entre inversor – RS485 – Terminal;
• Passo 2: enviar o frame 2 para verificar qual o local que o inversor
se encontra. O frame retornado informava que estava em 𝑀𝑆𝐾 =
0040;
• Passo 3: enviar o frame 4, deixando o motor pronto para ser
acionado;
• Passo 4: enviar o frame 6 que deixa o motor pronto para ser
operado;
• Passo 5: enviar o frame 7 para colocar o motor em movimento, o
frame para rotação reversa e o frame 9 para desligada rápida.