Ministério da Educação Universidade

Tecnológica Federal do Paraná

Campus Medianeira Engenharia Elétrica
Prof. Alex Lemes Guedes

REDES INDUSTRIAIS
RELATÓRIO 3 – INVERSOR DE FREQUÊNCIA

Brendha Tiemi Kobassigawa

Bruna Pontes Cechinel
Leonardo Beckhauser Maísa
Ribeiro

Medianeira
2022
 1. MATERIAIS
 Inversor de frequência Altivar 312 Schneider;
 Simulador Terminal;
 Cabos P2;
 Cabo de rede
 RS485;
 Motor.

2. PROCEDIMENTO
a. Conexões
A entrada do inversor de frequência é trifásica, conectada em delta (Figura 1) e a
saída é bifásica. Em seguida foi conectado o cabo de rede no inversor (Figura 2) e os
fios 4, 5 e 8, da outra extremidade do cabo, foram conectados nas portas A, B e GND do
RS485, respectivamente (Figura 3). E por fim, foi conectado o cabo entre o inversor e o
programa Terminal.
Figura 1 – Entrada e saída

Fonte: Autores (2022)

 Figura 2 – Conexão inversor

Fonte: Autores (2022)

Figura 3 – Conexão inversor/RS485

Fonte: Autores (2022)

b. Configuração dos parâmetros do inversor

Quadro 1 – Parâmetros
Parâmetro Opções Default
Add – endereço de rede 1 a 247 1
tbr – baudrate 4800bps, 9600bps, 19200bps 19200bps
tfO – formato Modbus 8O1: 8 bits, paridade ímpar e 1 stop bit 8E1
 8E1: 8 bits, paridade par e 1 stop bit
8N1: 8 bits, s/ paridade e 1 stop bit
8N2: 8 bits, s/ paridade e 2 stop bit
ttO – timeout 0,1 a 30s 10s
Fonte: Autores (2022)

c. Criação dos frames

Com o auxílio dos manuais de comunicação Modbus do inversor de frequência,
foram montados os seguintes frames.
Tabela 1 – Frames
Nº Frames
1 01 2B 0E 01 00 7077
2 01 03 0C81 0001 D772
3 01 06 2135 0080 9258
4 01 06 2135 0006 13FA
5 01 06 2135 0007 D2FA
6 0106 2135 000F D3FC
7 01 06 2136 000F 23FC
8 01 06 2135 080F D43C
9 01 06 2135 400F E23C
Fonte: Autores (2022)

3. PRÁTICA
A prática desse relatório teve como base o fluxograma de supervisão e controle
da pg. 10 do Manual de Variáveis de Comunicação, como mostra a Figura 4.
 Figura 4 – Fluxograma de supervisão e controle

 Passo 1: enviar o frame 1 para saber se houver êxito na conexão entre

inversor – RS485 – Terminal;
 Passo 2: enviar o frame 2 para verificar qual o local que o inversor se
encontra. O frame retornado informava que estava em 𝑀𝑆𝐾 = 0040;
 Passo 3: enviar o frame 4, deixando o motor pronto para ser acionado;
 Passo 4: enviar o frame 6 que deixa o motor pronto para ser operado;
 Passo 5: enviar o frame 7 para colocar o motor em movimento, o frame
para rotação reversa e o frame 9 para desligada rápida.