Configurando o PoweFlex 70/700 em uma DeviceNet Apêndice D

PowerFlex 70/700 – AB Para o funcionamento de inversor na rede DeviceNET, temos de

Inversor de Frequência configurá-lo inicialmente da seguinte maneira:

 Caso o inversor não esteja configurado é interessante

resetarmos o inversor para valores de fábrica (Reset To
Defaults)
 Caso o módulo de comunicação do PowerFlex para
DeviceNET – 20-COMM-D não esteja configurado, é
necessário resetarmos o módulo para valores de fábrica
(Reset To Defaults)

Para resetar o PowerFlex siga os seguintes passos na IHM:

1. Verificar inicialmente se o menu está configurando o

PowerFlex
2. Em Main Menu, selecione Memory Storage.
3. Em Memory Storage selecione Reset To Defaults.

OBS: Note que o LED (STS) pisca vermelho aparece uma falha
48, retire a falha através do botão vermelho da IHM e o LED (STS)
retorna para verde piscante.

Para resetar o módulo adaptador de comunicação 20 – COMM – D

siga os seguintes passos na IHM:

1. Verificar inicialmente se o menu está configurando o

PowerFlex
2. Em Main Menu, selecione Device Select
3. Em Device Select, selecione 20-COMM-D
4. Em Memory Storage (do modulo de comunicação 20-
COMM-D) selecione Reset To Defaults.

O número de nó e a velocidade do inversor na DeviceNet deverão

ser configurados através das micro switchs localizadas no interior
do inversor. Para obter o acesso as micro switchs devemos
remover a tampa frontal do inversor.

Abaixo anote o número de nó e a velocidade do inversor.

Número de Nó -> ______________

Velocidade do inversor -> ______________

OBS: Após todos os procedimentos acima executados, instale o

cabo de DeviceNET no conector do módulo de comunicação 20-
COMM-D.
Verifique que o LED (NET A) do PowerFlex fica verde constante.
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Devemos configurar os parâmetros 90 e 93, estes

parâmetros irão selecionar as fontes de referência de
velocidade que serão utilizadas pelo inversor.

Parâmetro 90 -> “18” Porta DPI 1 ou “1” Ent. Analog 1

Parâmetro 93 -> “22” Porta DPI 5

Está seleção será feita através da chave IN4.

Estabelecendo
comunicação com o Abra o RSNetWorx for DeviceNET e entre em online com a rede.
RSNetWorx for
DeviceNET

Para que possamos alterar a parametrização do inversor

pela rede Devicenet devemos proceder da seguinte forma:
1) Clique com o botão direito do mouse sobre o inversor
2) Selecione a opção “Propriedades”
3) Selecione a Tab “Parâmetros”
4) Selecione o parâmetro desejado e altere, conforme
exemplo abaixo.

Parâmetro 140 (Accel Time) -> 1 seg

5) Para finalizar clique em “Aplicar” para fazer um Download

para o inversor.
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Mapeamento das Words Após entrar em online com a rede faça o mapeamento do
de Input e Output PowerFlex no scanlist no scanner da rede

Verifique o mapeamento das words de Input , podemos observar

que foi alocada uma DINT para as entradas, onde teremos os
seguintes endereços.
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Verifique o mapeamento das words de Output , podemos observar

que foi alocada uma DINT para as saídas, onde teremos os
seguintes endereços.
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Acionando o PowerFlex Configure o modulo 1756-DNB, na pasta IO Configuration do

através do ControlLogix ControlLogix.
Configurando o PoweFlex 70/700 em uma DeviceNet Apêndice D

Tabela de bits para word

de comando
(Local:6:O.Data.0)
Configurando o PoweFlex 70/700 em uma DeviceNet Apêndice D

Tabela de bits para word

de status
(Local:6:I.Data.0)
Criando Ladder para as .
Configurando o PoweFlex 70/700 em uma DeviceNet Apêndice D
Entradas do Inversor no
ControlLogix

Verifique que quando a tag Aciona_Rede_DNET for acionada a

rede DNET passa de Idle para Run e o LED (MOD) fica verde
constante.
A instrução COP quando for executada teremos os Status do
Inversor na palavra Feedback[0] e o Feedback de Velocidade
do Inversor na palavra Feedback[1], porém este Feedback não
está na unidade de Hz ou RPM para isto devemos.

Para que possamos entender melhor de onde vem o valor 327,65

acima utilizado para a conversão de unidades temos:

100Hz ------- 32767

1Hz ------- X

Da regra de três acima temos que 1Hz equivale a 327,65.

Depois da instrução DIV teremos na tag HZ o valor em unidades
de frequência (HZ).

Para que possamos obter o valor em RPM devemos fazer a

seguinte operação.
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Configurando o PoweFlex 70/700 em uma DeviceNet Apêndice D

Criando Ladder para as

Saídas do Inversor no
ControlLogix

A instrução COP quando for executada teremos os Comandos do

Inversor na palavra Referencia[0] e a Referência de Velocidade
do Inversor na palavra Referencia[1], porém esta Referência não
está na unidade de Hz ou RPM para isto devemos.

Para que possamos entrar com um valor de referência de

velocidade na unidade de frequência (HZ) devemos.

Após a instrução MUL, devemos entrar com a referência de

velocidade na tag Frequencia. Já se preferirmos entrar com está
referência de velocidade em RPM devemos.
Configurando o PoweFlex 70/700 em uma DeviceNet Apêndice D

Para que possamos entender melhor de onde vem o valor 10,92

acima utilizado para a conversão de unidades temos:

1800RPM ------- 19659

1RPM ------- X
Da regra de três acima temos que 1RPM equivale a 10,92.
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Configurando a função A função Datalink é utilizada para que possamos enviar ou receber
DataLink do PowerFlex mais informações do inversor de frequência através da rede
ControlNet, a seguir vamos aprender como configurar esta função
nos inversores de frequência PowerFlex.

O PowerFlex possui 4 Datalinks de Input e 4 Datalinks de Output,

cada um formado por 2 words.

Devemos tomar um cuidado com o seguinte conceito:

Datalink OUT --------------> será um endereço de IN no PLC.

Datalink IN --------------> será um endereço de OUT no PLC.

Para que possamos habilitar a função Datalink devemos configurar

3 parâmentros na placa de rede do PowerFlex, conforme abaixo:

1. Em Main Menu, selecione Device Select

2. Em Device Select, selecione 20-COMM-C
3. Em Parameter (do modulo de comunicação 20-
COMM-C) selecione o parâmetro desejado.

OBS.: Após habiltar o bit do Datalink desejado devemos resetar o

inversor para que o mesmo possa utilizar os Datalinks
configurados.
Configurando o PoweFlex 70/700 em uma ControlNet Apêndice E

Depois de habilitar os Datalinks que serão utilizados devemos

configurar os seguintes parâmetros do PowerFlex:

P300 à P307 -> Datalinks de Input , para o nosso exemplo iremos

configurar o P300 – Dado Entrada A1 com o valor 140 que
corresponde a Rampa de Aceleração do inversor.

P310 à P317 -> Datalinks de Input , para o nosso exemplo iremos

configurar o P310 – Dado Saida A1 com o valor 3 que
corresponde a Corrente de Saída do inversor.

Depois de configurar os Datalinks que serão utilizados devemos

configurar no RSNetworx for DeviceNet, clique na tab Scanlist e
depois no botão Edit I/O Parameters, nos campos Input Size e
Output Size devemos determinar a quantidade de bytes a serem
utilizados conforme a tela e a tabela a seguir:
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Para testar devemos gerar as seguintes linhas de ladder:

A linha abaixo se faz necessária para que possamos visualizar o

valor da corrente de forma correta.

A linha abaixo se faz necessária para que possamos escrever o

valor da rampa de aceleração de forma correta.
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Anotações Gerais: