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VLT®

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VACON® HVAC
HVAC 20Basic
BasicDrive
DriveFC-101
FC-101
Guia de Parametrização
Guia
Guia de
de Parametrização
Parametrização

Índice
1. Informações e Parâmetros Gerais
Informações básicas e parâmetros obrigatórios para qualquer aplicação. Verifique se estes parâmetros estão corretos antes de configurar outras funções.

1.1 Utilização do Display Página 2


Manuseio das teclas do Display e suas funções.

1.2 Navegação no Menu Página 2


Informações sobre a navegação nos menus no VACON® 20 e a edição dos valores dos parâmetros.

1.3 Reset de Fábrica Página 4


Como reinicializar todos os parâmetros para as configurações padrão de fábrica.

1.4 Parâmetros Gerais Página 4


Parâmetros básicos necessários para qualquer aplicação.

1.5 Modos de operação Página 4


O conversor de frequência pode ser operado em Modo Remoto ou em Modo Local

2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos


2.1 Múltiplas velocidades pré-definidas Página 5
Parâmetros para configuração de várias fontes de referência pré-definidas.

2.2 Sinal Analógico (Malha aberta) Página 5


Utilização de sinais da entrada analógica como referência de velocidade.

2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID) Página 5


Parâmetros para configuração de fontes e tratamento de feedback para o Controle do PID de Processo.

3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos


3.1 Sleep Mode Página 6
Utilizar configurações do SLC para hibernar / despertar o drive.

3.2 Segundo Setup Página 6


Parametrização de 2 setups de parâmetros que podem ser programados independentemente uns dos outros.

3.3 Saída Analógica Página 6


Configuração de saída analógica conforme aplicação do usuário.

3.4 Saídas Digitais Página 7


Configuração de saídas digitais conforme aplicação do usuário.

3.5 Aplicação Talha Elétrica Página 8


Aplicação usada para controlar um freio mecânico no motor por uma saída a relé.

4. Diagrama Elétrico Página 9


Visão geral do circuito de alimentação.

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Guia de Parametrização

1. Informações e Parâmetros Gerais

1.1 Utilização do Display

Partida [START]
Dar partida no motor a partir do display

Parada [STOP]
Parar o motor a partir do display

OK
Usado para confirmação

Voltar/Reinicializar [BACK/RESET]
Cancelar o parâmetro editado, retroceder em níveis de menu,
restaurar a indicação de falha
Para cima e para baixo [UP/DOWN]
Navegar entre os parâmetros, para aumentar e diminuir a
mudança do valor do parâmetro
Esquerda e direita [LEFT/RIGHT]
Disponíveis na definição de dígito do parâmetro do menu REF,
PAR e SYS ao alterar o valor. MON, PAR e SYS também podem ser

Local/Remoto [LOC/REM]
local de controle de mudança

1.2 Navegação no Menu

Menu Princial
A estrutura do menu do software de controle VACON® 20 consiste em um menu principal e vários submenus.
A navegação no menu principal é mostrada abaixo:

MENU DE REFERÊNCIA PRESSIONAR


Exibe o valor de referência do teclado independente do local de
controle selecionado.

MENU DE MONITORAMENTO PRESSIONAR

Neste menu, você pode pesquisar os valores de monitoramento.

MENU DE PARÂMETROS PRESSIONAR


Neste menu, você pode pesquisar e editar os parâmetros.

MENU DO SISTEMA
PRESSIONAR
Neste menu, você poderá pesquisar submenu de falhas e parâmetros
do sistema.

OBS.: Para navegar entre os menus, pressione as setas ▲▼

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Guia de Parametrização

1. Informações e Parâmetros Gerais

1.2 Navegação no Menu

Menu de Referência
Pressione OK para entrar no modo de edição.
Pressione ▲▼para alterar o valor.
Se o valor tiver uma grande alteração, pressione as setas◄► para selecionar o dígito que deve ser
alterado, então depois pressione ▲▼para aumentar ou diminuir o valor no dígito selecionado. A
alteração da frequência de referência será imediatamente utilizada sem pressionar

OBS.: As setas ◄► podem ser usadas para mudar a direção no menu de referência no modo de controle local.

Menu de Monitoramento
Pressione OK para entrar no modo de edição.
Pressione ◄► para procurar outros grupos de monitoramento.
Os valores de monitoramento são valores reais dos sinais medidos, bem como o status de algumas
configurações de controle. Fica visível no display, mas não pode ser editado (V).
Pressione as setas ◄► para alterar o parâmetro real para o primeiro parâmetro do próximo grupo.
Depois de entrar no grupo desejado, os valores de monitoramento podem ser pesquisados
pressionando as setas▲▼.

Menu de Parâmetros
Pressione OK para entrar no modo de edição.
Pressione ► para procurar outros grupos de parâmetros.
Pressionar as setas◄►para alterar o parâmetro real para o primeiro parâmetro do próximo grupo.
Após de entrar no grupo desejado, pressionar as setas▲▼para selecionar o número do parâmetro
de raiz e, em seguida, pressionar o botão OK para exibir o valor do parâmetro e também entrar no

No modo de edição, as setas ◄► são usados para selecionar o dígito que deve ser alterado, e ▲▼para aumentar ou diminuir o valor do
parâmetro.
OBS.: No modo de edição, se você editar o valor e não pressionar o botão OK, o valor não será alterado com sucesso.

Menu do Sistema
Pressione OK para entrar no modo de edição.
Pressione ◄►para procurar outros grupos.
O menu SYS inclui os submenus de: falhas, fieldbus e parâmetros do sistema. Estes submenus são
semelhantes ao menu PAR ou ao menu MON.
No submenu de parâmetros do sistema, existem alguns parâmetros editáveis (P) e alguns

O submenu de falha do menu SYS inclui submenu de falhas ativas e submenu de histórico de falhas.
Na situação de falha ativa, a seta FAULT pisca e o display pisca o item de menu de falha ativa com o código de falha. As falhas ativas podem
ser restauradas pressionando o botão de [BACK/RESET] por 2 segundos, se já estiver navegando pelo submenu de falha ativa (Símbolo
F5.XX no display). Se a falha não puder ser restaurada, continuará piscando.
O código de falha, o subcódigo e o dia operacional, os valores de hora e minuto no instante de falha são mostrados no menu de valores

OBS.: O histórico de falhas pode ser reiniciado pressionando [BACK/RESET] por 5 segundos, se estiver navegando pelo submenu do
histórico de falhas (Símbolo F6.XX). Tal ação também apagará todas as falhas ativas

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1. Informações e Parâmetros Gerais

1.3 Reset de Fábrica Recomendado antes de parametrizar o conversor


Por parâmetros:
Ir ao Menu do Sistema, em Parâmetros do Sistema
No parâmetro P4.2, colocar a opção 1
Após conclusão, todos os parâmetros estarão nos padrões de fábrica
Iniciar parametrização

1.4 Parâmetros Gerais


» OBS.: Todos os parâmetros abaixo são encontrados no Menu de Parâmetros.
Habilitação de parâmetros
Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P17.2 Parâmetro oculto [0] - Todos os parâmetros visíveis

Carga/Motor
Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P1.1 Tensão nominal do motor Conforme plaqueta do motor
P1.2 Frequência nominal do motor Conforme plaqueta do motor
P1.3 Velocidade nominal do motor Conforme plaqueta do motor
P1.4 Corrente nominal do motor Conforme plaqueta do motor
P1.5 Cos ϕ do motor (Fator de potência) Conforme plaqueta do motor
P1.7 Limite de corrente 1,5 x Corrente Nominal do motor

Referências
Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P2.1 Seleção do local de controle remoto 1 [0] Terminal de E/S
P2.2 Função de partida [0] Rampa
P2.3 Função de parada [0] Parada por inércia
P3.1 Frequência Mínima 0 Hz
P3.2 Frequência Máxima 60 Hz
P3.3 Seleção de referência de frequência [1] Velocidade predefinida 0
P3.4 Velocidade predefinida 0 Definir velocidade em Hz
P4.2 Rampa de aceleração 1 De acordo com a aplicação (seg.)
P4.3 Rampa de desaceleração 1 De acordo com a aplicação (seg.)

1.5 Modos de operação Após parâmetros básicos serem inseridos


Controle Local
- Selecionar opção [1] no parâmetro P2.5
- Partida: Pressionar botão [START]
- Parâmetro P2.1 fica fixo em controle por teclado
- Parada: Pressionar botão [STOP]
Controle Remoto
- Selecionar opção [0] no parâmetro P2.5
- Local de controle pode ser definido no Parâmetro P2.1
- Geralmente o terminal de E/S é utilizado como o local de controle. Neste caso, os comandos de partida e parada são conforme abaixo:
» Partida: Fechamento dos terminais 6 e 8
» Partida inversa: Fechamento dos terminais 6 e 9
» Parada: Abrir contato
» Reset de falha: Fechamento dos terminais 6 e 10
Comunicação Serial
- Somente habilitada em modo de Controle Remoto
- Selecionar opção [1] no parâmetro P2.5
» OBS.: Independente do modo de controle, a fonte de referência de velocidade pode ser escolhida no parâmetro P3.3
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Guia de Parametrização

2. Velocidade Variável Após parâmetros básicos serem inseridos

2.1 Múltiplas velocidades pré-definidas:


Referências
Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P3.4 Velocidade predefinida 0 Definir velocidade em Hz
P3.5 Velocidade predefinida 1 Definir velocidade em Hz
P3.6 Velocidade predefinida 2 Definir velocidade em Hz
...
P3.11 Velocidade predefinida 7 Definir velocidade em Hz
P3.3 Seleção da referência de frequência [1] Velocidade predefinida 0
Entradas digitais
A seleção da velocidade predefinida a ser utilizada, Velocidade Velocidade Velocidade
Velocidade
é feita a partir das entradas digitais, por meio de uma pré-definida B2 pré-definida B1 pré-definida B0
combinação binária: Velocidade pré-definida 1 X
Velocidade pré-definida 2 X
Bit 0: Referente à entrada digital 4
Velocidade pré-definida 3 X X
Bit 1: Referente à entrada digital 5
Velocidade pré-definida 4 X
Bit 2: Definir qual entrada digital terá esta função no
Velocidade pré-definida 5 X X
parâmetro P5.10
Velocidade pré-definida 6 X X
Velocidade pré-definida 7 X X X

2.2 Sinal Analógico (Malha Aberta)


Terminal 2 (AI1)
Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P6.1 Faixa do sinal AI1 [0] 0-10V
P6.2 Mínimo personalizado AI1 De acordo com a aplicação (%)
P6.3 Máximo personalizado AI1 De acordo com a aplicação (%)
P3.3 Seleção da referência de frequência [0] AI1 (0-10V) ou [1] AI2 (4-20mA)
Ligação feita entre os terminais 1(+10V), 2(Centro) e 3(GND)
Terminal 4 (AI2)
Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P6.5 Faixa do sinal AI2 [0] 0-10V / 0-20 mA ou [1] 2-10V / 4-20 mA
P6.6 Mínimo personalizado AI2 0
P6.7 Máximo personalizado AI2 1
P3.3 Seleção da referência de frequência [5] AI2
Ligação feita entre os terminais 4(AI2) e 3(GND)

2.3 Sinal Analógico (Malha Fechada - PID):


Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P6.5 Faixa do sinal AI2 [1] 4-20 mA
P6.6 Mínimo personalizado AI2 0% (de acordo com a aplicação)
P6.7 Máximo personalizado AI2 100% (de acordo com a aplicação)
P3.3 Seleção da referência de frequência [6] PID
P15.1 Seleção da fonte de setpoint [0] Setpoint Fixo
P15.2 Setpoint fixo Definir setpoint em porcentagem do parâmetro P3.2
P15.4 Seleção da fonte de realimentação [1] AI2 (4-20mA) ou [0] AI1 (0-10V)
P15.5 Valor de realimentação mínimo Igual ao parâmetro P6.6
P15.6 Valor de realimentação máximo Igual ao parâmetro P6.7
P15.7 Ganho proporcional 10 (valor sugerido)
P15.8 Ganho integrativo 10 (valor sugerido)
P15.9 Ganho derivado 0 (valor sugerido)
P15.10 Modo do PID [0] Direto (Se feedback < setpoint, aumenta a velocidade)

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3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

3.1 Sleep Mode Em malha fechada (PID)


Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P15.11 Frequência mínima de repouso Definir velocidade mínima em Hz para entrar em repouso
P15.12 Tempo para entrar em repouso Definir tempo de atraso para entrar em repouso (seg.)
P15.13 Limite para sair do repouso Definir conforme aplicação
P15.14 Aumento de setpoint de repouso Definir conforme aplicação
P15.15 Tempo de aumento de setpoint Definir conforme aplicação
P15.16 Perda máxima de repouso Definir conforme aplicação
P15.17 Tempo de verificação de perda de repouso Definir conforme aplicação

3.2 Segundo Setup Mudança de setup é feita a partir de uma entrada digital
Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P5.14 Local de controle remoto 2 Definir qual entrada digital fará a troca de setup
P5.15 Referência de frequência 2 Definir qual entrada digital fará a troca de setup
P2.8 Seleção do local de controle remoto 2 Mesmas opções do parâmetro P2.1
P3.12 Seleção da referência de frequência 2 Mesmas opções do parâmetro P3.3

3.3 Saída Analógica


Terminal 18
Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P9.1 Seleção de sinal da saída analógica [1] Frequência de saída
P9.2 Saída analógica mínima [0] 0-10V ou [1] 4-20mA
P9.3 Escala da saída analógica Definir conforme aplicação (%)

3.4 Saídas Digitais


Terminal 20
Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P8.3 Seleção do sinal da saída digital Definir conforme aplicação

Relé 1 (Terminais 22, 23):


Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P8.1 Seleção de sinal RO1 Definir conforme aplicação
P8.7 Inversão de sinal de RO1 Definir conforme aplicação

Relé 2 (Terminais 24, 25, 26):


Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P8.2 Seleção de sinal RO2 Definir conforme aplicação
P8.4 Inversão de sinal de RO2 Definir conforme aplicação

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3. Funções Usuais Após parâmetros básicos serem inseridos

3.5 Aplicação Talha Elétrica


Parâmetro: Descrição: Valor recomendado:
P1.8 Modo de controle [1] Malha aberta
P1.19 Autoajuste [1] Habilitar autoajuste

Pressionar a tecla [LOCAL/REMOTE] no display. Após isto, pressionar [START] e aguardar o autoajuste.

P1.15 Torque boost [1] Aumento de torque


P1.17 Brake chopper [1] Ativar resistor de frenagem
P1.21 Controle de sobretensão [0] Desligado
P2.3 Função de parada [1] Por rampa
P3.2 Frequência Máxima 60Hz
P3.3 Seleção de Referência [1] Velocidade predefinida B0
P3.4 Velocidade 1 60Hz
P3.5 Velocidade 2 10Hz
P4.2 Rampa de Aceleração 0,5s
P4.3 Rampa de Desaceleração 1s
P4.10 Tempo Freio Corrente DC 0,7s
P4.12 Tempo de Partida Corrente DC 0,1s
P4.15 External brake: open delay 0s
P4.16 Frequência Abertura Freio 1,5Hz
P4.17 Frequência Fechamento Freio 1,5Hz
P4.18 Frequência Fechamento Freio Anti-horário 1,5Hz
P8.1 Função do Relé RO1 [17] Freio Mecânico
» OBS.: O freio mecânico é conectado entre os terminais 22 e 23

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3.5 Aplicação Talha Elétrica

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4. Diagrama Elétrico

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