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Manual Instalação/Operação
PANATERM
 Manual - PANATERM

Com a utilização do software PANATERM é possível comunicar computadores pessoais e o

driver MINAS SERIES utilizado pelo servo motor PANASONIC, através de conexão serial RS-232C, essa
conexão é utilizada tanto para realizar a parametrização como monitoramento dos drives instalados
utilizando o computador.

Fig. 01. Ilustração da ligação entre computador com software PANATERM e DRIVE A4x.

1. INSTALANDO O PANATERM

Para instalar o software PANATERM, primeiro é necessário possuir seu instalador que esta
disponível em CD-ROM que acompanha o driver MINAS ou procurando o pessoal do Setor de
Automação para que estes disponibilizem o arquivo.

PASSO A PASSO:
1- Ligue o computador e carregue o WINDOWS.
2- Insira o CD-ROM de instalação do software PANATERM, ou Pen-Drive.
3- Abra o Windows Explorer, localize a pasta ou local onde os arquivos de instalação
foram salvos.
4- Abra a pasta de instalação do PANATERM e clique duas vezes sobre o arquivo
setup.exe.
5- A tela do instalador vai ser carregada:

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 6- Para iniciar a instalação, clique em OK.
7- Confirme as operações de acordo de acordo com o programa de instalação. Siga as
instruções.

8- Clique em , assim a instalação do PANATERM será iniciada. Clique em “Exit

Setup”, e o instalador do PANATERM será encerrada. Se necessário, clique em “Charge
directory”, para alterar o local onde o software será instalado em seu computador.
9- Quando a mensagem “Setup Completed” aparecer, clique em “OK”. Assim se encerra o
processo de instalação;
10- Feche todos os programas abertos, reinicie o WINDOWS, assim quando este iniciar
novamente o atalho para executar o programa PANATERM deve aparecerá no menu
iniciar na guia programas.

2. CONECTANDO O COMPUTADOR AO DRIVE

O cabo de comunicação utilizado para conectar o drive ao computador possui a seguinte

referencia DV0P1960 (D-SUB9-pin). Sendo que esse cabo tem propósito especifico não podendo ser
utilizado em outros dispositivos.

A conexão do cabo (DV0P1690) para RS-232C

Tenha certeza que o drive MINAS do servo esta desligado. Ligue o lado do cabo que possui
o plug miniDIN no drive, e então ligue o outro lado, conector DB9, a porta de comunicação do
computador.

Fig. 02. Conversor Serial/USB.

Muitos computadores, em especial notebooks, estão sendo fornecidos atualmente sem

portar seriais, apenas portas USB. Para resolver esse problema, ao invés de utilizar uma porta serial
convencional é utilizado um cabo adaptador USB para RS-232C. Nesse caso é necessário instalar o
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driver do cabo USB e editar suas propriedades de forma que a porta serial criada esteja dentro do
conjunto de portas seriais acessíveis pelo PANATERM. Para isso vá até a barra de tarefas do
Windows, clique em [Iniciar], selecione [Configurações] e [Painel de Controle]. Selecione [Sistema],
abra [Hardware] e clique no botão [Gerenciador de Sistemas].
Feito isso será aberta outra janela, na qual existe um item chamado Portas (COM&LPT).
Clique duas vezes sobre o driver do cabo USB utilizando para ter acesso as Propriedades do DRIVER.

Fig. 03. Gerenciador de Dispositivos / Configuração da Porta de Comunicação.

Selecione a aba [Configurações de Porta] e configure os parâmetros conforme mostrado na
Fig. 03. Feito isso clique no botão [Avançado]. Selecione uma porta serial através da opção [Número
da Porta COM:] e pressione [OK]

Fig. 04. Configurações da Porta de Comunicação.

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 Caso a ligação esteja correta o computador automaticamente abre uma porta de
comunicação serial chamada de COM1, COM2, COMx, dependendo do número de dispositivos que
usam comunicação serial conectados ao computador. Para realizar a configuração da comunicação
no software PANATERM é necessário saber o numero de COM aberta pelo computador, ou seja a
porta que foi escolhida nos passos anteriores.

3. OPERAÇÃO

Configurações de Comunicação no PANATERM

Após abrir o programa PANATERM, uma caixa de diálogo aparecerá onde determina-se a
forma como que a comunicação com o driver acontecerá.

Na tela acima selecione a opção “Communicate with the amplifier”, que determina que a
comunicação com o driver acontecerá por uma conexão direta utilizando RS-232C. Assim quando os
parâmetros recebidos do driver são editados ou acionados, os parâmetros que forem alterados serão
enviados para o driver. O modelo do driver conectado é identificado automaticamente.

Na caixa “Communication Port” deve-se selecionar a porta de comunicação, COMx, no item

anterior. Então pressione “OK”, para confirmar a configuração.

Selecionando o Modelo do DRIVER.

O modelo do drive utilizado pode ser obtido através da indicação do modelo contida na
etiqueta de identificação de cada equipamento (MODEL No.), seguindo a seguinte tabela:

MINAS-A Series :M*DA***#**

MINAS-A3 Series :M*DC*****
MINAS-A4 Series :M#DD*****
MINAS-A4A Series :M#DD*****A
MINAS-A4N Series :M#DD*****N
MINAS-A4P Series :M#DD*****P

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 MINAS-A4T Series :M#DD*****T
MINAS-B Series :M*DB***#*D
MINAS-E Series :M*DE*****P
MINAS-S Series :M*DS******

Para determinar o modelo comparam-se as características destacadas, com numero do

modelo do equipamento. Com essa informação seleciona série do driver na lista mostrada na figura
abaixo e pressione “OK”.

Trabalhando com o PANATERM.

Depois de realizar as configurações anteriores o programa está pronto para ser utilizado.
Ao iniciar o programa a janela “Window menu” se abre, nessa janela você pode configurar varias
funções do driver.

Na tela você pode chamar todas as funções disponíveis nos botões da janela apenas
clicando sobre eles.

CONFIGURANDO OS PARÂMETROS
A janela de configuração de parâmetros é utilizada para operação relacionadas com os
parâmetros do driver. Você pode conferir, alterar e salvar todos os parâmetros configuráveis do
driver. A seguir encontra-se os passos de operação:

Trabalhando com a PARAMETER WINDOW

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 1- Para abrir a janela de parâmetros clique no botão “Parameter” na janela Window
menu.

2- Na janela acima selecione as opções mostradas para que os parâmetros do driver sejam
lidos, validando assim as opções de comunicação, alem de carregar configurações de
parâmetros feitas anteriormente.
3- Clique em “OK” então uma janela para a configuração dos parâmetros se abre.
Barra de Títulos
Barra de Ferramentas
Janelas de Configuração

Confirma mudança dos

Parâmetros

Lista de Parâmetros
Disponíveis

Descrição e possíveis
alterações para o
Parâmetro selecionado

4- Os valores de todos os parâmetros mostrados na “Lista de Parâmetros Disponíveis”,

podem ser alterados, para fazer isso posicione o curso no parâmetro que deseja alterar,
e insira um novo valor.
5- Realize a alteração em todos os parâmetros. Após ter feito as alterações confirme-as
clicando no botão “Charge of the setting value”.

Caso dos drives Utilizados pela MULTIPET

Altere o valor do parâmetro 41 para 0, e clique em “Charge of the setting value”

para confirmar a alteração – Soluciona o erro 87 do driver.

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 6- Após realizado todas as alterações necessárias nos parâmetros do drive e confirmado
essas alterações devemos transmitir as novas configurações para o driver.

Para realizar essa operação clique no botão “Transmit” .

7- Feche a janela de Parâmetros, uma janela de confirmação de alteração aparecera na
tela, verifique se na lista aparece apenas o parâmetro 41 e que o valor dele esta em
“0”. Clique em OK para Confirmar.

Caso a configuração tenha sido feita de o driver deve estar em modo de espera, mostrando
em os seguinte mensagem “- -“ em seu display frontal.
Caso a mensagem “- - “ não apareça feche o programa PANATERM e reinicie e processo.

Lembrete: Esse procedimento deve ser realizado em todos os drives da máquina.

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