DHQ Inversores

4M
LABORATÓRIO DE PROGRAMAÇÃO GERAL
OBS:
Esta apostila faz parte do Demo Power Flex 4M e a mesma deve permanecer no local.
Favor não escrever e nem amassa-la, outras pessoas irão usá-la após o seu treinamento.
Grato! Bom aproveitamento.
DHQ - Brasil 1 PF4M _vs. 2009

Preliminares
O software habilita o usuário a:
Configurar dispositivos (Informações definição de parâmetro, alteração de

modos, etc.)
Gerenciar dispositivos (avaliação do desempenho do sistema, diagnóstico de

problemas, etc.)
Fazer o backup dos dados (salvar e restaurar configurações)
Objetivos do Laboratório
Este laboratório foi projetado para familiarizar o participante com o DriveExplorer e com a
programação básica do inversor. Ao final deste laboratório, o participante será capaz de:
• Conectar-se ao inversor PowerFlex local usando o DriveExplorer
• Editar parâmetros
• Usar a ajuda dos parâmetros
• Visualizar as informações do dispositivo
• Resetar o inversor para os padrões de fábrica
• Visualizar e remover as falhas do inversor
• Fazer o upload e o download dos parâmetros a partir de e para o microcomputador
• Imprimir parâmetros para um arquivo de texto
Convenções Usadas Neste Laboratório
Ì ATENÇÃO: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que possam

causar ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. As
instruções de atenção ajudam você a identificar e evitar um risco e reconhecer as
conseqüências.
L DICA: Identifica informações valiosas, mas que não são obrigatórias, para completar a
tarefa.
PARA SUA INFORMAÇÃO: Fornece informações adicionais sobre os materiais do

laboratório, mas não é necessário para a conclusão do laboratório.
Configuração e Equipamento do Laboratório
• Microcomputador Windows 2000 com DriveExplorer
• Adaptador 20-USB
• Unidade de demonstração PowerFlex 4M
DHQ Brasil 2 PF4M_vs.2009

Configuração da Unidade de Demonstração do Inversor
Unidade de Demonstração do PowerFlex 4M
Teclado Entrada do
Incorporado Potenciômetro
Inversor Chave de Partida, Dir,

PowerFlex 4M Alimentação Entradas Digitais
(IN1- IN2)
♦Convenções do Documento
Neste manual, adotamos as convenções a seguir para ajudar na orientação sobre os
materiais do laboratório:
Este estilo ou símbolo: Indica

O texto que segue este símbolo contém uma etapa do laboratório em que se
está trabalhando. Coloque uma marca de verificação nesta caixa assim que
completar cada etapa.
Os símbolos em negrito Um item aparecerá exatamente igual ao display OU como você deve inseri-lo.
com aspas (ex.: “P101”)
O texto que segue contém informações adicionais referentes aos materiais do
PARA SUA laboratório ou do inversor PowerFlex, mas não é necessário ler para completar
INFORMAÇÃO: os exercícios.
O texto com este símbolo contém dicas valiosas para facilitar o uso do
DICA: software.
d, 0, 1 Número ou letra mostrado sobre o display do LED.
d, 0, 1 Número ou letra Piscante mostrado no display do LED.

♦Introdução
A família de inversores CA de Freqüência Variável PowerFlex da Allen-Bradley oferece uma

significante capacidade de adaptação para múltiplas plataformas incluindo redes, interface de
operação, programação e hardware. Esta capacidade de adaptação permite que o usuário
não tenha dificuldades ao programar e realizar o startup de qualquer inversor PowerFlex CA.
O inversor PowerFlex 4M CA é um membro bem conhecido da família de inversores

PowerFlex. O PowerFlex 4M foi projetado para atender OEMs globais e a exigência do
usuário final por flexibilidade, economia de espaço e facilidade de uso, fornecendo uma opção
de controle de velocidade com boa relação custo/benefício para aplicações como máquinas-
ferramentas, ventiladores, bombas, transportadores e sistemas de manuseio de materiais.
♦LEDs Indicadores de Status do Inversor

Vários indicadores de Status do Inversor estão localizados na parte frontal. Estes LEDs são
úteis para a execução de simples diagnósticos.
Nº Nome do Estado
DESCRIÇÃO
LED do LED
Program Vermelho Indica que um valor de

Status Contínuo parâmetro pode ser alterado.
Vermelho Indica que há uma falha no

Falt Status
Contínuo inversor.
Verde Indica que o potenciômetro

Pot Status
Contínuo está funcionando.
Start Key Verde Indica que a chave Start está

Status Contínuo funcionando

♦ Teclado Incorporado
Há um Teclado Incorporado localizado na parte frontal de todos os inversores. Abaixo, estão
definidos os botões e controles encontrados no teclado.
Teclas de Programação e do Display:
Tecla Escape
Tecla Select
Seta para Cima
Seta para Baixo
Tecla Enter
Controles e Teclas de Controle:
Potenciômetro
Tecla Liga (Verde)
Tecla de Reversão
Tecla Desliga (Vermelho)

♦Configuração da Unidade de Demonstração:
1. Posicione todas as chaves na posição OFF (desligado). (Esquerda para START, DIR,
IN1 e IN2)
Unidade de Demonstração do PowerFlex 4M
START e
DIR
IN1 e
IN2
ATENÇÃO: A alimentação deve ser aplicada à Unidade
! de Demonstração PowerFlex 4 para executar o seguinte

laboratório. NÃO remova a cobertura frontal do inversor.
Abaixo desta cobertura existem tensões classificadas.
2. Posicione a chave “ON-OFF” na posição “ON” (Unidade de Demonstração) Chave de

para energizar a unidade de demonstração.
(OBS.:Caso sua unidade de demonstração não ligue, peça ajuda ao instrutor).

Reset para os Padrões de Fábrica (Inversor):
1. Pressione até que o display Parameter Group apareça. O número do último parâmetro
do display visualizado será mostrado e o dígito mais à esquerda estará piscando.
ex.:
d 0 0 5
Se for pressionado muitas vezes – somente pressione ou para

retornar ao display do grupo do parâmetro.
2. Pressione ou para movimentar-se pelos grupos de parâmetro até

visualizar o grupo “P” (Programação Básica).
P 1 0 1
Abaixo, segue os grupos com alguns dados do PowerFlex 4M
A= Grupo de Programação Avançada (Ent. Analógica, Freq. Pré- Configurada, )
D= Grupo de Display ( Somente Leitura ) ( Dados do Drive - Freq. e corrente de saída, )
P= Grupo de Programação Básica ( Modo de Parada, Tensão Nominal , Tempo de Acel. e Desc.)
t = Grupo Terminal Block
C= Grupo Comunicação
3. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “P”. Agora, o dígito

mais à direita piscará.
P 1 0 1
4. Pressione ou para movimentar-se através dos parâmetros que estão no

grupo “P” até que você alcance o parâmetro “P112”. (Ajuste de Fábrica)
P 1 1 2

5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro.
6. Pressione ou para inserir o modo de programa.
7. Pressione para alterar o valor de “0” a “1”. Esta é a seleção para resetar o inversor
para os padrões de fábrica.
8. Pressione para iniciar um reset.

O que acontece quando esta função de reset é executada? __________________________
Como o led informa uma falha? ________________________________________________
F048 – Indica que o drive retornou aos valores iniciais para EEPROM.
9. Pressione para retirar a falha F:48 (Pflex 4M retornou aos ajustes de fábrica)
Perceba que o Led Fault parou de piscar ( A falha foi removível).
0. 0

Visualização e Programação de Parâmetros
Para configurar um inversor para operar em uma maneira específica, os parâmetros do
inversor podem necessitar de configuração. Os inversores PowerFlex 4M contêm dois tipos
de parâmetros. Estes tipos são Binário e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como
visualizar e programar estes tipos de parâmetros.
♦ Parâmetros Binários
Os parâmetros binários têm quatro bits individuais associados a recursos e condições. Se
este bit for 0, o recurso está desabilitado e a condição é falsa. Caso este bit seja 1, o recurso
está habilitado e a condição é verdadeira.
1. Use ou para ir para o grupo de parâmetro “d”. O número do último

parâmetro do display visualizado será mostrado e o dígito mais à esquerda estará
piscando.
ex.: d 0 0 1
2. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “d”. Agora, o dígito

d 0 0 1
3. Pressione ou para movimentar-se através dos parâmetro que estão no

grupo “d” até que você alcance o parâmetro “d14”. Este parâmetro é de Status de
Entrada Digital (Dig In Status).
d 0 1 4
0 0 0 0

5. Movimente as chaves na parte frontal do painel “IN1” e “IN2” para frente e para trás e
observe como os bits são afetados. Os bits 0 e 1 representam as duas entradas
digitais disponíveis (os dois bits mais à direita). Quando um “0” for exibido, a entrada
digital não está ativada. Já quando um “1” for exibido, ele indica que a entrada digital
está presente.
0 0 1 0
ex.:
0 0 0 1
0 0 1 1
As entradas digitais são controladas pelos parâmetros “T201” e

“T202”
6. Retorne as chaves “IN1” e “IN2” para a esquerda ou na posição “OFF”.
0 0 0 0
Caso as chaves “IN1” e “IN2” não sejam retornadas para a esquerda

ou para a posição "OFF", estas entradas inibirão os comandos de
freqüência de outras fontes, que não permitirão que você conclua
adequadamente o restante deste laboratório.
7. Pressione três vezes para retornar ao display de Freqüência de Saída.
0. 0

♦ Parâmetros Numéricos
Estes parâmetros abrangem dois tipos diferentes de valores numéricos. Um dos tipos é um
valor expresso em tensão, freqüência, tempo ou porcentagem (ou seja, 0,1 Volts). O outro
tipo é um valor que representa uma configuração específica (ou seja, o parâmetro “P136”
(Fonte de Partida), opção “0” = “Keypad”).
υ Tempos de Aceleração e Desacelereção
1. Localize “Potenciômetro ” na IHM unidade de demonstração e

gire-o completamente no sentido horário.
2. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM
Verifique se o inversor está operando em 60,0 Hz.

Quanto tempo o motor leva aproximadamente para atingir esta
velocidade?
_____________________________________________________________
_________
Pressione o botão vermelho identificado como “STOP” na unidade de

demonstração. (Ou a tecla na IHM)
1. Pressione ou . O último parâmetro visualizado aparecerá.
d 0 1 4
2. Use ou para ir para o grupo de parâmetro “P”.
P 0 4 1
3. Pressione ou para acessar o grupo de parâmetro “P”.
P 1 0 1
4. Pressione para ir até o parâmetro “P109”. Este parâmetro é o Acel Time 1

(Tempo de Aceleração 1).

P 1 0 9
5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P109” (Acel Time

1) OBS.: Este valor é exibido em segundos.
1 0. 0
6. Pressione ou para acessar o modo de programa.
1 0. 0
7. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P109” (Acel Time 1) para “2.0”.
2. 0
8. Pressione para aceitar e salvar a alteração do parâmetro.
2. 0
0. 0

Quanto tempo o motor levou aproximadamente para operar em 60,0
Hz?
_____________________________________________________________
_________

demonstração. (Ou a tecla na IHM) . Agora, quanto tempo leva
para o motor parar de girar?
_____________________________________________________________________________
2. Use para ir para o grupo de parâmetro “P”.
P 1 0 9
P 1 0 9
4. Pressione para ir até o parâmetro “P110”. Este parâmetro é o Decel Time 1

(Tempo de Desaceleração 1).
P 1 1 0
5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P110” (Decel Time

1 0. 0
1 0. 0

7. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P110” (Decel Time 1) para “5.0”.
5. 0
5. 0
0. 0
1. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM e observe se ele

está em 60,0 Hz.

demonstração. (Ou a tecla na IHM) . Quanto tempo o motor levou
aproximadamente para parar de girar?
______________________________________________________________________
Controle Local e Remoto

♦ Controle do Teclado Incorporado
Os valores de padrão de fábrica permitem que o inversor seja controlado a partir do teclado
incorporado. Não é necessária nenhuma programação para ligar, desligar, alteração da
direção e velocidade de controle diretamente do teclado incorporado.
1. Pressione para ligar o inversor.
2. Use o potenciômetro incorporado para aumentar ou diminuir a freqüência de

saída ou a velocidade.

Se não puder controlar a velocidade do motor com o potenciômetro
incorporado, certifique-se de que as chaves "IN1" e "IN2" estão à
esquerda ou na posição "OFF".
3. Pressione para mudar a direção do motor. Observe que o LED “Forward”

(FWD) pisca enquanto o motor estiver desacelerando e o LED “Reverse” (REV) está
aceso para indicar a direção do comando. Observe também que o inversor irá
desacelerar em 5,0 segundos, que é o tempo de desaceleração programado no
exercício anterior.
4. Pressione para mudar a direção do motor novamente. Observe que o LED

“Reverse” (REV) pisca enquanto o motor estiver desacelerando e o LED “Forward”
(FWD) está aceso para a direção de comando indicada.
5. Pressione para parar o inversor. Observe também que o inversor parará o

motor em 5,0 segundos, que o tempo de desaceleração programado no exercício
anterior.
♦ Controle da Velocidade Analógica
1. Pressione ou até que o menu Parameter Group menu apareça. O

último parâmetro visualizado será exibido.
P 1 1 0
P 1 1 0
3. Use ou para ir até o parâmetro “P108” (Potenciômetro Externo).

Este parâmetro é a Referência de Velocidade.
P 1 0 8
4. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P108” Referência

de Velocidade.
0
6. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P108” (Speed Reference) para

“2” (Entrada 0-10 V).
7. Pressione para aceitar e salvar a alteração do parâmetro. Observe que o LED

“Pot Status” não está mais aceso por muito tempo, indicando que o potenciômetro
incorporado não está mais em funcionamento.
0. 0
10. Agora, você pode usar o potenciômetro montado em painel para aumentar ou diminuir
a freqüência de saída ou velocidade.
11. Pressione para desligar o inversor.

♦ Controle de Operação/Parada por Dois Fios Remoto
1. Pressione ou . O último parâmetro visualizado será exibido.
P 1 0 8
P 1 0 8
3. Use ou para ir até o parâmetro “P106”. Este parâmetro é a Fonte de

Partida (Start Source).
P 1 0 6
4. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P106” (Start

Source). .
6. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P106” (Start Source) para “2” (2
Fios) Partida Externa.

“Start Key Status” não está mais aceso por muito tempo, indicando que a Chave de
Liga não está mais em funcionamento.
2
0. 0
9. Certifique-se de que as chaves montadas no painel START/FWD e DIR/REV estejam à

esquerda.
10. Gire a chave START/FWD para a direita. O que acontece?

__________________________________________________________________________________________
(O motor deve girar).
11. Gire a mesma chave (START/FWD) para a esquerda e observe que o inversor pára.
Você acabou de simular uma chave mantida (circuito de controle de operação/parada
por dois fios).
12. Gire a chave DIR/REV para a direita. O motor deve girar na direção oposta em que
ele girou na Etapa nº 10 acima.
13. Gire a mesma chave (DIR/REV) para a esquerda e observe que o inversor pára.
14. Gire ambas as chaves (START/FWD) e (DIR/REV) para a direita.

O que acontece? _____________________________________________________
Por que isto acontece?
Lembre-se que um controle a dois fios é uma chave, como ilustra a figura abaixo. Desta maneira, quando as duas chaves forem acionadas,
o motor ficará parado. O inversor não foi programado para entender esta situação.

♦ Controle de Operação/Parada por Três Fios Remoto
P 1 0 6
2. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “P”.
P 1 0 6

Source).
Fios).
0. 0

8. Certifique-se de que as chaves montadas em painel START/FWD e DIR/REV estejam à
esquerda.
9. Gire a chave DIR/FWD para a direita. O motor deve ligar.
10. Observe que a operação da chave momentânea é o necessário para o controle por
três fios (se a chave voltar para a esquerda, o motor ainda girará).
11. Gire a chave DIR/REV para a direita. Esta chave está funcionando para o controle
“Forward/Reverse” e o motor deve mudar as direções.
12. Pressione ou o botão "STOP" montado em painel para desligar o inversor.
Observe na figura abaixo como é esquematizado um controle por três fios remoto

Conexão a um Inversor Usando o DriveExplorer
1. Verifique se a conexão do microcomputador ao inversor PowerFlex conforme mostrado:
Microcomputador Windows 2000
Unidade de 22-SCM- 232

Demonstração
PowerFlex 04 ou 40
2. Clique duas vezes no ícone DriveExplorer para iniciar o software.

Se uma caixa de diálogo Danger aparecer, leia-a e clique em OK.
Clique em OK quando a caixa com a versão da Unidade de Demonstração aparecer.
Configuração da Comunicação
A fim de estabelecer a comunicação com o inversor, você precisa configurar o DriverExplorer nas
configurações de comunicação do seu hardware (ou seja, a porta de comunicação do
computador e a taxa de transmissão serial do adaptador).
3. Procure os menus localizados na parte superior da janela do DriveExplorer. Vá para o menu
Explorer e selecione o comando Configure Communication. A caixa de diálogo será
exibida:
4. Selecione a Porta de Comunicação adequada baseada na conexão física da configuração do

seu hardware. (Em muitos casos a COM1 é usada.)
5. Selecione a Taxa de Transmissão de 19200 e clique em OK para fechar a caixa de diálogo.
(Selecionaremos uma taxa de transmissão de 19200 porque o Adaptador de Comunicação 22-
SCM-232 está configurado em 19200 baud.)
6. A partir do menu Explore, selecione o comando Connect > Local. O que aconteceu?
______________________________________________________________________
Alguma coisa nova apareceu no lado esquerdo da janela? Sim / Não ______________
Se a resposta for Sim, o que aconteceu? _________________________________________
Caso o software não se conecte ao produto, você visualizará uma caixa de diálogo que diz
“Connecting to Node 255" (Conexão ao Nó 255). Clique no botão Cancel para fechar esta caixa
e realizar as seguintes etapas:
• Verifique se o 22-SCM-232 está conectado ao computador.
• Verifique se o 22-SCM-232 está conectado ao inversor e está energizado observando se o
LED em forma de losango está verde.
• A partir do menu Explore, selecione o comando Configure Communication, altere a Taxa
de Transmissão e tente conectar-se novamente. Os LEDs RX e TX no 22-SCM-232 deve
piscar em verde quando o computador estiver comunicando-se com o inversor.
• Repita os procedimentos acima até que a conexão seja feita de forma bem-sucedida.
Neste ponto, você deve ter o software DriveExplorer conectado "localmente" ao seu inversor
através do 22-SCM-232. SE ISTO NÃO OCORRER -- PARE AQUI E PEÇA AJUDA.
Introdução ao DriveExplorer
Navegação pela Árvore do Dispositivo
Você usará para selecionar os dispositivos, é possível visualizar as informações do parâmetro à

direita e acessar outras informações.
7. Clique no sinal de “+” para expandir o produto que estiver conectado localmente e mostrado
na janela à esquerda da tela.
Sinal “+ “

8. No menu Actions, verifique se Monitor está selecionado (tem uma marca de
seleção em frente dela). Caso não haja nenhuma marca, selecione Monitor.
9. Clique no duas vezes no inversor Power Flex 41-Phase 110v 0.2 A ; conectado ao
inversor para visualizar seus parâmetros. Os parâmetros serão visualizados no lado direito
em ordem crescente conforme mostrado abaixo. (Estes são os mesmos parâmetros que
você visualiza ao usar uma IHM.)
2- Barra de rolagem,
permite visuallizar
os parâmetros
desejáveis
1- Clique
duas vezes 3- Parâmetros
Navegação da Janela do Parâmetro
A Janela do Parâmetro exibe as listas de parâmetros para os dispositivos selecionados e

visualizações customizadas. Resultados comparados também são exibidos aqui.
10. Examine a janela à direita da tela. Esta janela exibe os parâmetros para um produto
selecionado. Observe que o Número do Nó da Rede e o Número da Porta do Dispositivo
também podem ser visualizados na Janela do Dispositivo.

Número de Nó da Rede
Número da Porta do Dispositivo
Na janela do parâmetro, os cabeçalhos da coluna têm os seguintes significados:
S Status N:P.P# Endereço
R Read Only N Número do nó da rede
* Read / Write P Número da porta para o dispositivo
P# Número do parâmetro no dispositivo
Qual é o número do nó da rede para seu nó conectado? ______
Qual é o número da porta para seu inversor? _____
Qual é o número da porta para seu 22-SCM-232? _____

1. Definiremos agora, a fonte de partida do Power Flex 4M, ou seja, será estabelecido o
esquema de controle para iniciar a operação do inversor. Na barra de rolagem dos
parâmetros localizado à direita da janela do software Explorer , procure e clique duas vezes
sobre o parâmetro 106 (Start Source).
1- Parâmetro 106
( Start source)
Clique duas
vezes
2. Selecione o nº 5 ( Porta RS 485) e clique em OK
0= Teclado
1= 3 fios
2= 2 fios
3= Sensível ao nível de dois fios
4= Velocidade elevada 2 fios
5= Porta RS 485
Lembre-se que um controle a dois fios é uma chave, como ilustra a figura abaixo. Desta
maneira, quando as duas chaves forem acionadas, o motor ficará parado. O inversor não foi
programado para entender esta situação.

Agora, dando dois cliques, selecione o parâmetro 38 ( Speed reference), estabelece a fonte de
velocidade para o inversor,
Selecione o nº 5 ( Porta RS 485) e clique em OK
0=Potenciômetro do Inversor
1=Freq. Interna
2= entrada de 0-10V Potenciômetro Remoto
3= Entrada de 4-20 mA
4= Freq. pré- programada
5= Porta RS485
No menu Actions, selecione Control Bar e clique em OK. Você deverá visualizar a tela abaixo.
Stop 1- Start 2- Potenciômetro virtual

Click no verde” Start”, localizado abaixo da tela de monitoração. Arraste, com aseta do mouse, o
potenciômetro virtual totalmente para o fim da tela, localizado no lado direito inferior da janela. O
que acontece?_________________________________________________________________
Observe a coluna dos parâmetros, e anote a frequência de saída do inversor no parâmetro nº 01
( Output Freq). __________________________.
Este valor é a mesma mostrada na IHM do inversor. Aproveite e anote também a tensão de
saída ( parâmetro nº 04 Output Voltage) _____________________.
Agora, click no Fwd/Rev, localizado no lado direito do verde “Start” e observe a mudança no
parâmetro nº 01. Repare, a seta localizada no lado esquerdo do potenciômetro inverte, indica
que o motor controlado pelo inversor está girando com rotação anti-horária.
rotação anti-horária
Desligue o inversor de frequência dando um clique no vermelho “Stop” localizado no lado esquerdo
inferior da janela do software Explorer
Edição de Parâmetros
O software DriveExplorer foi projetado para ajudar a visualizar, editar e salvar os parâmetros de
forma fácil e rápida. Em muitos casos, os usuários observarão que é mais rápido configurar seus
inversores usando o software DriveExplorer do que programá-los através dos terminais de
programação.
DICA: À medida que você avança nesta seção, preste atenção em qual dispositivo você deve selecionar.
Esta seção foi projetada para introduzir a funcionalidade do inversor e seus periféricos. Como um resultado,
você irá familiarizar-se com algumas semelhanças e diferenças entre o inversor e seus periféricos.
Para configurar um inversor para operar em uma maneira específica, os parâmetros do inversor
podem necessitar de configuração. Os inversores PowerFlex 4M contêm dois tipos de parâmetros.
Estes tipos são Binário e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como visualizar e programar
estes tipos de parâmetros.
Parâmetros Numéricos
Estes parâmetros possuem um único valor numérico ( ou seja 0,1 Volts). Selecione o parâmetro
412 ( Preset Freq 2 ) dando dois cliques.

Altere o valor da velocidade Pré- programada 2 p/ 15 Hz. Para isso clique em cima do 10.0 e
altere este valor. Clique em OK para confirmar.
Podemos programar até 04 velocidades pré –programadas, parâmetro 410 à 413 ( Altere estes
valores ).
Para ativar a Freq. Pré-programada, retorne ao parâmetro 108 (Speed reference) e
escolha a opção nº 4 ( Freq. pré-programada)
O inversor possui os valores de velocidade pré programadas fixas quando retorna ao ajuste de fábrica.
Chave IN1
Chave IN2
Chave para esquerda = 0 ( desligado)

Chave para direita = 1 ( Ligado)
In 1 In2
0 0 ( Velocidade programada pelo parâmetro 410)
Ligue o inversor de frequência dando um clique no verde “Start” . Altere as posições das chaves
IN1 e IN2 e observe a variação de frequência.

Desligue o inversor dando um clique no vermelho “Stop” e retorne ao parâmetro 108 (Speed
reference) e escolha a opção nº 5 ( Porta RS 485 ).
Parâmetros de Valor
Os parâmetros de Valor são aqueles que solicitam um valor numérico, como por exemplo,
Corrente Nominal do Motor, Tensão do Barramento CC e RPM.
Agora, selecione o parâmetro 109. Clique duas vezes no parâmetro 109 –
[Accel Time 1]. Observe que o tempo de aceleração do inversor está programado para 10
segundos
1- Mude o valor do parâmetro para 0,1 segundo. Clique em OK para configurar o valor no inversor.
INICIALIZE o inversor e observe a diferença no desempenho.
2- Pare o inversor usando a Parada Local , o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o vermelho “Stop” do
Drive explorer.
Agora, clique duas vezes no parâmetro 110 – [Decel Time 1]. Observe que o tempo de
desaceleração do inversor está programado para 10 segundos

INICIALIZE o inversor.
Drive explorer e observe a diferença no desempenho.
PARA SUA INFORMAÇÃO: Os parâmetros dos adaptadores de comunicação e a IHM podem ser
monitorados e configurados exatamente da mesma maneira que os parâmetros do inversor mostrados
anteriormente.
Selecione o parâmetro 107 [ Stop Mode A ]. Este parâmetro permite escolher o modo de parada
do motor. Clique duas vezes neste parâmetro
Os principai tipos de tipos de parada são :
Coast - Inércia, o drive já não possui controle sobre o motor.
Ramp - A parada é feita por uma rampa linear, determinada por um período programado.
Ramp to Hold - Segura a carga, a parada é feita por uma rampa linear, porém, adiciona-se uma
tensão contínua no final.
DC Brake – Parada brusca, emergência, não recomendável, (diminui o tempo útil do motor).
Coloque o nº1
Coast ( inércia)
após clicar com o
mouse em cima do
zero
Selecione Coast ( inércia) opção nº 1 e clique em OK para configurar o valor no inversor.
INICIALIZE o inversor, espere ele atingir a máxima velocidade 60Hz e então clique no vermelho
“Stop” do Drive Explorer e responda, o que acontece?
________________________________________________________________________
Agora, Clique duas vezes neste parâmetro 107, selecione Ramp (rampa) opção nº 0 (zero) e
clique em OK para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor, espere ele atingir a
máxima velocidade 60Hz e então clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer e responda, o
que acontece?______________________________________________________________

Mudança de frequência máxima
Visualize o parâmetro 105. Clique duas vezes. O valor 60 significa que o parâmetro está
definido em 60Hz e é a máxima frequência que o inversor dispoe na saída.
Altere o valor de 60Hz para 90Hz e clique em OK para confirmar.
Agora, clique em control Bar e em seguida em Yes
1- Clique em
Control Bar
2- Agora,
clique em Yes
Estes botões virtuais devem desaparecer da

tela após ter dado o clique em Yes

Repita a operação realizado no ítem acima, clique novamente em control bar e em seguida
clique em OK
1-Clique em
control bar
2-Clique em
OK
Repare que o potenciômetro virtual alterou a frequência de 60Hz para 90Hz
Repare a
mudança de
frequência

INICIALIZE o inversor dando um clique no verde “Start”. Varie a frequência de saída do inversor
através do potenciômetro eletrônico.. Qual o valor máximo obtido?
________________________________________________________________________
Clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer para encerrar a parte de parametrização.
Upload e Armazenamento dos Valores do Parâmetro
Depois que o usuário terminou a programação de seus inversores e periféricos, recomenda-se

fazer o upload e salvar as configurações por duas razões:
• Caso o usuário precise substituir um inversor ou instalar outro inversor idêntico, efetuar um
Download (abordado na próxima seção do laboratório) pode programar o inversor
rapidamente.
• Se o inversor começar a apresentar um desempenho indesejado, um usuário pode comparar
os valores do parâmetro que, agora, estão no inversor com aqueles salvos no arquivo para
verificar se alguma configuração foi alterada. (As comparações de parâmetros são
abordadas em uma seção posterior deste laboratório).
1-Na janela à esquerda, selecione o inversor conectado e visualize todos os parâmetros no

formato de lista linear.
2-No menu Actions, selecione Upload and Save e Standard.....Ctrl + D
1-Menu
Actions
2- Coloque a seta do mouse em

cima de Upload and Save e arraste
a mesma para o lado direito

3- Selecione “All Parameters” e OK. Neste momento o software DriveExplorer está lendo os
parâmetros do inversor. Uma caixa de diálogo denominada “Salvar como “aparecerá no término
da leitura do inversor.
O DriveExplorer permite que você escolha onde salvar os parâmetros e qual nome dar ao arquivo
salvo. Vá em frente e salve o arquivo. Que nome você escolheu para seu arquivo de parâmetros
salvo? ______________________ Onde você salvou este
arquivo?______________________________
• Visualização das Informações do Dispositivo
Visualização das Versões do Firmware do Inversor

4- Selecione o inversor na janela do dispositivo.
5- No menu Explore, selecione Device Properties…
Qual é a versão do firmware principal do inversor? Rev:________
Comparando os Parâmetros entre o Inversor
Algumas vezes é desejável identificar aqueles parâmetros cujo ajuste é diferente com o de
fábrica, esta seção , permite ao usuário realizar esta compararação.

Na janela a esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no
A partir do menu Actions, selecione o comando Compare

Aparecerá uma caixa “compare Selection “ , selecione “Device Values to Defauls Values” e
clique OK.
O Drive Explorer fará a comparação de todos os parâmetros alterados com os parâmetros

ajustados de fábrica e adicionará uma nova “árvore” no lado esquerdo debaixo de Compare
Results
Reset do Inversor para os Padrões de Fábrica
3- Selecione o inversor PowerFlex4M 1- Phase , 110v, 02 na visualização da árvore.

4- Clique duas vezes no parâmetro 112 (Reset to Defauls), selecione o nº1 após exibir a caixa
de diálogo e clique em OK

Observe que o inversor exibe uma mensagem de falha código 48 no display da IHM. ( O
inversor retornou ao ajuste de fábrica).
Visualização e Remoção de Falhas do Inversor

5- Selecione a guia Faults na janela Device Properties.
6- Clique em Clear Fault para remover a falha. Observe que a falha não é mais exibida no LCD
da IHM .
7- Clique em Clear Queue leia a mensagem e clique em SIM. O que acontece?
__________________________________
8- Clique em Close para fechar a janela Device Properties.
Download dos Parâmetros Salvos

Nesta seção, você aprenderá como fazer o download das configurações salvas em seu
dispositivo. Suponhamos que você acabou de substituir seu inversor por um inversor
sobressalente.
Na janela à esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no
A partir do menu Actions, selecione o comando Download Saved File.

Clique em Standard , leia a mensagem e selecione “Sim” em seguida para abrir a caixa pop-up.
Selecione o arquivo para fazer o download que você salvou na página 20 e clique em Abrir.
Agora, o software DriveExplorer está gravando o arquivo do parâmetro salvo para o inversor.
DICA: Como alguns dos parâmetros de configuração não podem ser alterados quando o inversor
estiver em operação, páre o inversor antes de fazer o download dos parâmetros.
Repare que os valores alterados pelo usuário retornaram para o inversor.
• Impressão dos Parâmetros para um Arquivo de Texto
Ao usar um computador para conectar um inversor, o usuário nem sempre tem uma
impressora conectada ao seu microcomputador.
O recurso de Impressão para um Arquivo de Texto escreve todos os dados na janela de

parâmetro para um arquivo texto. Um usuário pode salvar este arquivo e imprimi-lo quando
quiser. Muitos programas permitirão que você abra e visualize os arquivos de texto, incluindo
Windows™ Notepad™, Windows Wordpad™, Microsoft Word™, Microsoft Excel™ e
WordPerfect™.
A partir do menu File, selecione o comando Print All Parameters to a File (*.txt) .
1- Clique aqui para
selecionar o
caminho do arquivo
4-Salve o
arquivo
2- Escolha uma
pasta, ou crie
uma nova para
armazenar o
arquivo
3-Coloque
um nome
para o
arquivo
Selecione um nome e um caminho do arquivo para salvar o arquivo de texto delimitado da
guia e clique em Salvar e aguarde o software ler todos os parâmetros do inversor . Abra este
arquivo e observe que todos os parâmetros do inversor estão escritos com seus respectivos
valores, com a data, hora, versão de firmware, o númerro de nó e o inversor utilizado.
PARA SUA INFORMAÇÃO: Este é um bom meio para documentar as configurações

do parâmetro quando seu microcomputador não estiver conectado a uma impressora!
Conclusão do Laboratório
1. Pressione a Chave de Alimentação (botão Liga/desliga) para desenergizar a unidade de

demonstração.
Botão
Liga/desliga

3-2 Programming and Parameters
Parameter Organization
Group Parameters
Basic Display Output Freq d001 Control Source d012
Displa Commanded Freq d002 Contrl In Status d013
y Gro
up Output Current d003 Dig In Status d014
Output Voltage d004 Comm Status d015
DC Bus Voltage d005 Control SW Ver d016
Drive Status d006 Drive Type d017
Fault 1 Code d007 Elapsed Run Time d018
Fault 2 Code d008 Testpoint Data d019
Fault 3 Code d009 Analog In 0-10V d020
Process Display d010 Analog In 4-20mA d021
Drive Temp d022
Basic Program Motor NP Volts P101 Stop Mode P107
B
Motor NP Hertz P102 Speed Reference P108
Prograasic
m Gro
up
Motor OL Current P103 Accel Time 1 P109
Minimum Freq P104 Decel Time 1 P110
Maximum Freq P105 Motor OL Ret P111
Start Source P106 Reset To Defalts P112
Terminal Block Digital In1 Sel t201 Analog In 4-20mA Lo d213

Ad Digital In2 Sel t202 Analog In 4-20mA Hi d214
Progravanced
m Gro
up
Analog In 0-10V Lo t211 Relay Out Sel t221
Analog In 0-10V Hi t212 Relay Out Level t222
Communications Language C301

Ad Comm Data Rate C302
Progravanced
m Gro
up
Comm Node Addr C303
Comm Loss Action C304
Comm Loss Time C305
Comm Format C306
Comm Write Mode C307
Advanced Program Accel Time 2 A401 Compensation A436

Ad Decel Time 2 A402 Slip Hertz @ FLA A437
Progravanced
m Gro
up
S Curve % A403 Process Time Lo A438
Jog Frequency A404 Process Time Hi A439
Jog Accel/Decel A405 Process Factor A440
Internal Freq A409 Bus Reg Mode A441
Preset Freq 0 A410 Current Limit A442
Preset Freq 1 A411 Motor OL Select A444
Preset Freq 2 A412 PWM Frequency A446
Preset Freq 3 A413 SW Current Trip A448
Skip Frequency A418 Fault Clear A450
Skip Freq Band A419 Auto Rstrt Tries A451
DC Brake Time A424 Auto Rstrt Delay A452
DC Brake Level A425 Boost Select A453
DB Resistor Sel A427 Maximum Voltage A457
DB Duty Cycle A428 Program Lock A458
Start At PowerUp A433 Testpoint Sel A459
Reverse Disable A434 Motor NP FLA A461
Flying Start En A435
PowerFlex 4M Adjustable Frequency Drive 1.xx User Manual

Publication 22F-UM001B-EN-E
04/40
OBS:
Esta apostila faz parte do Demo Power Flex 04 e a mesma deve permanecer no local.
DHQ - Brasil 1 PF04 _vs. 2009

SUMÁRIO
Seção 1 (Necessário)
Materiais do Laboratório e Convenções do Documento 2
♦Materiais do Laboratório____________________________________________2
♦Convenções do Documento ______________________________________3
Introdução Geral ao PowerFlex 4-5
♦Introdução_______________________________________________________4
♦LEDs Indicadores de Status do Inversor________________________________4
♦Teclado Incorporado_______________________________________________5
Configuração e Inicialização 6-8
♦Configuração da Unidade de Demonstração ___________________________6
♦Reset para os Padrões de Fábrica (Inversor)____________________________7
Programação dos Parâmetros 9-14
♦Parâmetros Binários_______________________________________________9
♦Parâmetros Numéricos_____________________________________________11
Controle Local e Remoto _____14-20
♦Controle do Teclado Incorporad______________________________________14
♦Controle da Velocidade Analógica____________________________________15
♦Controle de Operação/Parada por Dois Fios Remotos____________________16
♦Controle de Operação/Parada por Três Fios Remoto_____________________18
Conclusão do Laboratório 20
Seção 7 (Opcional)
Recursos e Benefícios Avançados 20-24
Recursos Avançados________________________________________________20
Outros Recursos do Software e Atributos do Produto_______________________21
Parâmetros do Grupo de Programação Básico ___________________________22-24
DHQ Brasil 2 PF04_vs.2009

Materiais do Laboratório e Convenções do Documento
O objetivo deste Laboratório de Programação Geral do PowerFlex é mostrar a você técnicas
básicas usadas para programar o Inversor PowerFlex 4 usando o Teclado Incorporado. Além
disso, você irá familiarizar-se com as Unidades de Demonstração do PowerFlex 4.
♦ Materiais do Laboratório
Unidade de Demonstração do PowerFlex 4
Guia de Colocação em Funcionamento Rápido do PowerFlex 4
Unidade de Demonstração do PowerFlex 4 nº 1
Teclado Entrada do

PowerFlex 4 Alimentação Entradas Digitais
(IN1- IN2)

DICA: software.

Introdução Geral ao PowerFlex 4
♦Introdução

O inversor PowerFlex 4 CA é um membro bem conhecido da família de inversores PowerFlex.

O PowerFlex 4 foi projetado para atender OEMs globais e a exigência do usuário final por
flexibilidade, economia de espaço e facilidade de uso, fornecendo uma opção de controle de
velocidade com boa relação custo/benefício para aplicações como máquinas-ferramentas,
ventiladores, bombas, transportadores e sistemas de manuseio de materiais.

Nº Nome do Estado
DESCRIÇÃO
LED do LED


Falt Status
Contínuo inversor.

Pot Status


♦ Teclado Incorporado
Há um Teclado Incorporado localizado na parte frontal de todos os inversores. Abaixo, estão
definidos os botões e controles encontrados no teclado.
Teclas de Programação e do Display:
Tecla Escape
Tecla Select
Seta para Cima
Seta para Baixo
Tecla Enter
Controles e Teclas de Controle:
Potenciômetro
Tecla Liga (Verde)
Tecla de Reversão
Tecla Desliga (Vermelho)

Configuração e Inicialização
IN1 e IN2)
Unidade de Demonstração do PowerFlex 4 nº 1
START e
Chave de
Alimentação DIR
IN1 e
IN2



1. Pressione até que o display Parameter Group apareça. O número do último

piscando.
ex.:
d 0 0 5


P 0 3 1
Abaixo, segue os grupos com alguns dados do PowerFlex 04
3. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “P”. Agora, o

dígito mais à direita piscará.
P 0 3 1
4. Pressione ou para movimentar-se através dos parâmetros que

estão no grupo “P” até que você alcance o parâmetro “P041”. (Ajuste de Fábrica)
P 0 4 1

7. Pressione para alterar o valor de “0” a “1”. Esta é a seleção para resetar o
inversor para os padrões de fábrica.

9. Pressione para retirar a falha F:48 (O Pflex 4 retornou aos ajustes de fábrica)
10. Pressione duas vezes para retornar ao parâmetro do display do grupo de

parâmetro.
P 0 4 1


Visualização e Programação de Parâmetros
Para configurar um inversor para operar em uma maneira específica, os parâmetros do
inversor podem necessitar de configuração. Os inversores PowerFlex 4 contêm dois tipos de
parâmetros. Estes tipos são Binário e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como
visualizar e programar estes tipos de parâmetros.
♦ Parâmetros Binários
Os parâmetros binários têm quatro bits individuais associados a recursos e condições. Se
este bit for 0, o recurso está desabilitado e a condição é falsa. Caso este bit seja 1, o recurso
está habilitado e a condição é verdadeira.
1. Use ou para ir para o grupo de parâmetro “d”. O número do último

piscando.
ex.: d 0 0 1
2. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “d”. Agora, o dígito

d 0 0 1
3. Pressione ou para movimentar-se através dos parâmetro que estão no

grupo “d” até que você alcance o parâmetro “d14”. Este parâmetro é de Status de
Entrada Digital (Dig In Status).
d 0 1 4
0 0 0 0

5. Movimente as chaves na parte frontal do painel “IN1” e “IN2” para frente e para trás e
observe como os bits são afetados. Os bits 0 e 1 representam as duas entradas
digitais disponíveis (os dois bits mais à direita). Quando um “0” for exibido, a entrada
digital não está ativada. Já quando um “1” for exibido, ele indica que a entrada digital
está presente.
0 0 1 0
ex.:
0 0 0 1
0 0 1 1
As entradas digitais são controladas pelos parâmetros “A051” e “A052”.
6. Retorne as chaves “IN1” e “IN2” para a esquerda ou na posição “OFF”.
0 0 0 0
Caso as chaves “IN1” e “IN2” não sejam retornadas para a esquerda ou para a
posição "OFF", estas entradas inibirão os comandos de freqüência de outras fontes,
que não permitirão que você conclua adequadamente o restante deste laboratório.
0. 0

♦ Parâmetros Numéricos
Estes parâmetros abrangem dois tipos diferentes de valores numéricos. Um dos tipos é um
valor expresso em tensão, freqüência, tempo ou porcentagem (ou seja, 0,1 Volts). O outro
tipo é um valor que representa uma configuração específica (ou seja, o parâmetro “P036”
(Fonte de Partida), opção “0” = “Keypad”).
υ Tempos de Aceleração e Desacelereção

1. Localize “Potenciômetro ” na IHM unidade de demonstração e gire-o
completamente no sentido horário.
Verifique se o inversor está operando em 60,0 Hz.

Quanto tempo o motor leva aproximadamente para atingir esta velocidade?
______________________________________________________________________
Pressione o botão vermelho identificado como “STOP” na unidade de demonstração. (Ou

a tecla na IHM)
d 0 1 4
2. Use ou para ir para o grupo de parâmetro “P”.
P 0 4 1
P 0 4 1
4. Pressione para ir até o parâmetro “P039”. Este parâmetro é o Acel Time 1

(Tempo de Aceleração 1).
P 0 3 9
5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P039” (Acel Time
1 0. 0
1 0. 0
7. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P039” (Acel Time 1) para “2.0”.
2. 0
2. 0
0. 0
Quanto tempo o motor levou aproximadamente para operar em 60,0 Hz?

______________________________________________________________________

a tecla na IHM) . Agora, quanto tempo leva para o motor parar de girar?
_____________________________________________________________________________

2. Use para ir para o grupo de parâmetro “P”.
P 0 3 9
P 0 3 9
4. Pressione para ir até o parâmetro “P040”. Este parâmetro é o Decel Time 1

(Tempo de Desaceleração 1).
P 0 4 0
5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P040” (Decel Time

1 0. 0
1 0. 0
7. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P040” (Decel Time 1) para “5.0”.
5. 0
5. 0

0. 0
1. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM e observe se ele está em 60,0

Hz.

a tecla na IHM) . Quanto tempo o motor levou aproximadamente para parar de
girar?
______________________________________________________________________
Controle Local e Remoto
♦ Controle do Teclado Incorporado

Os valores de padrão de fábrica permitem que o inversor seja controlado a partir do teclado
incorporado. Não é necessária nenhuma programação para ligar, desligar, alteração da
direção e velocidade de controle diretamente do teclado incorporado.
2. Use o potenciômetro incorporado para aumentar ou diminuir a freqüência de

saída ou a velocidade.
Se não puder controlar a velocidade do motor com o potenciômetro incorporado,

certifique-se de que as chaves "IN1" e "IN2" estão à esquerda ou na posição "OFF".
3. Pressione para mudar a direção do motor. Observe que o LED “Forward”

(FWD) pisca enquanto o motor estiver desacelerando e o LED “Reverse” (REV) está
aceso para indicar a direção do comando. Observe também que o inversor irá
desacelerar em 5,0 segundos, que é o tempo de desaceleração programado no
exercício anterior.

4. Pressione para mudar a direção do motor novamente. Observe que o LED
“Reverse” (REV) pisca enquanto o motor estiver desacelerando e o LED “Forward”
(FWD) está aceso para a direção de comando indicada.
5. Pressione para parar o inversor. Observe também que o inversor parará o

motor em 5,0 segundos, que o tempo de desaceleração programado no exercício
anterior.
♦ Controle da Velocidade Analógica
1. Pressione ou até que o menu Parameter Group menu apareça. O

último parâmetro visualizado será exibido.
P 0 4 0
P 0 4 0
3. Use ou para ir até o parâmetro “P038” (Potenciômetro Externo).

Este parâmetro é a Referência de Velocidade.
P 0 3 8
4. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P038” Referência

de Velocidade.

6. Pressione para alterar o valor do parâmetro “P038” (Speed Reference) para
“2” (Entrada 0-10 V).

“Pot Status” não está mais aceso por muito tempo, indicando que o potenciômetro
incorporado não está mais em funcionamento.
0. 0
10. Agora, você pode usar o potenciômetro montado em painel para aumentar ou diminuir
a freqüência de saída ou velocidade.
11. Pressione para desligar o inversor.
♦ Controle de Operação/Parada por Dois Fios Remoto
1. Pressione ou . O último parâmetro visualizado será exibido.
P 0 3 8

P 0 3 8
3. Use ou para ir até o parâmetro “P036”. Este parâmetro é a Fonte de

Partida (Start Source).
P 0 3 6

Source). .
Fios) Partida Externa.

“Start Key Status” não está mais aceso por muito tempo, indicando que a Chave de
Liga não está mais em funcionamento.
0. 0
9. Certifique-se de que as chaves montadas no painel START/FWD e DIR/REV estejam à
esquerda.
10. Gire a chave START/FWD para a direita. O que acontece?

__________________________________________________________________________________________
(O motor deve girar).
11. Gire a mesma chave (START/FWD) para a esquerda e observe que o inversor pára.
Você acabou de simular uma chave mantida (circuito de controle de operação/parada
por dois fios).
12. Gire a chave DIR/REV para a direita. O motor deve girar na direção oposta em que
ele girou na Etapa nº 10 acima.
13. Gire a mesma chave (DIR/REV) para a esquerda e observe que o inversor pára.
14. Gire ambas as chaves (START/FWD) e (DIR/REV) para a direita.

O que acontece? _____________________________________________________
Por que isto acontece?
Lembre-se que um controle a dois fios é uma chave, como ilustra a figura abaixo. Desta maneira, quando as duas chaves forem acionadas,
o motor ficará parado. O inversor não foi programado para entender esta situação.
♦ Controle de Operação/Parada por Três Fios Remoto
P 0 3 6
2. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “P”.
P 0 3 6

Source).
Fios).
0. 0
8. Certifique-se de que as chaves montadas em painel START/FWD e DIR/REV estejam à

esquerda.
9. Gire a chave DIR/FWD para a direita. O motor deve ligar.
10. Observe que a operação da chave momentânea é o necessário para o controle por
três fios (se a chave voltar para a esquerda, o motor ainda girará).
11. Gire a chave DIR/REV para a direita. Esta chave está funcionando para o controle
“Forward/Reverse” e o motor deve mudar as direções.
12. Pressione ou o botão "STOP" montado em painel para desligar o inversor.

1. Posicione a chave “ON-OFF” na posição “OFF” (chave de alternância preta -- Unidade

de Demonstração nº 1 para desenergizar a unidade de demonstração.
** Isto conclui o Laboratório de Programação Geral do PowerFlex 4 **
Se o tempo permitir, continue com os itens da seção a seguir (Seção 7). Este itens
permitirão que você se familiarize com alguns dos mais avançados recursos e benefícios do
inversor PowerFlex 4 CA. Você também pode examinar e/ou programar o inversor da
maneira que desejar.
Recursos e Benefícios Avançados
♦ Recursos Avançados
Além dos itens abordados neste laboratório, o PowerFlex 4 oferece muitos outros recursos
flexíveis e benefícios únicos. Alguns destes itens estão resumidos abaixo. Se desejar, você
pode revisar e/ou programar o inversor baseando-se nestas informações .
IMPORTANTE!
Quando terminar, desligue a unidade da demonstração conforme segue:
Movimente a chave “ON-OFF” para a posição “OFF” (chave de alternância

preta – Unidade de Demonstração nº 1).

1. O inversor PowerFlex 4 tem (2) entradas digitais totalmente programáveis que são
controladas pelos parâmetros “A051” e “A052”. Estas entradas podem ser usadas
para configurar o inversor em até (4) velocidades pré-programadas (ou seja, jog,
aceleração, desaceleração, seleção e desarme externo).
2. A saída a relé em forma de C é totalmente programada e é controlada pelo

parâmetro A055. Este relé é indicado pela luz piloto âmbar montada na parte frontal
do painel de sua unidade de demonstração (“RELAY”).
3. O inversor é capaz de utilizar (3) diferentes modos de parada (rampa, parada por
inércia e freio CC). O modo de parada é controlado pelo parâmetro “P037”.
4. Consulte a página de "Especificações" (página 3) do Guia de Colocação em

Funcionamento Rápido para obter uma listagem completa das faixas de potência
para o inversor PowerFlex 4 CA.
♦ Outros Recursos do Software e Atributos do Produto
Comunicação RS485 Incorporada
MOV Removível
Quando usado nos sistemas não aterrados
Frenagem CC
O 7º IGBT é interno ao inversor
Os resistores externos estão disponíveis
Reinicialização Automática
Impulso de Partida
Para aplicações que requerem um torque de partida mais alto
Controle Sink/Source 24 V
Partida com Motor em Movimento
PWM ajustável em até 16 kHz
(2) entradas digitais programáveis
Excelente tempo de resposta de entrada digital
Saída a relé programável
O ventilador opera somente enquanto o inversor estiver em operação e por 20 segundos
após o desligamento do inversor
Opções de pacotes flexíveis
Inversor montado em painel
Montado em chassi
Montado em trilho DIN
Opções configuradas NEMA 4
Kit NEMA 1 (IP30) opcional disponível
Zero Stacking ™ até uma temperatura ambiente de 40 oC

04/40
OBS:
Esta apostila faz parte do Demo Power Flex 04/40 e a mesma deve permanecer no local.
DHQ - Brasil 1 PF04 _vs. 2009

Preliminares
Configurar dispositivos (Informações definição de parâmetro, alteração de

modos, etc.)

problemas, etc.)
Este laboratório foi projetado para familiarizar o participante com o DriveExplorer e com a
programação básica do inversor. Ao final deste laboratório, o participante será capaz de:

conseqüências.
tarefa.

• Adaptador 22-SCM-232 AnaCANda
• Unidade de demonstração PowerFlex 04 OU PowerFlex 40

Configuração da Unidade de Demonstração do Inversor
Teclado Entrada do

PowerFlex 4 Alimentação Entradas Digitais
(IN1- IN2)

DICA: software.

♦Introdução

O inversor PowerFlex 4 CA é um membro bem conhecido da família de inversores PowerFlex.

O PowerFlex 4 foi projetado para atender OEMs globais e a exigência do usuário final por
flexibilidade, economia de espaço e facilidade de uso, fornecendo uma opção de controle de
velocidade com boa relação custo/benefício para aplicações como máquinas-ferramentas,
ventiladores, bombas, transportadores e sistemas de manuseio de materiais.

Nº Nome do Estado
DESCRIÇÃO
LED do LED


Falt Status
Contínuo inversor.

Pot Status


IN1 e IN2)
START e
Chave de
Alimentação DIR
IN1 e
IN2



1. Pressione até que o display Parameter Group apareça. O número do último

piscando.
ex.:
d 0 0 5
Se for pressionado muitas vezes – somente pressione ou

para retornar ao display do grupo do parâmetro.

P 0 3 1
Abaixo, segue os grupos com alguns dados do PowerFlex 04
3. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “P”. Agora, o

dígito mais à direita piscará.
P 0 3 1
4. Pressione ou para movimentar-se através dos parâmetros que

estão no grupo “P” até que você alcance o parâmetro “P041”. (Ajuste de Fábrica)
P 0 4 1

7. Pressione para alterar o valor de “0” a “1”. Esta é a seleção para resetar o
inversor para os padrões de fábrica.

9. Pressione para retirar a falha F:48 (O Pflex 4 retornou aos ajustes de fábrica)
10. Pressione três vezes para retornar ao parâmetro do display do grupo de

parâmetro.
0. 0

Conexão a um Inversor Usando o DriveExplorer
Unidade de 22-SCM- 232

Demonstração
PowerFlex 04 ou 40

Configuração da Comunicação
A fim de estabelecer a comunicação com o inversor, você precisa configurar o DriverExplorer nas
configurações de comunicação do seu hardware (ou seja, a porta de comunicação do
computador e a taxa de transmissão serial do adaptador).
3. Procure os menus localizados na parte superior da janela do DriveExplorer. Vá para o menu Explorer e selecione
o comando Configure Communication. A caixa de diálogo será exibida:
4. Selecione a Porta de Comunicação adequada baseada na conexão física da configuração do seu hardware. (Em
muitos casos a COM1 é usada.)
5. Selecione a Taxa de Transmissão de 19200 e clique em OK para fechar a caixa de diálogo. (Selecionaremos uma
taxa de transmissão de 19200 porque o Adaptador de Comunicação 22-SCM-232 está configurado em 19200 baud.)
______________________________________________________________________
Alguma coisa nova apareceu no lado esquerdo da janela? Sim / Não ______________

Caso o software não se conecte ao produto, você visualizará uma caixa de diálogo que diz
“Connecting to Node 255" (Conexão ao Nó 255). Clique no botão Cancel para fechar esta caixa
e realizar as seguintes etapas:
• Verifique se o 22-SCM-232 está conectado ao computador.
• Verifique se o 22-SCM-232 está conectado ao inversor e está energizado observando se o LED em forma de
losango está verde.
• A partir do menu Explore, selecione o comando Configure Communication, altere a Taxa de Transmissão e
tente conectar-se novamente. Os LEDs RX e TX no 22-SCM-232 deve piscar em verde quando o computador
estiver comunicando-se com o inversor.
Neste ponto, você deve ter o software DriveExplorer conectado "localmente"

ao seu inversor através do 22-SCM-232. SE ISTO NÃO OCORRER --
PARE AQUI E PEÇA AJUDA.
Introdução ao DriveExplorer
Você usará para selecionar os dispositivos, é possível visualizar as informações do parâmetro à

direita e acessar outras informações.
7. Clique no sinal de “+” para expandir o produto que estiver conectado localmente e mostrado na janela à esquerda
da tela.
Sinal “+ “

8. No menu Actions, verifique se Monitor está selecionado (tem uma marca de seleção em frente dela). Caso
não haja nenhuma marca, selecione Monitor.
9. Clique no duas vezes no inversor Power Flex 41-Phase 110v 0.2 A ; conectado ao inversor para visualizar
seus parâmetros. Os parâmetros serão visualizados no lado direito em ordem crescente conforme mostrado
abaixo. (Estes são os mesmos parâmetros que você visualiza ao usar uma IHM.)
2- Barra de rolagem,
permite visuallizar os
parâmetros desejáveis
1- Clique
duas vezes 3- Parâmetros

10. Examine a janela à direita da tela. Esta janela exibe os parâmetros para um produto selecionado. Observe que o
Número do Nó da Rede e o Número da Porta do Dispositivo também podem ser visualizados na Janela do
Dispositivo.

Qual é o número da porta para seu 22-SCM-232? _____
1. Definiremos agora, a fonte de partida do Power Flex 04, ou seja, será estabelecido o
esquema de controle para iniciar a operação do inversor. Na barra de rolagem dos
parâmetros localizado à direita da janela do software Explorer , procure e clique duas vezes
sobre o parâmetro 36 (Start Source).
1-Barra de
2- Parâmetro 36 rolagem
( Start source)
Clique duas
vezes

2. Selecione o nº 5 ( Porta RS 485) e clique em OK
0= Teclado
1= 3 fios
2= 2 fios
3= Sensível ao nível de dois fios
4= Velocidade elevada 2 fios
5= Porta RS 485
Lembre-se que um controle a dois fios é uma chave, como ilustra a figura abaixo. Desta maneira, quando as duas chaves forem
acionadas, o motor ficará parado. O inversor não foi programado para entender esta situação.
Agora, dando dois cliques, selecione o parâmetro 38 ( Speed reference), estabelece a fonte
de velocidade para o inversor,
Selecione o nº 5 ( Porta RS 485) e clique em OK
0=Potenciômetro do Inversor
1=Freq. Interna
2= entrada de 0-10V Potenciômetro Remoto
3= Entrada de 4-20 mA
4= Freq. pré- programada
5= Porta RS485

No menu Actions, selecione Control Bar e clique em OK. Você deverá visualizar a tela abaixo.
Stop 1- Start 2- Potenciômetro virtual
Click no verde” Start”, localizado abaixo da tela de monitoração. Arraste, com aseta do mouse, o
potenciômetro virtual totalmente para o fim da tela, localizado no lado direito inferior da janela. O
que acontece?
_________________________________________________________________
Observe a coluna dos parâmetros, e anote a frequência de saída do inversor no parâmetro nº 01 (
Output Freq). __________________________. Este valor é a mesma mostrada na IHM do inversor.
Aproveite e anote também a tensão de saída ( parâmetro nº 04 Output Voltage)
_____________________.
Agora, click no Fwd/Rev, localizado no lado direito do verde “Start” e observe a mudança no
parâmetro nº 01. Repare, a seta localizada no lado esquerdo do potenciômetro inverte, indica que o
motor controlado pelo inversor está girando com rotação anti-horária.
rotação anti-horária
Desligue o inversor de frequência dando um clique no vermelho “Stop” localizado no lado esquerdo
inferior da janela do software Explorer

O software DriveExplorer foi projetado para ajudar a visualizar, editar e salvar os parâmetros de
forma fácil e rápida. Em muitos casos, os usuários observarão que é mais rápido configurar seus
inversores usando o software DriveExplorer do que programá-los através dos terminais de
programação.
DICA: À medida que você avança nesta seção, preste atenção em qual dispositivo você deve selecionar.
Esta seção foi projetada para introduzir a funcionalidade do inversor e seus periféricos. Como um resultado,
você irá familiarizar-se com algumas semelhanças e diferenças entre o inversor e seus periféricos.
Para configurar um inversor para operar em uma maneira específica, os parâmetros do inversor
podem necessitar de configuração. Os inversores PowerFlex 4 contêm dois tipos de parâmetros.
Estes tipos são Binário e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como visualizar e programar
estes tipos de parâmetros.
Estes parâmetros possuem um único valor numérico ( ou seja 0,1 Volts). Selecione o parâmetro
72 ( Preset Freq 2 ) dando dois cliques.
Altere o valor da velocidade Pré- programada 2 p/ 15 Hz. Para isso clique em cima do 10.0 e
altere este valor; Clique em OK para confirmar.
Podemos programar até 04 velocidades pré –programadas, parâmetro 70 à 73 ( Altere estes

valores ).
Para ativar a Freq. Pré-programada, retorne ao parâmetro 38 (Speed reference) e escolha
a opção nº 4 ( Freq. pré-programada)

Chave IN1
Chave IN2

In 1 In2
Ligue o inversor de frequência dando um clique no verde “Start” . Altere as posições das chaves
IN1 e IN2 e observe a variação de frequência.
Desligue o inversor dando um clique no vermelho “Stop” e retorne ao parâmetro 38 (Speed
reference) e escolha a opção nº 5 ( Porta RS 485 ).
Corrente Nominal do Motor, Tensão do Barramento CC e RPM.
Agora, selecione o parâmetro 39. Clique duas vezes no parâmetro 39 – [Accel
Time 1]. Observe que o tempo de aceleração do inversor está programado para 10 segundos

INICIALIZE o inversor e observe a diferença no desempenho.
Drive explorer.
Agora, clique duas vezes no parâmetro 40 – [Decel Time 1]. Observe que o tempo de
desaceleração do inversor está programado para 10 segundos
INICIALIZE o inversor.
Drive explorer e observe a diferença no desempenho.
PARA SUA INFORMAÇÃO: Os parâmetros dos adaptadores de comunicação e a IHM podem ser
monitorados e configurados exatamente da mesma maneira que os parâmetros do inversor mostrados
anteriormente.
Selecione o parâmetro 37 [ Stop Mode A ]. Este parâmetro permite escolher o modo de parada
do motor. Clique duas vezes neste parâmetro
Os principai tipos de tipos de parada são :
Ramp to Hold - Segura a carga, a parada é feita por uma rampa linear, porém, adiciona-se uma
tensão contínua no final.
DC Brake – Parada brusca, emergência, não recomendável, (diminui o tempo útil do motor).

Selecione Coast ( inércia) opção nº 1 e clique em OK para configurar o valor no inversor.
Coloque o nº1
Coast ( ine’rcia)
após clicar com o
mouse em cima do
zero
INICIALIZE o inversor, espere ele atingir a máxima velocidade 60Hz e então clique no vermelho
“Stop” do Drive Explorer e responda, o que acontece?
________________________________________________________________________
Agora, Clique duas vezes neste parâmetro 37, selecione Ramp (rampa) opção nº 0 (zero) e
clique em OK para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor, espere ele atingir a
máxima velocidade 60Hz e então clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer e responda, o
que acontece?______________________________________________________________

Agora, clique em control Bar e em seguida em Yes
1- Clique em
Control Bar
2- Agora,
clique em Yes
Estes botões virtuais devem desaparecer da

tela após ter dado o clique em Yes
Repita a operação realizado no ítem acima, clique novamente em control bar e em seguida
clique em OK
1-Clique em
control bar
2-Clique em
OK

Repare que o potenciômetro virtual alterou a frequência de 60Hz para 90Hz
Repare a
mudança de
frequência
INICIALIZE o inversor dando um clique no verde “Start”. Varie a frequência de saída do inversor
através do potenciômetro eletrônico.. Qual o valor máximo obtido?
________________________________________________________________________
Depois que o usuário terminou a programação de seus inversores e periféricos, recomenda-se

fazer o upload e salvar as configurações por duas razões:
• Caso o usuário precise substituir um inversor ou instalar outro inversor idêntico, efetuar um Download
(abordado na próxima seção do laboratório) pode programar o inversor rapidamente.
• Se o inversor começar a apresentar um desempenho indesejado, um usuário pode comparar os valores
do parâmetro que, agora, estão no inversor com aqueles salvos no arquivo para verificar se alguma
configuração foi alterada. (As comparações de parâmetros são abordadas em uma seção posterior deste
laboratório).
1-Na janela à esquerda, selecione o inversor conectado e visualize todos os parâmetros no formato de lista
linear.

1-Menu
Actions
3- Clique em
cima de
Stardard
2- Coloque a seta do mouse em
cima de Upload and Save e arraste
a mesma para o lado direito
3- Selecione “All Parameters” e OK. Neste momento o software DriveExplorer está lendo os
parâmetros do inversor. Uma caixa de diálogo denominada “Salvar como “aparecerá no término
da leitura do inversor.
O DriveExplorer permite que você escolha onde salvar os parâmetros e qual nome dar ao arquivo
salvo. Vá em frente e salve o arquivo. Que nome você escolheu para seu arquivo de parâmetros
salvo? ______________________ Onde você salvou este
arquivo?______________________________
• Visualização das Informações do Dispositivo

2-Clique em
Close para
fechar a janela
após ter
anotado o valor
do firmware
1-Versão do firmware
(Controle principal da
placa )
Qual é a versão do firmware principal do inversor? Rev:________

Na janela a esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista
linear.
1-Clique no menu
Actions
2- Clique em cima de
Compare
Aparecerá uma caixa “compare Selection “ , selecione “Device Values to Defauls Values” e
clique OK.
O Drive Explorer fará a comparação de todos os parâmetros alterados com os parâmetros

ajustados de fábrica e adicionará uma nova “árvore” no lado esquerdo debaixo de Compare
Results
Clique em cima de 1:0( Power Valores alterados, Valores de

Flex 4) programados pelo ajuste de
usuário fábrica
Compare os valores

3- Selecione o inversor PowerFlex4 1- Phase , 110v, 02 na visualização da árvore.

4- Clique duas vezes no parâmetro 41( Reset to Defauls), selecione o nº1 após exibir a caixa de diálogo e clique em
OK
Observe que o inversor exibe uma mensagem de falha código 48 no display da IHM. ( O inversor
retornou ao ajuste de fábrica).
Altere o valor para (1)

um Clique em OK para
confirmar

8- Clique em Clear Fault para remover a falha. Observe que a falha não é mais exibida no LCD da IHM .
9- Clique em Clear Queue leia a mensagem e clique em SIM. O que acontece?
__________________________________

Nesta seção, você aprenderá como fazer o download das configurações salvas em seu dispositivo.
Suponhamos que você acabou de substituir seu inversor por um inversor sobressalente.
Na janela à esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista
linear.
1- Menu Actions
3-Clique em cima
de Stardard
2-Coloque a seta do
mouse em cima de
Download Saved
File e arraste a
mesma para o lado
direito
Selecione o arquivo para fazer o download que você salvou na página 20 e clique em Abrir. Agora, o
software DriveExplorer está gravando o arquivo do parâmetro salvo para o inversor.
DICA: Como alguns dos parâmetros de configuração não podem ser alterados quando o inversor
estiver em operação, páre o inversor antes de fazer o download dos parâmetros.
Repare que os valores alterados pelo usuário retornaram para o inversor.
• Impressão dos Parâmetros para um Arquivo de Texto
Ao usar um computador para conectar um inversor, o usuário nem sempre tem uma
impressora conectada ao seu microcomputador.
O recurso de Impressão para um Arquivo de Texto escreve todos os dados na janela de

parâmetro para um arquivo texto. Um usuário pode salvar este arquivo e imprimi-lo quando
quiser. Muitos programas permitirão que você abra e visualize os arquivos de texto, incluindo
Windows™ Notepad™, Windows Wordpad™, Microsoft Word™, Microsoft Excel™ e
WordPerfect™.

1- Clique aqui para
selecionar o
caminho do arquivo
4-Salve o
arquivo
2- Escolha uma
pasta, ou crie
uma nova para
armazenar o
arquivo
3-Coloque
um nome
para o
arquivo
Selecione um nome e um caminho do arquivo para salvar o arquivo de texto delimitado da guia e clique em
Salvar e aguarde o software ler todos os parâmetros do inversor . Abra este arquivo e observe que todos os
parâmetros do inversor estão escritos com seus respectivos valores, com a data, hora, versão de firmware, o
númerro de nó e o inversor utilizado.

1. Pressione a Chave de Alimentação (botão Liga/desliga) para desenergizar a unidade de

demonstração.
Botão
Liga/desliga

70 / 700
IHM com Display LCD
OBS:
Esta apostila faz parte do Demo Power Flex 70 e a mesma deve permanecer no local.
Grato! Bom aproveitamento
DHQ- Brasil PF70_IHM_vs.2009

1
SUMÁRIO
Seção 1 (Requisitada)
Materiais do Laboratório e Convenções dos Documentos 4
υ Materiais do Laboratório 4
υ Convenções do Documento _______ 4
Introdução Geral do PowerFlex 5-6
υ Introdução 5
υ LEDs Indicadores de Status do Inversor _______ 5
υ Módulo de Interface Humana (IHM) ______ 6
Configuração e Inicialização 7-8
υ Configuração de Demonstração 7
υ Rearme do Display do Usuário (IHM) 8
υ Folga dos Padrões de Fábrica (Inversor) ______ 8
Programação dos Parâmetros 9-12
υ Parâmetros ENUM 9
υ Parâmetros Bit 10
υ Parâmetros Numéricos 11
Funções ALT 13-16
υ ALT Param # 13
υ ALT Lang 14
υ ALT SMART 14
υ ALT View 15
υ ALT Remove 16
υ ALT Auto / Man 17
Exemplos de Programação Específica 18-20
υ Mode de Parada e Tempo de Desaceleração _ 18
υ Configuração da E/S Digital _______ 20

2
Serviços do Usuário 22-23
υ Identidade do Inversor do Display _________ 22
υ Tempo do Display do Usuário 22
υ Tópicos Adicionais 23
Exemplos de Programação Adicional __________ 24
υ Mudança de Freqüência Máxima 24
υ Tópicos Adicionais 24
Apêndice A 25
υ Mudança da Lìngua Exibida __________ 25
υ Saída do Mode StartUp 25
υ Nome dos grupos e seus parâmetros____________________________________26

3
Materiais de Laboratório e Convenções do Documento
O objetivo do Laboratório de Programação Geral do PowerFlex é mostrar os métodos de
básicos de programação usados para programar o Inversor PowerFlex 70. Além disso, você
se familiarizará com a Unidade de Demonstração do PowerFlex 70.
υ Materiais do Laboratório
O material requisitado para este laboratório é este documento e a Unidade de Demonstração
do PowerFlex 70.

IHM com Chave de Alimentação
LCD
Entradas e Saídas Digitais

(IN1- IN6, OUT1 & OUT2)
Inversor
PowerFlex 70 LCD IHM
Entrada do Potenciômetro
υ Convenções do Documento
Neste manual, usamos as seguintes convenções para ajudá-lo na utilização
dos materiais do laboratório:
Este estilo ou símbolo: Indica:

Esta é uma etapa no laboratório que você precisa executar. Coloque
ρ
uma marca de verificação ao completar a etapa.
Palavras mostradas em Um item exatamente como este aparecerá na tela da IHM com LCD OU
negrito com aspas (ex.: essa é a forma exata como você deve digitá-lo.
“Preferences”)
FYI O texto que segue é uma informação adicional sobre os materiais do
laboratório ou do inversor PowerFlex, mas não é informação essencial
para completar o laboratório.
O texto que segue este símbolo fornece dicas úteis que podem facilitar a
DICA concretização das atividades do laboratório.

4
Introdução Geral do PowerFlex
υ Introdução
A família PowerFlex da Allen-Bradley de inversores CA de Freqüência Variável possui uma
conexão periférica comum conhecida como DPI. Todos os inversores PowerFlex
compartilham esta tecnologia e usam um terminal de programação comum e esquemas de
programação semelhantes para configurar o inversor para a operação.
Além disso, esta conexão periférica comum também é capaz de utilizar a tecnologia
ScanPort. Isto permite o uso dos terminais de programação existentes, incluindo as
unidades usadas para comunicação com os inversores 1336PlusII, 1305, 1397 e 1336Impact.
Todos os inversores PowerFlex podem ser programados em até 7 idiomas usando o mesmo
terminal de programação.
Nota: Se você quiser mudar o idioma exibido atualmente, consulte o Apêndice A deste
laboratório.
υ LEDs Indicadores de Status do Inversor

Na parte frontal de cada inversor estão localizados vários LEDs Indicadores de Status do
Inversor. Estes LEDs são úteis na execução de diagnósticos simples.
# Nome Cor Estado Descrição

STS Verde Piscando Inversor pronto, mas não está executando e
(Status) não há nenhuma falha presente.
Permanen- Inversor executando, não há falha presente.
te
Amare- Piscando, Uma condição de alarme tipo 2 existe, o
lo Inversor inversor não pode ser iniciado.
Parado
Piscando, Uma condição de alarme intermitente tipo 1
Inversor em está ocorrendo.
Operação
Permanen- Existe uma condição de alarme tipo 1, mas o
te inversor continua executando.
Verme- Piscando Uma falha ocorreu.
lho
Permanen- Uma falha que não pode ser resetada ocorreu.
te
PORT Consulte o Manual do Usuário do Adaptador de Comunicação.
MOD
NET A
NET B

5
(Continuação da Seção 2)
υ Interface de Operação e Programação (IHM)

Na parte da frente de cada inversor está localizada a Interface de Operação e
Programação. Os botões encontrados na interface estão definidos abaixo.
Teclas de Programação e de
Display:
Tecla Escape
Tecla de Seleção
Paginação p/ cima
Paginação p/ baixo
Tecla Enter
Tecla ALT
Teclas de Controle:
Mudança de Direção
Aumento da Velocidade
Diminuição da Velocidade
Liga (Botão verde)
Botão Jog
Parada (Botão vermelho)

6
Configuração e Inicialização
υ Configuração da Unidade de Demonstração:
ρ 1. Posicione todas as chaves em OFF (desligado). (Esquerda para IN4, IN5, IN6)
Chave de Alimentação
IN4, IN5, IN6
ATENÇÃO: A alimentação deve ser aplicada à Unidade de
! Demonstração do PowerFlex 70 para executar o seguinte

laboratório. NÃO remova a cobertura frontal. Existem
tensões perigosas debaixo desta cobertura.
ρ 2. Puxe a chave de Alimentação (Botão cogumelo vermelho) para aplicar a alimentação

à unidade de demonstração.
(NOTA: Se a sua unidade de demonstração não ficar energizada, peça ajuda ao seu
instrutor).

7
(Continuação da seção 3)
υ Resete do Display do Usuário (IHM):

F⎛ Stopped Auto Ξ
ρ 1. Pressione a tecla até que a IHM com
LCD fique semelhante a esta. Este é o Menu
Principal da IHM.
0.0 Hz
Main Menu:
Diagnostics
ρ 2. Pressione ou para ir p/ “Preferences Parameter
da lista de opções. Device Select
ρ 3. Pressione para entrar em Preferences

category.
ρ 4. Pressione ou para encontrar “Reset User Dspy” e Pressione para
solicitar um reset.
ρ 5. Pressione para confirmar e executar um reset do Display do Usuário.
Abaixo, segue os grupos com alguns dados do Power Flex 70
A= Monitoração – (dados do drive)

B= Controle do Motor – (Dados do Motor, Torques atribuidos)
C= Comando de Velocidade – (Vel. trim, ref. de vel.)
D= Controle Dinâmico – ( Vel. rampa, curva S, Modos de parada, Lim. de corrente )
E= Utilidades - ( Mop, Memória do Inversor, diagnósticos)
H= Comunicação (Mask & Owners)
J= Entradas e Saídas (Saída analógica, Entrada digital, Saída digital.)
Consulte as páginas 3-4 a 3-7 do Manual do Usuário PowerFlex 70 para explicações

mais detalhadas sobre os grupos ou estrutura de grupos deste inversor.
υ Reset dos Padrões da Fábrica (Inversor):

ρ 1. Pressione para retornar para o Menu F⎛ Stopped Auto
Principal.
0.0 Hz
Memory Storage:
ρ 2. Pressione ou para selecionar Device User Sets
“Memory Storage” da lista.
Reset To Defaults
ρ 3. Pressione para ver uma lista de itens d

de Memory Storage.
ρ 4. Pressione ou para selecionar “Reset To Defaults”.

8
ρ 5. Pressione para solicitar um reset.
ρ 6. Pressione para confirmar e executar um reset para os padrões.
O que acontece quando você executa esta função de reset? ____________________
O que está Falha informa? __________________________________________
ρ 7. Pressione para remover a falha. Observe como o LED STS muda de vermelho
piscante para verde piscante. Uma mensagem pop-up também aparece informando
que o carregamento dos padrões da fábrica está completo.
ρ 8. Pressione duas vezes para retornar para o Menu Principal.
Parâmetros de Programação
Para configurar um inversor para operar de um modo específico, seus parâmetros devem
ser ajustados. Os inversores PowerFlex contêm três tipos de parâmetros. Estes
parâmetros são ENUM, Bit e Numérico. Esta seção do laboratório mostrará como
programar os vários tipos de parâmetros. Estes parâmetros podem ser exibidos em uma
lista numerada ou no formato Arquivo-Grupo-Parâmetro (File-Group-Parameter). O método
de display do padrão de fábrica é Arquivo-Grupo-Parâmetro.
υ Parâmetros ENUM
Os Parâmetros ENUM permitem uma seleção de 2 ou mais itens. A IHM com LCD exibirá
uma mensagem de texto para cada item.
ρ 1. Pressione ou para selecionar “Parameter” a partir da lista.

F⎛ Stopped Auto
ρ 2. Pressione para validar a seleção e
avançar para a lista de arquivos. (Note
como “F” do display FGP está destacado e
0.0 Hz
a palavra “File” aparece). FGP: File
Monitor
ρ 3. Pressione ou para encontrar o Motor Control
arquivo “Dynamic Control”. Speed Command
ρ 4. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de grupos dentro do

arquivo Dynamic Control.
ρ 5. Pressione ou para visualizar o grupo “Stop / Brake Modes”.
ρ 6. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de parâmetros dentro

do grupo Stop / Brake Modes.
9
ρ 7. Pressione ou para encontrar o parâmetro “Stop Mode B”.
F⎛ Stopped Auto
0.0 Hz
FGP: Parameter
Stop Mode A
Stop Mode B
DC Brake Lvl Sel
ρ 8. Pressione para validar a seleção e avançar para a próxima tela.
ρ 9. Pressione ou para avançar para o campo de edição do valor do

parâmetro ENUM.
ρ 10. Use ou para visualizar as opções para Stop Mode B e então selecione
“Ramp” (ou “1”).
F⎛ Stopped Auto
ρ 11. Pressione para aceitar e salvar a
mudança do parâmetro. 0.0 Hz
FGP: Par 156
ρ 12. Pressione para sair da tela de valor Stop Mode B
do parâmetro. 1
Ramp
υ Parâmetros Bit
Os parâmetros Bit possuem bits individuais associados com recursos ou condições. Se o
bit for 0, o recurso é off (desativado) ou a condição é falsa. Se o bit for 1, o recurso é on
(ativado) ou a condição é verdadeira.
ρ 1. Pressione duas vezes para voltar para o nível File. (“F” do display FGP está
destacado e a palavra “File” aparece).
F⎛ Stopped Auto
0.0 Hz
FGP: File
Speed Control
Dynamic Control
Utility

10
ρ 2. Pressione ou para encontrar o arquivo “Inputs & Outputs”. Pressione
para validar a seleção e avançar para a tela do grupo.
ρ 3. Encontre o grupo “Analog Inputs” usando as teclas ou se necessário.

Pressione para validar a seleção e avançar para a tela dos parâmetros.
ρ 4. Encontre o parâmetro “Anlg In Config” usando as teclas ou se
necessário. Pressione para validar a seleção e avançar para a próxima tela.
ρ 5. Pressione ou para avançar para o campo de edição do valor do
parâmetro Bit ENUM.
F⎛ Stopped Auto
ρ 6. Pressione ou para mudar o
valor de bit de “0” para “1”. Isto mudará a 0.0 Hz
configuração da Entrada Analógica nº 1 de FGP: Par 320
uma Entrada em Tensão (padrão de Anlg In Config
fábrica) para uma Entrada em Corrente. xxxxxxxxxxxxxx01
Analog In 1 b00
ρ 7. Pressione próxima para avançar para a próxima posição de Bit. O que muda
no display LCD para indicar que agora você está editando alguma coisa diferente?
_________________________
ρ 8. Deixe o valor do bit de “Analog Input 2” ajustado em “0”. Assim, a Entrada Analógica
nº2 será configurada como uma Entrada em Tensão (padrão da fábrica).
ρ 9. Pressione para aceitar e salvar a mudança do parâmetro.
υ Parâmetros Numéricos
Estes parâmetros possuem um único valor numérico (ou seja 0,1 Volts).
ρ 1. Pressione várias vezes para voltar para o nível File.
ρ 2. Pressione ou para encontrar o arquivo “Speed Command”.

arquivo Speed Command.
ρ 4. Pressione ou para visualizar o grupo “Discrete Speeds”.

11
do grupo Discrete Speeds.
ρ 6. Pressione ou para encontrar o parâmetro “Preset Speed 4”.
F⎛ Stopped Auto
ρ 7. Pressione para validar a seleção e 0.0 Hz

avançar para a próxima tela. FGP: Par 104
Preset Speed 4
ρ 8. Pressione ou para avançar 30.0 Hz
para o campo de edição do valor. -60.0 < > 60.0
)
Os dados numéricos podem ser inseridos de três maneiras diferentes.
Teclas Paginação para Cima / Baixo
ρ 9. Pressione p/ mudar os valores da Velocidade Pré-programada 4 p/ “45.2” Hz.
Combinação das teclas de Seleção, Paginação para Cima / Baixo
ρ 11. Pressione ou para avançar para o campo de edição do valor.
ρ 12. Pressione três vezes para avançar o cursor para a posição ‘tens’. Mude o valor
de 4 que atualmente está mostrado para “1” usando a tecla ou pressionando a
tecla do número 1.
F⎛ Stopped Auto
0.0 Hz
FGP: Par 104
Preset Speed 4
15.2 Hz
-60.0 < > 60.0

12
Inserção Direta de um Valor Numérico através do teclado
ρ 15. Use o teclado para digitar o valor “38,7” Hz.
ρ 17. Pressione várias vezes para retornar para o Menu Principal.
Pressione a tecla na IHM para ligar o iversor . Agora, gire a chave IN 6 para a
direira ( localizado acima do eixo do motor ) O que acontece?
_____________________________________________________________
Podemos programar até 7 velocidades pré programadas, grupo C 101 à C 107.
O inversor possui os valores de velocidade pré programadas fixas quando retorna ao ajuste de
fábrica.

In 4 In5 In 6
0 0 0 ( Variação pelo potenciômetro )
0 0 1 ( Velocidade programada pelo parâmetro C104)
Gire as chaves In 4, In 5 e IN 6 para a esquerda, e então pressione a tecla na

IHM para desligar o inversor.
Funções ALT

13
Para usar uma função ALT, pressione a tecla “ALT”, solte-a. Em seguida, pressione a tecla
de programação associada com a função que você deseja executar.
υ ALT Param #
Esta função permite ao usuário pular rapidamente para um parâmetro específico para editá-
lo. (Nota: O IHM com LCD Numérico é requisitado para esta função).
ρ 1. No Menu Principal, pressione e então rapidamente pressione a tecla “+/-“

(Param #).
ρ 2. Digite um valor de “140” e então pressione . Isto leva você diretamente para a
tela de valor de parâmetro para o número do parâmetro 140 (Tempo de Acel. 1).
ρ 4. Use o teclado para digitar o valor “0,5” Seg.
ρ 6. Pressione para retornar para o Menu Principal.

υ ALT LANG
A IHM com LCD em um PowerFlex 70 permite ao usuário mudar o idioma do display a
qualquer hora.
ρ 1. A partir do Menu Principal, pressione e então pressione rapidamente a tecla
(Lang).
ρ 2. Use a tecla ou para selecionar “Deutsch?” e então pressione .
ρ 3. Pressione para acessar “Parameter”. Observe que os arquivos agora são

exibidos em Alemão.
ρ 4. Pressione a tecla e então pressione rapidamente a tecla (Lang).
ρ 5. Selecione “English?” e então pressione . Agora, todos os parâmetros são

exibidos em inglês.

14
υ ALT S.M.A.R.T.
O PowerFlex 70 é projetado para que o start up seja simples e eficiente. Durante um Start
Up, a maioria das aplicações requer mudanças em somente alguns parâmetros. A IHM
com LCD do inversor PowerFlex 70 oferece a partida S.M.A.R.T., que, geralmente, exibe os
parâmetros alterados. Com estes parâmetros, você pode ajustar as seguintes funções:
S – Modo de Partida e Modo de Parada
M – Velocidade Mínima e Máxima
A – Tempo de Aceleração 1 e Tempo de Desaceleração 1
R – Fonte de Referência
T – Sobrecarga Térmica do Motor
ρ 1. No Menu Principal pressione e pressione rapidamente a tecla (SMART).
ρ 2. Pressione ou para encontrar o parâmetro “Stop Mode A”.
ρ 3. Pressione para avançar para a tela de valor do parâmetro.
ρ 4. Use ou para avançar para o campo de edição de valor.
ρ 5. Mude o valor para “Coast” (ou “0”).
ρ 7. Pressione duas vezes para retornar para o Menu Principal.

υ ALT VIEW
Esta função permite a seleção do formato do display de parâmetros e quantos parâmetros
serão visualizados. É possível visualizar apenas os parâmetros mais usados ou todos os
parâmetros podem ser exibidos em uma lista numerada ou no formato File, Group,
Parameter (Arquivo-Grupo-Parâmetro).
A função ALT VIEW está disponível somente quando o símbolo Ξ for mostrado na IHM
com LCD.
ρ 1. No Menu Principal, pressione e então pressione rapidamente a tecla

(View).
ρ 2. Use a tecla ou para selecionar “Param Acces Lvl” e então pressione

.
ρ 3. Use a tecla para selecionar “Advanced” e então pressione para aceitar

e salvar a mudança do parâmetro. Agora, todos os parâmetros estão acessíveis.

15
υ ALT REMOVE
Esta função permite a remoção da IHM do inversor sem causar uma falha. Trava
ρ 1. Cuidadosamente pressione a trava mecânica

localizada diretamente acima da IHM e remova-a
do inversor PowerFlex puxando-a para cima.
ρ 2. O LED STS do inversor muda de cor? _________

O que significa isto? ______________________
ρ 3. Cuidadosamente reinstale a IHM deslizando-a

para baixo.
ρ 4. O que é exibido na LCD da IHM depois da instalação? _____________________
O que esta falha significa? __________________________________________
ρ 5. Pressione a tecla na IHM para remover esta falha.
Com versões anteriores do software do inversor, a tela STARTUP pode aparecer

neste momento. Para removê-la, consulte o Apêndice A.

(Remove).
ρ 8. Pressione a tecla para continuar.
ρ 9. Espere até que o LDC da IHM exiba uma mensagem "Remove IHM" e então remova
cuidadosamente a IHM de novo. (Note que isto deve ser executado dentro de 30
segundos).
O que aconteceu desta vez quando a IHM foi removida? _______________________
ρ 10. Cuidadosamente reinstale a IHM deslizando-a para baixo.

16
υ ALT Auto / Man

Para alternar entre o Modo Auto e o Manual, utilize esta função.
ρ 1. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM.
Qual é a fonte do comando de velocidade para o inversor? _____________________

(Auto / Man).
ρ 3. Pressione a tecla para solicitar o Modo de Controle Manual.
O Controle Manual foi confirmado? _____ Como você sabe?

____________________
ρ 4. Pressione a tecla para validar a mudança do controle.
(Note que agora “Man” é exibido no canto superior direito do display).
ρ 5. Agora qual é a fonte de comando de velocidade para o inversor? ________________
ρ 6. Pressione a tecla ou conforme necessário na IHM até que o inversor

receba um comando para operar em 27,83 Hz.

(Auto / Man).
ρ 8. Pressione a tecla para solicitar o Modo de Controle Automático.
ρ 9. Pressione a tecla para validar a mudança do controle de Manual para

Automático.
ρ 10. Pressione a tecla na IHM para desligar o inversor.

17
Exemplos de Programação Específica
υ Modo de Parada e Tempos de Desaceleração
ρ 1. Ligue o inversor pressionando o botão verde identificado como “IN2” na unidade de
demonstração. (OU a tecla na IHM)
ρ 2. Localize “Potentiometer Input” na unidade de demonstração e gire-o completamente

no sentido horário.
ρ 3. Verifique se o inversor está operando em 60,0 Hz.
ρ 4. Pressione o botão vermelho identificado como “IN1” na unidade de demonstração.
(Ou a tecla na IHM)
Quanto tempo o motor leva aproximadamente para parar de girar? _______________
ρ 5. Repita as Etapas nº1 até nº4 cuidadosamente, observando a freqüência de saída do

inversor. Como a IHM exibe a freqüência de saída durante a
parada?________________
ρ 6. Pressione a tecla para retornar ao menu principal.
ρ 7. Pressione ou para selecionar “Parameter” da lista.
ρ 8. Pressione para validar a seleção e avançar para a lista de arquivos.
ρ 9. Pressione ou para encontrar o arquivo “Dynamic Control”.
arquivo Dynamic Control.
ρ 11. Pressione ou para visualizar o grupo “Stop/Brake Modes”.
do grupo Stop/Brake Mode.
ρ 13. Selecione “Stop Mode A” e pressione para avançar para a tela de valor do
parâmetro.
ρ 15. Mude o valor para “Ramp” (ou “1”).

18
ρ 17. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM ou o botão verde identificado

como “IN2” na unidade de demonstração.
ρ 18. Verifique na IHM se o inversor está operando em 60,0 Hz.
ρ 19. Pressione a tecla na IHM ou o botão vermelho identificado como “IN1” na

unidade de demonstração. Agora quanto tempo leva para o motor parar de girar?
_____________________
ρ 20. Repita as Etapas nº17 até nº19 cuidadosamente observando a freqüência de saída
do inversor.
Como a IHM exibe a freqüência de saída durante a parada? __________________
F⎛ Stopped Auto
ρ 21. Pressione a tecla várias vezes para
retornar ao nível Group. 0.0 Hz
FGP: Group
ρ 22. Pressione ou para listar o Load Limits
grupo “Ramp Rates”. Stop/Brake Modes
Restart Modes
do grupo Ramp Rates.
ρ 24. Pressione ou para listar “Decel Time 1” e pressione para avançar

para a tela de valor do parâmetro.
ρ 26. Mude o valor de 10,0 para “0,5” seg.
ρ 28. Ligue o inversor pressionando a tecla na IHM.
ρ 29. Pressione a tecla na IHM. Note a mudança na performance de desaceleração.
Agora, quanto tempo leva para o motor parar de girar? __________________

19
υ Configuração da E/S Digital

O PowerFlex 70 possui seis entradas digitais completamente programáveis. Cada uma
destas entradas digitais pode ser programada para executar uma das 28 diferentes
funções.
Entrada Digital 1 Parada – Os padrões de fábrica para estas seis entradas digitais
Remoção
são mostrados na tabela. Note que as entradas PARADA
de Falha
(CF - (STOP) e PARTIDA (START) estão presentes. Este é um
clear esquema de controle tradicional por 3 fios. Ambas as
fault) entradas utilizam os contatos momentâneos. Start é um
Entrada Digital 2 Partida contato normalmente aberto e Stop, um contato
Entrada Digital 3 Jog normalmente fechado.
Entrada Digital 4 Sel Veloc 1
ρ 1. Ligue o inversor pressionando o botão verde identificado como “IN2” na unidade de

demonstração. Note que esta é uma entrada “momentânea” (normalmente aberta).
ρ 2. Desligue o inversor pressionando o botão vermelho identificado como “IN1” na unidade

de demonstração. Note que esta é uma entrada “momentânea” (normalmente
fechada).
ρ 3. Pressione a tecla várias vezes para retornar ao menu principal.
ρ 4. Pressione ou para selecionar “Parameter” da lista.
ρ 6. Pressione ou para encontrar o arquivo “Inputs & Outputs”.

arquivo Inputs & Outputs.
ρ 8. Pressione ou para listar o grupo “Digital Inputs”.

do grupo de Digital Input.
ρ 10. Pressione ou para selecionar “Digital In2 Sel” e pressione para

avançar para a tela de valor do parâmetro.

20
(Section 6 continued)
ρ 12. Mude o valor para “Run Forward” (ou “8”).
F⎛ Stopped Auto
0.0 Hz
FGP: Par 362
Digital In2 Sel
8
Run Forward
ρ 13. Pressione para aceitar e salvar a mudança de parâmetro.
ρ 14. Pressione a tecla par retornar para o menu parameter.
ρ 15. Mude o valor de “Digital In3 Sel” para “Run Reverse” (ou “9”) usando as técnicas
aprendidas nas etapas nº 1 até nº 13 anteriores.
ρ 16. Pressione o botão verde identificado como “IN2” na unidade de demonstração. Note
que esta entrada agora se comporta como uma entrada “mantida”. (Ela deve ser
mantida pressionada para o inversor operar).
Em qual direção o motor está girando? _________________

Qual direção é exibida no canto superior direito da IHM? __________
ρ 17. Pressione o botão azul identificado como “IN3” na unidade de demonstração. Note
que agora esta entrada se comporta como uma entrada “mantida”. (Ela deve ser
mantida pressionada para o inversor operar).
Em qual direção o motor está girando? _________________

Qual direção é exibida no canto superior direito da IHM? __________
ρ 18. Pressione a tecla várias vezes para retornar para o menu principal.

21
Serviços do Usuário
υ Display com a Identidade do Inversor

ρ 1. Pressione a tecla para retornar para o menu principal.
ρ 2. Pressione ou para selecionar “Preferences” da lista.
ρ 4. Pressione ou para selecionar “Drive Identity” da lista.
ρ 6. Pressione para escolher “ T ” da lista.
ρ 7. Pressione para avançar para o campo de edição do valor.
ρ 8. Pressione para escolher “ E ” da lista.
ρ 10. Pressione para selecionar “ S ” da lista.
ρ 12. Pressione para selecionar “ T ” da lista.
ρ 13. Pressione para validar a seleção e salvar a Identidade do Inversor.
ρ 14. Pressione em “ Drive Identity “.
ρ 15. Qual é o display para a identidade do inversor? _____________________________

22
υ Hora do Display do Usuário
ρ 2. Pressione ou para selecionar “Preferences” da lista.
ρ 4. Pressione ou para selecionar “User Dspy Time” da lista.
ρ 7. Digite um valor de “10” em Sec. E então pressione para validar a seleção.
ρ 8. Espere 10 segundos.
O que acontece com o display após os 10 segundos? ___________________
ρ 9. Programe “User Dspy Time” para “0” Seg.
O que é exibido na linha “Sts” do display IHM? _________________
ρ 10. Mude “User Dspy Time” para “300” seg. e pressione para validar a seleção.
υ Tópicos adicionais podem incluir:

Configurações do usuário
Armazenamento de Memória
Seleção de Dispositivo
Filas de Falhas
Filas de Alarme
Senha
Start up Básico
Processo

23
Exemplos de Programação Adicional
Esta seção supõe que o usuário aprendeu as técnicas básicas de programação das
Seções 1 até 6. Várias tarefas de programação comuns estão destacadas abaixo.
υ Mudança de Freqüência Máxima

ρ 1. Mude o parâmetro 55 “Maximum Freq” para “90,0 Hz”.
A função ALT Param # pode ser usada para acessar os parâmetros diretamente –
Consulte a página 13.
ρ 2. Mude o parâmetro 82 “Maximum Speed” para “80,0 Hz”.
ρ 3. Mude o parâmetro 91 “Speed Ref A Hi” para “80,0 Hz”.
ρ 5. Pressione o botão verde identificado como “IN2” na unidade de demonstração. Esta

entrada foi configurada como RUN FORWARD anteriormente no laboratório. (Ele
deve ser mantido pressionado para o inversor operar).
ρ 6. Localize “Potentiometer Input” na unidade de demonstração e gire-o

totalmente no sentido horário.
Qual é a freqüência máxima de operação do inversor? _________________
υ Tópicos adicionais podem incluir:

Escala de E/S Analógica
Pré-Carga de Referência Manual
Ajuste (Trim) de Velocidade
Diagnósticos (Inibição de Partida, Pontos de Teste, Marcador de
energização - Power marker) e Falhas
Temporizadores de Saída Digital
Links Exclusivos (Links de Saída Digital)

24
Apêndice A
υ Mudança do Idioma Exibido

A IHM com LCD em um PowerFlex 70 permite ao usuário mudar o idioma do display em
qualquer momento.

(Lang).
ρ 2. Use a tecla ou para selecionar o idioma apropriado e então pressione a

tecla .
Os menus e os parâmetros agora devem estar no idioma selecionado.
No lançamento formal do produto todos os menus, grupos e parâmetros estarão

disponíveis em todos os 7 idiomas definidos. Versões anteriores (antes do
lançamento) podem não ter todas as traduções concluídas.
Para mudar o idioma do display novamente para o inglês faça o seguinte:
ρ 1. Pressione a tecla e então pressione rapidamente a tecla (Lang).
ρ 2. Selecione “English?” e então pressione . Todos os parâmetros agora são

exibidos em inglês.
υ Sair do Modo StartUp
ρ 1. Pressione a tecla uma vez e ESPERE até que várias opções sejam exibidas.
ρ 2. Use a tecla ou para selecionar “Abort”.
ρ 3. Pressione para validar a seleção e sair do modo StartUp.

25
No. Parâmetro Nome Grupo 096 Sel Ref Man BT Referências Veloc
097 Ref Super Man BT Referências Veloc
Grupo A ( Monitoração ) 098 Ref Infer Man BT Referências Veloc
001 Freq Saída Medição 100 Veloc. de Jog VelocidadesDiscretas
002 Freq Comandada Medição 101-107 Veloc Pré-Progr x VelocidadesDiscretas
003 Corrente de Saída Medição 117 Selec Ent Ajuste Fino Ajuste de Velocidade
004 Corrente de Torque Medição 118 Sel Saída Ajuste Fino Ajuste de Velocidade
005 Corrente de Fluxo Medição 119 Ajuste Superior Ajuste de Velocidade
006 Tensão de Saída Medição 120 Ajuste Inferior Ajuste de Velocidade
007 Pot. de Saída Medição 121 Escorr RPM@I.nom Compensação deEscorregamento
008 Fator Potência Saída Medição 122 Ganho Comp. Esc. Compensação deEscorregamento
009 MWh decorrido Medição 123 Medidor RPM Esc Compensação deEscorregamento
010 Tempo de Funcionamento Medição 124 Config PI Processo PI
011 Freq MOP Medição 125 Controle de PI Processo PI
012 Tensão no Barramento CC Medição 126 Sel Refer de PI Processo PI
013 Memória Barramento CC Medição 127 Refer do PI Processo PI
016, 017 Ent. Analóg. x Medição 128 Sel Feedback PI Processo PI
026 kW Nominais Dados Inversor 129 Tempo Integral PI Processo PI
027 Tensão Nominal Dados Inversor 130 Ganho Prop PI Processo PI
028 Corrente Nominal Dados Inversor 131 Limite Inf PI Processo PI
029 Versão SFW Dados Inversor 132 Limite Sup de PI Processo PI
Grupo B ( Controle do Motor ) 133 Pré-Carga do PI Processo PI
040 Tipo do Motor Dados Motor 134 Status do PI Processo PI
041 Tensão Nominal Dados Motor 135 Medidor Refer PI Processo PI
042 Corrente Nominal Dados Motor 136 Medidor Fdback PI Processo PI
043 Freq Nominal Dados Motor 137 Medidor Erro PI Processo PI
044 RPM Nominal Dados Motor 138 Medidor Saída PI Processo PI
045 Potência Nominal Dados Motor 140, 141 Tempo Acelerac x Taxas Rampas
046 Unid Pot Mtr Dados Motor 142, 143 Tempo Desacele x Taxas Rampas
047 Sobrecarga Motor Dados Motor 146 S Curve % Taxas Rampas
048 Fator sobrecarga motor Dados Motor Grupo D (Controle Dinâmico )
053 Modo Desemp Torque Atributos de Torque 147 Sel Limite Corr Limites de Carga
054 Tensão Máxima Atributos de Torque 148 Val Limite Corr Limites de Carga
055 Freq. Máxima Atributos de Torque 149 Ganho Limite Corr Limites de Carga
056 Compensaçã o Atributos de Torque 150 Modo Sobrecar Inv Limites de Carga
057 Modo Fluxo Atributos de Torque 151 Freqüência PMW Limites de Carga
058 Tempo Fluxo Atributos de Torque 155, 156 Modo Parada x Modos Par/Fren
061 Auto-ajuste Atributos de Torque 157 Sel Nível Fren CC Modos Par/Fren
062 Queda Tensão RI Atributos de Torque 158 Nível Fren CC Modos Par/Fren
063 Refer. Corr. Fluxo Atributos de Torque 159 Tempo Fren CC Modos Par/Fren
069 Reforço Partida/Acel (Boost) Vol t s por Her t z 160 Ganho Reg Barram. Modos Par/Fren
070 Reforço Operaçã o (boost) Volts por Hertz 161, 162 Modo Reg Barram. X Modos Par/Fren
071 Tensão de Quebra Volts por Hertz 163 Tipo Resistor FD Modos Par/Fren
072 Freq. de Quebra Volts por Hertz 168 Partida na Energização Modos Reinic.
Grupo C (Comando de Vel. ) 169 Partid Mov Ativ. Modos Reinic.
080 Modo Velocidade Modo & Lim Veloc 170 Ganho Partid Mov Modos Reinic.
081 Velocidade Mínima Modo & Lim Veloc 174 Tent ReinAut Modos Reinic.
082 Velocidade Máxima Modo & Lim Veloc 175 Retardo Rein Auto Modos Reinic.
083 Limit Sobrev Modo & Lim Veloc 184 Modo Perda Pot Perda de Potência
084-086 Inibição Freq x Modo & Lim Veloc 185 Tempo Perda Pot Perda de Potência
087 Banda Inib Freq Modo & Lim Veloc Grupo E ( Utilitário )
090 Sel Ref Veloc A Referências Veloc 190 Modo Direçã o Config. Reversa
091 Ref Super Veloc A Referências Veloc 192 Grava Refer HIM Config da HIM
092 Ref Infer Veloc A Referências Veloc 193 Pré-carga da REF.Man Config da HIM
093 Sel Ref Veloc B Referências Veloc 194 Grava Refer. MOP Config MOP
094 Ref Super Veloc B Referências Veloc 195 Taxa MOP Config MOP
095 Ref Infer Veloc B Referências Veloc 196 Nível Aces Parâm Memória do Inversor
197 Voltar p/ Defaults Memória do Inversor

26
198 Carreg. Config Usuário Memória do Inversor 297 Controle Local Máscaras e Controles
199 Gravar Config. Usuário Memória do Inversor 300 Dado Entrada A1 Links de Dados
200 Reset Medid Memória do Inversor 301 Dado Entrada A2 Links de Dados
201 Idioma Memória do Inversor 302 Dado Entrada B1 Links de Dados
202 Classe Tensão Memória do Inversor 303 Dado Entrada B2 Links de Dados
203 Checksum Inv Memória do Inversor 304 Dado Entrada C1 Links de Dados
209, 210 Status x Inver. Diagnósticos 305 Dado Entrada C2 Links de Dados
211, 212 Alarme x Inver. Diagnósticos 306 Dado Entrada D1 Links de Dados
213 Fonte Ref Veloc Diagnósticos 307 Dado Entrada D2 Links de Dados
214 Inib Partida Diagnósticos 310 Dado Saída A1 Links de Dados
215 Fonte Últ. Parada Diagnósticos 311 Dado Saída A2 Links de Dados
216 Status Ent Dig Diagnósticos 312 Dado Saída B1 Links de Dados
217 Status Saída Dig Diagnósticos 313 Dado Saída B2 Links de Dados
218 Temp Inv Diagnósticos 314 Dado Saída C1 Links de Dados
219 Cont. Sbrcor. Inv. Diagnósticos 315 Dado Saída C2 Links de Dados
220 Contag. Sobrecor. Mtr Diagnósticos 316 Dado Saída D1 Links de Dados
224 Falha de Freqüên Diagnósticos 317 Dado Saída D2 Links de Dados
225 Falha de Corrente Diagnósticos Grupo J ( Entradas e saídas )
226 Falha Tensão Barramento Diagnósticos 320 Config Entr Anlg Entradas Analógicas
227 Status Falha 1 Diagnósticos 321 Raiz Quad Entr Anlg Entradas Analógicas
228 Status Falha 2 Diagnósticos 322, 325 Entr Anlg Sup x Entradas Analógicas
229 Alarme 1 na Falha Diagnósticos 323, 326 Entr Anlg Inf x Entradas Analógicas
230 Alarme 2 na Falha Diagnósticos 324, 327 Perda Ent Anlg x Entradas Analógicas
234, 236 Sel Ponto Teste x Diagnósticos 341 Absol Saída Analóg. Saídas Analog
235, 237 Dados Ponto Teste x Diagnósticos 342 Sel Saida Analog1 Saídas Analog
238 Config Falha 1 Falhas 343 Saida Analog1 Sup Saídas Analog
240 Remoçã o Falha Falhas 344 Saida Analog1 Inf Saídas Analog
241 Modo Remoç Falha Falhas 361-366 Sel Ent Digitalx Entradas Digitais
242 Marcador Energizaçã o Falhas 380, 384 Sel SaídaDigitalx Saídas Digitais
243-249 Código Falha x Falhas 381, 385 Nív Saída Dig x Saídas Digitais
244-250 Tempo Falha x Falhas 382, 386 TempLig Saída Digit x Saídas Digitais
259 Config Alarme 1 Alarmes 383, 387 TempDesl Saída Digitx Saídas Digitais
Grupo H (Comunicação )
270 Taxa Dados DPI Controle de Comun
271 Result Lógic Inver Controle de Comun
272 Result Ref Invers Controle de Comun
273 Result Rampa Invers Controle de Comun
276 Máscara Lógica Máscaras e Controles
277 Máscara de Liga Máscaras e Controles
278 Máscara de Jog Máscaras e Controles
279 Máscara Direçã o Máscaras e Controles
280 Máscara Refer. Máscaras e Controles
281 Máscara Aceleraç Máscaras e Controles
282 Mascara Desacele Máscaras e Controles
283 Máscara Rem. Falha Máscaras e Controles
284 Máscara de MOP Máscaras e Controles
285 Máscara Local Máscaras e Controles
288 Controle Desliga Máscaras e Controles
289 Controle Partida Máscaras e Controles
290 Controle de JOG Máscaras e Controles
291 Controle Direção Máscaras e Controles
292 Controle Referên Máscaras e Controles
293 Controle Aceler Máscaras e Controles
294 Control Desacele Máscaras e Controles
295 Control Rem. Falha Máscaras e Controles
296 Controle de MOP Máscaras e Controles

27
70 / 700
Drive Explorer
OBS:
Esta apostila faz parte do Demo Power Flex 70/700 e a mesma deve permanecer no local.
DHQ – Brasil 1 Drive Explorer _vs. 2009

Preliminares
Configurar dispositivos (Informações definição de parâmetro, alteração de modos,
etc.)
problemas, etc.)
Este laboratório foi projetado para familiarizar o participante com o DriveExplorer e com
a programação básica do inversor. Ao final deste laboratório, o participante será capaz de:

conseqüências.
tarefa.


• Adaptador 1203-SSS AnaCANda
• Unidade de demonstração PowerFlex 70 OU PowerFlex 700

♦ Configuração da Unidade de Demonstração do Inversor
1. Posicione todas as chaves na posição OFF (desligado). (Esquerda para IN4, IN5, IN6)
Chave de Alimentação
IN4, IN5, IN6
(OBS.: As chaves e o layout da Unidade de Demonstração PowerFlex700 são

semelhantes)
Ì Atenção: Há o Risco de Choque de Alta Tensão. Não Remova a Cobertura a Menos

que TODA a Alimentação Esteja Removida. Verifique se o botão Emergency Stop
(Parada de Emergência) está pressionado e apagado para que a alimentação esteja
desligada. A cobertura frontal deve ser colocada no lugar antes de aplicar a
alimentação à unidade de demonstração do PowerFlex. Durante este laboratório, não
remova a cobertura.
2. Puxe a Chave de Alimentação (botão cogumelo vermelho) para energizar a unidade de

demonstração.
(OBS.: Caso sua unidade de demonstração não ligue, peça ajuda ao instrutor).

♦ Reset do Inversor para os Padrões de Fábrica
3. Pressione para retornar ao Menu Principal.
4. Pressione ou para selecionar “Memory Storage” a partir da lista.

F⎛ Stopped Auto
5. Pressione para visualizar uma lista de itens
no Armazenamento de Memória. 0.0 Hz
6. Pressione ou para selecionar
Memory Storage:
“Reset To Defaults”.
Device User Sets
Reset To Defaults
7. Pressione para requisitar um reset.
8. Pressione para confirmar e executar um reset para as falhas.
9. Pressione para remover a falha. Observe como o led STS muda de vermelho
piscante para verde piscante. Uma mensagem pop-up também aparece para informar que
o carregamento dos padrões de fábrica está concluído.
10. Pressione duas vezes para retornar ao Menu Principal.
♦ Conexão a um Inversor Usando o DriveExplorer

Unidade de Demonstração
PowerFlex 70 ou 700 1203-SSS


♦ Configuração da Comunicação
A fim de estabelecer a comunicação com o inversor, você precisa configurar o
DriverExplorer nas configurações de comunicação do seu hardware (ou seja, a porta de
comunicação do computador e a taxa de transmissão serial do adaptador).
13. Procure os menus localizados na parte superior da janela do DriveExplorer. Vá para o menu Explorer
e selecione o comando Configure Communication. A caixa de diálogo será exibida:
14. Selecione a Porta de Comunicação adequada baseada na conexão física da configuração do seu
hardware. (Em muitos casos a COM1 é usada.)
15. Selecione a Taxa de Transmissão de 19200 e clique em OK para fechar a caixa de diálogo.
(Selecionaremos uma taxa de transmissão de 19200 porque o Adaptador de Comunicação 1203-SSS está
configurado em 19200 baud.)
______________________________________________________________________
Alguma coisa nova apareceu no lado esquerdo da janela? Sim / Não
______________________
Caso o software não se conecte ao produto, você visualizará uma caixa de diálogo que diz “Connecting to
Node 255" (Conexão ao Nó 255). Clique no botão Cancel para fechar esta caixa e realizar as seguintes
etapas:
• Verifique se o 1203-SSS está conectado ao computador.
• Verifique se o 1203-SSS está conectado ao inversor e está energizado observando se o LED em forma
de losango está verde.
• A partir do menu Explore, selecione o comando Configure Communication, altere a Taxa de
Transmissão e tente conectar-se novamente. Os LEDs RX e TX no 1203-SSS deve piscar em verde
quando o computador estiver comunicando-se com o inversor.
Neste ponto, você deve ter o software DriveExplorer conectado
"localmente" ao seu inversor através do 1203-SSS. SE ISTO NÃO
OCORRER -- PARE AQUI E PEÇA AJUDA.

♦ Introdução ao DriveExplorer
Você usará para selecionar os dispositivos, é possível visualizar as informações do
parâmetro à direita e acessar outras informações.
17. Clique no sinal de “+” para expandir o produto que estiver conectado localmente e mostrado na janela
à esquerda da tela.
Sinal “+ “
18. No menu Actions, verifique se Monitor está selecionado (tem uma marca de seleção em
frente dela). Caso não haja nenhuma marca, selecione Monitor.
19. Clique no duas vezes no inversor Power Flex 70 240v 4.2 A ; conectado ao inversor para
visualizar seus parâmetros. Os parâmetros serão visualizados no lado direito em ordem crescente
conforme mostrado abaixo. (Estes são os mesmos parâmetros que você visualiza ao usar uma
IHM.)
Barra de rolagem, permite

visuallizar os parâmetros
desejáveis
Parâmetros

20. Examine a janela à direita da tela. Esta janela exibe os parâmetros para um produto selecionado.
Observe que o Número do Nó da Rede e o Número da Porta do Dispositivo também podem ser
visualizados na Janela do Dispositivo.


Qual é o número da porta para seu 1203-SSS? _____

No menu Actions, selecione Control Bar e clique em OK. Você deverá visualizar a tela
abaixo.
Click no verde” Start”, localizado abaixo da tela de monitoração. O que acontece?

_________________________________________________________________
Observe a coluna dos parâmetros, e anote a frequência de saída do inversor no parâmetro
nº 01 ( Output Freq). __________________________. Este valor é a mesma mostrada na
IHM do inversor. Aproveite e anote também a tensão de saída ( parâmetro nº 06 Output
Voltage) _____________________.
Agora, click no Fwd/Rev, localizado no lado direito do verde “Start” e observe a mudança
no parâmetro nº 01. Repare, o sinal negativo indica que o motor controlado pelo inversor
está girando com rotação anti-horária.
Sinal negativo, rotação

anti-horária
Volte a rotação horária dando um click em Fwd/Rev, localizado no lado direito do verde “Start”.

Gire o potenciômetro localizado ao lado do inversor de frequência para atingir a máxima
velocidade( 60Hz)
Potenciômetro)
Desligue o inversor de frequência dando um click no vermelho “Stop”
O software DriveExplorer foi projetado para ajudar a visualizar, editar e salvar os
parâmetros de forma fácil e rápida. Em muitos casos, os usuários observarão que é mais
rápido configurar seus inversores usando o software DriveExplorer do que programá-los
através dos terminais de programação.
L DICA: À medida que você avança nesta seção, preste atenção em qual dispositivo
você deve selecionar. Esta seção foi projetada para introduzir a funcionalidade do
inversor e seus periféricos. Como um resultado, você irá familiarizar-se com algumas
semelhanças e diferenças entre o inversor e seus periféricos.

Parâmetros de Seleção de Lista
Os parâmetros de Seleção de Lista são aqueles em que o usuário, normalmente, seleciona
um modo de operação no dispositivo. Por exemplo, um usuário do inversor pode querer
programar uma referência de velocidade, que deve ser configurada para uma das fontes de
referência de velocidade disponíveis. Portanto, um parâmetro de referência de velocidade
fornecerá uma lista de configurações disponíveis. Como o usuário seleciona uma
configuração a partir de uma lista de configurações, o DriveExplorer consulta estes
parâmetros como parâmetros “List Selection”.
1.Selecione o parâmetro 80 > ( Speed Mode ) para o inversor PowerFlex.
Clique duas vezes no parâmetro 80 – [Speed Mode].
2. Selecione “Open Loop” a partir da lista. ( Isto é, malha aberta, não há

compensação de deslizamento no motor)
Slip Comp ( Compensação de deslizamento no motor).
Process PI ( Processo PI, ajuste fino da velocidade do motor conforme o processo. Ex
rebobinadeira.)
3.Clique em OK para configurar o valor no inversor e para fechar a janela.
Estes parâmetros possuem um único valor numérico ( ou seja 0,1 Volts). Selecione o
parâmetro 104 ( Preset Speed 4 ) dando dois cliques.
Altere o valor da velocidade Pré- programada 4 p/ 42.5 Hz. Para isso clique duas vezes
em 30.0 e altere este valor; Clique em OK para confirmar
Podemos programar até 07 velocidades pré- programadas, parâmetro 101 à 107

Clique no verde “Start” no software Drive explorer para ligar o inversor . Agora, gire a chave IN 6 para a
direira ( localizado acima do eixo do motor ) O que acontece?
______________________________________________________________________________
Botão de Emergência
Chaves IN4, IN5 e IN6

In 4 In5 In 6
0 0 0 ( Variação pelo potenciômetro )
0 0 1 ( Velocidade programada pelo parâmetro 104)
Para saber a velocidade pré-programadas fixas do inversor, basta acssar os parâmetros 101 à 107 no software
Drive Explorer.
Gire as chaves In 4, In 5 e IN 6 para a esquerda, e então clique no vermelho “Stop” no software Drive Explorer
para desligar o inversor.
Parâmetros de Seleção de Bit

Os parâmetros de Seleção de Bit são aqueles em que o usuário normalmente habilita e
desabilita recursos , visualiza- se certas condições dentro do inversor são verdadeiras ou
falsas. Geralmente, estes parâmetros contêm 16 ou 32 bits (dos quais nem todos podem
estar em uso). Cada bit descreve um recurso ou condição:
Selecione o parâmetro 277 .Clique duas vezes no parâmetro 277 – [Start Mask].

Habilita a partida
“Start” da IHM
Habilita a partida
“Start” do Software
Drive Explorer
1 -Remova a seleção da caixa de verificação correspondente a DPI Port 1( IHM)

DPI Port 2 ( software Drive Explorer ) e clique no botão OK Você desabilitou todos
os dispositivos que podem ser conectados a DPI Port 1 e DPI Port 2 a partir da
inicialização dos Comandos de Partida para o inversor.
2- Pressione o botão Start na IHM. Ele funciona? Sim / Não ___________
Clique no verde “Start” no software do Drive Explorer. Ele funciona? _________
3-Coloque uma marca de seleção na caixa de verificação correspondente a DPI Port 1
DPI Port 2 e clique no botão OK
4-Pressione o botão Start na IHM. Ele funciona? Sim / Não ___________
5-Pare o inversor usando a Parada Local , o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o
vermelho “Stop” do Drive explorer
6- Clique no verde “Start” no software Drive Explorer. Ele funciona?_____________
7- Pare o inversor usando a Parada Local , o botão de Desliga (Stop) da IHM, ou o
vermelho “Stop” do Drive explorer
Corrente Nominal do Motor, Tensão do Barramento CC e RPM. Os valores destes
parâmetros são expressos em Units e Internal Units (Unidades e Unidades Internas).
Units são medidas reais usadas em todo o mundo, como Volts, Hertz e Amperes.
Internal Units são unidades usadas dentro do dispositivo para fornecer uma resolução
maior ao executar cálculos. A maioria dos usuários programam seus inversores usando
Units. Os usuários que também estão programando os controladores, como o CLP-5,
usam Internal Units em seus programas para aproveitar melhor a maior resolução.
Agora, selecione o parâmetro 140. Clique duas vezes no parâmetro 140 – [Accel Time 1].
Observe que o tempo de aceleração do inversor está programado para 10 segundos.

1-Mude o valor do parâmetro para 0,1 segundo. Clique em OK para configurar o
valor no inversor. INICIALIZE o inversor e observe a diferença no desempenho.
vermelho “Stop” do Drive explorer.
3- Agora, clique duas vezes no parâmetro 142 – [Decel Time 1]. Observe que o
tempo de desaceleração do inversor está programado para 10 segundos.
4- Mude o valor do parâmetro para 0,5 segundo. Clique em OK para configurar o

valor no inversor. INICIALIZE o inversor.
vermelho “Stop” do Drive explorer e observe a diferença no desempenho.
PARA SUA INFORMAÇÃO: Os parâmetros dos adaptadores de comunicação e a

IHM podem ser monitorados e configurados exatamente da mesma maneira que os
parâmetros do inversor mostrados anteriormente.

Selecione o parâmetro 155 [ Stop Mode A ]. Este parâmetro permite escolher o modo de
parada do motor. Clique duas vezes neste parâmetro
Clique neste ponto
Repare, há quatro tipos de parada.

Ramp to Hold - Segura a carga, a parada é feita por uma rampa linear, porém, adiciona-
se uma tensão contínua no final.
DC Brake – Parada brusca, emergência, não recomendável, (diminui o tempo útil do
motor).
Selecione Coast ( inércia) e clique em OK para configurar o valor no inversor.

INICIALIZE o inversor, espere ele atingir a máxima velocidade 60Hz e então clique no
vermelho “Stop” do Drive Explorer e responda, o que acontece?
________________________________________________________________________
Agora, Clique duas vezes neste parâmetro 155, selecione Ramp (rampa) e clique em OK
para configurar o valor no inversor. INICIALIZE o inversor, espere ele atingir a máxima
velocidade 60Hz e então clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer e responda, o que
acontece?
________________________________________________________________________

Vamos agora habilitar o potenciômetro eletrônico, localizado no lado inferior direito do
software Drive Explorer
Potenciômetro
Eletrônico ou
Virtual
Selecione o parâmetro 90 [ Speed Ref A Sel ], este, permite selecionar a origem da

referência de velocidade do inversor . Clique duas vezes neste parâmetro.
1- Clique neste ponto
2- Selecione a
porta DPI Port 2,
através da barra
de rolagem
3- Clique em OK
para confimar

INICIALIZE o inversor dando um clique no verde “Start”. Varie a frequência de saída do
inversor através do potenciômetro eletrônico. Observe que o valor da frequência é
mostrado no lado esquerdo do mesmo
Barra de rolagem, permite

a variação da velocidade
de frequência do inversor
( potenciômetro Virtual )
Valor mostrado da
frequência de saída
Clique no vermelho “Stop” do Drive Explorer para finalizar esta etapa.

Agora, visualize o parâmetro 82. Clique duas vezes. O valor 60 significa que o parâmetro
está definido em 60Hz e é a máxima velocidade que o inversor dispoe na saída.
O parâmetro 082 + 083 ( velocidade acima do limite ) tem que ser menor ou igual ao parâmetro
055 , ou seja, ocorrerá uma falha, caso ultrapasse este limite. O parâmetro 083 está definido em
10Hz ( padrão de fábrica)
INICIALIZE o inversor dando um clique no verde “Start”. Varie a frequência de saída do

inversor através do potenciômetro eletrônico.. Qual o valor máximo obtido?
________________________________________________________________________

Depois que o usuário terminou a programação de seus inversores e periféricos,
recomenda-se fazer o upload e salvar as configurações por duas razões:
• Caso o usuário precise substituir um inversor ou instalar outro inversor idêntico, efetuar um Download
(abordado na próxima seção do laboratório) pode programar o inversor rapidamente.
• Se o inversor começar a apresentar um desempenho indesejado, um usuário pode comparar os valores
do parâmetro que, agora, estão no inversor com aqueles salvos no arquivo para verificar se alguma

configuração foi alterada. (As comparações de parâmetros são abordadas em uma seção posterior deste
laboratório).
1-Na janela à esquerda, selecione o inversor conectado e visualize todos os parâmetros no formato de lista
linear.
1-Menu
Actions
2- Coloque a seta do mouse em cima

de Upload and Save e arraste a
mesma para o lado direito
3- Clique em
cima de
Stardard
3- Selecione “All Parameters” e OK. Neste momento o software DriveExplorer está lendo os parâmetros
do inversor. Uma caixa de diálogo denominada “Salvar como “aparecerá no término da leitura do inversor.
O DriveExplorer permite que você escolha onde salvar os parâmetros e qual nome dar ao arquivo salvo.
Vá em frente e salve o arquivo. Que nome você escolheu para seu arquivo de parâmetros salvo?
______________________ Onde você salvou este arquivo?______________________________
♦ Visualização das Informações do Dispositivo


Versão do firmware Clique em Close para fechar a
Controle principal da janela após ter anotado o
placa (MCB) valor do firmware
6- Qual é a versão do firmware principal do inversor? Rev:________
3- Selecione o inversor PowerFlex 70 240v 4.2A na visualização da árvore.

4- No menu Actions, selecione Non-Volatile Memory para exibir a caixa de diálogo
Non-Volatile Memory.
5- Clique em Load Defaults para recuperar os valores padrão dos parâmetros.
6- Leia a mensagem e selecione Yes para prosseguir.
7- Clique no botão OK para fechar a janela pop-up.
8- Clique em Close.
Observe que o inversor exibe uma mensagem de falha código 48 no display da IHM.
( O inversor retornou ao ajuste de fábrica)

12- Clique em Clear Fault para remover a falha. Observe que a falha não é mais exibida no LCD da IHM
.

13- Clique em Clear Queue leia a mensagem e clique em OK. O que acontece?
__________________________________

Na janela a esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista
linear.
Aparecerá uma caixa “compare Selection “ , selecione “Device Values to File Values” e clique OK.
Escolha o arquivo salvo na página 18 e clique em Abrir
1-Menu
Actions
1- selecione o arquivo
2- Clique em cima de
salvo na página 18
Compare
2-Clique em
Abrir para
aceitar o
arquivo
O software comparará todos os parâmetros e adicionará uma nova “árvore” no lado esquerdo debaixo de
Compare Results
Nesta seção, você aprenderá como fazer o download das configurações salvas em seu
dispositivo. Suponhamos que você acabou de substituir seu inversor por um inversor
sobressalente.
Na janela à esquerda da tela, selecione o inversor conectado e visualize os parâmetros no formato de lista
linear.
Clique em 1.0 Valores do

( Power Flex Valores atuais Arquivo
70) Ajuste de fábrica
Compare os valores
1-Menu
Actions
Clique em cima de
Stardard
Coloque a seta do
mouse em cima de
Download Saved File
e arraste a mesma para
o lado direito
Selecione o arquivo para fazer o download que você salvou na página 18 e clique em Abrir. Agora, o
software DriveExplorer está gravando o arquivo do parâmetro salvo para o inversor.

L DICA: Como alguns dos parâmetros de configuração não podem ser alterados quando o inversor
estiver em operação, pare o inversor antes de fazer o download dos parâmetros.
♦ Impressão dos Parâmetros para um Arquivo de Texto

Ao usar um computador para conectar um inversor, o usuário nem sempre tem uma impressora
conectada ao seu microcomputador.
O recurso de Impressão para um Arquivo de Texto escreve todos os dados na janela de parâmetro para
um arquivo texto. Um usuário pode salvar este arquivo e imprimi-lo quando quiser. Muitos
programas permitirão que você abra e visualize os arquivos de texto, incluindo Windows™
Notepad™, Windows Wordpad™, Microsoft Word™, Microsoft Excel™ e WordPerfect™.
1- Clique aqui para

selecionar o caminho
do arquivo
4-Salve o
arquivo
2- Escolha uma
pasta, ou crie
uma nova para
armazenar o
arquivo
3-Coloque um
nome para o
arquivo
Selecione um nome e um caminho do arquivo para salvar o arquivo de texto delimitado da guia e
clique em Salvar e aguarde o software ler todos os parâmetros do inversor


υConclusão do Laboratório
1. Pressione a Chave de Alimentação (botão cogumelo vermelho) para desenergizar a unidade

de demonstração.
Botão
Cogumelo

DHQ Inversores

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

DHQ Inversores

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

4M

LABORATÓRIO DE PROGRAMAÇÃO GERAL

DHQ - Brasil 1 PF4M _vs. 2009

O software habilita o usuário a:

Configurar dispositivos (Informações definição de parâmetro, alteração de

Gerenciar dispositivos (avaliação do desempenho do sistema, diagnóstico de

Fazer o backup dos dados (salvar e restaurar configurações)

Ì ATENÇÃO: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que possam

PARA SUA INFORMAÇÃO: Fornece informações adicionais sobre os materiais do

DHQ Brasil 2 PF4M_vs.2009

Unidade de Demonstração do PowerFlex 4M

Inversor Chave de Partida, Dir,

Este estilo ou símbolo: Indica

DHQ Brasil 3 PF4M_vs.2009

A família de inversores CA de Freqüência Variável PowerFlex da Allen-Bradley oferece uma

O inversor PowerFlex 4M CA é um membro bem conhecido da família de inversores

♦LEDs Indicadores de Status do Inversor

Program Vermelho Indica que um valor de

Vermelho Indica que há uma falha no

Verde Indica que o potenciômetro

Start Key Verde Indica que a chave Start está

DHQ Brasil 4 PF4M_vs.2009

Teclas de Programação e do Display:

Seta para Cima

Seta para Baixo

Controles e Teclas de Controle:

Tecla Liga (Verde)

Tecla Desliga (Vermelho)

DHQ Brasil 5 PF4M_vs.2009

Unidade de Demonstração do PowerFlex 4M

ATENÇÃO: A alimentação deve ser aplicada à Unidade

! de Demonstração PowerFlex 4 para executar o seguinte

2. Posicione a chave “ON-OFF” na posição “ON” (Unidade de Demonstração) Chave de

(OBS.:Caso sua unidade de demonstração não ligue, peça ajuda ao instrutor).

DHQ Brasil 6 PF4M_vs.2009

Se for pressionado muitas vezes – somente pressione ou para

2. Pressione ou para movimentar-se pelos grupos de parâmetro até

3. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “P”. Agora, o dígito

4. Pressione ou para movimentar-se através dos parâmetros que estão no

DHQ Brasil 7 PF4M_vs.2009

6. Pressione ou para inserir o modo de programa.

8. Pressione para iniciar um reset.

DHQ Brasil 8 PF4M_vs.2009

1. Use ou para ir para o grupo de parâmetro “d”. O número do último

2. Pressione ou para inserir o grupo de parâmetro “d”. Agora, o dígito

3. Pressione ou para movimentar-se através dos parâmetro que estão no

4. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro.

DHQ Brasil 9 PF4M_vs.2009

 As entradas digitais são controladas pelos parâmetros “T201” e

6. Retorne as chaves “IN1” e “IN2” para a esquerda ou na posição “OFF”.

Caso as chaves “IN1” e “IN2” não sejam retornadas para a esquerda

7. Pressione três vezes para retornar ao display de Freqüência de Saída.

DHQ Brasil 10 PF4M_vs.2009

υ Tempos de Aceleração e Desacelereção

1. Localize “Potenciômetro ” na IHM unidade de demonstração e

Verifique se o inversor está operando em 60,0 Hz.

Pressione o botão vermelho identificado como “STOP” na unidade de

1. Pressione ou . O último parâmetro visualizado aparecerá.

2. Use ou para ir para o grupo de parâmetro “P”.

3. Pressione ou para acessar o grupo de parâmetro “P”.

4. Pressione para ir até o parâmetro “P109”. Este parâmetro é o Acel Time 1

DHQ Brasil 11 PF4M_vs.2009

5. Pressione ou para visualizar o valor do parâmetro “P109” (Acel Time

6. Pressione ou para acessar o modo de programa.

As entradas digitais são controladas pelos parâmetros “T201” e