NESTE PEQUENO DEMO DE CINEMÁTICA ESTAMOS

MOSTRANDO APENAS UM POUCO DA SIMULAÇÃO DE

UM ROBO.

O ARQUIVO ORIGINAL TEM 125 PAGINAS E MOSTRA

DESDE A MONTAGEM DAS PEÇAS, APLICAÇÃO DAS
JUNTAS, AJUSTES DOS MOVIMENTOS E A SIMULAÇÃO.

PARA FACILITAR O DOWLOAD ESTE DEMO FOI GRAVADO COM QUALIDADE INFERIOR
AO ARQUIVO ORIGINAL.
MUDE A VISTA PARA LEFT VIEW.
SEU DESENHO DEVERA ESTAR IGUAL
AO MOSTRADO NA TELA.
VOLTE PARA A VISTA ISOMETRICA.
ABRA O ITEM COMMANDS.
PARA ORGANIZAR MELHOR O TRABALHO, IREMOS
RENOMEAR OS COMANDOS CRIADOS.
CLIQUE COM O BOTÃO DA DIREITA SOBRE O PRIMEIRO
COMANDO E SELECIONE A OPÇÃO
DEFINITION...
NO CAMPO COMMAND NAME DIGITE
COLUNA_FIXA E CLIQUE NO BOTÃO OK.
REPITA O PROCEDIMENTO E RENOMEI OS
DEMAIS ITENS PARA:
COLUNA_MOVEL
ROTULA
GARRA_SUPERIOR
GARRA_INFERIOR
CLIQUE NO COMANDO SIMULATION
WITH COMMANDS PARA AJUSTAR
O GRAU DE MOVIMENTO DAS JUNTAS.
NO QUADRO QUE SE ABRIRA, OBSERVE
SE OS COMANDOS ESTÃO RENOMEADOS
E COM VALORES INICIAIS = 0 (ZERO).
PRIMEIRAMENTE VAMOS APRENDER A TESTAR
OS MOVIMENTOS DAS JUNTAS. APROXIME O CURSOR
DA PEÇA INDICADA ATE APARECER UM ARCO, CLIQUE
PROXIMO A ELE E MANTENHA O CURSOR PRESSIONADO
MOVIMENTANDO-O NA DIREÇÃO DAS SETAS.
SE A JUNTA ESTIVER OK O MECANISMO IRA SE
MOVIMENTAR JUNTO COM O CURSOR.
PARA FAZER COM QUE O MECANISMO VOLTE A
POSIÇÃO ORIGINAL, CLIQUE NO BOTÃO RESET.
 REPITA O PROCEDIMENTO PARA
TESTAR AS OUTRAS JUNTAS.

Obs. NÃO SE ESQUEÇA DE USAR O COMANDO

RESET PARA COLOCAR O MECANISMO NA
POSIÇÃO ORIGINAL.
A PROXIMA ETAPA SERA AJUSTAR
O GRAU DE MOVIMENTO DAS JUNTAS.
A PRIMEIRA DEIXAREMOS COM 360 GRAUS.
CLIQUE NO BOTÃO INDICADO PARA AJUSTAR
A SEGUNDA JUNTA.
 -225
-225
45

DIGITE OS VALORES
INDICADOS PARA AJUSTAR
O MOVIMENTO DA JUNTA.
CLIQUE NO BOTÃO OK.

SE DESEJAR VOCE PODE

TESTAR A JUNTA COM OS
NOVOS VALORES.
VOCE TAMBEM PODE TESTAR O MOVIMENTO
DO MECANISMO ARRASTANDO O BOTÃO
DESLIZANTE DO QUADRO DE DIALOGO PARA
AMBOS OS LADOS.
 -180
180

AJUSTE A TERCEIRA JUNTA

COM OS VALORES INDICADOS.
 -45
14

AJUSTE OS VALORES DA
QUARTA JUNTA.
 -14
45

AJUSTE OS VALORES DA
QUINTA JUNTA.
MUDE DE VISTA PARA TESTAR
O MOVIMENTO DAS GARRAS.
VERIFIQUE A ABERTURA MAXIMA E
MINIMA.
APÓS AJUSTAR E TESTAR TODOS
OS MOVIMENTOS, CLIQUE NO BOTÃO
OK PARA ENCERRAR ESTA OPERAÇÃO.
CLIQUE NO COMANDO INSERT->
SIMULATION PARA INICIAR
A SIMULAÇÃO DO MECANISMO.
SELECIONE MECANISMO-1.
-90
NO CAMPO COLUNA_FIXA
DIGITE -90.

CLIQUE NO BOTÃO INSERT PARA

INSERIR O PRIMEIRO MOVIMENTO.
45 NO CAMPO COLUNA_MOVEL
90 DIGITE 45.
NO CAMPO ROTULA
DIGITE 90.

CLIQUE NO BOTÃO INSERT.

 14 NO CAMPO GARRA_SUPERIOR
-14 DIGITE 14.
NO CAMPO GARRA_INFERIOR
DIGITE -14.

CLIQUE NO BOTÃO INSERT.

0
NO CAMPO COLUNA_MOVEL
DIGITE 0.

CLIQUE NO BOTÃO INSERT.

-180

NO CAMPO COLUNA_FIXA
DIGITE -180.

CLIQUE NO BOTÃO INSERT.

180

NO CAMPO ROTULA
DIGITE 180.

CLIQUE NO BOTÃO
INSERT.
 0
0

NO CAMPO GARRA_SUPERIOR
DIGITE 0.
NO CAMPO GARRA_INFERIOR
DIGITE 0.

CLIQUE NO BOTÃO
INSERT.
 -180

NO CAMPO COLUNA_MOVEL
DIGITE -180.

CLIQUE NO BOTÃO
INSERT.
 A SEQUENCIA DE MOVIMENTOS ESTA
COMPLETA.
VEJA QUE FORAM CRIADAS 8 ETAPAS.

PARA CANCELAR
UMA DAS ETAPAS
BASTA CLICAR NO
BOTÃO DELETE.

NAS PROXIMAS TELAS VEREMOS COMO RODAR A

SIMULAÇÃO.