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SISTEMAS HIDRULICOS
Lista de Exerccios
Prof. Antnio M. C. Soares Jnior

SISTEMAS HIDRULICOS

1 QUESTO:
Conceitos bsicos sobre bombas hidrulicas
(a) Quais so as caractersticas bsicas das bombas de deslocamento positivo?
(b) Quais so as caractersticas especifcas para cada uma das famlias de bombas de
deslocamento posidivo, ou seja, engrenages
(c) Como podem ser caracterizadas (e o porqu?) as bombas de Engrengens, Palhetas e
Pistes segundo os critrios:
-

Capacidade de presso
Deslocamento
Eficincia volumetrica
Gru de irregularidade

(d) Se uma bomba com vazo terica de 20 lit/min desloca apenas 11 lit/min a uma
presso de 200 Kg/cm2 de presso, qual a sua eficincia volumtrica?
(e) Verificar no livro (Bollmann) as expresses necessrias ao clculo do deslocamento
para bombas de engrenagens, palhetas e pistes.
(f) Mostrar que, para bombas e motores hidrulicos, o rendimento total t, igual ao
produto do rendimento volumtrico v pelo rendimento mecnico m,.

2 QUESTO:
Os modelos das figs 1 e 2, abaixo, correspondem aos dois tipos de fluxo encontrados em
circuitos hidrulicos, fig. 1 Fluxo em paralelo e fig. 2 Fluxo em srie. Pergunta-se:
Qual o valor da presso, indicado no manmetro, em cada caso? Qual a influncia da vazo
na presso referida?
5 atm
2 atm

5 atm

2 atm

3 atm

3 atm

Fig.1

Fig.2

3 QUESTO:
Uma bomba de engrenagens da srie GS da Vickers, possui as seguintes especificaes:
Deslocamento
: 20,3 cm3/rotao
Rotao
: 1.500 rpm
Presso mxima de trabalho
: 160 Kgf/cm2
Tipo de montagem
: Flange S.A.E
v (rendimento volumrico)
: 95%
m (rendimento mecnico)
: 86%

Esta bomba em um determinado circuito hidrulico, alimenta um cilindro de 12 cm de

dimetro, com um curso de 50 cm e que deve vencer uma fora de 16 toneladas em 10
segundos. Aps 200 horas, de funcionamento do circuito, foi feita uma inspeo de rotina
com algumas medies, sendo verificado o seguinte problema:
A bomba apresenta um vazamento interno de 9,0 lts/min.
Com base nestas observaes, analisar o funcionamento do circuito verificando:
(1) O funcionamento atual do circuito considerando as condies desejadas inicialmente,
para a velocidade do atuador;
(2) A presso no circuito para as novas condies de funcionamento da bomba;
(3) Para quanto variou o rendimento volumtrico da bomba?
4 QUESTO:
Uma injetora, acionada hidrulicamente, utiliza um multiplicador de presso, booster,
(figura abaixo) para elevar a presso de trabalho na
injeo para uma presso de 120 bar.
Conforme os dados relacionados abaixo calcular a
presso (p1) suportada pela bomba.
Dados :
A1 = 15 cm
A2 = 5 cm
p2 = 120 bar
5 QUESTO:
O cilindro do circuito abaixo utilizado para realizar uma determinada operao, vencendo
uma fora P no seu avano e depois retornando em funo do acionamento da vlvula
direcional. Deseja-se um tempo de 15 segundos para o ciclo da operao.
So dados: dimetro do cilindro (d) = 310mm
dimetro da haste( d h )
= 73mm
curso de pisto(L)
= 300mm
fora P
= 15 Toneladas
Obs.: O tempo de avano igual ao dobro do tempo
necessrio ao retorno.
( 1 ) Calcular:
(a) vazo real da bomba
(b) presso de trabalho da bomba
(c) o motor eltrlco de acionamento
So dados: v (volumtrico) = 0,95

m (mecni co) = 0,82

(2) Como conseguir adequar as diferentes demandas de vazo envolvidas?
6 QUESTO:
Em um dado circuito hidrulico, o motor eltrico de uma bomba de pistes axiais com bloco
de cilindros inclinado, de deslocamento varivel, queimou. Dispe-se, em estoque, de um
motor de 35CV a 1450 rpm. Para utiliz-lo potncla plena, para qual ngulo deve ser
regulado o bloco de cilindros da bomba?
Dados d Bomba: P = 130 kgf/cm2 (presso de trabalho)
deslocamento mximo = 100cm 3/rev - para (ngulo de inclinao do
bloco de cilindrsos) = 250
vb (volumtrico) =0,93
tb (total) = 0,82
Temperatura do leo = 60 C
Temperatura do ar
= 30 C
(1) Considerar o reservatrio no aletado, em corrente de ar forado (ventilao) V = 5
m/s;
(2) Os componentes do circuito devero ser montados sobre o reservatrio;
(3) Considerar a forma mais adequada para o reservatrio (Formato 1:2:3)
Caso o reservatrio no dissipe o calor suficientemente, dar sugestes para
atenuar o problema.
7 QUESTO:
Conceitos bsicos sobre vlulas hidrulicas
a) Quais as caractersticas de funcionamento que podem ser obtidas , para o circuito,
quando da escolha dos centros fechados, aberto e tandem para vlvulas direcionais 4x3
vias?
b) Quais as limitaes de aplicabilidade das vlvulas de segurana de ao direta?
c) Como deve ser drenada uma vlvula de sequncia? Por que?
d) Qual a finalidade da aplicao de uma vlvula de contrabalano?
e) Quais as formas de se controlar a velocidade de um atuador?
f) Qual a diferena entre, o controle de fluxo na entrada, na sada e em derivao.
g) O que significa vlvulas, bombas e motores com compensao de presso? E
compensao de temperatura?

8 QUESTO:

Para o circuito de acionamento hidrulico de uma prensa, apresentado na figura abaixo,

tem-se que:
Dados:
Fora de prensagem
: 18 KN
(trabalho)
Fora estimada para o
Incio da prensagem
: 5,8 KN
rea do pisto do cilindro : 20x10-4 m2
rea do lado da haste
: 10x10-4 m2 (da
coroa)
Curso do cilindro
: 0,8 m
Velocidade de trabalho
: 0,05 m/s
Peso do conjunto pisto/haste
: 2,8 KN
Potncia do motor eltrico
: 1,45 KW

Fig. 2
1

Pede-se:
1. Definir a regulagem da vlvula de contrabalano para suportar exatamente o conjunto
pisto/haste que montado na posio vertical;
2. Especificar as unidades de bombeamento (1) e (2), quanto vazo e presso, de modo
que seja possvel aproveitar toda a potncia instalada, em qualquer fase do avano do
cilindro. Considerar vb = 0,93 e mb = 0,82 para ambas as bombas;
3. Completar o circuito de modo a se obter para a prensa o mnimo consumo de energia
para a condio de repouso do sistema, (com o motor ligado). No devem ser
modificados os componentes originais, podendo ser acrescentados outros.
9 QUESTO:
Seja a serra para materiais metlicos da figura abaixo, pede-se o desenvolvimento de um
circuito hidrulico de acionamento com as seguintes caractersticas:
(a) Possibilidade de 2 nveis de presso mxima (para
trabalhar diferentes materiais), mais presso nula
para o sistema (comando pode ser eltrico);
(b) Fora de fixao constante de acordo com cada
material;
(c) Aproximao rpida e trabalho lento;
(d) Velocidade controlada para o avano da serra;
(e) Garantia de que a pea s ser liberada aps o
retorno do cabeote de serragem e mantida sua
presso;
(f) Mnimo consumo
repouso da serra.

de

energia

na

posio

de

Observaes: (a) O funcionamento do circuito deve ser automtico por presso, com
exceo da vlvula direcional responsvel pela inverso de movimento do

cabeote da serra que deve ser acionada hidraulicamente com comando

eltrico.
(b) Usar rigorosamente a simbologia DIN 1219 para os componentes do
circuito.
10 QUESTO:
O circuito hidrulico de uma determinada mquina de estampar tecidos, apresenta as
seguintes caractersticas de funcionamento:
(a) tempo de servio grande e contnuo;
(b) fluxo e presso controlados por diversas vlvulas estrategicamente colocadas no
circuito.
Pede-se:
(a) Dimemsionar o reservatrio ideal para o circuito, sendo dados:
Volume total dos componentes: 100 lts.
Qt (vazo da bomba): 150 lts/min
(b) Verificar o desempenho do reservatrio quanto a dissipao de calor sendo dados:
N (potncia entregue bomba) = 35 CV
g (rendimento global do sistema hidrulico) = 0,75

11 QUESTO:
Como j verificado, as perdas em um circuito hidrulico, so extremamente aumentadas
quando se utilizam estrangulamentos para o controle de velocidade de um atuador. Para
ilustrar este ponto deseja-se fazer uma comparao entre dois mtodos de controle de
velocidade [na entrada e em derivao] (figuras abaixo), utilizados para controlar cargas
variveis no tempo, que na prtica so aquelas comumente encontradas.

So dados: Curso do cilindro: 0, 6m

Area do pisto A1: 20x10-4m2
Area do lado da haste (coroa) A2: 12x10-4m2
Condies de funcionamento para o circuito
Perodo 1 :
O
Perodo 2`:
O
Perodo 3 :
O
Perodo 4 :
O
perodo anterior.

cilindro avana 10cm 0,2 m/s contra 1 KN

cilindro avana 20cm 0,1 m/s contra 10 KN
ciilindro avana 20cm 0,05 m/s contra 20 KN
cilindro mantm-se extendido durante 4 segundos contra a carga do

Considerando que as perdas predominentes so aquelas referentes as vlvulas de controle

de fluxo e segurana e que esta deve ser regulada para uma presso 10% a mais do que a
presso mxima de trabalho, Pede-se:
(a) Qual a eficincia energtica global do circuito da fig. (a)?
(Resp.: 14,4%)
(b) Qual a potncia mdia da entrada e da sada?
(Resp:. 533 W e 3,7 kW respectivamente)
(c) Quals as perdas em termos de energia na vlvula de segurana e na vlvula
controladora de fluxo? (Resp: 35,20 kJ e 2,80 kJ respectivamente)
(d) Repetir os itens (a) a (c) para o circuito da fig. (b)
(Res. 17,6%; 30, 00 KJ na vlvula de control).
(e) Qual dos circuitos apresenta maior rendimento, e porqu?

12 QUESTO:

A figura abaixo apresenta o circuito hidrulico de acionamento de uma furadeira radial.

Deseja-se modificar o circuito de modo a se obter aproximao rpida e trabalho lento para
o cilindro de furao, por meio de controle dissipativo (vlvula reguladora de fluxo).
Para o funcionamento adequado da mquina, o cilindro responsvel pela furaco (2), deve
aproximar rapidamente durante 2 segundos, e a partir de uma certa posio, promover a
furaco com velocidade controlada, durante 8 segundos at o final de seu curso.
So dados:
(a) Cilindro de fixao 1:
rea do pisto
: 20x10-4 m2
rea do lado da haste
: 12x10-4 m2
Curso do cilindro
: 25 cm
Fora nominal de fixao. : 5 KN

1
(b) Cilindro de trabalho 2:
rea do pisto
rea do lado da haste
Curso de aproximao
Curso de furao
Fora de furao
Pede-se:

: 20x10-4 m2
: 12x10-4 m2
: 40 cm
: 20 cm
: 40 KN

(a)Complementar o circuito de acordo com o funcionamento desejado para o cilindro de

furao. Deve-se lembrar que o processo de furao deve prever cargas negativas
desde que se desejam furos passantes.
(b)Com base no item anterior analisar o sistema hidrulico apenas com respeito ao
avano do cilindro de trabalho (2), aproximao e furao obtendo, para tanto, a sua
eficincia energtica. Identificar os principais pontos de perdas de energia e
calcul-las. Considere que as vlvulas direcionais foram superdimencionadas, assim
como so desprezveis as perdas da tubulao.
Observao:
(1) Regular a vlvula de segurana para uma presso 10% a mais que a maior presso
atingida na bomba.
(2) Considerar a eficincia volumtrica e mecnica dos cilindros igual a 100%.

13 QUESTO:
Considere um cilindro hidrulico que requer uma taxa de fluxo como mostra a figura (a)
abaixo. Sem o uso de um acumulador seria necesrio utilizar uma bomba que fornecesse
uma vazo de 3 lts/s. Com um acumulador no circuito a bomba s necessita oferecer uma
taxa defluxo mdia igual a Qb = 0,8 lts/s, considerando o ciclo de trabalho desejado.

Assumindo-se que a presso de trabalho do cilindro seja de 50 bar durante o ciclo, Pede-se:
(a) O tamanho do acumulador a ser utilizado para um valor de pr-carga igual a 90% da

presso mnima e uma presso mxima igual a duas vzes a presso mnima.
Considerar que o acumulador trabalha em condies isotrmicas.
(b) Qual o valor do volume inicial do leo no acumulador?
(c) Qual a potncia consumida pela bomba para o caso em que se usa o acumulador
como fonte auxiliar de vazo?
(d)

O mesmo do item (c) para quando no se usa o acumulador?

14 QUESTO:
Quais as principais caractersticas que diferenciam um circuito aberto de um circuito
fechado?
15 QUESTO:
Exemplo de Circuito Aberto

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Analizar o funcionamento do circuito abaixo considerando que se deseja avano rpido,

trabalho lento e presso final de conformao tendo a bomba 3 como provedora da vazo
de fuga dos atuadores.
Dados: Bomba 1 Vazo=100l/min e Presso=30 bar
Bomba 2 Vazo= 0 a 40I/min e Presso=220 bar
Bomba 3 Vazo= 3I/min e Presso=220 br

16

QUESTO:
Com relao ao circuito aberto da figura abaixo, pergunta-se:
(a) A presso das bombas quando o sistema est na posio de repouso;
(b) Quais os solenides que devem ser atuados para a fixao da pea;
(c) Como se classificam os cilindros I e II quanto ao tipo e ao;
(e) Como e funciona o controle de velocidade do cilindro de fixao;
(f) A qual presso so atuados os carretis das vlvulas direcionais.

11

17 QUESTO:
Exemplo de Circuito Fechado
Analizar o funcionamento do circuito abaixo que apresenta uma transmisso hidrosttica
referente ao acionamento das rodas de um dos lados de uma escavadeira hidrulica.

12

18 QUESTO:
Para um dado dispositivo de elevao de cargas (tambor de elevao) deseja-se um
acionamento hidrulico.

Sendo dados: dimetro do tambor (d) = 100

Carga (w)
= 60 Kg
rotao. mx. desejada (n) = 250 rpm

mm

Deve-se utilizar um motor disponvel (HMC 270 Vickers) que possui um deslocamento de
200 cm3/rev, e vM (volumtrico)= O, 93 , tM (mecnico)= O, 82.
Pede-se:

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1) Projetar/desenhar o circuito fechado (transmisso hidrosttica) para o acionamento do

tambor (diagrama funcional) prevendo:
(a) sobrepresso;
(b) controle de velocidade;
(c) bomba de carga.
(2) Para o atuador hidrulico rotativo a ser utilizado especificar:
- Deslocamento
- Presso
- Vazo real
Considerar vM = O, 93 , tM = O, 82
(3) Obter o valor da potncia solicitada pela bomba, nas condies de regime,
considerando que a mesma possui um rendimento total de 84%?

19 QUESTO:
A partir das condies abaixo definidas
Rotao da bomba nB = constante
Presso na bomba PB = constante
Presso no motor PM = constante
Encontrar, graficamente, o comportamento da Potncia e do Torque no motor hidrulico,
sada da transmisso hidrosttica, considerando as possveis combinaes entre bomba e
motor, como mostrado nas figuras abaixo:

NM, TM

nM
NM, TM

nM

NM, TM
20 QUESTO:

nM

14

Para os circuitos apresentados a seguir, montar os quadros de acionamento dos solenides

de modo a indicar cada fase de funcionamento do circuito ou, no caso da figura (c), o
acionamento das alvancas, quando do acionamento manual.

Fig. a

Fig. b

fig. (a)

fig. (b)

fig. (c)

Fig. c