Projeto de dimensionamento hidráulico

Aluno: Eduardo Pereira

Curso: ENCA/2020
Data: 05/12/2023

Foi necessário transportar paletes de caixas de produtos finalizados para o estoque,

entretanto, quando construída a planta da fábrica não prestou-se atenção a um desnível
entre a produção e estoque , o que originou-se a demanda de um transporte interno.

Tendo em vista que os paletes cheios teriam peso bruto máximo de 800 Kg , determinou-se
um projeto de acionamento hidráulico já que um pneumático não atenderia.

Conforme imagem acima o desenho em roxo demonstra o cilindro hidráulico. Já a parte em

azul é a plataforma que será utilizada para a base de elevação da carga. As demais partes
aferem-se ao sistema mecânico e a planta da fábrica.

Para realização deste projeto necessitou-se dimensionar os componentes hidráulicos como

cilindro , válvula e a bomba de alimentação a serem utilizadas. Estes dimensionamentos
foram calculados com base no peso bruto de 800 Kg e pressão máxima de atuação de 60
Bar além da distância de elevação necessária de 1,5 m .
Atuador hidraúlico:

Sabendo o peso e a pressão conseguimos definir P= 8000 N e F= 6 Mpa= 60 Bar.

Aplicou-se então a equação a seguir:

𝑃 = 𝐹. 𝐴
8000 = 6 𝑀𝑝𝑎 . 𝐴
8000
𝐴= 6
= 1. 333, 33 𝑚𝑚²

Com o valor da área de deslocamento mínima necessária , foi preciso ir ao catálogo

verificar qual diâmetro de êmbolo atenderia a necessidade em questão. Após uma curta
pesquisa direcionei os cálculos para um cilindro hidráulico com diâmetro de êmbolo igual a
50 mm, conforme cálculo abaixo:

𝐴𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 = π. 𝑟²
𝐴𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 = π. 25²
𝐴𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 = 1. 963, 5 𝑚𝑚²

Confirmando o valor obtido , especificou-se o cilindro conforme catálogo da PARKER

conforme link anexado.

Cilindro: 50-HH-HMD-R-N-2-7M-1500-M-1-4

Imagem 1 - Cilindro hidráulico com flange tipo HH

Link:https://images.solutions.parker.com/Web/Parker/%7B03407abb-2138-457a-84e9-270a5
31fd053%7D_HY20172BR.pdf
Bomba hidraúlica:

Para dimensionamento da bomba hidráulica foi preciso calcular qual seria a vazão
necessária de óleo para o sistema percorrer a distância de 1,5 m em 10s.

Primeiro é necessário identificar o volume útil a ser deslocado:

𝐴𝑒𝑚𝑏𝑜𝑙𝑜 = 1. 963, 5 𝑚𝑚²

𝐷𝑖𝑠𝑡â𝑛𝑐𝑖𝑎 = 1500 𝑚𝑚
𝑉ú𝑡𝑖𝑙 = 1. 963, 65 × 1500 = 2. 945. 250 𝑚𝑚² = 2945, 25 𝑐𝑚³

Porém este volume de 2945,25 cm³ é para um deslocamento de 10 segundos , em um

minuto de ação seriam deslocados 17671,5 cm³. Isto representa , então, 17671,5 cm³/min.

Ainda sim , é necessário associar o motor para que a bomba seja corretamente
dimensionada. O motor possui potência de 1CV e velocidade nominal de 1150 rpm. Segue
abaixo cálculo da vazão da bomba em relação ao motor selecionado:

2945,25 𝑐𝑚²
𝑉𝑎𝑧ã𝑜𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 1150 𝑟𝑝𝑚
= 15, 36 𝑐𝑚³/𝑟𝑒𝑣
Com este dado , foi possível verificar no catálogo da PARKER a bomba que atendesse a
vazão e pressão de 60 Bar.

Bomba: Tipo de pistão axial PD-018-P-S-01-S-R-S-5A-AF-O-T-0-0-A-B-PB-00

Imagem 2 - Bomba de pistão Axial

Link:https://images.solutions.parker.com/Web/Parker/%7Bb00a06d7-a5e6-40c1-a9b4-19a38
5e254b8%7D_HY282673.pd
Válvulas hidráulicas:

Para realizar o comando do cilindro , tanto para subir e descer, foi utilizado uma válvula 4/3
vias com duplo solenóide. Esta válvula pode ser acionada através de botões em um
pequeno painel situado ao lado do equipamento. A válvula foi designada conforme
requerimentos dos sistema como a pressão de operação de 60 Bar e o fluxo de 17671,5
cm³/min. Ainda também , devido existir um tempo para retirada do palete , foi estipulada que
válvula tivesse uma posição central para que mantivesse o posicionamento , neste centro
também há uma conexão entre os pontos P e T para que o óleo retorne para o tanque do
sistema de bombeamento a fim de não gerar sobrepressões na válvula.

Imagem 3 - Construção da Válvula

Válvula: 4/3 vias duplo solenóide com retorno por mola D1V-W-008-C-N-J

Imagem 4 - Válvula hidráulica 4/3 vias duplo solenóide com retorno por mola
Link:chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://www.parker.com/Literatur
e/Brazil/Catalogs/HY142500.pdf
Acionamento e simulação:

Para representar o acionamento do sistema , foi desenvolvido no software FluidSim

Hiydraulic a simulação de funcionamento conforme imagem abaixo:

Imagem 5 - Sistema de acioanamento

Na imagem é possível verificar 5 pontos destacados , sendo eles : (1) Cilindro de dupla
ação; (2) Válvula 4/3 vias duplo selenóide com retorno por mola; (3) Unidade de
bombeamento; (4) Botões de sobe e desce do sistema; (5) Bobina solenóide.