MHP - Aula 9 - Pneumática - Rev1

Máquinas hidráulicas e
pneumáticas
Aula 9
Curso Engenharia Mecânica
Universidade Paulista
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Máquinas Pneumáticas
I – Pneumática
É a ciência que estuda a dinâmica e os fenômenos físicos relacionados com
os gases ou vácuo, ou ainda, é o estudo da conservação da energia
pneumática em energia mecânica, através dos respectivos elementos de
trabalho.
• prensas pneumáticas;
• dispositivos de fixação de peças em máquinas ferramenta e esteiras;
• acionamento de portas de um ônibus urbano ou dos trens do metrô;
• sistemas automatizados para alimentação de peças;
• robôs industriais para aplicações que não exijam posicionamento preciso;
• freios de caminhão;
• parafusadeiras e lixadeiras;
• broca de dentista;
• pistola de pintura.
I.1 – Vantagens da Pneumática
• investimento relativamente pequeno;
• a automação e rapidez nos movimentos pneumáticos em operações

repetitivas possibilitam aumento de produtividade e reduz o custo
operacional;
• a robustez inerente aos controles pneumáticos torna-os relativamente

insensíveis a vibrações e golpes. São de fácil manutenção;
• poeira, atmosfera corrosiva, oscilações de temperatura, umidade,

submersão em líquidos, raramente prejudicam os componentes
pneumáticos;
• Trabalho com pressões baixas/moderadas; são seguros contra possíveis

acidentes, além de evitarem problemas de explosão.
• o ar comprimido não contamina o ambiente e está disponível e é facilmente

armazenado.
I.2 – Limitações da Pneumática

• o ar comprimido necessita de uma boa preparação: remoção de
impurezas e umidade;
• Trabalham com baixa/moderada pressão. Portanto, as forças envolvidas
são pequenas se comparadas a outros sistemas.
• velocidades muito baixas são difíceis de ser obtidas com o ar
comprimido.
• o ar é um fluido altamente compressível, portanto, é impossível se
obterem paradas intermediárias e velocidades uniformes;
• o ar comprimido é um poluidor sonoro quando são efetuadas exaustões
para a atmosfera.

Comparação sistemas hidráulico x pneumático
Hidráulica Pneumática
Transmissão limitada e muito lenta limitada e lenta
Energia Distância econômica até 100 m até 1.000m
Velocidade de transmissão 2 - 6 m/s 10 - 50 m/s
Produção de movimentos lineares simples simples
Velocidade de trabalho até 0,5 m/s até 4 m/s
Peso/potência alto baixo
Forças alcançáveis bem altas limitadas (20.000N)
Cursos alcançáveis até 10 m até 2 m
Acionamento
Rendimento bom ruim
Produção de movimentos rotativos simples simples
Rotações limitado até 500.000 rpm
Torque alcançável bem alto baixo
Rendimento bom ruim
Segurança a sobrecarga completa completa

II – Propriedades físicas do ar
O ar atmosférico é uma mistura gasosa composta por 78% de nitrogênio e

21% de oxigênio. Além destes principais componentes, o ar contém resíduos
de dióxido de carbono, argônio, hidrogênio, neônio, hélio, criptônio e xenônio.
O ar contém adicionalmente água em forma de vapor. A capacidade de

absorção de vapor d'água no ar depende da temperatura, porém não da
pressão. Se a capacidade máxima de absorção for ultrapassada o vapor
d'água condensa e precipita na forma de água condensada (neblina,
pingos, etc.).
O ar comprimido é o ar atmosférico condensado, que possui energia de

pressão armazenada e portanto está em condição de realizar trabalho.
Durante a compressão se produz calor. Quando o ar comprimido se
expande, ocorre um resfriamento.

Exercícios resolvido
1 - Pneumática é a ciência que estuda a dinâmica e os fenômenos físicos
relacionados com os gases ou vácuo, e estuda a conversão da energia
pneumática em energia mecânica, através dos respectivos elementos de
trabalho. A hidráulica é responsável pelo conhecimento das leis que regem o
transporte, a conversão de energia, a regulagem e o controle do fluido agindo
sobre suas variáveis (pressão, vazão, temperatura, viscosidade, etc.). Tanto a
hidráulica como a pneumática são amplamente usadas na indústria para
melhorar a eficiência e reduzir custos dos diferentes processos produtivos.
Tanto os sistemas hidráulicos e pneumáticos possuem vantagens e
desvantagens e com isso é necessário analisar cuidadosamente qual o tipo de
sistema que deve ser utilizado para se obter o máximo de vantagens possível.
Com relação aos sistemas hidráulicos e pneumáticos pode-se afirmar:

Exercícios resolvido
I - atuadores hidráulicos são utilizados quando é necessário trabalhar com
cargas elevadas enquanto atuadores pneumáticos trabalham com pequenas
cargas.
II – os atuadores pneumáticos possuem melhor precisão de posicionamento e
parada do que os atuadores hidráulicos.
III – os atuadores pneumáticos, devido as propriedades do ar, trabalham com
velocidade de operação maiores do que os atuadores hidráulicos.
IV – os sistemas hidráulicos e pneumáticos podem operar com o mesmo nível
de pressão.
É correto apenas o que se afirma em:

A – I, II, III e IV.
B – I, II, III.
Alternativa correta: C
C – I, III.
D – I, III, IV.
E – I, IV.
III – Produção, preparação e distribuição do ar comprimido
(https://pt.slideshare.net/EltonRicardo/aula-01-histrico-pneumtica/)
III.1 – Compressores
Transformam energia
mecânica em energia
pneumática através da
compressão do ar.
Bombas de vácuo: pef < 0

Ventiladores: pef > 0 (alguns cm de coluna d’água)
Sopradores: pef > 0 até cerca de 0,2 kgf/cm2
Compressores: pressões de 0,2 a 30 kgf/cm2
Supercompressores: pressões acima de 30 kgf/cm2

III.1 – Compressores
III.1.1 - Deslocamento Positivo (de pressão): trabalha com redução de
volume. O ar é admitido em uma câmara isolada do meio exterior, onde seu
volume é gradualmente diminuído, ocorrendo então a compressão.
Quando uma certa pressão é atingida,
provoca a abertura de válvulas de descarga,
ou simplesmente o ar é empurrado para o
tubo de descarga durante a contínua
diminuição do volume da câmara de
compressão.
(https://automacaoja.wixsite.com/pneumatica/single-post/2016/09/23/Compressores) (https://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Compressor3.jpg)

III.1.1 – Compressores de deslocamento positivo

Compressor de palhetas: formado por um rotor que gira no interior de uma
carcaça acionado por um motor elétrico ou de combustão. O rotor é excêntrico
em relação a carcaça e apresenta palhetas radiais ao seu redor as quais
podem se deslocar.
O fluxo gerado é pouco pulsante e trabalha com pressões menores que os
compressores de pistão.
(http://www.professor.unisinos.br/mhmac/Refrigeracao/CAP4_REF_2015_v1.pdf) (https://automacaoja.wixsite.com/pneumatica/single-post/2016/09/23/Compressores)
Compressor de parafuso: composto de uma carcaça onde giram dois

parafusos, sendo um deles, acionado por um motor elétrico ou de combustão.
Um dos parafusos possui superfície convexa e o outro côncava e são
denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fêmea.
O ar é deslocado continuamente entre os parafusos fornecendo um fluxo de ar
contínuo.
• Baixa temperatura de descarga (60 a 80 °C);
• Menor número de componentes;
• Ausência de válvulas de sucção e descarga;
• Baixo ruído;
• Menor vibração.
(http://www.acservicos.ind.br/index.php?view=detail&id=19&option=com_joomgallery)

Compressor de parafuso:
(https://www.solucoesindustriais.com.br/empresa/instalacoes_e_equipamento_industrial/audi-air-
(https://www.gratispng.com/png-ld5cht/) center/produtos/compressores/compressor-de-ar-parafuso-atendimento-somente-no-interior-de-sao-paulo-
Compressor de lóbulo (sopradores roots): formado por dois rotores

(lóbulos) que giram no interior de uma carcaça. Funciona sem compressão
interna sendo usado apenas para o transporte pneumático gerando baixas
pressões. A pressão é exercida apenas pela resistência oferecida ao fluxo.
(https://pt.wikipedia.org/wiki/Compressor

III.1.2 - Deslocamento dinâmico (de velocidade): a pressão é obtida por

meio de conversão de energia cinética em energia de pressão, durante a
passagem do ar através do compressor.
O ar admitido é colocado em contato com impulsores dotados de alta
velocidade. Este ar é acelerado, atingindo velocidades elevadas e
consequentemente os impulsores transmitem energia cinética ao ar.
Posteriormente, seu escoamento é retardado por meio de difusores,
obrigando a uma elevação na pressão.
(http://professor.luzerna.ifc.edu.br/giovani-pasetti/wp-content/uploads/sites/35/2016/03/Acionamentos-PH-Parte-2.pdf
Compressor radial (centrífugo):

Difusor:
(https://slideplayer.com.br/slide/361406/ (http://s3.amazonaws.com/s3.wikimaterial.com/production/material/attachment/0946b738-1931-4a93-b555-1670018dc19d.pdf)
IV – Secagem do ar comprimido
IV.1 – Umidade: o ar atmosférico é uma mistura de gases, principalmente de
oxigênio e nitrogênio, e contém contaminantes de três tipos básicos: água,
óleo e poeira.
As partículas de poeira, em geral abrasivas, e o óleo queimado no ambiente
de lubrificação do compressor, são responsáveis por manchas nos
produtos. A água é responsável por outra série de inconvenientes.
O compressor, ao admitir ar, aspira também os seus compostos e, ao
comprimir, adiciona a esta mistura o calor sob a forma de pressão e
temperatura, além de adicionar óleo lubrificante.
Componentes com água sofrerão condensação e ocasionarão problemas.
A quantidade de água absorvida pelo ar está relacionada com a sua
temperatura (temperatura mais alta, maior retenção de vapor) e volume
(redução de volume, redução da capacidade de reter vapor de água).

Produção, tratamento e armazenamento do ar comprimido

V.3 – Reservatório de ar comprimido:

• Armazenar o ar comprimido.
• Resfriar o ar auxiliando a eliminação do
condensado.
• Compensar as flutuações de pressão em
todo o sistema de distribuição.
• Estabilizar o fluxo de ar.
• Controlar as marchas dos compressores,
etc.
Os reservatórios devem ser instalados de
modo que todos os drenos, conexões e
aberturas de inspeção sejam facilmente
acessíveis. Em nenhuma condição, o
reservatório deve ser enterrado ou instalado
em local de difícil acesso.
Atuadores pneumáticos
VI – Atuadores pneumáticos
São equipamentos que convertem a energia contida no fluido (ar comprimido)
em energia mecânica (força ou torque) e movimento que é transferida para
uma carga.
Características dos atuadores pneumáticos:
• baixa rigidez devido à compressibilidade do ar;
• não há precisão na parada em posições intermediárias;
• apresentam uma favorável relação peso/potência;
• possuem dimensões reduzidas;
• apresentam segurança à sobrecarga;
• facilidade de inversão;
• proteção à explosão.

VI – Atuadores pneumáticos
Lineares: convertem a energia pneumática em
movimento linear ou angular. São os
chamados Cilindros Pneumáticos.
Dependendo da natureza dos movimentos,
velocidade, força, curso, haverá um mais
adequado para a função.
Rotativos: convertem energia pneumática em

energia mecânica, através de momento torsor
contínuo.
Oscilantes: convertem energia pneumática

em energia mecânica, através de momento
torsor limitado por um determinado número de
graus.
(https://www.directindustry.com/pt/prod/atlas-copco-industrial-technique/product-8006-484292.html)

Sistema pneumático
V.1 – Atuador linear
1 – Camisa do cilindro 6 – anel de guia da

haste
2 – Tampa traseira
7 – anel raspador
3 – Tampa dianteira
8 – vedação do embolo
4 – Haste
9 – anel o’ring
5 – Vedação
VI.1.1 - Atuadores de Simples Efeito ou Simples Ação:

Atuador de simples ação e
retorno por mola
Atuador de simples ação e avanço por

mola e retorno por ar comprimido
VI.1.2 - Atuadores de Duplo Efeito ou Dupla Ação: utiliza ar comprimido

para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avanço e
retorno).
Existe, porém, uma diferença quanto ao esforço desenvolvido: as áreas
efetivas de atuação da pressão são diferentes o que faz com que as forças
obtidas sejam diferentes.
Quando uma câmara está admitindo ar a outra está em comunicação com a
atmosfera.
Esta operação é mantida até o momento de inversão da válvula de comando;
alternando a admissão do ar nas câmaras, o pistão se desloca em sentido
contrário.
É o mais utilizado possuindo inúmeras aplicações, como prensas, fixadores,
etc.. O curso não pode ser muito grande pois surgem problemas de flambagem
e a haste não suporta cargas axiais.

VI.1.2 - Atuadores de Duplo Efeito ou Dupla Ação:

VI.1.3 - Atuadores de Haste Dupla:

VI.1.4 – Atuador com amortecimento: utilizado para controlar movimentos

de grandes massas e desacelerar o pistão nos fins de curso.
Este amortecimento tem a finalidade absorver as cargas de choque,
transmitidas aos cabeçotes e ao pistão, no final de cada curso.
Serão dotados de amortecimento (quando necessário) os cilindros que com
diâmetros superiores a 30 mm e cursos acima de 50 mm. Abaixo destas
dimensões o amortecimento não é aplicável pela falta de espaço e pelo baixo
esforço desenvolvido pelo atuador.
O amortecimento é criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no
final do curso. Isso é feito quando um colar que envolve a haste começa a ser
encaixado numa guarnição, vedando a saída principal do ar e forçando-o por
uma restrição fixa ou regulável, através da qual escoará com vazão menor.
(https://www.mtibrasil.com.br/guia-do-cilindro-pneumatico.php)
Sistema pneumático
Exercício resolvido: Calcular a força exercida nos dois sentido de um cilindro

de dupla ação o cilindro de dupla que trabalha nas condições mostradas a
seguir:
Diâmetro do pistão: dp = 63 mm
Diâmetro da haste dh = 20 mm
Curso h = 500 mm
Pressão efetiva de trabalho Pt: 6 bar
Solução:
2
𝜋 ∙ 𝑑𝑝 𝜋 ∙ 6,32
Área do pistão: 𝐴𝑝 = = = 31,2 𝑐𝑚2
4 4
2
𝜋 ∙ 𝑑ℎ 𝜋 ∙ 2,02
Área da haste: 𝐴ℎ = = = 3,1 𝑐𝑚2
4 4

Sistema pneumático
Área da coroa: 𝐴𝑐 = 𝐴𝑝 − 𝐴ℎ = 31,2 − 3,1 = 28,1 𝑐𝑚2
Força de avanço: 𝐹𝑎 = 𝑃𝑡 ∙ 𝐴𝑝 = 6 ∙ 31,2 ≅ 187 𝑘𝑔𝑓
Força de retorno: 𝐹𝑟 = 𝑃𝑡 ∙ 𝐴𝑐 = 6 ∙ 28,1 ≅ 169 𝑘𝑔𝑓

VII – Atuador pneumático rotativo (motores pneumáticos): transformam a

energia do fluido em movimento mecânico de rotação.
VII.1 – Motor pneumático de palheta: consiste em um rotor com uma
determinada quantidade de palhetas incorporada em um cilindro. Possui uma
conexão de entrada e saída do ar comprimido. As palhetas se mantêm contra
o estator através de molas localizadas atrás das palhetas. A pressão de ar
comprimido é injetada sempre em ângulo reto contra uma superfície. Devido a
isso, o momento torsor do motor é o resultado da superfície das palhetas e
pressão de ar.
(https://wp.ufpel.edu.br/porciuncula/files/2015/09/Sistemas-Pneum%C3%A1ticos-Acionamentos-hidr%C3%A1ulicos-e-Pneumaticos.pdf/)

VII.2 – Oscilador pneumático: transformam o movimento linear do cilindro

de dupla ação num movimento rotativo com ângulo limitado de rotação.
VII.3 – Cilindro de aleta giratória: seu ângulo de giro é limitado em 300º. São
aplicados para girar peças, curvar tubos, acionar válvulas, etc.
(https://www.mtibrasil.com.br/guia-do-cilindro-pneumatico.php)

Sistema pneumático
V – Unidade de condicionamento
Após passar por todo o processo de
produção, tratamento e distribuição, o ar
comprimido deve sofrer um último
condicionamento, antes de ser colocado
para trabalhar, a fim de produzir melhores
desempenhos.
Este beneficiamento do ar comprimido
consiste no seguinte: filtragem,
regulagem da pressão e introdução de
uma certa quantidade de óleo para a
lubrificação de todas as partes mecânicas
dos componentes pneumáticos.
Ao mesmo tempo em que permite aos
componentes trabalharem em condições
favoráveis, este sistema, prolonga a sua
vida útil.
Sistema pneumático
VI – Válvula direcional
Número de posições: é a quantidade de manobras distintas que uma
válvulas direcional pode executar ou permanecer sob a ação de seu
acionamento.
Número de vias: É o número de conexões de trabalho que a válvula possui.
São consideradas como vias a conexão de entrada de pressão, conexões de
utilização e as de escape.

Sistema pneumático
VI – Válvula direcional (continuação)

Escape não provido para conexão (não canalizado ou livre)
Escape provido para conexão (canalizado)

Sistema pneumático
VII – Válvula de isolamento (elemento OU)

Possui três orifícios no corpo sendo duas entradas de pressão e um ponto de
utilização.
Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta é
automaticamente vedada e o sinal emitido flui até a saída de utilização.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho.
Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor interno permanece na
posição, em função do último sinal emitido.
Havendo coincidência de sinais em ambas as entradas, prevalecerá o sinal
que primeiro atingir a válvula, no caso de pressões iguais. Com pressões
diferentes, a maior pressão dentro de uma certa relação passará ao ponto de
utilização, impondo bloqueio na pressão de menor intensidade.
Muito utilizada quando há necessidade de enviar sinais a um ponto comum,
proveniente de locais diferentes no circuito.

Sistema pneumático
VII – Válvula de isolamento (elemento OU)

Sistema pneumático
VIII – Válvula de simultaneidade (elemento E)

Possuem três orifícios no corpo. O ponto de
utilização será atingido pelo ar, quando duas
pressões, simultaneamente ou não, chegarem
nas entradas.
A que primeiro chegar, ou ainda a de menor
pressão, se autobloqueará, dando passagem
para o outro sinal.
São utilizadas em funções lógicas “E”,
bimanuais simples ou garantias de que um
determinado sinal só ocorra após,
necessariamente, dois pontos estarem
pressurizados.

Sistema pneumático
Exercício resolvido: O uso da automação discreta no desenvolvimento de

atividades de produção, cada vez mais, tem-se mostrado um caminho ótimo
para aumentar os níveis de produtividade industrial e a qualidade dos
produtos. A automação discreta pode ser realizada com a aplicação de
diversos elementos de apoio, em sensores, controladores e atuadores.
Em atuadores, é possível aplicar elementos hidráulicos, pneumáticos e
elétricos, cujas vantagens e desvantagens, aliadas às necessidades do
processo produtivo, permite selecionar o tipo mais adequado para cada
projeto. Assim, os sistemas pneumáticos são largamente utilizados em
situações de necessidade de velocidade e força reduzidas.
Em um projeto de aplicação de sistemas pneumáticos, devem ser combinados
atuadores pneumáticos e válvulas de diversos tipos, visando-se a sequência
de eventos a ser desenvolvida no processo, como ilustra a figura a seguir.
(ENADE, Engenharia Mecânica, questão 20, 2017)

Sistema pneumático
A partir das informações

apresentadas, conclui-se que a
figura representa um circuito
pneumático de
A – comando a cilindro de dupla

ação.
B – avanço bimanual e retorno
simples.
C – comando indireto de cilindro
simples ação.
D – comando de cilindro simples
ação com válvula de seleção tipo
OU.
E – comando de avanço e retorno
indireto de cilindro de simples ação.

Exercícios propostos
Exercício 1: Explicar o funcionamento do circuito pneumático mostrado na
figura abaixo:

Exercício 2: Calcular a força exercida nos dois sentido de um cilindro de dupla
ação o cilindro de dupla que trabalha nas condições mostradas a seguir:
Diâmetro do pistão: dp = 80 mm
Diâmetro da haste dh = 28 mm
Curso h = 350 mm
Pressão efetiva de trabalho Pt: 8 bar
Exercício 3: Qual das alternativas abaixo mostra uma válvula de isolamento

OU?
A– D–
B– E–
C-
Exercício 4: Pneumática é a ciência que estuda a dinâmica e os fenômenos
físicos relacionados com os gases ou vácuo, ou ainda, é o estudo da
conservação da energia pneumática em energia mecânica, através dos
respectivos elementos de trabalho. A hidráulica é responsável pelo
conhecimento das leis que regem o transporte, a conversão de energia, a
regulagem e o controle do fluido agindo sobre suas variáveis (pressão, vazão,
temperatura, viscosidade, etc.). Tanto a hidráulica como a pneumática são
amplamente usadas na indústria para melhorar a eficiência e reduzir custos
dos diferentes processos produtivos. Porem, cada uma destas disciplinas tem
aplicações bem específicas.
Analise as características operacionais da pneumática e hidráulica e elabore
uma tabela citando as vantagens, desvantagens e aplicações dos sistemas
hidráulicos e pneumáticos.

Exercício 5: Atuadores pneumáticos são equipamentos que convertem a
energia contida no fluido (ar comprimido) em energia mecânica (força ou
torque) e movimento que é transferida para uma carga. Com relação a estes
equipamentos é possível afirmar:
I – possuem baixa rigidez devido à compressibilidade do ar e não apresentam
precisão na parada em posições intermediárias;
II - Atuadores de Simples Efeito ou Simples Ação executam o trabalho em um
único sentido de movimento, ou seja para avanço ou retorno.
III - Atuador pneumático rotativo (motores pneumáticos) transformam a energia
do fluido em movimento mecânico de rotação.
É correto apenas o que se afirma em:
A – I. C – I, II, III. E – II.

B – I, II. D – II, III.

Referências bibliográficas
• DENADAI, J. Operações Unitárias I: introdução e transporte de
materiais. Centro Paula Souza – Tiquatira, 2013.
• PARKER. – Tecnologia pneumática industrial. Apostila M1001 BR, Agosto,
2000.
• PARKER. – Tecnologia hidráulica industrial – apresentação M2001-2 BR
• SILVA, E. C. N. Apostila de pneumática. Escola Politécnica da USP,
Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos, São
Paulo, 2002.
• STEWART, H.L. Manual de Hidráulica e Pneumática, 5ª ed., Ed. Hemus,
1995.
• UNIP – Máquinas hidráulicas e pneumática. Disciplinas on line. Disponível
em https://adm.online.unip.br/frmConsultaConteudo.aspx. Acessado em 05 de
abril de 2020.

FIM !

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I.1 – Vantagens da Pneumática

• investimento relativamente pequeno;

• a automação e rapidez nos movimentos pneumáticos em operações

• a robustez inerente aos controles pneumáticos torna-os relativamente

• poeira, atmosfera corrosiva, oscilações de temperatura, umidade,

• Trabalho com pressões baixas/moderadas; são seguros contra possíveis

• o ar comprimido não contamina o ambiente e está disponível e é facilmente

I.2 – Limitações da Pneumática

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Comparação sistemas hidráulico x pneumático

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O ar atmosférico é uma mistura gasosa composta por 78% de nitrogênio e

O ar contém adicionalmente água em forma de vapor. A capacidade de

O ar comprimido é o ar atmosférico condensado, que possui energia de

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É correto apenas o que se afirma em:

III – Produção, preparação e distribuição do ar comprimido

Bombas de vácuo: pef < 0

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III.1.1 – Compressores de deslocamento positivo

Compressor de parafuso: composto de uma carcaça onde giram dois

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Compressor de lóbulo (sopradores roots): formado por dois rotores

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III.1.2 - Deslocamento dinâmico (de velocidade): a pressão é obtida por

Compressor radial (centrífugo):

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Produção, tratamento e armazenamento do ar comprimido

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V.3 – Reservatório de ar comprimido:

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Rotativos: convertem energia pneumática em

Oscilantes: convertem energia pneumática

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V.1 – Atuador linear

1 – Camisa do cilindro 6 – anel de guia da

VI.1.1 - Atuadores de Simples Efeito ou Simples Ação:

Atuador de simples ação e avanço por

VI.1.2 - Atuadores de Duplo Efeito ou Dupla Ação: utiliza ar comprimido

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VI.1.2 - Atuadores de Duplo Efeito ou Dupla Ação:

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VI.1.3 - Atuadores de Haste Dupla:

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VI.1.4 – Atuador com amortecimento: utilizado para controlar movimentos

Exercício resolvido: Calcular a força exercida nos dois sentido de um cilindro

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Área da coroa: 𝐴𝑐 = 𝐴𝑝 − 𝐴ℎ = 31,2 − 3,1 = 28,1 𝑐𝑚2

Força de avanço: 𝐹𝑎 = 𝑃𝑡 ∙ 𝐴𝑝 = 6 ∙ 31,2 ≅ 187 𝑘𝑔𝑓

Força de retorno: 𝐹𝑟 = 𝑃𝑡 ∙ 𝐴𝑐 = 6 ∙ 28,1 ≅ 169 𝑘𝑔𝑓

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VII – Atuador pneumático rotativo (motores pneumáticos): transformam a

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VII.2 – Oscilador pneumático: transformam o movimento linear do cilindro

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VI – Válvula direcional (continuação)

Escape provido para conexão (canalizado)

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VII – Válvula de isolamento (elemento OU)