Teoria das Estruturas Mecânicas

Aula 03 – Vasos de Paredes Finas &

Cargas Combinadas

Curso Engenharia Mecânica

❑ Vasos de Paredes Finas
#Hibbeler cap8 Vasos de Pressão de Paredes Finas, pág. 300 à 303

▪ Vasos cilíndricos ou esféricos são muito usados na indústria como caldeiras, tanques ou
reservatórios.
▪ Quando estão sob pressão, o material de que são feitos é submetido a cargas em todas as
direções. Mesmo que seja esse o caso, o vaso de pressão pode ser analisado de uma maneira
mais simples, contanto que tenha paredes finas.
▪ Em geral, "paredes finas" refere-se a um vaso para o qual a relação raio interno-espessura da
parede tem valor igual ou superior a 10 (𝑟/𝑡 ≥ 10). Especificamente, quando r/t = 10, os resultados
de uma análise de parede fina preverão uma tensão aproximadamente 4 % menor que a tensão
máxima real no vaso. Para relações maiores, esse erro será até menor.

▪ Quando a parede do vaso é "fina," a variação da distribuição de tensão pela sua espessura não
será significativa, portanto consideraremos que ela é uniforme ou constante. Adotada essa
premissa, analisaremos, agora, o estado de tensão em vasos de pressão de paredes finas
cilíndricos e esféricos.

02
02
❑Vasos Cilíndricos z
Considere o vaso cilíndrico com parede de espessura t e raio
interno r como mostra a Figura 8.1a. A pressão manométrica p é
desenvolvida no interior do vaso por um gás ou fluido nele
contido, cujo peso consideramos insignificante.
y
Devido à uniformidade dessa carga, um elemento do vaso que
esteja afastado o suficiente das extremidades e orientado como
mostra a figura é submetido a tensões normais (𝜎1 na direção
circunferencial ou do aro) e (𝜎2 no sentido longitudinal ou axial).
Ambas essas componentes da tensão exercem tração sobre o
material.

Queremos determinar o valor de cada uma dessas

componentes em termos da geometria do vaso e de sua
pressão interna. Para isto, temos de usar o método das
seções e aplicar as equações de equilíbrio de força.
Para a tensão circunferencial (ou de aro), considere que o
vaso é secionado pelos planos a, b e c.
03
02
▪ Cálculo de 𝝈𝟏
𝐹
෍ 𝐹𝑥 = 0: 2 𝜎1 𝑡𝑑𝑦 − 𝑝 2𝑟𝑑𝑦 = 0 𝜎=
𝐴

𝑡 𝑡
2 𝜎1 𝑡 න 𝑑𝑦 − 𝑝 2𝑟 න 𝑑𝑦 = 0
0 0

2
𝑝𝑟
2𝜎1 𝑡 = 𝑝2𝑟𝑡 ⇒ 𝜎1 =
𝑡

▪ Cálculo de 𝝈𝟐

𝑝𝑟
σ 𝐹𝑦 = 0: 𝜎2 2𝜋𝑟𝑡 − 𝑝 𝜋𝑟 2 = 0 ⇒ 𝜎2 =
2𝑡

04
02
Nessas equações:

✓ 𝜎1 e 𝜎2 = tensão normal nas direções circunferencial e longitudinal, respectivamente.

Consideramos que cada uma delas é constante em toda a parede do cilindro e que cada
uma submete o material à tração;
✓ p = pressão manométrica interna desenvolvida pelo gás ou fluido;
✓ r = raio interno do cilindro;
✓ t = espessura da parede (𝑟/𝑡 ≥ 10).

#Definição de pressão manométrica: A pressão manométrica é definida como a diferença entre uma pressão
absoluta (Pabs) e a pressão atmosférica predominante (Pamb). É denotado com o subscrito “e”: Pe e é
calculado da seguinte forma: Pe = Pabs – Pamb.

➢ Comparando as duas equações para 𝜎1 e 𝜎2 , devemos observar que a tensão

circunferencial ou de aro é duas vezes maior do que a tensão longitudinal ou axial.

➢ Por consequência, quando vasos de pressão cilíndricos são fabricados com chapas
05
02 laminadas, as juntas longitudinais devem ser projetadas para suportar duas vezes mais
tensão do que as juntas circunferenciais.
❑Vasos Esféricos
Podemos analisar um vaso de pressão esférico de maneira semelhante.
Por exemplo, considere que o vaso tem espessura de parede t e raio
interno r e que está sujeito a uma pressão manométrica interna p (Figura
a seguir).

t
Se o vaso for
secionado pela
metade usando a
seção a, o ▪ Cálculo de 𝝈𝟐
diagrama de corpo
livre resultante
mostrado na Como no vaso cilíndrico, o equilíbrio na direção y
Figura a seguir. requer:

𝑝𝑟
σ 𝐹𝑦 = 0: 𝜎2 2𝜋𝑟𝑡 − 𝑝 𝜋𝑟 2 = 0 ⇒ 𝜎2 =
2𝑡
06
02
➢ Por comparação, esse é o mesmo resultado obtido para a tensão
longitudinal no vaso de pressão cilíndrico. Além do mais, pela
análise, essa tensão será a mesma independentemente da
orientação do diagrama de corpo livre hemisférico. Por
consequência, um elemento do material está sujeito ao estado de
tensão mostrado na Figura ao lado.

➢ Essa análise indica que um elemento de material tomado de um vaso de

pressão cilíndrico ou esférico está sujeito à tensão biaxial, isto é, tensão
normal existente em duas direções apenas. Desconsidera-se a pressão
radial existente em função de ela ser muito pequena em função da
premissa limitadora (𝑟/𝑡 ≥ 10).

➢ Por último, entenda que as fórmulas que acabamos de deduzir só devem ser usadas para
vasos sujeitos a uma pressão manométrica interna. Se o vaso estiver sujeito a uma pressão
externa, a tensão de compressão desenvolvida no interior da parede fina pode tornar o vaso
instável e sujeito a falhas.

07
02
❑ Exemplo 01: Um vaso de pressão cilíndrico tem diâmetro interno de 1,2 m e espessura de 12 mm.
Determine a pressão interna máxima que ele pode suportar de modo que nem a componente de
tensão circunferencial nem a de tensão longitudinal ultrapasse 140 MPa. Sob as mesmas
condições, qual é a pressão interna máxima que um vaso esférico de tamanho semelhante pode
sustentar?

▪ Vaso de pressão cilíndrico. A tensão máxima ocorre na direção circunferencial.

𝑝𝑟 𝑝 600
𝜎1 = 140 = ⇒ 𝑝 = 2,8 𝑁/𝑚𝑚2
𝑡 12

08
02
▪ Vaso esférico. Aqui, a tensão máxima ocorre em qualquer das duas direções perpendiculares
em um elemento do vaso

𝑝𝑟 𝑝 600
𝜎2 = 140 = ⇒ 𝑝 = 5,6 𝑁/𝑚𝑚2
2𝑡 2(12)

OBSERVAÇÃO: Embora seja mais difícil de fabricar, o vaso de pressão esférico

suportará duas vezes mais pressão do que um vaso cilíndrico.

09
02
 ❑ Estado de Tensão Causado por Cargas Combinadas
#Hibbeler cap8 Estado de Tensão por Cargas Combinadas , pág. 304 à 320

Na maioria das vezes, a seção transversal de um elemento está sujeita a vários desses
tipos de cargas simultaneamente, e o resultado é que o método da superposição, se
aplicável, pode ser usado para determinar a distribuição da tensão resultante provocada
pelas cargas.
Para aplicar a superposição, em primeiro lugar, é preciso determinar a distribuição de
tensão devido a cada carga e, então, essas distribuições são superpostas para
determinar a distribuição de tensão resultante.

O princípio da superposição pode ser usado para essa finalidade contanto que exista
uma relação linear entre a tensão e as cargas. Além disso, a geometria do elemento
não deve sofrer mudança significativa quando as cargas são aplicadas. Isso é
necessário para assegurar que a tensão produzida por uma carga não esteja relacionada
com a tensão produzida por qualquer outra carga. A discussão ficará restrita ao
cumprimento desses dois critérios.
10
02
❑ Exemplo 02: O elemento mostrado na Figura (a) a seguir tem seção transversal
retangular. Determine o estado de tensão que a carga produz no ponto C.

Cargas internas. As reações

dos apoios sobre o elemento
foram determinadas e são
mostradas na Figura (b).

11
02
Se considerarmos o segmento AC da esquerda do elemento
(Figura (c), as cargas internas resultantes na seção consistem em
uma força normal, uma força de cisalhamento e um momento
fletor. Resolvendo, temos

▪ Componentes da tensão
Força normal. A distribuição uniforme da tensão normal
que age sobre a seção transversal é produzida pela força
normal (Figura d). No ponto C,

12
02
Força de Cisalhamento. Aqui, a área 𝐴′ = 0, visto que o ponto C está
localizado na parte superior do elemento (não existe altura para o cálculo
da área!) Assim, 𝑄 = 𝑦ത ′ 𝐴′ = 0 e, para C (Figura e), a tensão de
cisalhamento vale 𝜏𝐶 = 0.
Momento Fletor. O ponto C está localizado na cota que estabelece 𝑦 =
𝑐 = 125 𝑚𝑚 𝑑𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜, portanto, a tensão em C (Figura f) é

Superposição. A tensão de cisalhamento é nula. A soma das

tensões normais determinadas acima dá uma tensão de
compressão em C com o valor de

Resultado
13
02 mostrado na Figura (g).
❑ Exemplo 03: O tanque na Figura (a) tem raio interno de 600 mm
e espessura de 12 mm. Está cheio até em cima com água cujo
valor do peso específico é 𝛾á𝑔𝑢𝑎 = 10𝑘 𝑁Τ𝑚3 . Se o tanque for
feito de aço com peso específico informado para 𝛾𝑎ç𝑜 =
78𝑘 𝑁Τ𝑚3 ,
determine o estado de tensão no ponto A, sabendo que a parte
superior do tanque é aberta.

Cargas internas. O diagrama de corpo livre da seção do

tanque e da água acima do ponto A é mostrado na Figura (b).
Observe que o peso da água é suportado pela superfície da
água imediatamente abaixo da seção e não pelas paredes do
tanque. Na direção vertical, as paredes simplesmente apoiam
o peso do tanque. Esse peso é

14
02
A tensão na direção circunferencial é desenvolvida pela pressão da água no nível A. Para obter essa
pressão, devemos usar a lei de Pascal, segundo a qual a pressão em um ponto localizado a uma
profundidade z na água é 𝑝 = 𝛾á𝑔𝑢𝑎 . 𝑧. Por consequência, a pressão no tanque no nível A é

Componentes da tensão

𝑝𝑟
▪ Tensão circunferencial. Aplicando a Equação 𝜎 = ,
𝑡
usando o raio interno r = 600 mm, temos

▪ Tensão longitudinal. Visto que o peso do tanque

é suportado uniformemente pelas paredes,
temos

#OBSERVAÇÃO: A Equação 𝝈𝟐 = 𝒑𝒓Τ𝟐𝒕, não se aplica aqui, visto

que o tanque é aberto na parte superior e, portanto, a água não
pode desenvolver uma carga nas paredes na direção longitudinal.
Portanto, o ponto A está sujeito à tensão biaxial mostrada na
15
02
Figura (c).
❑ Exercício 01: O tubo de extremidade aberta feito de cloreto de polivinil tem diâmetro interno
de 100 mm e espessura de 5 mm. Se transportar água corrente à pressão de 0,42 MPa,
determine o estado de tensão nas paredes do tubo.

❑ Exercício 02: Um tanque esférico pressurizado deverá ser fabricado com aço de 12 mm de
espessura. Se for submetido a uma pressão interna p = 1,4 MPa, determine seu raio externo
para que a tensão normal máxima não ultrapasse 105 MPa.

02
02
❑ Exercício 03: Uma força de 15.00 N aplicada à borda do elemento mostrado na figura a seguir.
Despreze o peso do elemento e determine o estado de tenção nos pontos B e C.

02
02
❑ Exercício 04: O bloco retangular de peso desprezível mostrado na figura está sujeito a
uma força vertical de 40 kN aplicada em seu canto. Determine a distribuição da tensão
normal que age sobre uma seção que passa por ABCD.
40kN

02
02
Sugestão de Vídeos

ESTADO DE TENSÃO

✓ Esforços Combinados e o Estado Plano de Tensões- responde aí (12:01 min)

https://www.youtube.com/watch?v=vCEoUigkVM4

✓ Estado Plano de Tensões e Estado Plano de Deformações- Me Salva! (14:45 min)

https://www.youtube.com/watch?v=Lym3h9JMjjg

✓ Estado Plano de Tensões (28:16 min)

https://www.youtube.com/watch?v=Tw3Y9yGQM-w

✓ UNIVESP Aula 12 - Estado duplo de tensões e deformações (20:27 min)

https://www.youtube.com/watch?v=Gw98QxLD_qM