Teoria das Estruturas Mecânicas

Aula 02b – Cisalhamento &

Estado de Tensão

Curso Engenharia Mecânica

❑Cisalhamento em elementos retos (revisão de RM - aula 09)
#Hibbeler cap07 Cisalhamento Transversal, pág. 262 à 276

O cisalhamento V é o resultado de uma distribuição de tensão de cisalhamento transversal que age

na seção transversal da viga. Devido à propriedade complementar de cisalhamento, observe que
tensões de cisalhamento longitudinais associadas também agirão ao longo dos planos longitudinais
da viga.

A fórmula do cisalhamento

02
❑ Exemplo 01: A viga mostrada na Figura (a) é feita de madeira e está sujeita
a uma força de cisalhamento (cortante) resultante vertical interna de valor
V = 3 kN.

Determine:

(a) a tensão de cisalhamento na viga no ponto P ;

(b) a tensão de cisalhamento máxima na viga.

03
▪ Parte (a): propriedades da seção

Momento de inércia de área da seção,

calculado em torno do eixo neutro:
(a)

Traçamos na seção uma reta horizontal

que passa pelo ponto P; a área
𝐴′ corresponde à porção sombreada na
figura (b) acima da linha do ponto P.
.
Então, calculamos:
1
𝑄 = 𝑦ത ′ 𝐴′ = (62,5 − 50,0) + 50 100 × 50 = 18,75 × 104 𝑚𝑚3
2

04 (b)
▪ Tensão de cisalhamento

A força de cisalhamento (ou força cortante), na

seção é V = 3 kN. Aplicando a fórmula do
cisalhamento, temos:
(b)

𝑉𝑄 3𝑘 18,75 × 104
𝜏𝑃 = = 6
= 3,46 × 10−4 𝑘𝑁Τ𝑚𝑚2 ≡ 0,346 𝑀𝑃𝑎
𝐼𝑡 16,8 × 10 100

A tensão de cisalhamento 𝜏𝑃 contribui para V, ela age para

baixo em P na seção transversal. Por consequência, um
elemento de volume do material nesse ponto sofreria a ação
de tensões de cisalhamento, como mostra a figura (c).

05
▪ Parte (b). Propriedades da seção

A tensão de cisalhamento máxima ocorre no eixo

neutro, visto que t é constante em toda a seção
transversal e Q é o maior nesse caso. Para a área
sombreada A' na Figura (d), temos:
62,5
𝑄 = 𝑦ത ′ 𝐴′ = 100 × 62,5 = 19,53 × 104 𝑚𝑚3 (d)
2

▪ Tensão de cisalhamento

A aplicação da fórmula do cisalhamento:

𝑉𝑄 3𝑘 19,53 × 104 −4 𝑘𝑁Τ𝑚𝑚2 ≡ 0,360 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚á𝑥 = = = 3,60 × 10
𝐼𝑡 16,8 × 106 100

𝑉 3𝑘
Um “atalho” 𝜏𝑚á𝑥 = 1,5 = = 3,60 × 10−4 𝑘𝑁Τ𝑚𝑚2 ≡ 0,360 𝑀𝑃𝑎
𝐴 100 125
06
❑ Exemplo 02: Uma viga T de aço tem as dimensões mostradas na Figura
(a). Se a viga for submetida a uma força de cisalhamento (força cortante)
V = 80 kN, faça o que se pede:

(a) Calcule as tensões de tensão de cisalhamento que agem na área da

seção transversal da viga, especificamente nos pontos B, B’ e C;

(b) determine a força de cisalhamento à qual a alma resiste.

07
Parte (a). A distribuição da tensão de cisalhamento será parabólica (vide aula 09
RM) e variará da maneira mostrada na Figura (b). Devido à simetria, somente as
tensões de cisalhamento nos pontos B', B e C devem ser calculadas. Para
mostrar como esses valores são obtidos, em primeiro lugar, determinamos o
momento de inércia da área da seção transversal em torno do eixo neutro.
Trabalhando em metros, temos

Teorema de Steiner:

1 3
1 3
𝐼= 0,015 0,200 +2 0,300 0,02 + (0,010 + 0,10)2 0,300 0,02 = 155,6 × 10−6 𝑚4
12 12
08
Para o ponto 𝐵′ , 𝑡𝐵′ = 0,300𝑚, 𝑒 𝑎 á𝑟𝑒𝑎 𝐴′ é a área
mostrada na figura (c). Assim,

𝑄𝐵′ = 𝑦ത ′ 𝐴′ = 0,100 + 0,01 0,300 × 0,02 = 0,660 × 10−3 𝑚3

De modo que,

Para o ponto 𝐵, 𝑡𝐵 = 0,015 𝑚, 𝑒 𝑄𝐵 ≈ 𝑄𝐵′ (Figura c).

Por consequência,

#Observe, pela discussão sobre as "Limitações ao uso da fórmula do cisalhamento", que os

09 valores calculados para ambas, 𝜏𝐵′ 𝑒 𝜏𝐵 , não serão, na verdade, muito precisos. Por quê?
 Para o ponto 𝐶 , 𝑡𝐶 = 0,015 𝑚, 𝑒 𝑎 á𝑟𝑒𝑎 𝐴′ é a área
sombreada mostrada na figura (d). Esta área pode ser
tratada como dois retângulos, então,

𝑄𝐶 = ෍ 𝑦ത ′ 𝐴′ = 0,110 0,300 × 0,02 + 0,05 0,015 × 0,100 = 0,735 × 10−3 𝑚3

Portanto,

Parte (b). A força de cisalhamento na alma será

determinada formulando, em primeiro lugar, a
tensão de cisalhamento em uma localização
arbitrária distante y do eixo neutro no interior da
10 alma (Figura e). Trabalhando em metros, temos:
 (e)

′ ′
1
𝑄 = ෍ 𝑦ത 𝐴 = 0,110 0,300 × 0,02 + 𝑦 + 0,1 − 𝑦 0,015 0,1 − 𝑦 = 0,735 − 7,50𝑦 2 × 10−3 𝑚3
2
𝑉𝑄 80𝑘 0,735 − 7,50𝑦 2 × 10−3
De modo que, 𝜏= = = 25,193 − 257,07𝑦 2 𝑀𝑃𝑎
𝐼𝑡 155,6 × 10−6 0,015

Essa tensão age na área infinitesimal 𝑑𝐴 = 0,015𝑑𝑦, mostrada na figura (e), portanto, a força de
cisalhamento à qual a alma resiste é
0,1
𝑉𝑎𝑙𝑚𝑎 = න 𝜏𝑑𝐴 = න 25,193 − 257,07𝑦 2 106 0,015 𝑑𝑦 = 73,0 𝑘𝑁
𝐴𝑎𝑙𝑚𝑎 −0,1

11
 ❑Fluxo de Cisalhamento: estruturas compostas
#Hibbeler cap07 Fluxo de Cisalhamento, pág. 292 à 301

Na prática da engenharia, às vezes são construídas estruturas compostas por várias partes para se
obter maior resistência à cargas. Se as cargas provocarem flexão nas partes componentes, pode
ser necessário utilizar elementos de fixação como pregos, parafusos, material de soldagem ou colar
para evitar o deslizamento relativo dessas partes. Para projetar esses elementos de fixação, é
preciso conhecer a força de cisalhamento à qual eles devem resistir ao longo do comprimento da
estrutura. Esse carregamento, quando medido como força por unidade de comprimento, é
denominado fluxo de cisalhamento q.

12
❑ Exemplo 03: A viga é composta por quatro
tábuas coladas, como mostra a figura (a). Se for
submetida a um cisalhamento V = 850 kN,
determine o fluxo de cisalhamento em B e C
ao qual a cola deve resistir.

▪ Propriedades da Seção: o eixo neutro

(centróide) será localizado tomando como
referência a base inferior da viga.

σ 𝑦.
ത 𝐴 2 0,15 0,3 × 0,01 + 0,200 + 0,005 0,125 × 0,01 + 0,300 + 0,005 0,250 × 0,01
𝑦ത = = = 0,1968 𝑚
σ𝐴 2 0,3 × 0,01 + 0,125 × 0,01 + 0,250 × 0,01)

13
▪ O momento de inércia calculado em torno do eixo neutro é

Teorema de Steiner:

1
𝐼 = 2[ (0,01)(0,3)3 +(0,1968 − 0,150)2 (0,01 × 0,3)]
12

1
+[12 (0,125)(0,01)3 +(0,205 − 0,1968)2 (0,125 × 0,01)]

1
+ (0,250)(0,01)3 +(0,305 − 0,1968)2 (0,250 × 0,01) = 87,52 × 10−6 𝑚4
12

14
A cola em B e B’ mantém a tábua da parte superior presa à viga, figura
(b), então

Da mesma forma, a cola em C e C’ mantém a tábua interna

presa à viga, figura (c), então

15
▪ Fluxo de Cisalhamento. Para B e B’, temos

▪ Fluxo de Cisalhamento. Para C e C’, temos

16
 ❑ Exercício 01 (Hibbeler-cap 07): A viga T
(figuraestá sujeita ao carregamento mostrado na
figura. Detremine a tensão de cisalhamento
transversal máxima na seção crítica da viga.

17
 ❑ Exercício 02 (Hibbeler-cap 07): Pregos com resistência ao cisalhamento
total de 40 N são usados em uma viga que pode ser construída de dois
modos: Caso I e Caso II (figura) Se os pregos forem espaçados de 9 cm,
determine o maior cisalhamento vertical que pode ser suportado em cada
caso de modo que os elementos de fixação não falhem.

18
 ❑ Exercício 03 (Hibbeler-cap 07): A viga caixão
apresentada na figura está sujeita a um
cisalhamento de 10 kN. Determine a variação do
fluxo de cisalhamento em toda a seção tranversal

19
 Sugestão de Vídeos

CISALHAMENTO TRANSVERSAL

✓ UNIVESP - Aula 09 - Cisalhamento Transversal (22:45 min)

https://www.youtube.com/watch?v=d_AGBg8CNQQ

✓ Tensão de cisalhamento na seção transversal de vigas (10:15 min)

https://www.youtube.com/watch?v=eMNOwCFYFEs

✓ Cálculo da Tensão de Cisalhamento Máxima na Viga (08:27 min)

https://www.youtube.com/watch?v=A7yWE2TIDr8
Sugestão de Vídeos

FLUXO DE CISALHAMENTO

✓ Fluxo de cisalhamento: parte teórica (15:45 min)

https://www.youtube.com/watch?v=Upk25qJLGjo

✓ Fluxo de Cisalhamento em Vários Elementos (08:55min)

https://www.youtube.com/watch?v=rGFEGfiJ7u8

✓ EX 7.37 FLUXO DE CISALHAMENTO – HIBBELER (05:09 min)

https://www.youtube.com/watch?v=GjHoMwQAzHE

✓ EX 7.39 FLUXO DE CISALHAMENTO (11:36 min)

https://www.youtube.com/watch?v=7hhz__Lbkgw